切入切出

切入切出点
切入点选择原则： 切入点选择原则：
1、粗加工选择曲面内的最高角点作为切入点。 粗加工选择曲面内的最高角点作为切入点。 2、精加工选择曲面内某个曲率比较平缓的角点作为切入点。 精加工选择曲面内某个曲率比较平缓的角点作为切入点。 3、避免铣刀当钻头使用，否则因受力大而损坏。 避免铣刀当钻头使用，否则因受力大而损坏。
2、程序起始点、返回点和切入点、切出点的确定方法 程序起始点、返回点和切入点、
起始点、返回点确定原则 起始点、
（1）在同一个程序中起始点和返回点最好要相同； 在同一个程序中起始点和返回点最好要相同； （2）起始点和返回点的坐标值也最好设X和Y值均为零，这样能使操作方 起始点和返回点的坐标值也最好设X 值均为零， 便； （3）起始点和返回点应定义在高出被加工零件的最高点50~100mm左右的 起始点和返回点应定义在高出被加工零件的最高点50~100mm左右的 50~100mm 某一位置上。 某一位置上。
。 √
。 × 。 ×
B C
切入点的选择
(二）进刀、退刀方式及进刀、退刀线的确定 进刀、退刀方式及进刀、
概念
进刀方式；是指加工零件前，刀具接近工件表面的运动方式。 进刀方式；是指加工零件前，刀具接近工件表面的运动方式。 退刀方式：是指零件加工结束后，刀具离开工件表面的运动方式。 退刀方式：是指零件加工结束后，刀具离开工件表面的运动方式。 进刀退刀线：是为了防止过切、碰撞和飞边在切入前和切出后设置 进刀退刀线：是为了防止过切、 的引入到切入点和从切出点引出的线。 的引入到切入点和从切出点引出的线。
切入切出路径
铣削外圆的切入切出路径
切入切出路径
当铣切内表面轮廓形状时，也应该尽量遵循 当铣切内表面轮廓形状时， 从切向切入的方法，但此时切入无法外延， 从切向切入的方法，但此时切入无法外延，最好 安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。 安排从圆弧过渡到圆弧的加工路线。当实在无法 沿零件曲线的切向切入、切出时， 沿零件曲线的切向切入、切出时，铣刀只有沿法 线方向切入和切出，在这种情况下， 线方向切入和切出，在这种情况下，切入切出点 应选在零件轮廓两几何要素的交点上， 应选在零件轮廓两几何要素的交点上，而且进给 过程中要避免停顿。 过程中要避免停顿。
走刀路线的确定
走刀路线是数控加工过程中刀具相对于被 加工件的的运动轨迹和方向。走刀路线的确定 加工件的的运动轨迹和方向。 非常重要， 非常重要，因为它与零件的加工精度和表面质 量密切相关。 量密切相关。
选择走刀路线
确定走刀路线的一般原则
1、保证零件的加工精度和表面粗糙度 2、方便数值计算，减少编程工作量 方便数值计算， 3、缩短走刀路线，减少进退刀时间和其他辅助时间 缩短走刀路线， 4、尽量减少程序段数
③Ⅱ Ⅲ ④ O
③Ⅱ Ⅲ ④
O
存在反向误差的 (a) 加工路线
Y
Y
避免反向误差的 (b) 加工路线
刀具补偿的设置
在切入工件前应该已经完成刀具半径补 而不能在切入工件时同时进行刀具补偿， 偿，而不能在切入工件时同时进行刀具补偿， 这样会产生过切现象。为此， 这样会产生过切现象。为此，应在切入工件 前的切向延长线上另找一点， 前的切向延长线上另找一点，作为完成刀具 半径补偿点. 半径补偿点.
刀具补偿的设置
切入工件同时补偿
切入工件前补偿
（三）起始平面、返回平面、进刀平面、退刀平面 起始平面、返回平面、进刀平面、 和安全平面的确定
起始平面： 是指程序开始时刀具的初始位置所在的Z 起始平面： 是指程序开始时刀具的初始位置所在的Z平面。一般定义在 被加工零件的最高点之上50~100mm左右的某一位置上，一般高于安全 被加工零件的最高点之上50~100mm左右的某一位置上，一般高于安全 平面。其对应的高度称为起始高度。在此平面上刀具以G00速度行进。 平面。其对应的高度称为起始高度。在此平面上刀具以G00速度行进。
切入切出路径
铣削内圆的切入切出路径
切入切出路径
铣削内轮廓的切入切出路径
从尖点切入铣削内轮廓
切入切出路径
铣削内轮廓的切入切出路径
以角点作为 切入切出点
切入切出路径
铣削内轮廓的切入切出路径
容易产生过 切现象
切入切出路径
铣削内轮廓的切入切出路径
走圆弧线切入
从直线中间切入
切入切出路径
当实在无法沿零件曲线的切向切入、切出时， 当实在无法沿零件曲线的切向切入、切出时， 铣刀只有沿法线方向切入和切出，在这种情况下， 铣刀只有沿法线方向切入和切出，在这种情况下， 切入切出点应尽量选在零件轮廓两几何要素的交 点上，而且进给过程中要避免停顿。 点上，而且进给过程中要避免停顿。 为了消除由于系统刚度变化引起进退刀时的 痕迹，可采用多次走刀的方法， 痕迹，可采用多次走刀的方法，减小最后精铣时 的余量，以减小切削力。 的余量，以减小切削力。
返回平面：是指程序结束时，刀具刀尖（不是刀具中心）所在的平面。 返回平面： 一般也定义在高出被加工表面最高点50~100mm左右的某一位置上，一 一般也定义在高出被加工表面最高点50~100mm左右的某一位置上，一 般与起始平面重合。对应的高度称为返回高度。在此平面上刀具也以 G00速度行进。 G00速度行进。
避免引入反向误差
数控机床在反向运动时会出现反向间隙， 数控机床在反向运动时会出现反向间隙， 如果在走刀路线中将反向间隙带入， 如果在走刀路线中将反向间隙带入，就会影 响刀具的定位精度，增加工件的定位误差。 响刀具的定位精度，增加工件的定位误差。
避免引入反向误差
X X
对刀点 ① Ⅳ Ⅰ ②
对刀点 ① Ⅳ ⑤ Ⅰ ②
切入切出点
切出点选择原则： 切出点选择原则：
1、能连续完整的加工曲面。 能连续完整的加工曲面。 2、非加工时间短。 非加工时间短。
切入切出点
切入点
。
切入切出点
虽然是两几何图素的交 点，但在这里刀具沿切 线方向切出后将影响已 加工表面精度 应尽量避免在连续几何 图素的中间切入
A
可沿图形轮廓切向 切入切出，且保证 轮廓封闭
进刀平面： 刀具以G00下刀至要切到材料时变成以进刀速度下刀，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ免撞刀， 进刀平面： 刀具以G00下刀至要切到材料时变成以进刀速度下刀，以免撞刀， 此速度转折点的位置即为进刀平面。此高度一般在加工平面和安全平面之间， 离加工平面5~10mm。 离加工平面5~10mm。
退刀平面： 零件加工结束后，刀具以切削进给速度离开工件表面一段距离 退刀平面： （5~10mm）后转为高速返回安全平面，此转折位置即为退刀平面，其高度为退 5~10mm） 刀高度。
安全平面：是指当一个曲面切削完毕后，刀具沿刀轴方向返回运动一段距离 安全平面： 后，刀尖所在的平面。一般被定义在高出被加工零件最高点10~50mm左右的 后，刀尖所在的平面。一般被定义在高出被加工零件最高点10~50mm左右的 某一位置上。在此平面上也以G00速度行进。 某一位置上。在此平面上也以G00速度行进。
切入切出路径
在铣削轮廓表面时一般采用立铣刀侧面刃口 进行切削，由于主轴系统和刀具的刚度变化， 进行切削，由于主轴系统和刀具的刚度变化，当 沿法向切入工件时，会在切入处产生刀痕， 沿法向切入工件时，会在切入处产生刀痕，所以 应尽量避免沿法向切入工件。 应尽量避免沿法向切入工件。
切入切出路径
铣削外轮廓的切入切出路径
与起刀、 与起刀、进刀和退刀有关的工艺问题的处理
（一）程序起始点、返回点和切入点、切出点的确定 程序起始点、返回点和切入点、
1、程序起始点、返回点和切入点（进刀点）、切出点（退刀点）的概念 程序起始点、返回点和切入点（进刀点）、切出点（退刀点） ）、切出点
（1）程序起始点：是指程序开始时，刀尖（到位点）的初始停留点。采用G92 程序起始点：是指程序开始时，刀尖（到位点）的初始停留点。采用G92 对刀时一般为对刀点。 （2）程序返回点：是指一把刀程序执行完毕后，刀尖返回后的停留点。一般为 程序返回点： 换刀点。 （3）切入点（进刀点）：是指在曲面的初始切削位置上，刀具与曲面的接触点。 ）：是指在曲面的初始切削位置上，刀具与曲面的接触点。 切入点（进刀点）： （4）切出点（退刀点）：是指曲面切削完毕后，刀具与曲面的接触点。 ）：是指曲面切削完毕后，刀具与曲面的接触点。 切出点（退刀点）：