L293D直流电机驱动电路图和解答

我没有自己设计电路来实现“H”桥，而是决定查找一种商用的解决方案。本应用

选择了Unitrode的“293D”电机驱动芯片，因为它连接简单，而且能够控制在各种电

压下向电机、继电器或其他磁性元件提供最大2安培的电流。

图12-8没有实际画出293D的引出线，以“H“桥连接方式，通过将电机的两个导

线连接在芯片的各半边，能够使用293D来控制电机。

第一个也许也是最重要的一项功能是4各驱动器中的每一个都有嵌位二极管来抑制

电机关断时的反EMF。这一点很重要，因为在驱动器关闭时，所有的磁性元件都会产

生大的电压尖峰信号。这些大的尖峰信号是由电流断开时正在消失的磁场引起的。因此，在线圈的两端接一个二极管，以便防止这些反EMF干扰或者损坏任何的电子元件。

293D的另一个特性是每个驱动器有一个允许信号。不必修改驱动器控制部分，就

能够使用这些信号实现脉宽调制（PWM）速度控制。

293D的晶体管控制会在芯片内产生1.5V的压降，也就是说，如果想让机器人电机

工作在1.5V，因此使用两个1.5V电池串联来控制完全没有问题。

最后一个特点是该芯片能够控制和传递给驱动器的电压范围宽。对于大电流应用系统，安装该芯片的印制板应该是293D地线引脚周围设计大的散热区。这个区域能够

为该芯片提供更多的铜，以便让电流产生的热辐射出去。

使用293D，能够建立图12-9所示的电路来控制墙角老鼠的两个电机。这个电路是

后面的5各应用示例的基础。后面将只说明硬件的增强以及它们如何与AT89C2051连接，而不是在此电路的基础上添加。

——飘风抄自《精通80C51程序设计》【Myke Predko编著，田玉敏等译】，这本书里面的语言是汇编语言，以美语为母语的人说汇编就跟我们说成语似的。兄弟啊，出个人吧，编本以汉子为基础的程序语言吧。那样的话，中华的技术爱好者比例

将超过60%。而你。会获得大量的财富的。中华人会感激你一辈子的。

L293D，额在长春的电子市场买的，价格是10块钱一个。