车载通信网络结构

组 仪 ECU 电 车 电 设备，转 设备，
5 kbps:
4. 网络设计
车载诊断协议标 ： - ISO15765 ，Keyword Protocol 2000 （KWP2000） ） ： - Sleep / Wakeup functions （ - Diagnosis function（诊断） （诊断） /唤 ）
诊断系 CAN总线 系统 - 诊断系统CAN总线 ， 个CAN 系统
系统CAN总线 系统CAN总线
款车 款车
改为MOST总线 改为MOST总线
2.2 奥 A6 CAN系统组 系
2.3 仪 网关
网关 关 车 块架 仪 内，网
总线间、 与总线系 总线间、诊断仪 与总线系统 连 控 口。 口。
单 间
2.4 网络管 工 网络管
1. y 车网络设计 标
从Colt开 ， Colt开 车载 高可 减 线 改进控 强ECU诊断功 强ECU诊断功 ECU诊断 减 MMC） 车公 （MMC） 系统产 系统产 CAN总线 CAN总线
2. System Configuration（ ） （
为 500 kbps: ETACS:
系统 角传 动稳 控 系统,转 角传感 ,空调。。 时 系统 报警控 系统 开关，电动车 开关， 开关， 开关，
（3） 单 尽 开 （4）从单 尽 启动
4.4 Sleep function
（1） 个从属单 ， 帧 给 。 标 1级 ， 规 数据传输 设 沟 续请 继续请求 继续请求标 0级 传输数据 传输数据 果没 ， 果没 传输 个
时间内发 ，它 认为 没 断监控 断监控
求继续 继续。 讯 求继续。 个给 连续标 设
- 诊断系统K线 L线。 诊断系 线 线
2.1 奥 A4 CAN系统组 系
2. 奥 车系 CAN总线 总线
CAN系 括： 奥 A6 CAN系统 括：
驱动（ CAN总线 总线（ - 驱动（动 ）系统CAN总线（ 500kbit/s ）、 适系统CAN总线、 适系统CAN总线、 总线 系统CAN总线、 系统CAN总线、 总线 控 单 。
CAN驱动数据总线 CAN-H线 CAN-L线来进 数据 驱动数据 驱动数 线 线来进 交换， 传输 总线。 总线。 为100kbit/s， ， 称为 CAN
适系统CAN总线 组 图
1.4 5 众 罗车系节约 罗车系
功
-b b
开关关闭 控 单
况 ，为 降
电，连
CAN数据总线 数
唤
驱动系 驱动系统CAN总线 控 单 总线 。 开 钥 适系统 适系统CAN总线 ， 过 总线 开关， 闪烁报警 开关，激 闪烁报警 状态发 变 ， 总 开关 开 唤 ： 可识别 动 可识别 唤
，车门、 备厢盖、车 盖 车门、 备厢盖 车 。
2. 奥 车系 CAN总线 总线
括： 奥 A4 CAN系统 括： 系
- 驱动系统CAN总线（ 500kbit/s ）、 驱动系 总线（ 总线
（驱动系统CAN总线连 发动机控 单 、变 驱动系 总线连 发动机控 、电 驻车 动控 单 、 控 单 、 动ESP控 单 、 控 ） 气 控 单 调节系统控 单 调节系
控单 （2） 控单
继续请求 果没 继续请求标 ， 果没 对 单 （S1）。 S1）。
单 ，它发 （3） 进 ， 个从属单 S2） 状态 过 （S2）
数据传输， 个 传输，
时间内， 时间内，
4.5 诊断功 诊断功
ຫໍສະໝຸດ Baidu
Flow of software development for communications system
高 100kbit/s，驱动系统 传输 ，驱动系 PQ24fiJ}&/ fiJ}&/
车载网络控 带 车载网络控 单
PQ35fiJ}&/ fiJ}&/
5G 结构 CAN数据总线系统，并 G 数 总线系
现 单线 LIN数据总线。 数 总线。
1.1 5 众车系CAN网络 类 众车系 网络
总线系 为驱动系 适系统 众 车 CAN总线系统设 为驱动系统、 适系统、 总线 系统 系统 诊断系统这5个 系统、仪 系统、诊断系统这 个局 网。
CAN数据总线 过 数
适系统 适系统 传输 为62.5kbit/s CAN-BUS； ； 为500kbit/s CAN数 数
1998› ，PASSAT Golf 驱动系统 › 驱动系
加 传输
PASSAT Golf}i/f }i/f
带 网关
22 CAN数据总 2 数
适系统 高 CAN数据总线 设计标 ，将 适系统CAN数据总 数 数 高 500kbit/s； ； 32 CAN 2
4.1 Wakeup functions
Wakeup： Wakeup：唤 件 个单 ， 控 单 可 唤 从单
（1）A开
传输。 传输。
传输数据 W1） 传输数据 为触发唤 单 （W1） 据 ， 单 来， 们 执 数据 ，
CAN总线触发 （2） 过CAN总线触发 们 从
控单 W2） 数据 控单 （W2） 传输（W3） 传输（W3） 传输 们 W4） 数据从 单 （W4）
为两种， 为两种， CAN总线唤 （从总线静 总线唤 来）。
来） 控 单 唤 （从
3 车载网络
FlexRay总线为 总线为
结构
车载网络结构
3.1 FlexRay Application: in BMW
4. BMW
7系车载网络系统 系车载网络系
4.1 FlexRay !˜
结构
4.2 BMW
7系总线 控 系
网络管 网络管 工 总线 两种。 唤 两种。 关闭 功 ， 过关断 进 静电 求 开关 ， ， 为 启动 ，
锁车状态， ； 车辆还处 锁车状态， 为唤 控 单 控 单 控 单 传感 可 。 状态 为 降 静电 须 进
，
功 功
， ，
备状态。 备状态。 时，
须 时唤 ，总线唤 功
为对总线 唤 功
过对总线干扰实现强 应来实现 ， 过对总线干扰实现强 。唤
- ¿ 适系统CAN总线、 适系统 总线、 总线
适系统 （ 适系统CAN总线连 空调控 单 、 车辅 控 单 、 车控 单 、 电 总线连 空调 车门控 单 、电 转 车门控 盘、电 锁控 单 、驻车加热控 单 、轮 气压监控控 单 ， 驻车加 气压监控控 控 单 ） 管 单 、 功
-
系统 总线、 系统CAN总线、 总线
最新车载网络设计
内容简要： 内容简要： 大众系列 奥迪A4/A6 奥迪A4/A6 宝马7 宝马7 网络结构 网络设计方法！ 网络设计方法！
1. 5 众车系 众车系
1997› ，PASSAT¿ › 据总线； 总线； 2000› ， 众公 › 线； 2001› ， 众公 › 线 传输 2002› ， 众 团 › 数据总线； 总线； 2003› ， 众 团 ›
CAN系统
5个
系统
1.2 5 众车系驱动系统CAN总线 众车系驱动系 总线
驱动系 驱动系统CAN总线 总线 CAN总线。控 单 总线。 总线 传输 为500kbit/s 高
驱动数据 过CAN驱动数据总线 CAN-H 驱动数
据交换 线 CAN-L线来进 数据交换。 线来进
驱动系统CAN总线 组 图
1.3 5 众车系 适系统CAN总线 众车系 适系统 总线