相贯线编程使用手册

钢管相贯线数控切割机编程使用手册目录第一部分 准备阶段１．进入编程界面２．基本数据输入３．数据输入的方法４．坡口角度输入的方法第二部分 支管切割１．支管 - 母管相贯切割编程２．支管 - 同径对接切割编程３．支管 - 平面切割编程４．支管 - 弯管相贯切割编程５．支管 - 两重支管切割编程６．支管 – 三重支管切割编程第三部分 母管切割１．母管 - 支管相贯切割编程２．母管 - 方孔切割编程３．母管 – 圆饼切割编程第四部分 附加功能１．轨迹模拟图２．实体模拟图３．开槽数据输入的方法４．基本固定的切割参数输入的方法５．切割补正功能第一部分 准备阶段１．进入编程界面管子的相贯线切割数据输入，显示屏出现如下的<钢管切割编程向导>操作界面：操作界面可以分成顶部、左半部、右半部和底部五个部分，下面分别阐述各个部分的具体功能。

顶部界面的标题。

左半部管子的相贯线切割具体分类。

支管切割有母管相贯、同径对接、平面切割、弯管对接、两重支管、三重支管等几个功能。

右半部母管切割有支管相贯、方孔、特殊切割(用户要求)等几个功能。

管子的相贯线切割可以分为两大类，一类是支管切割，即对管道的端口进行切割，这里有左端口和右端口之分；另一类是母管切割，即对管道的管体进行切孔，可以同时定义六个不同的孔，也可以同时进行切割这六个孔。

这里提供了三个按钮：[支管切割]、[母管切割]和[改变位置]，其中[改变位置]按钮是选择目前输入切割数据的位置。

底部操作功能。

按下[数据输入]按钮，进入具体的切割数据输入阶段；按下[组合实体]按钮，生成整个切割工程的切割数据(不是分段数据)，可以一气呵成，一刀切割完毕；按下[参数设置]按钮，修改如引弧线长度、切割速度等基本固定参数；按下[返回]按钮，结束切割数据编程操作，用户可以转向切割操作功能。

[三维套料]功能客户选配。

以下把这个界面牵涉的按钮说明如下：[支管切割]用于支管切割端口，有左端和右端之分。

[母管切割]用于母管开孔，可以指定孔1、孔2、孔3、孔4、孔5、孔6。

[改变位置]选择支管的左端切割或右端切割；选择母管的开孔编号。

[母管相贯]支管切割的一种，支管与母管相贯的端口。

[同径对接]支管切割的一种，两个同径管对接的端口(虾米弯)。

[平面切割]支管切割的一种。

支管端口是一个平面。

[弯管对接]支管切割的一种。

支管端口与大圆环表面对接。

[两重支管]支管切割的一种，母管上有两根相近的支管，切割其中一根。

[三重支管]支管切割的一种。

母管上有三根相近的支管，切割其中一根。

[支管相贯]母管切割的一种，母管与支管相贯的孔。

[方孔 ]母管切割的一种，母管上切割一个长方形的孔。

操作举例：1．在支管的左端切割一个与母管相贯的相贯线。

{[支管切割]} → {[改变位置] → [左端]} → {[母管相贯]} → [数据] 2．在支管的左端切割同径对接(虾米弯)的相贯线。

{[支管切割]} → {[改变位置] → [左端]} → {[平面切割]} → [数据] 3．在支管的右端切割一个平面端口的相贯线。

{[支管切割]} → {[改变位置] → [右端]} → {[平面切割]} → [数据] 4．在母管上切割一个与支管相贯的相贯线(设为第1孔)。

{[母管切割]} → {[改变位置] → [孔1]} → {[支管相贯]} → [数据] 5．在母管上切割一个方孔的相贯线(设为第2孔)。

{[母管切割]} → {[改变位置] → [孔2]} → {[ 方 孔 ]} → [数据]注：{[××××]} 表示如果按钮已按下就不需要此操作。

如果按下[母管切割]按钮，出现如下画面：２．基本数据输入相贯线切割的基本数据包括：母管的外径和壁厚、支管的外径和壁厚、交叉角度、偏心量、扭转角度和中心长度。

母管外径相贯线开孔及切割方孔均在母管上进行，因此母管外径必须输入，外径的数值范围由订货时决定。

母管壁厚母管的壁厚，用此参数可以求出母管的内径，壁厚的数值范围由订货时决定。

支管外径相贯线端口切割在支管上进行，因此支管外径必须输入，外径的数值范围由订货时决定。

支管壁厚支管的壁厚，用此参数可以求出支管的内径，壁厚的数值范围由订货时决定。

交叉角度指母管轴中心与支管轴中心、支管轴中心与平面、支管轴中心与弯管的交叉角度，范围在20°到160°之间，特殊要求在订货时决定。

(1) 在母管上开孔，与支管相贯母管中心轴与支管中心轴的交角ω。

母管(2) 在支管上开端口，与母管相贯支管中心轴与母管中心轴的交角，注意，左端相贯为ωL，右端相贯为ωR。

(3) 同径支管开端口，即虾米弯。

两管中心轴的交角，注意，左端相贯为ωL，右端相贯为ωR。

(4) 支管开端口，成一个平面。

支管的中心轴与平面的交角，注意，左端相贯为ωL，右端相贯为ωR。

(5) 支管与弯管相贯。

C DP、Q分别是圆环管中心圆与支管中心轴的交点，PC、QD分别是圆环管中心圆在Ｐ、Ｑ两点上的切线。

它们的交叉角度分别为：左端内接 ∠APC左端外接 ∠BQD右端内接 ∠BPC右端外接 ∠AQD偏心量如果母管与支管相贯时，两管中心轴相交于一点，则偏心量为零；如果不相交于一点，则偏心量不为零，偏心量是两管中心轴的最短距离。

母管开孔情况的左视图(图)扭转角度如果母管与支管相贯时，孔位于管体的侧边，则扭转角度不为零。

扭转角度为90° 扭转角度为0° 扭转角度为-90° 扭转角度为180°中心长度每个切割界面都有一个中心位置，请参见交叉角度参数解释中的示图，其中的A或A L、A R A表示的点就是切割中心位置。

如果是单体切割，那么中心长度并不重要；如果是组合切割，那么设第一个切割的中心长度为零，其他切割的中心长度是中心位置与第一个中心位置的距离。

如果主轴座在机身的左边，那么向左计量为正，向右计量为负，切割次序为：右端端口 → 管体割孔 → 左端端口下一个切割 （中心长度为正） 第一个切割中心位置 中心位置如果主轴座在机身的右边，那么向右计量为正，向左计量为负，切割次序为：左端端口 → 管体割孔 → 右端端口第一个切割 （中心长度为正） 下一个切割中心位置 中心位置３．数据输入的方法直接使用键盘输入数据。

４．坡口角度输入的方法坡口有切割坡口和焊接坡口之分，切割坡口也就是割枪摆动角度β，它受到机械制造工艺的限制，一般在 0°≤ β ≤ 60°；焊接坡口也就是焊接面夹角α。

它们的关系如下图表示：ω 母管与支管交叉角度α1、α2焊接坡口，也就是焊接面夹角β1、β2切割坡口，也就是割枪摆动角度A 相贯线在0°的位置B 相贯线180°的位置它们之间的关系是：相贯线0°点(A处)β1 = α1 + 90 - ω相贯线180°点(B处)β2 = α2 + 90 - ω坡口角度根据需要可以有三种选择：定角坡口：切割坡口是一个定值，在整个切割轨迹过程中，始终保持不变，直到切割完毕后返回零点。

即β1 = β2定角坡口只适合于支管的端口切割。

变角坡口：焊接坡口是一个定值，从理论上讲，焊接坡口是根据轨迹点所处位置的两管交接角度情况而决定的，使它们的夹角尽量保持在某个定量。

即α1 =α2。

但如果支管与母管的交叉角度过小或过大，而切割坡口又受到限制，以至于支管某些点的焊接坡口无法满足这个定值。

因此，焊接坡口的定值应由有经验的焊接工程师来决定。

变角坡口适合于母管的开孔切割和支管的端口切割。

定点切割：用户根据需要，自行定义轨迹在每隔45°或90°定义一个切割坡口即割枪摆动角度，电脑自动推算出其他位置的角度。

用户按下[更改]后会弹出如下一个框。

选择八点的用户，在0°、45°、90°、135°、180°、225°、270°、315°这八个点分别按一下白色数据框，输入一个角度。

选择四点的用户，在0°、90°180°、270°这四个点分别按一下白色数据框，输入一个坡口角度。

电脑会根据这四个点自动推算出45°、135°、225°、315°四个点的角度。

定点切割只适合于支管的端口切割。

输入完毕后按[返回]按钮退出。

第二部分 支管切割１．支管 - 母管相贯切割编程支管与母管相贯的相贯线，切割位置在支管的端口。

数据输入的界面如下。

需要输入支管的外径、壁厚(插入式可省)，母管的外径、壁厚(骑座式可省)，交叉角度，偏心量，扭转角度和中心长度，以及坡口角度。

还可以根据需要同时有开槽。

按一下界面中的白色数据框，直接输入数据。

基本数据支管外径 必须输入。

支管壁厚 选择骑座式切割时必须输入；选择插入式切割时可以省略。

母管外径 必须输入。

母管壁厚 选择骑座式切割时可以省略；选择插入式切割时必须输入。

交叉角度 支管中心轴与母管中心轴之间的交叉角度。

偏心量 如果支管中心轴与母管中心轴没有交叉到一点，此时就有一个偏移值。

扭转角度 支管中心轴和母管中心轴组成的平面与水平面垂直的平面所夹角度，单独切割某一轨迹可以省略。

中心长度 支管中心轴与母管中心轴交点在整个工程的相对偏移值，单独切割某一轨迹可以省略。

切割条件坡口角度 有三种选择：整个轨迹固定使用一种角度，不予变化(定角坡口)；根据轨迹点所处位置的支母两管交接情况而变化(变角坡口)；用户在轨迹的每个45°或90°定义一个坡口角度，电脑自动推算出其他位置的坡口(定点切割)。

骑座式 支管的内径与母管的外径相贯。

插入式 支管的外径与母管的内径相贯。

附加开槽输入数据 需要开槽时使用，定义开槽的位置(角度)、长度(距离)和宽度(距离)。

开槽不得多于4个。

轨迹生成生成轨迹 根据输入的切割数据生成切割轨迹，如果输入的数据正确，显示屏会展示一条切割轨迹图，否则会提示有错误的数据。

精确轨迹 功能同[生成轨迹]按钮，另外启动实时检测钢管椭圆度装置，并自动补偿。

补正 如果切割出来的相贯线有误差，可以由此进行修正。

显示实体 同上，根据输入的切割数据生成管端的大致图形，如果输入的数据正确，显示屏会展示一条切割轨迹图，否则会提示有错误的数据。

返回 切割数据输入完毕，返回<钢管切割编程向导>界面。

返回前最好使用[轨迹]按钮确认轨迹的正确性。

注意数据输入后，必须按动[轨迹显示]按钮，否则不会生成切割数据指令。

本界面是左端切割，把φ168×10的支管斜交(90°) 骑座在φ168的母管上，切割坡口是30°。

２．支管 - 同径对接切割编程两根同径管对接的相贯线，即虾米弯切割。