05-天津中德应用技术大学毕业设计(论文)模板

智能制造学院2018届学生毕业论文论文题目--子题目完成期限：2017.9.18—2017.12.15专业班级学生姓名指导教师日期一、设计（论文）的原始依据：二、设计（论文）内容和要求：目录第一章电梯简介1.1 电梯的起源1.2 电梯的构造1,3 电梯的基本功能1.4电梯的工作原理第二章可编程控制器2.1 PLC的定义2.2 PLC的由来与发展2.3 PLC的发展趋势2.4 PLC的功能2.5 PLC的特点2.6 PLC的基本构造2.7 PLC的工作原理2.8 PLC的机型选择第三章可编程控制器与电梯3.1 电梯的控制要求3.2 输入输出分配表3.3 程序接线图3.4 程序编程图3.5 程序语句分析第四章程序的运行4.1 程序调试4.2 注意事项参考文献致谢摘要(“摘要”之间空两格，采用小二号字、黑体、居中，与内容空一行)（内容采用小四号宋体）☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆☆关键词：☆☆☆☆☆；☆☆☆☆☆；☆☆☆☆☆；☆☆☆☆(“关键词”四号、宋体、加粗、顶格)（内容采用小四号、宋体、接排、各关键词之间有1个空格）ABSTRACT（国际化试点班需要提供英文摘要和关键词，普通班不需要）英文摘要另起一页，内容应与“中文摘要”对应。

使用第三人称，用现在时态编写。

Key Words：(与上文之间空一行，内容应与中文“关键词”一致。

词间用分号间隔，末尾不加标点。

）第一章电梯简介1.1 电梯的起源电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

服务于规定的楼层的固定式升降设备。

20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力，大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，大大推进了房屋向超高层方向发展。

公元前约1100年，我国古人发明了辘轳，它通过卷筒的回转运动完成升降动作。

公元前236年希腊数学家阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，安装在尼罗皇帝金宫里，共有三台，这三台卷扬机被认为是现代电梯的鼻祖。

19世纪初，欧美开始使用蒸汽机作为升降工具的动力。

1852年，美国机械工程师奥的斯先生发明了世界第一台安全电梯诞生，它是以蒸汽机作为动力、配有安全装置的升降机。

1889年，在纽约成功安装了以直流电动机为动力的世界第一台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的电梯。

当时的电梯都是鼓轮式的，提升高度和载重量都受到了限制，安全性也不好。

后来人们发明了交流感应电动机，并于1900年被应用在电梯上出现了交流电梯。

1903年在美国出现了曳引式电梯，它以曳引轮取代绳鼓。

其实，电梯也就是源于古代农业机械中的再发展，只是基于人们对安全、舒适、美观的追求，逐步演变成很不直观的全封闭式结构，而今更由于它披上了高科技的外衣，平添了几分神秘罢了。

1.2 电梯的构造电梯是一种特殊的起重运输设备。

由轿厢及配重、拖动电机及减速传动机械、井道及井道设备、召唤系统及安全装置构成。

轿厢是载人或装货的部位，配重是为了改变电梯电机负载特性以提高电梯安全性而设置的。

电梯的轿厢及配重分系在曳引轮经减速机构由电机拖动，形成轿厢的上下运动。

曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。

固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。

常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。

轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。

补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。

电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。

指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。

安全装置保证电梯运行安全。

1.3 电梯的基本功能一、电梯在各服务层站设有层门、轿厢运行方向指示灯、数学显示轿厢、运行位置指层器和召唤电梯按钮。

电梯召唤按钮使用时，上楼按上方向按钮，下楼掀按下方向按钮。

二、轿厢到达时，层楼方向指示即显示轿厢的运动方向，乘客判断欲往方向和确定电梯正常后进入轿厢，注意门扇的关闭，勿在层门口与轿厢门口对接处逗留。

三、轿厢内有位置显示器、操纵盘及开关门按钮和层楼选层按钮。

进入轿厢后，掀按欲往层楼的选层按钮。

若要轿厢门立即关闭，可掀按关门按钮。

轿厢层楼位置指示灯显示抵达层楼并待轿厢门开启后即可离开。

四、电梯额定载重为固定重量，不能超载运行，人员超载时请主动退出。

五、乘客电梯不能经常作为载货电梯使用，绝对不允许装运易燃、易爆品。

六、当电梯发生异常现象或故障时，应保持镇静，可拨打轿厢内救援电话，切不可擅自撬门，企图逃出轿厢。

七、乘客不准依靠轿厢门，不准在轿厢内吸烟和乱丢废物，保持轿厢内的清洁与卫生。

八、乘客要爱护电梯设施，不得随便乱按按钮和乱撬厢门。

九、司机要严格履行岗位职责，电梯运行期间不得远离岗位，发现故障及时处理和汇报。

十、不允许司机以不允许以手动轿厢门的起、闭作为电梯的起动或停止功能使用；不允许在行使中突然换向。

十一、司机要经常检查电梯运行情况，定期联系电梯维修保养，做好维保记录。

十二、电梯停止使用时，司机应将轿厢停于基站检修、急停按钮作为正常行使起动前的消除召唤信号；不允许用检修速度在层、轿厢门开起情况下行使；不允许开起轿厢顶活板门、安全门；不允许以检修速度来装运超长物件行使；，并将操动盘上的开关全部断开，关闭好层门。

如遇停电通知，提前做好电梯停驶工作。

1.4 电梯的工作原理电梯的工作原理是由曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。

固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。

常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。

轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。

补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。

电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速。

指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。

安全装置保证电梯运行安全。

(1)电梯在各服务层站设有层门、轿厢运行方向指示灯、数学显示轿厢、运行位置指层器和召唤电梯按钮。

电梯召唤按钮使用时，上楼按上方向按钮，下楼掀按下方向按钮。

(2)轿厢到达时，层楼方向指示即显示轿厢的运动方向，乘客判断欲往方向和确定电梯正常后进入轿厢，注意门扇的关闭，勿在层门口与轿厢门口对接处逗留。

(3)轿厢内有位置显示器、操纵盘及开关门按钮和层楼选层按钮。

进入轿厢后，掀按欲往层楼的选层按钮。

若要轿厢门立即关闭，可掀按关门按钮。

轿厢层楼位置指示灯显示抵达层楼并待轿厢门开启后即可离开。

第二章可编程控制器2.1PLC的定义1987年国际电工组委会颁布的PLC标准草案中，对PLC做了如下的标准定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或产生过程。

PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。

”2.2PLC的由来与发展在可编程控制器出现前，在工业电气控制领域中，继电器控制占主导地位，应用广泛。

但是电器控制系统存在体积大、可靠性低、查找和排除故障困难等缺点，特别是其接线复杂、不易更改，对生产工艺变化的适应性差。

1968年美国通用汽车公司为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。

于是就设想将计算机功能强大、灵活、通用性好等优点与电器控制系统简单易懂、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，而且这种装置采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用。

1969年美国数字设备公司根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。

从此这项技术迅速发展起来。

虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模，超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致可以分一下几个阶段。

1早期的PLC(20世纪60年代末—20世纪70年代中期)早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。

这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，、定时等。

它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上做了改进以适应工业控制现场的要求。

在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式——梯形图。

因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂便于安装，体积小，能耗低，能重复使用等。

其中PLC特有的编程语言——梯形图一直沿用至今。

2中期的PLC（20世纪70年代中期——20世纪80年代中后期）在20世纪70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。

美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元。

这样，PLC 的功能大大增强。

在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能之外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通信、自诊断等功能。

在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块。

并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定量的数据寄存器，使PLC的应用范围得以扩大。

3近期的PLC（20世纪80年代中后期至今）进入20世纪80年代中后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。

特别是20世纪90年代中期至今，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷使用了16位和32位的微处理器芯片有的已经使用RISC芯片，这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大的变化。