工控主板 ETX 主板信息机应用案例
凌华科技最新ETX嵌入式模块计算机ETX-AT
凌华科技最新ETX嵌入式模块计算机ETX-AT为满足客户对移动计算能力的需求以及成本的考虑，凌华科技旗下低功耗嵌入式模块计算机系列推出符合ETX 3.02规格的最新产品ETX-AT，它搭载英特尔Atom N270处理器与945GSE 高速芯片组，适用于无风扇或其它嵌入式系统。
其应用领域包括：医疗诊断与显像设备、游戏机台、工业自动化与量测设备、销售点管理系统（POS）与工业控制设备等。
ETX-AT搭载支持45纳米制程技术的英特尔Atom N270处理器，具备512 kByte高速缓存，可支持英特尔SpeedStep技术，同时也具有耗电量极低的特性，系统高负载时耗电量仅需2.5瓦特。
ETX-AT 支持超线程技术 (Hyper-Threading Technology)，系统运行时如同具备双核处理器。
而由于具备低热与高性能处理器核心的特性，ETX-AT可提供相对于其它低功耗模块更好的性能表现。
凌华科技嵌入式模块计算机产品中心总监柏汉克（Henk Van Bremen）表示，“ETX-AT 对客户来说，可有效大幅降低整体成本，且同时提供更高的价值。
对于初级ETX模块应用而言，是一极佳选择。
凌华科技ETX-AT具备英特尔945GSE高速芯片组来整合图像功能，并支持18/24位LVDS，特别适合一些需要图像应用的领域，比如医疗诊断与显像、工业控制与自动化设备等。
我们建议系统整合商可以善用ETX-AT来升级目前旧有的模块产品，可以以更低的价格，来获得更高的价值，以及七年的产品供货保障。
”凌华科技ETX-AT定位为入门级ETX嵌入式模块计算机，除可应用于一般系统上，更可应用于着重图像功能的系统中。
在图像表现上，ETX-AT板上搭载的英特尔945GSE高速芯片组整合英特尔图形媒体加速器 950技术（Intel Graphics Media Accelerator 950），可支持CRT显示器输出、SDTV 与 HDTV两种TV-out、单或双通道18/24位 LVDS。
研华工控机主板和普通主板的区别是什么
研华工控机主板和普通主板的区别是什么研华工控机广泛地应用于工业、交通、金融等各个方面。
在长期的使用过程中，维护工作是要到位的。
本身研华工控机主板是专门为在恶劣的高温、低温的环境中长时间使用的。
在使用过程中不可带点拔插的；保持内存条金手指的干净，没有断脚；研华工控机主板长时间工作会堆积灰尘，定期用不带水的刷子、吸尘器处理掉灰尘；主板上会有些跳线的，查看说明书后再操作，因不同型号研华工控机主板电压设置不同而导致损坏的。
那么研华工控机主板和普通主板的区别是什么？大体的归纳起来有以下几点。
使用的元件器普通主板根据产品自身定位的不同，追求的是时效性。
在元器件的选择上只需满足系统运行维持在3年左右的寿命即可；而研华工控机主板选料会选用经过长时间，高要求验证元器件，用以保证产品在恶劣条件下高可靠性要求。
比如一些如在服务器，以及高端商业主板才出现的固态电容，封闭电感等，在嵌入式工控主板中就有大量的使用。
因此，在生命周期上，商业主板的更新换代非常快，在半年到1年的时间的生命周期；工控主板的生命周期在5年左右。
市场规模研华工控机主板以客制化产品为主、产量以及市场规模比较小、转换成其他品牌的主板成本较高；商业主板以标准产品为主、产量以及市场规模较大、可轻易转换成其他品牌的主板。
定制化普通电脑主板生产出来后是没有根据客户的要求来定制的，最多是电脑城里的D IY；在工业领域，研华工控机主板可灵活地根据不同的需要来定制化产品，更加完美的匹配使用的环境。
使用环境普通商业主板运行在室内常温环境下，不会长时间的运转；研华工控机都在恶劣的长时间的、潮湿、振动、多尘、辐射、高温。
保护功能此项功能，在普通的商业主板是没有提供的。
工业级主板通过特殊设计，遇到死机等异常情况，可以实现看门狗自动重新启动功能，防浪涌冲击的功能。
全力的保证系统在恶劣环境的高稳定性要求。
板寸规则普通主板主要构架是ATX，研华工控机主板为适应各种环境，会采用包括有ATX、Micro-ATX、LPX、POS、PICMG、ETX、CPCI等各种规格。
vxworks 使用案例
vxworks 使用案例VxWorks是一款实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统、工业控制、航空航天、军事等领域。
以下是一些VxWorks的典型使用案例：1. 嵌入式设备：VxWorks可用于各种嵌入式设备，如智能家居、无人驾驶汽车、工业机器人等。
在这些设备中，VxWorks可以提供实时性能、低功耗和紧凑的系统资源占用。
2. 航空航天：VxWorks在航空航天领域有着广泛应用，如飞行控制系统、卫星通信系统、航空电子设备等。
在这些系统中，VxWorks需要具备高可靠性、实时性和强大的内存管理能力。
3. 军事系统：VxWorks在军事领域也有广泛应用，如导弹控制系统、雷达系统、指挥控制系统等。
在这些系统中，VxWorks需要满足严格的性能、安全性和可靠性要求。
4. 工业控制：VxWorks可用于各种工业控制系统，如生产线自动化、智能仪表、传感器等。
在这些系统中，VxWorks可以提供实时性能、稳定性和易于扩展的特性。
5. 医疗设备：VxWorks在医疗设备中有广泛应用，如超声波设备、心电监测设备、手术机器人等。
在这些设备中，VxWorks需要具备高可靠性、实时性和良好的兼容性。
6. 通信设备：VxWorks可用于通信设备，如交换机、路由器、基站的控制系统等。
在这些设备中，VxWorks需要提供高性能、低功耗和稳定的系统运行。
7. 汽车电子：VxWorks在汽车电子领域也有广泛应用，如发动机控制系统、刹车控制系统、车载信息娱乐系统等。
在这些系统中，VxWorks 需要满足功能安全、实时性和低功耗的要求。
总之，VxWorks作为一款实时操作系统，在众多领域发挥着重要作用。
其高性能、实时性、可靠性和易用性使得它成为许多嵌入式系统和实时控制应用的首选操作系统。
工控般op320文本一体编程案例
工控般op320文本一体编程案例【原创实用版】目录1.工控般 op320 文本一体编程案例介绍2.OP320 一体机的特点与应用场景3.OP320 一体机的编程方法与技巧4.OP320 一体机编程案例实践5.OP320 一体机编程案例总结与展望正文一、工控般 op320 文本一体编程案例介绍工控行业对于设备的要求越来越高，一体化、高效率、易操作等成为设备发展的关键。
OP320 作为一款工控般 OP320 文本一体机，凭借其出色的性能和便捷的操作方式，在工控领域中具有广泛的应用。
本文将通过一个编程案例，详细介绍 OP320 一体机的使用和编程方法。
二、OP320 一体机的特点与应用场景OP320 一体机集成了触摸屏、PLC、HMI 等功能，具有体积小、安装简便、操作直观等特点。
它广泛应用于各种自动化生产线、设备监控、过程控制等场景，为用户提供一站式的解决方案。
三、OP320 一体机的编程方法与技巧1.使用 OP320 编程软件：通过下载 OP320 编程软件，用户可以轻松地对一体机进行编程。
软件提供了丰富的功能块和指令，方便用户进行程序设计。
2.熟悉编程语言：OP320 一体机支持多种编程语言，如梯形图、功能块图、顺序功能图等。
用户需要根据实际需求选择合适的编程语言。
3.掌握编程技巧：在编程过程中，用户需要掌握一定的技巧，如合理布局程序、优化程序运行速度、保证程序稳定性等。
四、OP320 一体机编程案例实践本文以一个简单的自动化生产线为例，介绍如何使用 OP320 一体机进行编程。
1.确定控制需求：根据生产线的实际运行情况，确定需要实现的功能，如设备启动、停止、切换等。
2.设计程序：根据控制需求，使用梯形图编程语言设计程序。
在程序中，需要实现各个设备的启动、停止、切换等功能，同时考虑程序的逻辑和运行顺序。
3.下载程序：将设计好的程序下载到 OP320 一体机中，对设备进行调试。
4.调试运行：在设备运行过程中，观察设备的运行状态，对程序进行调整，确保设备正常运行。
工控商务网：网购系统中嵌入式主板的应用
工控商务网：网购系统中嵌入式主板的应用文章来自：工控网系统概述：随着互联网技术的飞速发展，网民指数呈爆炸性增长，网络购物也是大势所趋，网络购物改变着人们的生活。
物联网应用的渗入让更多的自动化和智能技术也开始从工业环境扩展至人们生活的方方面面，物联网技术在网购平台的应用使得消费者在网络购物过程中享受更多便捷。
例如网购机目前在市场上得到广泛应用，为人们购物提供了极大的便利，消费者在任何地方找到网购机就可通过多点触摸功能的商用大屏便可轻松浏览网络商城的商品信息与价格对比，轻松下单，选购产品。
为购物提供了更多乐趣，节省了更多时间，为网购平台创造了更多成交量。
一款嵌入式主板MITX-6870满足客户的需求，成为系统集成商网购机的主控嵌入式方案，下面详细介绍华北工控嵌入式主控方案。
系统要求：1、该系统方案在体积上要求紧凑小巧；2、逻辑运算能力要求高，功耗低，散热性好；3、扩展性好，接口丰富，可另外连接外接设备；4、支持远程网络和无线应用；5、在显示功能上要求支持各种格式的显示图像，能实现广告播放；6、支持视频显示和音频扬声器；系统方案：Mini-ITX嵌入式主板MITX-6870满足商家的需求，作为网购机主控平台的嵌入式方案。
该方案结构紧凑，基于Intel Pineview-M/D+ICH8M芯片组,板载Intel Atom N450/D410/D510处理器(1.66GHz主频,667MHz前端总线,512KB二级缓存), 功耗很低；有1条240Pin U-DIMM插槽, 上N450时支持DDRII 533/667MHz最大至2GB、上D410/D510时支持667/800MHZ最大至2GB，性能高，能保障系统长时间稳定运行；该系统Intel GMA 3150集成显卡,支持VGA、LVDS显示输出，具有独立双显功能，满足了系统图像显示要求，满足商家通过动画广告形式播放在售商品的要求，同时也有利于消费者轻松捕捉最新的商品售价信息；该系统接口丰富，扩展灵活，提供2个SA TAⅡ,1个CF卡座以及1个可选SSD,8个USB,6个COM和1个千兆网,1个Mini-PCIE以及1个PCIEx4，便于连接键盘、刷卡机等外接设备.系统优势：嵌入式主板MITX-6870作为网购机的核心主控平台方案，具有结构紧凑，功耗低，稳定可靠，接口丰富，扩展灵活，功能多等优势特点，可保障系统长时间稳定运行，能灵活兼容软件，外接触摸屏、刷卡器、密码键盘、打印机、音频喇叭等设备。
用STC单片机制作板式PLC及其应用实例——MCU板制作
用STC单片机制作板式PLC及其应用实例——MCU板制作陈洁（苏州竹园电科技有限公司,215211,江苏苏州）板式PLC即嵌入式可编程序控制器，它将PLC常用的梯形图语言嵌入到单片机开发中，实现PLC的单片机化。
目前，制作板式PLC有两种方式：第一种是直接将梯形图编译程序嵌入到单片机中，用户可以通过梯形图编辑程序直接与单片机系统通信，将保存的PMW文件直接下载到单片机系统中；第二种是把梯形图编译程序独立出来，通过转换软件的转换，将PMW文件转换成单片机的目标代码，再烧录到单片机中。
这两种方式所使用PLC的指令都受到梯形图编译程序或转换软件的限制。
前者就像常规方式使用PLC一样,可通过梯形图编辑软件进行监控等操作，但PLC硬件中所使用单片机的引脚分配一旦硬件系统设计定型便不能再改动。
而后者比较灵活，只要在所选定的单片机封装及其转换软件允许范围内，单片机的引脚功能分配可根据需要确定输入输出点的数量。
也就是说，可以按照应用要求定制不同的硬件电路的通道数量，根据实际系统需要配置合适的输入输出点数。
再将控制系统的应用程序PMW文件转换成目标代码，烧录到单片机芯片内。
这样，单片机产品开发从使用汇编或C51语言变为使用梯形图语言，使没有汇编语言或C51计算机语言编程基础的，懂得继电器-接触器控制原理的一线人员都有可能通过梯形图编程平台所提供的各种强大的应用功能学习和应用单片机控制技术。
目前，该方式的缺点是：受转换软件限制，支持的梯形图编程指令较少；受支持的单片机型号限制，输入输出点总数最多不超过46个。
即便如此，它还是能够满足一些常见控制系统的要求，特别是适用于老设备的改造。
1板式PLC结构这里采用第二种方式，以一款封装为PDIP-40的STC单片机STC12C5A60S2芯片为核心的板式PLC为例进行介绍。
该板式PLC主要由单片机基本系统电路板、开关量输入单元电路板、开关量输出单元电路板、模拟量输入单元电路板和模拟量输出单元电路板等组成，其框图如图1所示。
信捷系列PLC应用案例
XC系列PLC应用案例一. 通过流程指令实现小车控制 (2)二. 两路脉冲输出 (6)三. 高速计数中断 (10)四. MODBUS指令应用 (14)五. 自由格式通讯 (20)一. 通过流程指令实现小车控制概述：XC系列提供STL、STLE、SET、ST四条指令。
PLC指令均STL与STLE必需配对使用。
STL表示一个流程的开始，STLE表示一个流程的结束。
执行SET Sxxx将所在的流程关闭，并将流程Sxxx打开。
执行ST Sxxx将流程Sxxx打开，但不将关闭自身流程。
本例是一个运货小车的自动控制的流程。
本程序实现了按事件步顺序执行的例子。
每步包含一系列动作，一步紧跟一步，并且只有条件满足时，才能执行。
例图：SQ0SQ1程序说明：按下启动按钮X0后，小车后退，碰到后退限位X4开关后,小车停止延时5秒。
延时时间到小车前进。
碰到前进限位开关X3，小车停止前进，开启卸料。
延时8秒后，小车又继续后退，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮，小车停止。
程序：二. 两路脉冲输出概述：XC3系列和XC5系列PLC 一般具有2个脉冲输出。
为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC 。
通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达400KHz 。
本例中，使用单段单向脉冲输出，Y0控制X 轴步进电机，Y1控制Y 轴步进电机。
通过流程控制两个轴轮流驱动。
例图：Y0COM0Y1COM1Y2COM2Y 轴X 轴程序流程框图：程序及注释：三. 高速计数中断概述：XC 系列PLC 都具有高速计数功能，通过选择不同的计数器可以进行单相（递增模式、脉冲+方向输入模式），AB 相模式计数，最高频率可达到200KHz 。
PLC V2.51版本以上包含高速计数中断功能，每路高速计数器拥有24段32位的预置值，计数器的每段计数差值等于预置值时产生中断。
凌华科技最新ETX嵌入式模块计算机ETX-AT
凌华科技最新ETX嵌入式模块计算机ETX-AT
佚名
【期刊名称】《国外电子测量技术》
【年(卷),期】2009()5
【摘要】为满足客户对移动计算能力的需求以及成本的考虑，凌华科技旗下低功耗嵌入式模块计算机系列推出符合ETX 3．02规格的最新产品ETX-AT，它搭载英特尔Atom^TM N270处理器与945GSE高速芯片组，适用于无风扇或其它嵌入式系统。
其应用领域包括：医疗诊断与显像设备、游戏机台、工业自动化与量测设备、销售点管理系统（POS）与工业控制设备等。
【总页数】1页(P85-85)
【关键词】嵌入式模块;凌华科技;计算机系;ETX;工业控制设备;嵌入式系统;工业自动化;计算能力
【正文语种】中文
【中图分类】TP393.11;TP273
【相关文献】
1.凌华科技ETX嵌入式模块计算机 [J],
2.控创嵌入式计算机模块ETX-express-MC--基于Intel CoreTM2 Duo处理器（速率可达2.2GHz）和Intel最新第4代迅驰笔记本平台的965GM芯片组的当前最强固、最高效的嵌入式计算机模块 [J], 无
3.凌华科技发布最新军用宽温级嵌入式模块计算机 [J],
4.控创嵌入式计算机模块ETX-express-MC--基于Intel Core^TM2 Duo处理器
（速率可达2.2GHz）和Intel最新第4代迅驰笔记本平台的965GM芯片组的当前最强固、最高效的嵌入式计算机模块 [J],
5.凌华发布军用宽温级ETX规格嵌入式模块计算机ETX—PVR [J],
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PLC在机床控制中的应用案例
PLC在机床控制中的应用案例近年来，随着工业自动化技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在机床控制领域的应用不断扩大。
PLC的灵活性、可靠性和高效性让其成为了控制机床的首选设备。
本文将介绍几个PLC在机床控制中的应用案例，展示其重要性和优势。
案例一：数控车床控制系统在传统的机械车床中，工人需要手动操作杠杆和摇柄来控制机床运动，而且加工精度受到工人经验和操作的限制。
而采用PLC控制的数控车床则能够通过编写程序来自动控制机床的运动，提高加工的精度和效率。
PLC通过接收输入信号和传感器的反馈，对机床的刀具、工作台和进给轴等进行精准控制。
操作人员只需要提供工件的尺寸和加工要求，PLC就能够自动计算出最佳的加工路径和刀具切削参数，并实时调整工件的加工位置和速度。
此外，PLC还能够监测机床的状态和运行情况，及时发现故障并进行报警，提高了机床的可靠性和安全性。
数控车床的应用案例证明了PLC在机床控制中的重要性和价值。
案例二：数控铣床控制系统数控铣床是一种广泛应用于金属加工和零件加工领域的机床。
通过PLC控制，数控铣床可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和效率。
PLC控制系统通过接受外部输入信号，如加工程序、刀具切削参数和加工路径等，自动控制铣床的各个运动轴。
根据预先编写的加工程序，PLC能够自动调整铣刀的进给速度、转速和切削深度，使得加工结果更加准确和一致。
同时，PLC还能实现多轴协调控制，使得数控铣床能够同时进行多个方向的运动，实现复杂曲线和形状的加工。
这种自动化的控制方式减少了人为操作的失误和偏差，提高了生产效率和产品质量。
案例三：激光切割机控制系统激光切割技术是一种高精度、高效率的切割方法，广泛应用于金属加工和电子制造等领域。
PLC在激光切割机控制系统中发挥了重要的作用。
激光切割机通过PLC控制实现对激光束的精确控制，包括功率调节、频率调节和激光束方向调节等功能。
PLC能够根据切割要求，实时调整激光切割机的参数，如切割速度、激光功率和扫描路径等，使得切割结果更加精确和一致。
ETX与PC104的区别
ETX与PC104的区别ETX架构的主板：ETX是Embedded Technology Extended的缩写，是一种嵌入式PC标准，ETX模块结构紧凑（100×114×12mm）、高度整合。
所有的ETX模块具有相同的外形尺寸、连接器及信号定义，便于客户将来的升级换代。
ETX模块具有通用PC的串口、并口、键盘/鼠标、以太网、USB、IDE等外围接口，兼容标准PC的结构体系；ETX主要面向专用计算机系统板的设计者，它的核心理念是“把PC象芯片一样设计到客户的目标应用系统中”。
因此设计人员完全可以把ETX模块看作是一个集成了CPU，PCI总线，ISA总线以及标准PC/IO功能的特殊芯片。
ETX系列产品必须结合用户的PCB基板一起使用。
ETX结构的特点ETX具有高性能，低功耗，小尺寸，完全PC兼容，易于升级等特点。
其安装方式充分考虑了抗震动的恶劣环境应用要求。
是一种适合工控行业要求的工业主板。
ETX作为一种嵌入式工业主板标准，最突出的表现为结构灵活、扩展容易、尺寸小巧等，与现在嵌入式可裁剪思想相吻合，符合工业发展趋势。
在应用方面主要是加速ODM客户产品的设计周期。
ETX接口规范ETX用四个100pin的连接器传输各种信号。
连接器X1用于传输PCI总线信号、USB信号及声卡信号；连接器X2用于传输ISA总线信号；连接器X3用于传输VGA、LCD、Video、COM1、COM2、LPT/Foppy、IrDA及Mouse/Keyboard 信号；连接器X4用于传输IDE1、IDE2、Ethernet及特性信号。
PC104架构的主板：PC104是一种工业计算机总线标准。
PC104有两个版本，8位和16位，分别与PC和PC/AT相对应。
PC/104PLUS 则与PCI 总线相对应。
PC104结构的特点：1、小尺寸结构：标准模块的机械尺寸是3.6X3.8英寸，即96X90mm2、堆栈式连接：去掉总线背板和插板滑道，总线以“针”和“孔”形式层叠连接，即PC104总线模块之间总线的连接是通过上层的针和下层的孔相互咬和相连，这种层叠封装有极好的抗震性。
无风扇工控机应用案例
无风扇工控机应用案例今天就来给大家唠唠无风扇工控机那些超酷的应用案例，保证让你觉得这小玩意儿真是神通广大！一、智能交通领域。
1. 交通信号灯控制。
想象一下马路上那些交通信号灯，它们就像一群听话的小士兵，在无风扇工控机的指挥下有条不紊地变换着颜色。
无风扇工控机被安装在信号灯的控制箱里，因为它稳定又可靠，不会因为过热而突然罢工。
在炎热的夏天，普通设备可能会被太阳烤得晕头转向，但是无风扇工控机呢，就像个耐热的小超人。
它能精准地按照程序设定，根据不同时间段的车流量来调整信号灯的时长。
比如说早上上班高峰期，它就能让主干道的绿灯时间长一些，让车辆快速通过，避免交通堵塞。
这就好比是一个聪明的交通指挥官，在小小的控制箱里默默守护着城市交通的顺畅。
2. 高速公路收费站系统。
在高速公路收费站，无风扇工控机也是个大功臣。
你看那些收费员面前的设备，快速准确地记录车辆的进出信息、收费金额等等。
无风扇工控机的稳定性在这儿就体现得淋漓尽致了。
它不会因为长时间工作，加上收费站那种相对封闭的小空间产生的热量而出现故障。
而且它体积小，不占地方，就像一个低调的小助手，躲在设备后面高效地运行着。
不管是严寒还是酷暑，白天还是黑夜，它都能保证收费站系统正常运转，让车辆快速缴费通行，司机们也不用在收费站干等着，心里别提多舒坦了。
二、工业自动化生产线上。
1. 自动化装配车间。
在自动化装配车间里，无风扇工控机就像是一个超级大脑，控制着各种机械手臂和自动化设备。
比如说汽车生产车间，那些机械手臂要精确地把各种零部件组装到一起，就像玩一个超级精密的积木游戏。
无风扇工控机给这些机械手臂发送指令，告诉它们每个零部件应该安装在什么位置，角度是多少，力度要多大。
而且在这种充满油污、灰尘和噪音的车间环境里，无风扇工控机的密封性和稳定性再次发挥优势。
它不怕灰尘进入，不会因为油污的影响而出现短路等问题，就像一个穿着防护服的勇士，在恶劣的工业环境中坚守岗位，保证生产线一刻不停地高效运转。
工业4.0应用案例
工业4.0是指通过数字化、物联网、人工智能等新兴技术，实现工业生产的智能化、自动化和高效化。
以下是一些工业4.0应用案例：
1. 智能制造：传统的生产线通过数字化和物联网技术实现了智能化。
生产设备和机器人可以实现自动化操作和相互协调，通过实时数据监测和分析进行自适应控制，提高生产效率和质量。
2. 物联网连接：通过将传感器和设备连接到云平台，实现对设备状态和生产数据的实时监测与分析。
这样可以远程监控设备的运行状况，进行预测性维护，并且可以更好地调度生产资源，提高生产效率和减少故障停机时间。
3. 虚拟现实和增强现实：工业
4.0将虚拟现实和增强现实技术应用于培训、设计和模拟操作中。
员工可以通过虚拟现实来学习和模拟操作，提高培训效果和工作安全性。
4. 大数据分析：通过对生产过程中产生的海量数据进行采集和分析，可以洞察生产过程中的瓶颈和问题，并进行优化。
同时，结合机器学习和人工智能技术，可以实时预测产品质量和生产效率，提高生产管控和决策水平。
5. 供应链数字化：工业4.0将供应链的各个环节进行数字化连接，实现供应链的可视化和高效化。
通过物联网技术，可以实时追踪物料和产品的运输和状态，提高物流运作效率和准确性。
6. 个性化生产：工业4.0使得生产线能够实现个性化定制生产，根据客户需求进行快速切换和调整。
通过数字化和智能化技术的支持，可以实现批量生产和个性化定制的有机结合，提高客户满意度和市场竞争力。
这些案例只是工业4.0应用的一部分，随着技术的不断发展和应用实践的推进，工业4.0将在更多的领域中得到应用，并为企业带来更大的效益和竞争优势。
英利 Linux 工控主板应用程序 编程手册
Emlinix感谢您选择英利嵌入式Linux工控主板。
英利EM9x60系列工控主板包括五个型号：EM9160、EM9161、EM9260、EM9360和EM9460。
为便于读者了解和使用英利产品，本手册中一些部分会以EM9160为例进行讲解；一些示例程序也会以EM9160命名。
然而，本手册和上述示例程序完全适用于这五个产品。
英利EM9x60工控主板是面向工业自动化领域的高性价比嵌入式工控主板，其硬件核心为工业级的ARM9芯片AT91SAM9260和AT91SAM9261（EM9161）。
EM9x60预装嵌入式Linux-2.6实时多任务操作系统，并针对板载的各个接口，提供了完整的接口底层驱动以及丰富的应用程序范例。
用户可在此基础上，利用熟悉的各种软件工具直接开发自己的应用程序，以方便、快速地构成各种高性能工控产品。
本手册主要是为在英利嵌入式Linux工控主板上进行Linux应用程序开发的客户提供基本的编程指南。
此外，英利公司针对软硬件开发环境的配置编写有《英利Linux工控主板使用必读（EM9x60）》；针对工控主板和开发评估底板的使用编写有相应的使用手册。
这些手册都包含在英利为用户提供的产品开发光盘里面，用户也可以登录英利公司网站下载相关资料的最新版本。
在使用英利产品进行应用开发的过程中，如果您遇到任何困难需要帮助，都可以通过以下三种方式寻求英利工程师的技术支持：1、直接致电028-******** 853293602、发送邮件到技术支持邮箱support@3、登录英利网站，在技术论坛上直接提问另，本手册以及其它相关技术文档、资料均可以通过英利网站下载。
注：英利公司将会不断完善本手册的相关技术内容，请客户适时从公司网站下载最新版本的手册，恕不另行通知。
再次谢谢您的支持！目录1 前言 (4)2 G++集成开发环境入门 (7)2.1S OURCERY G++IDE下创建和管理C++应用工程 (7)2.2S OURCERY G++IDE下编译C++应用工程 (16)3 通过NFS进行应用程序调试 (20)3.1在W INDOWS开发主机配置NFS服务器 (20)3.2使用NFS在EM9X60主板上挂载应用程序工作目录 (21)3.3应用程序测试运行 (22)3.4应用程序PRINTF语句的使用 (24)4 驱动程序及其调用方法 (25)4.1L INUX驱动程序调用方法概述 (25)4.2精简ISA总线驱动程序 (26)4.3GPIO驱动程序 (28)4.4矩阵键盘驱动程序 (30)4.5外部硬中断驱动程序 (32)4.6看门狗WDT驱动程序 (35)4.7系统配置信息驱动程序 (36)5 应用程序编程范例之一：LCD显示 (38)5.1EM9X60单色LCD显示 (38)5.2EM9161彩色LCD显示 (41)6 应用程序编程范例之二：串口通讯 (46)6.1串口编程接口函数 (46)6.2串口综合应用示例 (47)7 应用程序编程范例之三：TCP服务器 (53)7.1TCP S OCKET编程 (53)7.2支持多连接的TCP服务器应用示例 (53)8 应用程序编程范例之四：TCP客户端 (58)8.1TCP客户端S OCKET编程流程 (58)8.2TCPC LIENT应用示例 (58)附录1 版本信息管理表 (64)1 前言Linux操作系统是当前嵌入式系统中使用最为广泛的操作系统。
Loongson-龙芯公司简介
通 用 事 业 部
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安 全 应 用 事 业 部
研 发 中 心
产 品 部
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综 合 部
风 险 控 制 部
下属分子公司 北京龙芯中科技术服务中心有限公司
公司背景 公司业务 产业化进展 合作伙伴
北京龙芯中科技术服务中心有限公司
公司业务
公司业务：龙芯IP核授权、龙芯系列芯片销售与服务、其它定制服务。
消费电子、网络应用、工业控制等
低速设备
低速设备
总线
验证环境的自动搭建 版图自动生成
北京龙芯中科技术服务中心有限公司
小CPU：龙芯1F、1G 龙芯产品－芯片系列（1F、1G）
龙芯 芯片： 0.13um GS232 双发射32位处理器核 指令Cache和数据Cache各16KB 2D GPU，VGA＋DVO双显示，AC97 32位DDR2，PCI/PCIX总线接口 高速接口：SATA*2, USB*6, GMAC*2 低速接口：LPC，SPI，UART， I2C，PWN，CAN， GPIO，PS2， NAND，RTC 电源管理：ACPI 既可以作为独立SOC，也可以作 为PCI南桥 2010Q3样片，2011Q2产品 龙芯 芯片：
0.13um GS232 双发射32位处理器核 指令Cache和数据Cache各16KB LCD显示控制器，AC97 32位DDR2 高速接口：USB*1, GMAC*2 低速接口：SPI, UART, I2C, PWN, GPIO, NAND, RTC 电源管理：ACPI 2010Q3样片，2011Q2产品
北京龙芯中科技术服务中心有限公司
大CPU：龙芯3C
龙芯产品－芯片系列（3C）
龙芯
EVOC产品介绍
主板CPU性能等级
4——486级或兼容性能主板 5——586级或兼容性能主板 6——PⅡ/PⅢ级或兼容性能主板 7——P4级或兼容性能主板 8----双核/酷睿CPU
序号:
举例 每种类型主板的序号从1--9 HSC-1541CLD2N
表示采用NS芯片586级性能半长卡， 带CRT/LCD接口、2个网口、电子盘接口、CPU on board
PCLD-880
ARK-14521 ARK-24024
PCL-728
PCL-726 PCI-I64DIO
PCLD-4AD
ARK-14517 ARK-24018
PCL-812PG PCL-711B PCI-64AD
PCLD-785B
ARK-14520 ARK-24520
PCLD-743B
PCLD-789D
b)CPU数量:
1——单CPU 2——双CPU
c)主板CPU性能等级:
4——486级或兼容性能主板 5——586级或兼容性能主板 6——PII/PIII级或兼容性能主板 7——P4级或兼容性能主板 8——双核/酷睿性能主板
d)系统芯片厂家编号:
1——Intel 4——NS 2——ViA 3——SiS 5——Transmeta 6——ZF Micro Devices
1811 1719 1715 1713 1712 1612 1613
1611
370 1622 1541
1611
1612 1613
1611
370
1541 1542
1541
1541
486
386
1462
1461
1462
1371
71
1371
机械制造行业的工业物联网应用案例
机械制造行业的工业物联网应用案例工业物联网（Industrial Internet of Things，简称IIoT）是指将传统工业制造与现代信息技术相结合，通过物联网技术连接各种设备、传感器和系统，实现设备之间的互联互通和数据共享，从而提升工业生产效率、智能化程度和可靠性。
机械制造行业是工业物联网应用的重要领域之一，下面我们将介绍几个机械制造行业中的工业物联网应用案例。
1. 智能机器人监控系统在机械制造过程中，通常需要使用大量的机器人来完成不同的任务。
通过使用工业物联网技术，可以连接这些机器人，并实时监控它们的运行状态、工作效率和能耗等信息。
通过分析这些数据，企业可以及时发现机器人运行异常或故障情况，进行快速维修和调整，提高生产效率和产品质量。
2. 设备远程监控和维护在机械制造行业中，通常需要大量的设备和设施来支持生产过程。
通过部署工业物联网系统，可以实现对这些设备的远程监控和维护。
例如，通过传感器监测设备的工作状态和温度等参数，如果检测到异常情况，系统可以及时发送报警信息给操作人员，并远程控制设备进行维修操作，减少了人工巡检和维护成本，提高了设备的可靠性和稳定性。
3. 生产过程的自动化和优化通过将传感器和执行器等智能化设备与工业物联网系统相连接，可以实现生产过程的自动化和优化。
例如，通过监测生产线上的物料流动、生产速度和质量数据等，系统可以自动调整生产参数和流程，实现生产过程的优化和高效运作。
此外，工业物联网系统还可以实现生产数据的实时监控和分析，为企业的决策提供数据支持，提高生产效率和资源利用率。
4. 节能环保在机械制造行业中，能源消耗是一个重要的环保和成本问题。
通过将各种设备和系统连接到工业物联网系统中，可以实时监测能源的使用情况，并分析能源消耗和产品产量之间的关系，为企业提供节能和环保的建议。
例如，系统可以自动调整空调、照明和设备的开关时间，根据实际生产情况和能源成本进行优化，实现能源的有效利用和减排。
ETX模块的简介
ETX模块的简介及特点ETX(Embedded Technology Extended)嵌入式技术延伸)嵌入式计算机模块具有完整的PC功能和高效的CPU性能，是一种非常袖珍的高集成度的计算机系统，采用x86CPU，主频可从200MHz到1.6GHz，内存可从64MB到IGB。
在其长宽高分别为114mm*95mm*16 mm的尺寸上，集成了标准PC所有的功能，同时提供标准PC架构所具有的所有接口和标准的连接器。
ETX模块包含了高性能X86系列的CPU芯片组、南北桥、显示芯片、网络芯片、音频控制器、Superl/0控制器等。
背面的4x100pin总线引脚定义了PC的标准接口信号以及PCI和ISA等信号组。
设计应用时须在基板上设计对应的4*100pin标准插座，扩展的1/0功能可通过总线上的PCI或ISA实现。
ETX系列产品有较长的生命周期，大大缩短产品的开发周期，开发时间从常规的6个月减少至6周。
ETX结构主板主要面向专用计算机系统板的设计者，它的核心理念是把PC 像芯片一样设计到客户的目标应用系统中。
ETX具有高性能、低功耗、小尺寸、完全PC兼容、易于升级等特点，是一种适合工控行业要求的工业主板，可用于工业自动化、电子成像、便携设备、测试仪器、机床控制、通讯系统、金融电子产品、智能终端设备等各领域。
ETX接口由PCI、ISA总线及许多I/O信号组成，它是通过四个标准的100pin 加连接器来实现的，每个连接器所提供的信号组是：ETX连接器Xl：PCI总线(32位)、USB信号组、音频控制器；ETX连接器X2：1SA总线(16位)；ETX连接器X3：VGA、LCD(LVDS)、COM1、COM2、IrDA、键盘/鼠标；ETX连接器X4：EIDE(*2)、以太网、特性信号。
ETX模块的连接器的位置关系如下图所示：ETX系统的优点：（1）ETX模块是一个非常紧凑(114mm长，95mm宽，16mm厚)和高度集成化的计算机，它将普通PC的尺寸缩小到好几倍，使得工业控制和军事应用的非常简单；（2）ETX模块集成了普通PC基本的外设，像串口、并口、键盘鼠标、以太网、IDE等等；主板的设计者可以优化精简所需要实现的功能外设，PCI或者ISA设备可以直接的在母板上扩展实现；（3）ETX模块是一个标准接口的模块，有各种不同性能和功能的模块，可以方便的进行升级。
台达DTC1000应用案例
HMI及DTC温控器之应用案例一、前言透过此HMI人机界面可直接更改温控器参数设定，并可同时监控其温度曲线及面版灯号图一电脑端DTC COM监控软件画面图二人机端监控画面二、联机架构图三为HMI与DTC之联机示意图，HMI透过RS-485与DTC1000主机联机，一台主机至多可再扩充7台DTC2000从机。
图三联机示意图三、温控器设定DTC温控器是模块化的硬件设计，所以在DTC上并没有按键与显示可使用，因此使用软件设定通讯格式是必要的，DTC软件除了有计算机与温控器的通讯格式设定，更增加控制器通讯格式自动侦测功能，在软件的主画面中点选之后显示通讯设定画面，如图四所示，如果你已经知道DTC所设定的通讯格式，则可在画面中直接设定，如果不知道，则可利用侦测通讯协议的功能自动侦测。
使用软件自动侦测功能，“侦测通讯协定”如图五，选择预侦测的站号范围(16进制)，例如11H~20H，则为站号17~32，传输格式ASCI/RTU等等，选择条件愈多，侦测时间愈短。
侦测成功后，通讯地址与格式，显示于表格中，若有5台，则显示5个帐号与格式，用鼠标点侦测成功的帐号(例如：H15)，“设定”则显示设定按钮，按设定按钮一次后，主机的通讯格式则可写入计算机对温控器通讯格式的默认值，再按“关闭”一次，回到前一画面，点选“储存”即可。
注：DTC出厂预设通讯协议为9600、7、E、1、通讯地址1。
如果要修改温控器的通讯格式与站号，点选之后显示，画面如图六所示，将欲修改的站号与格式，填入变更通讯协议的表格中，按下“设定”按钮，当数据传输BAR显示为100%，表示设定完成。
在此应用案例中我们将通讯协议设定为RS-485、鲍率38400、<7,E,1>。
图四温控器的联机设定图五自动侦测通讯设定图六变更DTC通讯设定四、人机联机说明本应用案例是以HMI透过RS-485与DTC温控器通讯，图七为HMI系统设定画面，长按HMI面版右下角SYS按钮即可进入此设定画面，透过此画面可设定时间、背光、定位校准、设定等功能，选择画面中央Settings按键，即可进入设定画面，如图八所示。
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ARBOR ETX主板应用案例
（EmETX-i602应用在成都国腾信息机）
概述
成都国腾通讯（集团）有限公司以信息产业为主导的高科技企业，是国家认定的“国家级重点高新技术
企业”和“国家重点新产品项目企业”，长期致力于开发、
生产、销售拥有自主知识产权的高新技术信息产品。
集团业
务涉及通信、电力、金融及税务设备、卫星通信、集成电路
设计、智能卡业务、大型软件开发及信息网络安全、智能化
网络建设和教育产业等领域。
国腾集团现有员工730人。
国
腾城域多媒体信息机系统为用户提供便捷、快速和实用的信
息服务。
信息机将通过推动信息产业的发展促进城市整体经
济的发展。
系统结构
信息机系统由以下三个部分构成：
1. 信息中心――实现对信息的编辑，管理和传输
2. 信息终端――提供信息和电话服务
3. 托管服务器――利用ISP实现信息的传输和发送
可提供的服务：电话服务，广告（图形或文字），发布信息，公共信息等
覆盖行业：1. 交通 2. 医疗服务 3. 电话号码服务 4. 旅游及购物服务 5. 大众化服务 6. BBS及其他服务。
终端机结构
信息终端机采用的ARBOR的EmETX-i602主板作为处理器模块，由这几部分构成：
ETX处理器模块 - 采用ARBOR EmETX-i602主板，该主板采用Celeon400底功耗CPU，免风扇设计，集成了Saveage 4AGP视频处理器和10/100M网卡和声卡，带有硬件看门够电路。
ETX载板 – ARBOR 协助国腾的技术人员开发了ETX载板，在载板上提供了PC总线和各种I/O口，可连接到各种外设。
图象和声音的输出和输入设备 - 将主板上的图象和声音通过载板连接到LCD屏，电视机，摄像头，电话手柄，喇叭等以实现各种媒体的输出。
操作输入和输出设备 - 设备面板上有键盘和鼠标按钮，以及IC卡读卡器，LCD屏上安装有触屏，可快速和方便地实现人机交互输入。
网络传输设备 - 采用ADSL Modem，连接到电话线，可以与Intelnet实现宽带连接。
系统结构图
使用ETX结构的优点：
1. 简化了开发过程 ETX采用模块花结构，提供高性能的图形显示、声卡、网卡功能和标准的PCI/ISA
总线以及I/O接口，工程师可以把CPU模块作为核心处理器直接应用，从而产品可以迅速完成开发。
2. 降低开发费用和缩短开发周期工程师只需要开发简单的外围接口电路（ETX载板），开发周期缩短
到4-6周。
3. 简化系统的整合度减少系统零件和复杂性，系统内部的连线也大大减少。
4. 增强系统的稳定和升级弹性功能的增减只需要修改载板就可以实现。
5. 易实现快速的客制 ETX CPU模块或ETX载板有标准的ETX总线，CPU模块或ETX载板根据需求
而订制。
XPE操作系统及软件:
XPE的应用软件和开发工具完善，开发周期短。
XPE操作系统有较强多媒体功能和网络功能。
通过应用软件启动了看门狗电路，在应用软件死机后系统重启以恢复正常。
成都国腾采用ARBOR的ETX CPU快速地开发出了信息机产品，已经投产了多批产品。
目前运行使用良好。