智能小车控制板使用说明
智能小车系统说明书
智能小车系统说明书作品简介：设计灵感来源：机动车交通事故的频发，一直是困扰整个人类的问题。
特别在如大雾等天气状况不好的情况下，驾驶员的感官受到一定的影响，致使交通事故的增多。
我们的作品以降低机动车的交通事故为主要目的，运用简单的单片机技术控制电动小车的速度，以来模拟机动车的运行状况，达到小车智能检测前方车辆，能够进行测量出与前方车辆的距离和相对速度，并能够达到智能刹车的目的。
作品名为智能小车系统，采用直流电动机带动小车前进，传动装置用齿轮。
电动机的速度可由单片机输出PWM来实现。
小车刹车时用单片机控制电动机，使其停止运转。
利用霍尔元件装置，测定小车的自身车速。
采用步进电机来控制小车转弯，并于小车的前端安装多个红外或超声波的发射接收装置，将接收到的数据通过单片机软件的处理，达到显示出前方车辆方位的目的。
使用液晶显示车速和障碍物于前方的距离。
硬件说明：此作品主要分单片机处理系统，直流电机驱动模块，步进电机驱动模块，红外发射接收蔽障模块，霍尔元件测速模块，超声波测速测距模块，液晶显示模块等；其核心处理器采用廉价易得的AT89S52单片机，直流电机也很便宜，车身为木板自制而成，车轮采用瓶盖，材料简单易得；所以此车成本低，易推广使用。
但其软件控制部分的稳定性较高。
步进电机使用5V4相的电机，其驱动板使用2003，输出稳定。
红外处理采用直径为3毫米的发射和接受对管，发射采用改变发射脉冲占空比来增大发射功率，主要使用的是NE555集成芯片，接收管接收到信号后输出到LM324运放进行电压放大，以便单片机引脚识别。
液晶采用1602型经济实惠。
部分电路图见附件；软件说明：此次软件主要采用单片机识别的C语言编写而成，仍然采用分模块来实现，实现不同步骤的紧密结合，连贯有序。
具体见后面附件。
小车运作状况：在遇到障碍物时，距离其50厘米时开始减速，当距离其20至40厘米时，进一步减速，此时都是超声波模块工作，但极近距离时，红外模块开始工作，当左红外接收管遇障碍物时小车右转一定角度，并后退一定距离，之后继续前进，并还原所转角度；当右红外接收管遇障碍物时小车左转一定角度，并后退一定距离，之后继续前进，并还原所转角度；当左右都遇障碍物时，小车后退一定距离后，转弯，继续前进。
机器人等级考试巡线避障小车使用说明
避障功能
障碍物检测
巡线避障小车内置了超声波传感 器，能够实时检测前方障碍物的
距离和位置，有效避免碰撞。
自动转向避障
当检测到障碍物时，巡线避障小车 能够自动调整行驶方向，绕过障碍 物，保持安全行驶。
紧急停止
在遇到突发情况或紧急情况时，巡 线避障小车能够迅速停止行驶，确 保安全。
其他功能
遥控操作
巡线避障小车支持遥控器操作， 方便用户进行远程控制和调试。
运行问题
偏离轨迹
检查小车的巡线功能是否正常，确保路径 清晰可见。如有需要，调整巡线路径或使
用校准功能重新校准小车。
总结词
巡线避障小车在运行过程中可能出 现偏离轨迹、反应迟缓或无法正常
避障等问题。
A
B
C
D
无法正常避障
检查感应器与控制板的连接，确保线路无 故障。尝试重置小车或重新上传程序，看 是否能够解决问题。
外。
02
使用步骤
组装步骤
ห้องสมุดไป่ตู้准备材料
按照需求准备所需的电子元件、塑料件、螺 丝等材料。
安装传感器
将超声波传感器安装在车头，红外传感器安 装在车尾。
组装底盘
将底盘的各个部分组装在一起，确保稳固。
连接线路
将传感器、电机和控制器通过线路连接起来 ，确保线路稳固。
编程步骤
01
02
03
安装编程软件
根据所使用的控制器型号 ，安装相应的编程软件。
编程接口
巡线避障小车提供了开放的编程 接口，用户可以通过编程实现自
定义功能和扩展。
数据记录与回放
巡线避障小车内置了数据记录模 块，能够记录行驶轨迹、速度、 障碍物等信息，并支持数据回放
汽车控制器的说明书
汽车控制器的说明书1. 简介汽车控制器是现代汽车中的核心组件之一，它起到控制和管理车辆各个系统和器件的作用。
本说明书为车主提供汽车控制器的详细介绍和使用说明，旨在帮助车主更好地理解和使用汽车控制器，以确保车辆的正常运行和安全性。
2. 汽车控制器的功能汽车控制器是一个高性能的电子装置，它通过实时监测和控制汽车的各个系统，确保车辆在不同的工况下正常运行。
主要功能包括但不限于：a. 发动机控制：监测并控制发动机的燃油供应、点火时机和排放控制，确保发动机的效能和环保性；b. 制动系统控制：监控并控制刹车系统，提供准确的刹车力度和反馈，确保行车安全；c. 变速器控制：监测变速器的工作状态，并根据不同的行驶条件自动调整换挡点，提供更平稳的驾驶体验；d. 电子稳定控制：检测车辆的运动状态，通过调整刹车力度和功率分配，提供更好的操控性能和安全性；e. 灯光和仪表板控制：控制车辆的照明系统和仪表板显示，提供准确的驾驶信息；f. 其他附加功能：如无钥匙进入、车辆防盗等。
3. 汽车控制器的安装和维护汽车控制器通常安装在车辆的电气系统中，需要合格的技术人员进行安装和调试。
以下是一些安装和维护方面的重要事项：a. 选择适配车型的控制器，并确保设备符合车辆制造商的规定；b. 通过正确的接线和固定方式将控制器连接到车辆的电气系统；c. 定期检查控制器的连接和固定情况，确保正常工作；d. 遵循制造商提供的维护建议，定期检查和更换控制器相关的部件或软件；e. 如发现异常情况，建议立即联系专业的汽车维修人员进行检修和维护。
4. 汽车控制器的使用注意事项使用汽车控制器时，有一些重要的注意事项需要遵守，以确保控制器的正常工作和安全性：a. 严禁私自改装或调整控制器，任何非法操作可能会导致车辆故障或安全事故；b. 遵守交通规则，合理驾驶车辆，以减少对控制器和其他系统的损耗；c. 定期进行车辆维护保养，包括检查控制器的状态和软件更新；d. 如发现任何异常现象或故障指示灯亮起，请立即联系专业技术人员进行诊断和修复。
汽车智能控制系统安装指导说明书
一键启动主机/无钥匙进入/关窗器的找线方法1、常电电源线：正12V，在任何情况下都是12V，用万用表黑笔接地，红笔测，是12V的是常电线。
2、接地线：负-，在任何情况下都是负极，简称车身搭铁线。
3、ACC：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ACC时是12V的是AC C线。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
4、ON1线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V的是ON1线。
（此线在点火过程中也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
5、ON2线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V，点火时是0V的是ON2线。
（此线在点火过程中0V，点火启动后也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
6、点火启动线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0V，点火时是12V，点火成功后是0V。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
7、发电机输出信号线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0-3V，点火成功后是12V。
关闭钥匙熄火后，这条线没任何反应为0V。
8、刹车线：在不插钥匙的情况下，用万用表黑笔接地，红笔测，踩刹车时有12V，松开刹车0V。
有些车要插钥匙才有信号，此种车请改接一年刹车开关的输入线到常电12V线。
9、中控锁触发方式及连线的判断：9.1负触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接地（搭铁）。
触笔一端触试中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的负触发控制线。
9.2正触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接电源，触笔一端触中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的正触发控制线。
9.3 正、负触发方式的判断：若用上面两种方法去判断中控锁都正作，这是正负触发方式。
9.4 单线串联负触发方式的判断：用电笔测只有一条线下锁，再找没有开锁线，而且剪断这根线会开锁。
智能小车控制PPT课件
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超声波测距模块时序图 • 从模块时序图可以看出，只需要提供一个短期的10uS脉
冲触发信号，超声波即可进行距离测量工作。 • 该模块被触发后，超声波发射头将发出8个40kHz周期
电平，同时检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响 信号。 • 回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通 过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。 • 公式: uS/58=厘米；或者uS/148=英寸。 • 建议测量周期为60ms 以上，以防止发射信号对回响信号 的影响。
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设计目的
•
熟练掌握单片机系统设计与调试方法；
•
掌握智能小车控制原理；
•
掌握光电开关、超声模组、循迹传感器的工作原理及使用方法；
•
掌握电路板设计与制作及电子产品组装、制作与调试技术。
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设计内容
• 1．利用提供的小车套件组装一辆小车，设计循 迹线路并组装循迹传感器和避障装置；
• 2．设计小车电机驱动板、寻迹模块、避障模块 电路，绘制电路原理图并制作PCB电路板；
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电机模块
• 方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。 由于其转过的角度可以精确的定位，可以实 现小车前进路程和位置的精确定位。虽然采 用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力 矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转 速时会急剧下。
小车怎么转弯呢？怎么直行？
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小车控制方式
• 当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转，由此可以轻松的实现小车坐标不 变的90度和180度的转弯。
语音控制小车使用说明
语音控制小车用户说明书目录一、语音控制小车概述 (3)1.1 功能简介 (3)1.2 参数说明 (3)1.3 注意事项 (3)二、小车实物 (4)2.1 车体结构 (4)2.2 小车实物图 (4)2.3 动力电机驱动电路 (5)2.4 方向电机控制电路 (6)2.5 语音识别原理简介 (6)三、软件流程 (7)3.1 主程序流程图 (7)四、如何使用 (9)4.1 连接硬件 (9)5.2 代码下载 (9)5.3 训练小车 (9)5.4 声控小车 (10)5.5 重新训练 (11)一、语音控制小车概述1.1 功能简介语音控制小车综合应用了SPCE061A的众多资源，打破了传统教学中单片机学习枯燥和低效的现状。
小车采用语音识别技术，可通过语音命令对其行驶状态进行控制。
语音控制小车的主要功能：1）可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能；2）配合SPCE061A的语音特色，利用系统的语音播放和语音识别资源，实现语音控制的功能；3）可以在行走过程中声控改变小车运动状态；4）在超出语音控制范围时能够自动停车。
1.2 参数说明车体：双电机四轮驱动供电：电池（四节AA：1.5V×4）工作电压：DC 4V~6V工作电流：运动时约200mA1.3 注意事项1）安装电池一定要注意电池的正负极性，切勿装反；2）长期不用请将电池从电池盒中取出；3）由于语音信号的不确定性，语音识别的过程会出现一定的误差和不准确性；4）由于小车行动比较灵活，速度比较快，在使用时一定要注意保持场地足够大，且保证不会对周围的物体造成伤害；5）不要让小车长时间运行在堵转状态（堵转状态：由于小车所受阻力过大，造成小车电机加电但并不转动的现象），这样会造成很大的堵转电流，有可能会损坏小车的控制电路。
二、小车实物2.1 车体结构语音控制小车为四轮结构，车的结构示意图如图 2.1所示。
其中前面两个车轮由前轮电机控制，在连杆和支点作用下控制前轮左右摆动，来调节小车的前进方向。
汽车智能控制系统安装指导说明书
一键启动主机/无钥匙进入/关窗器的找线方法1、常电电源线：正12V，在任何情况下都是12V，用万用表黑笔接地，红笔测，是12V的是常电线。
2、接地线：负-，在任何情况下都是负极，简称车身搭铁线。
3、ACC：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ACC时是12V的是ACC线。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
4、ON1线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V的是ON1线。
（此线在点火过程中也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
5、ON2线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON挡时是12V，点火时是0V的是ON2线。
（此线在点火过程中0V，点火启动后也是12V）。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
6、点火启动线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0V，点火时是12V，点火成功后是0V。
关闭钥匙后，这条线没任何反应为0V。
7、发电机输出信号线：用万用表黑笔接地，红笔测，钥匙打到ON时是0-3V，点火成功后是12V。
关闭钥匙熄火后，这条线没任何反应为0V。
8、刹车线：在不插钥匙的情况下，用万用表黑笔接地，红笔测，踩刹车时有12V，松开刹车0V。
有些车要插钥匙才有信号，此种车请改接一年刹车开关的输入线到常电12V线。
9、中控锁触发方式及连线的判断：9.1负触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接地（搭铁）。
触笔一端触试中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的负触发控制线。
9.2正触发方式的判断：用测试笔固定夹一端接电源，触笔一端触中控锁的两条控制线，中控锁若工作，该两条线是中控锁的正触发控制线。
9.3 正、负触发方式的判断：若用上面两种方法去判断中控锁都正作，这是正负触发方式。
9.4 单线串联负触发方式的判断：用电笔测只有一条线下锁，再找没有开锁线，而且剪断这根线会开锁。
9.5正负触发和正电回路判断都是一样的，有人说。
正负触发的不一定能用上正电回路。
它们判断方法都是在开锁或关锁时分别有两跟带正电的线，断开这两个可以接正负触发，但是不一定要用正电回路。
智能小车说明书
基于STC12C5A60S2 单片机智能轮式小车设计摘要：以STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。
路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，通过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。
关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机目录引言 (2)一．总体设计方案 (3)1.1 设计方案论证 (3)1.2 方案的总体设计框图 (3)二．硬件模块设计 (3)2.1 硬件模块组成 (3)2.2 中央处理器模块 (3)2.3传感器模块 (4)三．功能介绍 (6)四．软件设计 (6)五．参考文献........... 错误！未定义书签。
引言只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。
它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。
本次设计一智能小车，小车能够沿着特定轨迹行驶，躲避障碍物并能准确寻找到火源，发出警告功能。
在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。
通过这些基本功能再加上相关的传感器实现具有特定功能的智能小车。
这里在履带式小车上加装红外反射、循迹、火焰传感器，在STC12C5A60S2 单片机的管理和相关程序的控制下，能完成自动循迹及在复杂地形的迷宫中寻找出路的功能。
作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。
一．总体设计方案1.1 设计方案论证本次设计采用红外传感器来判定前方障碍的有无，使小车遇到障碍物时能即使的避免的功能；采用火焰传感器来实现寻找火源的功能；采用红外寻迹传感器来实现小车沿黑线前进的寻迹功能；采用STC12C5A60S2单片机来控制小车的各项基本操作。
智能小车的循迹避障行驶说明书
智能小车的循迹避障行驶目录摘要 (III)Abstract (IV)第一章绪论 (1)1.1 课题背景 (1)1.2 研究目的及意义 (1)1.3 本设计完成的工作 (2)第二章总体设计方案 (3)2.1 方案选择及论证 (4)4446662.2 最终方案 (7)第三章硬件设计 (8)3.1 主控器STC89C52 (8)3.2 单片机复位电路设计 (10)3.3 单片机时钟电路设计 (10)3.4 避障模块 (10)3.5 电源设计 (11)3.6 电机驱动模块 (12)3.7 红外循迹模块 (13)3.8 小车车体总体设计 (15)第四章软件设计 (16)4.1 主程序流程图 (16)第五章系统的安装与调试 (18)5.1 系统的安装 (18)5.2 电路的调试 (19) (20)205.3 测试结果与分析 (20)结论 (21)参考文献 (22)致谢........................................................ 错误!未定义书签。
附录1 整机电路原理图.. (22)附录2 部分源程序 (23)智能小车的循迹避障行驶摘要在现代化的生产生活中，智能机器人已经渐渐普及到国防、工业、交通、生活等各个领域。
为了使生产更加有效率更加安全，使生活更加方便、轻松，智能机器人起到了越来越重要的作用。
智能小车属于智能机器人的一种，同样能给生产生活带来极大的便利。
它能够自己判断路面情况，并将各种信息反馈给单片机。
所用到的学科有自动控制原理、传感器技术、计算机和信息技术等多门学科。
智能车能够在一定程度上解放人的双手、减小工作强度从而改善人们的生活，提高生产的质量和效率。
能够自动循迹和避绕障碍物行驶则是智能小车需要的最基本的功能。
小车之所以能够自动避开障碍物并进行循迹是因为它可以感测引导线和行进路上的障碍物，因此这里采用超声波测距模块和红外传感器来实现这些功能。
本文先介绍了选题的背景及发展前景，描述了智能车在生产和生活中发展和应用的情况；接着对硬件部分所用器件的原理和特点进行了介绍；然后对软件设计和机械部分进行说明；在文章的最后就整个过程的体会及智能机器人的发展进行了总结和展望。
智能小车说明书
基于STC12C5A60S2 单片机智能轮式小车设计摘要：以STC12C5A60S2 单片机为核心，由主控模块、传感器模块、电机驱动模块等组成，完成路面信息检测、循迹，寻找火源，直流电机控制等功能。
路面信息检测、循迹采用红外光电寻迹传感器判断接收地面反射光线的方式反馈，通过高低电平来进行路面检测、路径判断；寻找火源采用火焰传感器判断火源所在方位；电机直流驱动则用来保证小车以最快的速度行驶。
关键词：智能小车、STC12C5A60S2 单片机、红外传感器、循迹传感器、碰撞传感器、直流电机目录引言 (2)一．总体设计方案 (3)1.1 设计方案论证 (3)1.2 方案的总体设计框图 (3)二．硬件模块设计 (3)2.1 硬件模块组成 (3)2.2 中央处理器模块 (3)2.3传感器模块 (4)三．功能介绍 (6)四．软件设计 (6)五．参考文献............ 错误!未定义书签。
引言只能作为现代社会的新产物是以后的发展方向。
它可以按照预先设定的模块在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。
本次设计一智能小车，小车能够沿着特定轨迹行驶，躲避障碍物并能准确寻找到火源，发出警告功能。
在此过程中要通过单片机和各种传感器实现小车的前进、后退、左转和右转等基本操作。
通过这些基本功能再加上相关的传感器实现具有特定功能的智能小车。
这里在履带式小车上加装红外反射、循迹、火焰传感器，在STC12C5A60S2 单片机的管理和相关程序的控制下，能完成自动循迹及在复杂地形的迷宫中寻找出路的功能。
作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的开发前景。
一．总体设计方案1.1 设计方案论证本次设计采用红外传感器来判定前方障碍的有无，使小车遇到障碍物时能即使的避免的功能；采用火焰传感器来实现寻找火源的功能；采用红外寻迹传感器来实现小车沿黑线前进的寻迹功能；采用STC12C5A60S2单片机来控制小车的各项基本操作。
五工位小车PLC控制说明书
目录第1章引言1第2章系统总体方案设计22.1 总体方案选择说明22.2 控制方式选择2第３章 PLC控制系统设计33.1 控制要求分析,设计主电路33.2 确定I/O信号数量,选择PLC类型43.3I/O点地分配与编号53.4 制作PLC应用系统电气图63.5 绘制控制流程图63.6 控制程序编制9结论15设计总结16谢辞17附录源程序代码18参考文献22第1章引言本次课程设计地主要内容是用PLC控制电气运输小车地运动.运输小车在8个工位之间作有条件地运动.每个工位各有一个呼车按钮,一个行程开关和一个指示灯.呼车按钮用于呼车,当该工位需要呼车时,按下该工位地呼车按钮,小车运动到该工位点.行程开关地作用在于使小车在当前停车工位与呼车工位相比较之后,自行运动至该呼车工位后自动停止.若呼车工位大于停车工位,小车前进；若呼车工位小于停车工位,小车后退.指示灯是呼车地标志信号.指示灯亮,表示8个工位可以呼车；指示灯灭,表示已经有工位呼车,其他工位不能呼车.本次设计地主电路非常简单,仅需用PLC 控制两个接触器实现电动机地正反转.电动机正转,小车前进；电动机反转；小车后退.b5E2RGbCAP此次设计地重点在于PLC控制设计地编程部分.要实现按下呼车工位后,小车自行运动并在到达呼车工位后小车自动停止地控制要求,需要将每个工位处地呼车工位与停车工位<由各工位地行程开关控制）分别从1开始依次编号,并存于CPU地寄存器中,通过呼车工位号与停车工位号地比较,控制小车地前进和后退.在此基础上,确定输入输出地点数,选择适当地CPU 型号,在软件上编程调试,实现控制要求.p1EanqFDPw第2章系统总体方案设计2.1 总体方案选择说明1．主电路实现电动机地正反转,每路中均安装断路器和热继电器,以保护电动机地正常运行.2．在8个工位处均安置一个行程开关,以便PLC控制小车地前进,后退及停止.3．安装一个启动和停止按钮,用以总体控制小车地启动与停止.4．控制要求由PLC编程实现.2.2 控制方式选择由于继电器-接触器控制系统电路复杂、接线繁琐,且不易实现控制要求,所以本次设计选择PLC控制系统.第３章 PLC控制系统设计3.1 控制要求分析,设计主电路本此设计是运输小车地控制设计,如图3-1所示,一辆运输小车为这8个加工点运送东西.控制要求如下.1．PLC上电后,车停在某加工点,若没有用车呼叫时,则各工位地指示灯亮,表示各工位可以呼车.2．若某工位呼车时,工位地指示灯均灭,表示此后再呼车无效.3．停车位呼车则小车不动.当呼车位号大于停车位号时,小车自动向高位行驶,当呼车位号小于停车位号时,小车自动向低位行驶.当小车到达呼车位时自动停车.DXDiTa9E3d4．小车到达某工位时应停留30s供该工位使用,不应立即被其他工位呼走.5．临时停电后再复电,小车不会自动启动.RTCrpUDGiT 根据控制要求可以对其设计.通过分析可知,本此设计地主电路只需实现小车地正反转即可.主电路图如图3-2所示.5PCzVD7HxAST1SF1 ST2SF2 ST3SF3 ST4SF4 ST5SF5 ST6SF6 ST7SF7 ST8SF8图3-1 运输小车控制示意图3.2 确定I/O 信号数量,选择PLC 类型本此设计共有19个输入信号.每个工位处有一个呼叫开关,当需要呼车时按下相应地呼叫开关,小车开始向呼叫位行驶.每个呼叫位应有一个行程开关,使得当小车到达呼叫位时,自动停止.另外,还有一个启动开关和停止开关,用以控制整个电路地启闭.若临时停电后再复电,小车也不会自动启动.还有一个热继电器,保护主电路.jLBHrnAILg 共有3个输出信号.其中控制电动机地正反转需要2个信号,还有一个控制指示灯地亮灭.1L 3L 2 图3-2 主电路控制图据此可选择地S7-200系列PLC地CPU类型有226.CUP226共有24个输入端口和16个输出端口,可以满足本此设计要求,并且也可满足可靠性地要求.xHAQX74J0X3.3 I/O点地分配与编号本设计中输入信号需要1个启动开关和1个停止开关,分别对应CPU226输入端口地I0.0和I0.1端口；小车运行中共有8个工位,每个工位对应1个呼叫开关,共8个呼叫开关,分别对应CPU226输入端口地地I1.2,I1.3,I1.4,I1.5,I1.6,I1.7,I2.0,I2.1；每个工位处还有一个行程开关,用于控制小车到达呼叫工位时自动停止,这8个行程开关分别对应输入端口地I0.2,I0.3,I0.4,I0.5,I0.6,I0.7,I1.0,I1.1；还有1个保护电路地热继电器,对应I2.2.输出信号中,控制电源地正反转信号需要2个输出信号,分别是Q0.0和Q0.1；1个控制8个指示灯亮灭地信号,对应Q0.2.LDAYtRyKfE根据PLC控制系统所需控制信号及CPU226地输入/输出端口,本此设计地I/O地址分配表如表3-1所示.Zzz6ZB2Ltk表3-1 I/O地址分配表3.4 制作PLC应用系统电气图根据以上I/O分配表和CPU226地输入输出端口分布,可以进行系统接线图设计,如图3-3所示.3.5 绘制控制流程图根据控制要求及电气控制图,可以绘出以下控制流程图.如图3-4所示.dvzfvkwMI1起动按钮停止按钮 工位1工位2工位3工位4工位5工位6工位7工位8工位1工位2工位3工位4工位5工位6工位7工位824V图3-3 运输小车PLC 控制系统的I/O 接线图热继电器小车前进小车后退指示灯图3-4 运输小车控制流程图rqyn14ZNXI3.6 控制程序编制1. 程序设计关键点1）运输小车地前进和后退小车经过某工位时,碰触该工位地行程开关,从而将该工位号,即停车位号存于CPU寄存器VB110中.按下呼车按钮,将该工位地工位号放入CPU 另一寄存器VB100中.两寄存器进行比较,若呼车工位号大于停车位号,小车前进；若呼车工位号小于停车位号,小车后退；若呼车工位号等于停车位号,小车自动停止.EmxvxOtOco2）保护电路主电路中,需要串入热继电器BB作为保护电路,热继电器BB地一个常闭触点作为输入信号,当主电路电流过大,热继电器控制信号发出信号,使热继电器常闭触点断开,使电动机停止工作.SixE2yXPq52. 编写梯形图根据控制要求及I/O分配表,在STEP 7Micro/WIN中作出梯形图,如下所示<梯形图为STEP 7-Micro/WIN编程软件中地截图）.6ewMyirQFL结论PLC控制运输各工位运动是本次设计地主要内容.通过对控制要求地分析,系统控制方案地确定,最后编程调试,最终实现了运输小车地控制要求.kavU42VRUs本次设计中,行程开关地运用是一大特色.用各工位地行程开关记录当前小车所在地工位号,与呼车工位号相比较,从而控制小车地前进、后退和自动停止.若没有行程开关需要手动控制小车地运动及手支停车,难以实现控制要求.另一优点是在PLC编程中运用中间继电器进行逻辑控制,使程序更加清晰、简洁,并且实现了多种控制要求.比如启动、停止按钮和呼车信号指示灯都是通过中间继电器控制,以此达到控制要求.再者,安全保护措施也符合电气控制地一般要求.过载保护,停电再复电后小车不运动,均在本次设计中有所体现.y6v3ALoS89本次设计也存在许多不足之处.第一,PLC控制运输小车地输入点有19个,而输出点只有3个,所选226CPU虽然能够满足控制要求,但价格较高,且未能充分利用.若改选224CPU,另扩展一个有8位输入地模块,也可满足设计需要,并且成本较低.第二,突然停电后再复电呼车时,不能保证小车当前停车地位置恰好在某一工位处.若小车处于两工位之间地某一位置,按下任何一个呼车按钮,小车均会先前进一段距离,直至行至一工位处时,才开始或前进或后退地向该呼车工位移动.M2ub6vSTnP当然,运输小车地PLC控制系统还有许多有待改进之处.本次设计仅有8个加工工位,但使用地CPU输入输出点数却达到了22个之多.在实际生产中,加工工位远远多于8个,若还用这种控制方法显然不太可能.但在此基础上加以改进就可满足多工位地控制要求.根据排列组合地原理,多个输入共同控制输出,可以得到多种结果.比如,本次设计,用3个输入就可得到8种不同组合地输出,从而控制8个工位地呼车信号,这样可以大大减少CPU 输入输出地点数,提高CPU利用率,降低成本,提高效率.0YujCfmUCw设计总结本次课程设计系统地运用了《机电传动与控制》中地知识,特别是PLC 控制方面地知识.通过本次课程设计,加深了我对PLC控制地理解和掌握.刚开始学习PLC时,我仅仅认为PLC只是一个控制系统地硬件,但是,现在,我已经非常清楚地知道了PLC原理及功能.PLC技术与数控技术和工业机器LD M0.0 A I0.5 MOVB 4, VB110 Network 6// 停车工位5号送VB110 LD M0.0 A I0.6 MOVB 5, VB110 Network 7// 停车工位6号送VB110 LD M0.0 A I0.7 MOVB 6, VB110 Network 8// 停车工位7号送VB110 LD M0.0 A I1.0 MOVB 7, VB110 Network 9// 停车工位8号送VB110 人已成为工业自动化地三大支柱.要实现工业自动化,绝对离不开PLC 技术地支持.eUts8ZQVRd 课程设计之初,我心中并没有一个系统完整地认识,但是当我查阅相关资料,以及请教老师同学之后,完全明白了设计方法及步骤.随后在不断地演算推导与纠正错误中不断前进,最终完成本次课程设计.sQsAEJkW5T 当然,在设计中我还有许多地不足之处,比如,对于简单地PLC 控制及编程,我还可以看懂,但是稍微复杂一点地程序就不知所云了.还有就是,对于PLC 地工作原理我并没有理解,只有一个懵懂地概念.这些都是还需我深入学习地内容.GMsIasNXkA 总体而言,我地收获还是很大地.课程设计结束之后,我已经会编写简单地PLC 控制程序,会运用STEP 7-Micro/WiN 编程软件等.本次课程设计对我将来地工作也有非常重要地作用,同时也可使我进一步深层次地学习,最后达到熟悉掌握PLC 地水平.TIrRGchYzg 附录 源程序代码7EqZcWLZNX ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE=程序注释 BEGINNetwork 1 // 网络标题 // 启动,停止,赋初值 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 LPS= M0.0 AN M0.1MOVB 9, VB100 LPPAN M0.1MOVB 0, VB110 Network 2// 停车工位1号送VB110 LD M0.0 A I0.2// 呼车工位7号送VB100 LD I2.0 AN M0.1 A M0.0 MOVB 7, VB100 Network 18// 呼车工位8号送VB100 LD I2.1 AN M0.1 A M0.0 MOVB 8, VB100 Network 19// 呼车号与停车号可比较标志 LD I1.2 O I1.3 O I1.4 O I1.5 O I1.6 O I1.7 O I2.0 O I2.1 A M0.0 MOVB 1, VB110 Network 3// 停车工位2号送VB110 LD M0.0 A I0.3MOVB 2, VB110 Network 4// 停车工位3号送VB110 LD M0.0 A I0.4MOVB 3, VB110 Network 5// 停车工位4号送VB110 AN M0.1lzq7IGf02E A M0.0MOVB 1, VB100 Network 12// 呼车工位2号送VB100 LD I1.3 AN M0.1 A M0.0MOVB 2, VB100 Network 13// 呼车工位3号送VB100 LD I1.4 AN M0.1 A M0.0MOVB 3, VB100 Network 14// 呼车工位4号送VB100 LD I1.5 AN M0.1 A M0.0MOVB 4, VB100TITLE=中断程序注释 BEGINNetwork 1 // 网络标题 // 网络注释 END_INTERRUPT_BLOCKNetwork 15// 呼车工位5号送VB100 LD I1.6 AN M0.1 A M0.0MOVB 5, VB100 Network 16// 呼车工位6号送VB100 LD I1.7 AN M0.1 A M0.0MOVB 6, VB100 Network 17LD M0.2zvpgeqJ1hk O Q0.1AB< VB100, VB110 AN Q0.0 A I2.2 A M0.0 = Q0.1 Network 22// 停车计时30s 后,可再次呼车 LDB= VB100, VB110 A M0.0TON T37, 300 Network 23 // 可呼车标志 LD I1.2 O I1.3 O I1.4 O I1.5 O I1.6 O I1.7 O I2.0O I2.1O M0.1AN T37A M0.0= M0.1END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0参考文献[1] 吴晓君.电气控制课程设计指导.中国建材工业出版社[2] 胡建.西门子S7-300PLC应用教程.机械工业出版社[3] 宋伯生.PLC编程实用指南.机械工业出版社[4] 温照方.SIMATIC S7-200可编程序控制器教程.北京理工大学出版社[5]朱家建.单片机与可编程序控制器.北京：高等教育出版社,1998[6]周淑珍.PLC分析及设计应用.电子工业出版社,2004[7]王玉中.电气控制及PLC应用技术.河南科学技术出版社,2006[8]林明星.电器控制及可编程控制器.机械工业出版社,2004[9]张进秋.可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004。
AGV小车操作说明书参考
AGV小车操作说明书在开始熟悉使用本台AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项：1．启动小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。
如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。
小车分车头和车尾，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动必须保证车头车尾都在线，即导引线在车头车尾的中间，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之在最佳位置。
2．启动小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。
如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。
3．旋转车顶的钥匙，启动小车电源。
如果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。
如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动未正常，请旋转钥匙回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。
如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。
4．小车启动正常后，两个黄色的停车灯短暂亮3秒后熄灭，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。
短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。
5．小车内部铅酸蓄电池能支持连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，充电时间请保证8个小时。
6．小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。
将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。
小车顶部绿色充电灯亮，表示充电过程正常。
察看充电器上各旋钮状态，充电电压必须选择24V档，充电电流顺时针旋转到最大位置。
充电8小时以后，请查看充电器上的电流表指针读数，当指针读数小于1A 时，代表充电过程接近结束，可以将充电器拔下。
7．小车运行时，出现异常情况小车出轨后，请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。
在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。
小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。
智能小车教程(硬件)
传感器不工作或误动作
02
检查传感器的接线和灵敏度设置，调整传感器的位置和方向。
电源不稳定或电量不足
03
检查电源的接线和电压是否稳定，更换电池或适配器。
04 传感器应用与编程实践
红外线传感器原理及应用
红外线传感器工作原理
通过发射红外线并检测反射或遮挡情况来感知外界物体 。
红外线传感器选型及接口电路
发展历程
随着计算机技术、传感器技术、通信 技术等的发展，智能小车经历了从简 单遥控到自主导航、从单一功能到多 功能集成的发展历程。
智能小车应用领域
科研教育
物流仓储
智能小车作为移动机器人的一种，常被用 于科研实验和教学演示，帮助学生理解自 动控制、人工智能等原理。
智能小车可应用于仓库、机场等场景的物 流运输，实现自动化搬运、分拣等功能， 提高物流效率。
结构件
选择适合小车的结构件，如底 盘、轮子、支架等。
组装流程详解
搭建底盘
安装控制器
连接电源
调试传感器
将轮子安装在底盘上， 并固定好支架和电机。
将控制器固定在底盘上， 并连接好电机和传感器。
将电源与控制器连接， 确保小车可以正常供电。
根据需要调试传感器的灵 敏度和方向，以实现小车 的避障、寻迹等功能。
电源模块
为智能小车提供稳定的电源供应， 通常采用电池或充电模块。
控制器
智能小车的核心部件，负责处理传 感器数据、控制执行器动作，通常 采用单片机、DSP等处理器。
通信模块
实现智能小车与上位机或其他设 备之间的无线通信，如蓝牙、 WiFi等模块。
02 智能小车核心硬件介绍
主控板选型及功能
01
02
03
51单片机智能小车
51单片机智能小车51单片机智能小车一、介绍本文档是关于使用51单片机制作智能小车的详细指南。
智能小车是一种能够自主感知周围环境并做出相应行动的。
通过学习本文档，您将了解到如何使用51单片机搭建一个具有基本功能的智能小车。
二、硬件准备1、51单片机开发板2、电机驱动模块3、电源模块4、超声波传感器5、电机6、小车底盘三、电路搭建1、将51单片机开发板和电机驱动模块连接起来，确保电机正常工作。
2、将超声波传感器连接到51单片机开发板上。
3、将电源模块连接到开发板和电机驱动模块上，确保电源供应稳定。
四、程序设计1、编写51单片机的C语言程序，实现小车的基本功能，例如前进、后退、左转、右转等。
2、利用超声波传感器进行障碍物检测，并在检测到障碍物时进行相应的避障行动。
3、可以根据需要添加其他功能，例如跟随线路行驶、遥控操作等。
五、调试与测试1、使用烧录器将程序烧录到51单片机开发板中。
2、将电机驱动模块和超声波传感器连接到开发板后，进行电路的连通测试。
3、使用遥控器或其他方式控制小车的运动，观察小车是否根据预期进行动作。
4、进行避障测试，将障碍物放在小车前方，观察小车是否能够正确避开障碍物。
附件：1、51单片机开发板连接图2、电机驱动模块接线图3、超声波传感器接线图法律名词及注释：1、版权：指著作权法所保护的有关著作权人对其创作作品享有的复制、发表、展览、上演、放映、广播、信息网络传播、出版等权利。
2、专利：指在法律规定的范围内以注册的形式保护发明创造的独占权。
3、商标：指为了区别商品来源而使用，具有识别性、区分性和专用性的标志。
4、法律责任：指根据法律规定，个人或者单位在违反法律规范时应承担的法律后果。
2代WiFi遥控智能小车使用说明书
2.3.2 本地模式（本地局域网）
这种本地模式有三个点 ESP8266 开发板+当地 WiFi 路由中转+手 机组成一个小局域网。也就是说 ESP8266 开发板通过 WiFi 路由器中 转后连接到手机中进行通信的。
2.2 微信控制小车
在 2.1 节中 ESP8266 开发板在页面参数配置成功的前提下，扫描 下述二维码并可关注四博智联的微信公众号。
图 8 四博智联微信二维码
然后在微信上会显示“您好，设备绑定成功”，然后点击手机微 信的右下角“我的设备”，
图 9 微信绑定
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图 5 电脑 WiFi 信号
3
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http://www.doit.am https:/// Tel: 186 7666 2425, QQ:123433772
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图 11 微信控制小车界面
单片机智能小车操作使用手册
单一、片机智能小车操作使用手册单片机智能小车操作使用手册 (1)一、单片机智能小车开发板介绍 (1)二、开发板JP1插针说明 (4)三、小车组装说明 (4)四、光电开关安装说明 (10)五、实验指导 (15)实验1——电池电压检测程序 (15)实验2——模拟PWM控制小车速度程序 (16)实验3——用定时中断控制小车速度程序 (16)实验4——话筒控制小车起停程序 (17)实验5——光控小车程序 (17)实验6——红外遥控数码管显示程序 (18)实验7——红外遥控LCD显示程序 (18)实验8——数码管温度显示程序 (20)实验9——LCD温度显示程序 (20)实验10——避障小车程序 (21)实验11——小车循迹程序 (22)实验12——小车里程计算程序 (22)实验13——无线控制小车程序 (23)实验14——具有语音功能的小车程序 (25)智能小车的设计与开发涉及控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。
开展自主智能小车的学习与研究工作，对促进控制及电子水平的提高，具有良好推动作用。
单片机智能小车开发板介绍顶顶电子设计的这款简易智能小车，采用STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心；采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶；智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息，也可以采用1602LCD 实时显示小车行驶的距离。
智能小车结构简单，电路功能齐全,具有高度的智能化、人性化,是学习和开发机器人的基础开发板。
机器小车主要由底盘(含2个带电机的驱动轮、2个从动轮，底板)、电路板和6节5号电池盒三部分组成，其正面和底面外形如图所示：下图是51单片机智能小车的电路组成框图：下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图:二、三、开发板JP1插针说明开发板上设有JP1插针，用来对显示器进行转换，当JP1中的VCC、DS短接时，数码管接入电路中，当VCC、LCD短接时，LCD接入电路中。
Arduino 智能小车套件用户指南说明书
Arduino Smart Robot Car KitUser GuideV1.0 04.2017Table of Contents1. Introduction (3)2. Assembly (4)2.1 Arduino Uno R3 (4)2.2 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module with Bracket / Holder (5)2.3 L293D Motor Drive Expansion Board for Arduino (7)2.4 SG90 9g micro small servo motor (8)2.5 2WD Driver Motor Encoder Robot Smart Car Chassis Kits (9)3. Pin Definition (10)4. Installation (11)4.1 Installation of the Components (11)4.2 Installation of the Car (13)5. Start Programing (20)1.IntroductionThe UCTRONICS smart robot car kit is a flexible vehicular kit particularly designed for education, competition and entertainment purposes.The kit has an intelligence built in so that it guides itself whenever an obstacle comes ahead of it. An Arduino development is used to achieve the desired operation. With the help of a small servo motor, it scans the area left and right in order to find the best way to turn. An ultrasonic sensor unit is used to detect any obstacle ahead of it that sends a command to the Arduino Board. Depending on the input signal received, the Arduino microcontroller redirects the robot to move in an alternate direction by appropriately actuating the motors interfaced to it through a motor driver IC.When all the necessary components are getting together, a robot car comes up!A robot is a machine that can perform some task automatically or with guidance. Robotics is generally a combination of computational intelligence and physical machines (motors). Due to their high level of performance and reliability, the robot get the splendid popularity in our daily life.Come up, let’s go into a Robot World ！1.1 Packing list➢1pcs Arduino UNO R3 Board➢1pcs HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module➢1pcs Holder for HC-SR04➢1pcs L293D Motor Drive Expansion Board➢1pcs 9g micro servo motor➢1pcs servo motor Bracket➢Some cable end pin header as gift➢1set Car Chassis Kits:●2pcs 65mm tire Wheels●2pcs Geared Motors (1:48)●2pcs Speed Encoders●1pcs Universal Wheel●1pcs Battery Box●1pcs Car Chassis●1pcs Switch●Screws+ Nuts2. Assembly2.1 Arduino Uno R3This is the new Arduino Uno R3. In addition to all the features of the previous board, the Uno now uses an ATmega16U2 instead of the 8U2 found on the Uno (or the FTDI found on previous generations). This allows for faster transfer rates and more memory. No drivers needed for Linux or Mac (.inf file for Windows is needed and included in the Arduino IDE),and the ability to have the Uno show up as a keyboard, mouse, joystick, etc.The Uno R3 also adds SDA and SCL pins next to the AREF. In addition, there are two new pins placed near the RESET pin. One is the IOREF that allow the shields to adapt to the voltage provided from the board. The other is a not connected and is reserved for future purposes. The Uno R3 works with all existing shields but can adapt to new shields which use these additional pins.Note: The Arduino Uno R3 requires the Arduino 1.0 drivers folder in order to install properly on some computers. We have tested and confirmed that the R3 can be programmed in older versions of the IDE. However, the first time using the R3 on a new computer, you will need to have Arduino 1.0 installed on that machine. If you are interested in reading more about the changes to the IDE, check out the official Arduino 1.0 Release notes!2.1.1 Specifications➢Microcontroller: ATmega328➢Operating Voltage: 5V➢Input Voltage (recommended): 7-12V➢Input Voltage (limits): 6-20V➢Digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output)➢Analog Input Pins: 6➢DC Current per I/O Pin: 40 mA➢DC Current for 3.3V Pin: 50 mA➢Flash Memory: 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader➢SRAM: 2 KB (ATmega328)➢EEPROM: 1 KB (ATmega328)➢Clock Speed: 16 MHz2.2 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module with Bracket / HolderThe HC-SR04 ultrasonic sensor module for Arduino is used for obstacle detection. Ultrasonicsensor transmits the ultrasonic waves from its sensor head and again receives the ultrasonic waves reflected from an object.Ultrasonic sensor general diagram2.2.1 Working PrincipleThe ultrasonic sensor emits the short and high frequency signal. These propagate in the air at the velocity of sound. If they hit any object, then they reflect back echo signal to the sensor. The ultrasonic sensor consists of a multi vibrator, fixed to the base. The multi vibrator is combination of a resonator and vibrator. The resonator delivers ultrasonic wave generated by the vibration. The ultrasonic sensor actually consists of two parts; the emitter which produces a 40kHz sound wave and detector detects 40 kHz sound wave and sends electrical signal back to the microcontroller.Ultrasonic working principleThe ultrasonic sensor enables the robot to virtually see and recognize object, avoid obstacles, measure distance. The operating range of ultrasonic sensor is 2 cm to 450 cm.2.2.2 Specification➢Working Voltage: 5V(DC)➢Static current: < 2mA➢Output signal: Electric frequency signal➢Output Voltage: 0-5V➢Sensor angle: <= 15 degrees➢Detection distance: 2cm-450cm➢High precision: Up to 0.3cm➢Input trigger signal: 10us TTL impulse➢Echo signal: output TTL PWL signal➢Mode of connection: VCC, trig (T), echo, GND➢Using method:(1)Supply module with 5V(2)Output will be 5V while obstacle in range, otherwise it will be 0V.➢Item size (mm): 44x20x152.2.3 Wiring diagram:HC-SR04 Ultrasonic Sensor Module ArduinoVCC5VTrig A4Echo A5GND GND2.3 L293D Motor Drive Expansion Board for ArduinoThis is a commonly used DC motor drive module, using L293D chip with small current DC motor driver. The pins are made compatible with Arduino which is easy to use.2.3.1 Specification➢ 2 connections for 5V servos connected to the Arduino's high-resolution dedicated timer - no jitter➢Up to 4 bi-directional DC motors with 4 PWM speed regulation➢Up to 2 stepper motor control, single / double step control, staggered or microstepping and rotation angle control➢ 4 H-Bridges: L293D chipset provides 0.6A per bridge (1.2A peak) with thermal shutdown protection, 4.5V to 36V➢Pull down resistors to keep motors in the state of rest during power-up➢Large terminal terminals make wiring easier (10 - 22AWG)➢With Arduino reset button➢The 2 terminals are connected to the external power supply terminals to ensure the separation of the logic and the motor drive powerVoltage DC 3V DC 5V DC 6VCurrent100MA 100MA 120MAReduction rate48:1RPM (with tire)100 190 240Tire Diameter66mmCar Speed (M/minute)20 39 48Motor Weight (g)50Motor Size (mm)70x22x18mmNoise<65dB2.4 SG90 9g micro small servo motorSG90 9g micro small servo motor is the main source of controlling action of the remote-control model. The module is widely applied in the field of fixed wing, helicopter, gliding, small robot, manipulator model.2.4.1 Specification➢Size (mm): 23x12.2x29➢Torsional moment: 1.5kg/cm➢Working voltage: 4.2-6V➢Temperature range : 0 ℃~55 ℃➢Operating speed: 0.1 seconds /60 degree➢Dead band width: 10 microseconds2.5 2WD Driver Motor Encoder Robot Smart Car Chassis KitsWith the car platform, adding micro-controller (such as Arduino) and sensor modules, then program it, a robot car comes up.All the module interface has been modified with XH2.54 ports as to make it much easier and convenient to assemble the car and reduce the chances for errors.2.5.1 Specification➢The car is the tachometer encoder➢With a 4 AA battery box➢Gear Motor reduction radio: 48:1➢Apply in distance measurement, velocity3. Pin DefinitionArduino UNO R3 BoardL293D Motor Drive Expansion Board4. Installation4.1 Installation of the Components Step 1Step 2Step 3Step 44.2 Installation of the Car Step 1Step 2Step 4Step 6Step 8Step 10Step 125. Start ProgramingFor examples and documentation, please visit:https:///UCTRONICS/Smart-Robot-Car-Arduino.gitIf any problems or suggestions for the tutorial or the robot car, please feel free to contact us by following ways:Skype: fpga4uTel: +86 025 ********Website: Email:*******************。
车载智能助手使用说明书
车载智能助手使用说明书尊敬的用户：欢迎您使用本车载智能助手！这是一款为您的驾驶体验带来便捷与安全的智能设备。
为了让您能充分发挥它的功能，更好地享受驾驶乐趣，我们为您精心准备了这份详细的使用说明书。
一、产品概述车载智能助手是一款集成了多种先进技术的智能设备，旨在为您在驾车过程中提供全方位的支持和服务。
它具有语音交互、导航、多媒体播放、车辆信息监测等功能，能够让您的驾驶更加轻松、舒适和安全。
二、产品外观及接口1、主机：车载智能助手的主机通常安装在车辆中控台的合适位置，外观简洁大方，具有一块清晰的显示屏。
2、麦克风：用于接收您的语音指令，通常位于主机的顶部或靠近驾驶员的位置。
3、扬声器：输出语音提示和多媒体声音，分布在主机的不同位置，以确保良好的音效。
4、 USB 接口：可用于连接外部存储设备，如 U 盘，以播放其中的音乐和文件。
5、电源接口：用于连接车辆电源，确保设备正常运行。
三、功能介绍1、语音交互只需说出清晰的指令，如“导航到_____”“播放_____的歌曲”“查询天气”等，车载智能助手即可迅速响应并执行相应操作。
支持多种语言和方言，能够准确识别您的语音。
2、导航功能提供实时路况信息，帮助您规划最优路线。
可以通过语音输入目的地，或者在屏幕上手动选择。
具有地图缩放、路线切换等功能，方便您根据实际情况调整导航。
3、多媒体播放支持播放多种音频格式，如 MP3、WMA 等。
可以通过蓝牙连接您的手机，播放手机中的音乐。
具有电台搜索和收藏功能，让您随时收听喜欢的节目。
4、车辆信息监测实时显示车辆的速度、油耗、里程等信息。
检测车辆故障并及时发出提醒。
5、电话功能可以与您的手机蓝牙配对，实现免提通话。
支持语音拨号和通话记录查询。
四、使用方法1、开机与关机车辆点火后，车载智能助手自动开机。
长按电源按钮可实现关机。
2、连接蓝牙打开手机蓝牙功能，在车载智能助手的设置中搜索并配对您的手机。
配对成功后，即可实现手机与车载智能助手的蓝牙连接。
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从左往右数前 4 个是
红核相对应的接口， 0-(P1.0),1-(P1.1),2-(P1.2),3-(P1.3),4-(P1.4),5-(P1.5),6-(P1.6),7-(P1.7),8(P3.0),9-(P3.1),10-(P3.2),11-(P3.3),12-(P3.4),13-(P3.5),14-(P3.6),15-(P3.7)
尺寸图
前言
现在智能小车（机器人）得到很多人的关注和追捧，市场上五花八门的小车控制板和机器人 控制板，价格昂贵，硬件自己动手的机率小，都是成品模块，学习电子应该先硬件后软件，这样你很 快就能学会电子，鉴于以上的问题我们 MJK 电子开发了智能小车控制板，我们开发的智能小车控制板 也卖散件，这是为了大家更好的学习硬件，在就是我们的智能小车控制板可以搭载很多单片机和各种 模块，接下来我会详细给大家介绍我们的智能小车控制板使用极其其他参数。
本接口连接 TTL232 下载线，对应下载
本接口是接 2 个直流电机接口，但一个直流电机电流不能超过 600MA，总电流不能超 1.2A，M1+和 M1-接第 1 个电机，M2+和 M2-接第 2 个电机，2 路 电机是由 2-5 模块接口来控制的，2 和 3 控制 M1 电机，4 和 5 控制 M2 电机。
此接口是接 2 接 4.2V 的锂电池（2 节同容量的锂电池串起来 8.4V），充电电流是 500MA. 充电器输入接口
8.4V 输出接口
此接口输入 10-12V 直流电源
此接口输出 8.4V 电压，用于接我们后期的无线摄像头，也可接其他 8V 左右的设备。 程序下载接口
线时记得把 TXD 和 RXD 调换下。 2 路直流电机输出接口
3，充电接口，需要配 12V 1A 的充电器，最小电压不得小于 10V，最小电流不得小于 500MA。 4，2 电机接口，2 个电机总电流不得超过 1.2A，超过会烧毁电机驱动 IC 的。 5，此主板在下载程序时必须给供电，才能下载程序，你可以接锂电池，充好电下载程 序，也可插上充电器下载程序，记得打开总电源开关。 6，在充电时不要打开总电源开关。
智能小车控制板使用说明
MJK 电子出品
版权声明
MJK 电子保留对此文件修改之权利且不另行通知， 相信为正确且可靠的信息, 但并不保证本文 件中绝无错误。请于向 MJK 电子提出订单前,自行 确定所使用之相关技术文件及规格为最新之版本。 若因贵公司使用本公司之文件或产品, 而涉及第三人之 专利或著作权等智能财产权之应用及配合 时,则应由贵公司负责取得同意及授权,本公司仅单纯贩售产品,
3 功能图片
4 接口说明
三核心接口 本接口是配合，我们开发的 3 个核心使用。
无线模块接口
本接口是连接我们开发的串口通讯模块使 用，当然也可使用你的 TTL232 无线模块使用。
模块接口说明
此接口是模块接口，从右往左数总共 20 个组接口，分别是 0-19 接口，蓝核使用的是 0-13 数字口 14-18 是模拟口，19 是采样电压接口，总共用了 20 个接口，绿核用了 16 个接口 0-15，红核用了 32 个接口，
上述关于同意及授权,非属本公司应为保证之责任。又未经 MJK 电子之正式书面许可, MJK 电子之 所有产品不得使用于医疗器材,维持生命系统及飞航等相关设备，本产品只适合学习和娱乐场所，更 不能用于工业及军事，出现问题后果自负，本公司不承担任何责任。
本说明由 MJK 电子免费提供，只供学习参考
2012 年 2 月 10 日
注意事项
1，模块接口注意，当用蓝核时 0 和 1 是串口，平时最好不要使用，2-5 是控制电机驱 动 IC 的所以也不能使用，当用红核时，2-5 不能使用外 8 和 9 也平时不要使用，因为 8 和 9 脚是接红核的串口，当使用绿核时 2-5 不能使用。 2，充电电池接口使用，当在此接口接充电电池时，记得必须是 2 节 4.2V 锂电池（也 就是手机电池，或 MP4 等数码产品的锂电池），需要串起来，要相同容量的，串起来的 最大电压是 8.4V。
,16-(P2.0),17-(P2.1),18-(P2.2),19-(P2.3), 左往右数 P2.4,P2.5,P2.6,P2.7,P0.0,P0.1,P0.2,P0.3,P0.4,P0.5,P0.6,P0.7。 绿核对应接口 0-15，对应接口也是 0-15。
蓝核对应接口 0-13 相对应的是蓝核的 0-13 数字接口，14-18 对应的是模拟 0-5 接口，19 是 aref. 充电电池接口
1 参数指标
充电输入电压 10-12V 充电电压 最大 8.4V 5V 输出最大电流 2A 电机驱动电流最大 1.2A（2 个电机）
2 主要功能
A.控制 2 个直流电机或一个 4 线步进电机。 B.可使用红绿蓝三种核心来控制此板。 C.可给 2 节 4.2V 锂电池串起来充电。 D.可输出 5V 2A 的电压和电流。 E.可接其他 5V TTL 模块和串口通讯模块。