【数据手册】EPC-9600I-L工控主板数据手册_V1.02
广州致远电子 EPC2000 系列 MiniISA 工控主板 产品说明书
广州致远电子有限公司类别 内容关键词 EPC-2901工控主板、MiniISA摘 要讲解EPC-2901产品上各接口说明及使用方法修订历史版本日期原因V1.00 2008/01/01 创建文档V1.01 2009/01/11 产品升级V1.02 2010/04/19 增加不同产品版本的对应硬件接口说明销售与服务网络（一）广州周立功单片机发展有限公司地址：广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4 邮编：510630电话：(020)38730916 38730917 38730972 38730976 38730977 传真：(020)38730925 网址：广州专卖店地址：广州市天河区新赛格电子城203-204室 电话：(020)87578634 87569917 传真：(020)87578842南京周立功地址：南京市珠江路280号珠江大厦2006室 电话：(025)83613221 83613271 83603500 传真：(025)83613271北京周立功地址：北京市海淀区知春路113号银网中心A 座1207-1208室（中发电子市场斜对面） 电话：(010)62536178 62536179 82628073 传真：(010)82614433重庆周立功地址：重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦（赛格电子市场）1611室 电话：(023)68796438 68796439 传真：(023)68796439杭州周立功地址：杭州市天目山路217号江南电子大厦502室 电话：(0571)28139611 28139612 28139613 28139615 28139616 28139618 传真：(0571)28139621成都周立功地址：成都市一环路南二段1号数码同人港401室（磨子桥立交西北角）电话：(028)85439836 85437446 传真：(028)85437896深圳周立功地址：深圳市深南中路 2070号电子科技大厦C 座4楼D 室电话：(0755)83781788（5线） 传真：(0755)83793285武汉周立功地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路158号12128室（华中电脑数码市场）电话：(027)87168497 87168297 87168397 传真：(027)87163755上海周立功地址：上海市北京东路668号科技京城东座7E 室 电话：(021)53083452 53083453 53083496 传真：(021)53083491西安办事处地址：西安市长安北路54号太平洋大厦1201室 电话：(029)87881296 83063000 87881295 传真：(029)87880865销售与服务网络（二）广州致远电子有限公司地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼 邮编：510660 传真：(020)38601859 网址： （嵌入式系统事业部） （工控网络事业部） （楼宇自动化事业部）技术支持： CAN-bus ：电话：(020)22644381 22644382 22644253 邮箱：****************************iCAN 及模块：电话：(020)28872344 22644373 邮箱：*********************MiniARM ：电话：(020)28872684 28267813 邮箱：******************************以太网及无线：电话：(020)22644380 22644385 22644386 邮箱：************************* *********************************编程器：电话：(020)22644371邮箱：*************************分析仪器：电话：(020)22644375 28872624 28872345 邮箱：********************ARM 嵌入式系统：电话：(020)28872347 28872377 22644383 22644384 邮箱：**********************楼宇自动化：电话：(020)22644376 22644389 28267806 邮箱：************************ *************************销售：电话：(020)22644249 22644399 22644372 22644261 28872524 28872342 28872349 28872569 28872573 38601786维修：电话：(020)22644245目录1. 功能简介 (1)1.1 产品系列概述 (1)1.2 产品概述 (2)1.3 产品特性 (2)1.3.1 硬件特性 (2)1.3.2 软件特性 (2)1.4 系统结构框图 (2)1.5 产品应用 (3)1.6 电气参数 (3)1.6.1 电源静态参数 (3)1.6.2 数字量输入/输出 (4)1.6.3 UART (4)1.6.4 CAN (4)1.6.5 以太网 (5)1.6.6 A/D和D/A (5)1.6.7 I2C (5)1.6.8 硬件看门狗 (5)2. 硬件结构说明 (6)2.1 硬件结构布局 (6)2.2 机械尺寸 (6)2.3 资源列表 (7)2.3.1 外围器件地址分配 (7)2.3.2 I/O口分配 (8)2.3.3 跳线设置 (9)2.4 接口说明及应用 (9)2.4.1 电源输入接口 (10)2.4.2 MiniISA总线接口 (10)2.4.3 系统复位接口 (13)2.4.4 JTAG调试接口 (14)2.4.5 RTC后备电池接口 (15)2.4.6 数字量输入/输出接口 (15)2.4.7 模拟量输入/输出 (17)2.4.8 通信接口 (18)2.4.9 CF卡接口 (21)2.4.10 I2C接口 (22)3. 声明 (24)1. 功能简介1.1 产品系列概述EPC2000系列MiniISA工控主板是广州致远电子有限公司开发的基于LPC2300系列ARM处理器的可扩展的嵌入式工控主板，产品机械尺寸为PC/104外框尺寸（90mm×96mm），扩展总线为MiniISA总线。
EPC-6G2C-L产品数据手册
——————————————概述EPC-6G2C-L 是的一款可配MiniARM M6G2C 系列核心板的工控主板。
核心板采用性能更优越的Cortex-A7内核处理器，可提供快速的数据处理和流畅的界面切换。
EPC-6G2C-L 工控主板具有强大的工业控制通讯接口，包括8路UART 、2路USB （包括1路OTG ）、2路CAN-bus 、板载SDIO ，2路以太网等接口，工业级性能保证，可满足大部分工业应用场合，便携式消费电子、汽车电子等多个行业。
广州致远电子有限公司提供各种成熟的硬件解决方案，包括Linux 操作系统在内的丰富软件资源，完整的软硬件架构使您只需专注于产品的应用。
具有开发周期短、系统人性化、软件配套完整等特点。
——————————————产品特性◆ 供电电压：12V DC ；◆ PCB 尺寸：122mm x 75mm x 1.6mm ； ◆ 双排针排座接口，包括2路CAN 、8路UART 、1路I2C 、1路SPI 等标准通信接口； ◆ 支持2路10/100M 以太网接口； ◆ 支持2路USB 2.0（支持1路OTG ）； ◆ 支持1路TF Card 接口； ◆ 支持1路16位RGB LCD 接口；◆ 支持1路RS-232接口；◆ 支持多种升级方式。
EPC-6G2C-L 产品数据手册ARM 嵌入式工业控制主板修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品图片 (1)1.2产品特性 (1)1.3EPC-6G2C-L资源表 (2)2. 使用指南 (3)2.1开发必备工具 (3)2.1.1电源接头 (3)2.1.2网线 (3)2.1.3TF卡 (3)2.1.4TFT液晶屏 (4)2.1.5Camera-Demo摄像头配件版 (4)2.1.6AP-UART-CAN配件板 (4)3. 管脚说明 (6)3.1指示说明 (6)3.2调试串口与启动功能配置 (6)3.3IDC接口定义说明 (7)3.3.1IDC-A接口默认功能说明 (7)3.3.2IDC-B接口默认功能说明 (8)3.410/100M以太网接口 (9)3.5MicroUSB接口 (9)3.6USBHost接口 (10)3.7JTAG接口 (10)3.8TF卡接口 (11)3.9CSI摄像头接口 (11)3.10LCD液晶屏接口 (12)4. 性能参数 (14)4.1系统功耗 (14)4.2系统主要性能配置 (14)5. 底板部分硬件电路设计 (15)5.1电源电路设计 (15)5.2USB电路设计 (16)5.2.1USBHost电路设计 (16)5.2.2USBOTG电源切换电路设计 (16)5.3以太网接口电路设计 (17)5.3.1以太网收发器电路 (17)5.3.2单路以太网接口电路 (19)5.4TF卡接口电路设计 (20)5.5蜂鸣器电路设计 (20)5.6RTC电路设计 (21)5.7RS232调试串口电路 (21)5.8LCD电路设计 (22)5.9WIFI电路设计 (23)5.10CSI摄像头推荐电路 (24)6. i.MX6UL硬件设计检查事项 (26)7. 免责声明 (28)1. 功能简介EPC-6G2C-L是广州致远电子有限公司推出的“0利润”AWorks开源免费硬件系列产品之一，它是集教学、竞赛与产品功能评估于一身的开发套件。
德力西9600变频器说明书第二版
目录目录前言第一章安全运行及注意事项 (1)第二章产品信息 (3)2.1 铭牌数据及命名规则 (3)2.2 技术规范 (4)2.3 CDI9600系列小功率矢量变频器 (6)2.4 外型及安装尺寸 (7)2.5 日常使用的保养与维护 (8)第三章变频器的安装及接线 (12)3.1 变频器前盖与数字操作键盘的安装 (12)3.1.1 变频器前盖的安装 (12)3.1.2 数字操作键盘的安装 (12)3.2 安装地点及空间的选择 (13)3.3 安装地点及空间的选择 (15)3.3.1 主回路输入侧的接线注意事项 (15)3.3.2 主回路输出侧的接线注意事项 (16)3.3.3 主回路输出侧的接线注意事项 (18)3.4 控制电路的接线 (20)3.4.1控制电路端子排列及接线图 (20)3.4.2 控制电路端子的功能 (22)3.5 接地 (24)Ⅰ目录第四章键盘操作与运行 (25)4.1 操作方式的选择 (25)4.2 试运行及检查 (25)4.2.1 试运行前的注意事项及检查 (25)4.2.2 试运行 (26)4.2.3 运行时的检查 (26)4.3 键盘的操作方法 (27)4.3.1 键盘按键及功能 (27)4.3.2 键盘显示方式 (27)4.3.3 查看/设定参数的方法（用数字键盘） (29)4.3.4 键盘设定频率的方法 (30)第五章功能参数表 (31)第六章功能参数说明 (47)6.1 基本功能参数P00组 (47)6.2 辅助功能参数P01组 (64)6.3 输入输出端子与多段速运行功能P02组 (78)6.4多段速运行功能P03组 (97)6.5 其他功能参数P04组 (106)6.6 显示功能参数P05组 (110)第七章故障排除 (111)7.1 故障的诊断与排除措施 (111)7.2 报警显示和解释 (113)7.3 电机故障和排除措施 (113)附录RS-485通讯协议修正 (115)Ⅱ第一章 安全运行及注意事项第 1 页第一章 安全运行及注意事项CDI9600系列小功率矢量变频器安装、运行、维护和检查之前要认真阅读本说明书。
充电桩Qt演示程序使用指南_基于EPC-9600-L工控主板
广州致远电子股份有限公司充电桩Qt 演示程序使用指南基于EPC-9600-L 工控主板修订历史目录1. 适用范围 (1)2. 操作说明 (2)2.1 硬件连接 (2)2.2 Qt示例程序的运行 (3)2.3 图形界面的使用 (4)3. 注意事项 (9)4. 免责声明 (10)1. 适用范围本文主要介绍如何利用ZLG600S智能卡读写模块以及ZY-TP01微型打印机模块在EPC-9600-L工控主板上模拟演示充电桩系统Qt示例程序的过程。
此Qt程序用于展示充电桩的使用功能，用户通过刷卡来为充电服务付账，并且可以自由选择充电时间，在消费完成后还能打印凭条。
为了达到最佳显示效果，推荐使用7寸液晶显示屏幕（800*480分辨率）。
需要注意的是，本文的重点旨在说明如何使用该Qt示例程序，有关ZLG600S智能卡读写模块和ZY-TP01微型打印机模块的使用说明，还请自行查阅其对应的用户手册。
2. 操作说明2.1 硬件连接为了便于EPC-9600-L工控主板连接ZLG600S智能卡读写模块和ZY-TP01微型打印机模块，需要先将主板的串口2、串口3、调试串口、电源线和地线引出来，制作成如图2.1所示的接线工具。
图2.1 接线工具其中串口2用于连接智能卡读写模块，由于ZLG600S使用的是232电平，所以需要先将串口2的TX和RX引脚分别与ZLG600S的RX和TX引脚相连，然后再连接电源线与地线。
串口3则用于连接ZY-TP01微型打印机模块，有关该模块的具体连接方法和操作方式请参考其数据手册。
如若无误，最终整个系统的安装效果将如图2.2所示。
图2.2 正确安装界面2.2 Qt示例程序的运行按照上一节的接线说明安装好相应的设备后，即可给EPC-9600-L工控主板上电。
登录系统后，使用ps和grep命令找到系统默认启动的Qt桌面程序zylauncher的PID：[root@EPC-9600 root]# ps | grep zylauncher1180 root 2208 S {start_zylaunche} /bin/sh /usr/share/zylauncher/star2145 root 2212 S grep zylauncher然后使用kill命令结束该Qt桌面程序：[root@EPC-9600 root]# kill 1180将charging-demo-9600.tar.gz拷贝到EPC-9600-L工控主板的/opt目录下，将其解压后可得到charging-demo-9600目录。
L0产品使用手册中文
PLC 网桥：PLA0101用户手册本设备是用于连接PLC网络和以太网的桥接设备，内建一个10M的交换机口。
您可将以太网接入到此设备中，自动交叉的交换机口确保使用的简单性利用普通的220V电力线进行高速数字信号传输。
这是一种无需重新布线的理想解决方案。
和传统的以太网相类似，PLC网络技术在无需重新布线的情况下提供经济的网络共享。
本产品通过HomePlug的产品认证，本产品利用普通的电力网提供最大为14Mbps的连接速度。
将以太网连接到PLCM网络产品外观LED指示灯Power 绿色亮：暗：设备已供电电源没有接通Powerl ine 绿色亮：系统已经初始化Act 闪烁:系统在接收/传送数据暗：没有连接到PLC网络Li nk/Activ 绿色亮：以太网口连接完好ity 闪烁:以太网口在接收/传送数据暗：以太网没有连接以太网口用于连接以太网设备,例如hub或者switch,以及带网卡的电脑。
电源口此口一方面为设备本身供电，另一方面将数据信号从此接口注入到电力网中将设备平稳的放置于工作场所将电源线插入设备的电源口1.使用标准的RJ-45以太网线从设备的交换口连接服务器、工作站或者PC机2.如果需要可以将别的hub/switch使用标准的RJ-45以太网线连接到设备的交换口.用户无需用特殊的交叉线做级连。
3.确保所有的缆线安装正确后，将电源线接入到电源插座中。
注意事项1.介于设备和PC/hub/Switch 中的网线不得超过100米。
2.确保缆线的正确性.在10Mbps时，3/4/5类线均可用以连接•为确保工作于100Mbps,你必须使用5或更好的线.Q:什么是PLC网络？A: Powerline network uses a home's existing electrical wiring and jacks, along with special adapters and software, to connect multiple PCs for PC peripheral shari ng, data sharing and Internet sharing.Q:为什么我需要PLC网络？A: Both powerli ne and wireless are for no-n ew-wire home n etwork ing. Powerl ine network can deliver reliable and long range transmission of home streaming Audio/Video data without the limitation of RF characteristics. Also based on HomePlug 500 home field test, the performanee is 50% to 150% better than802.11b.Q:在PLC网络中我需要些什么设备？unique multi Ether net port desig n, it makes your applicati on more flexible.Q:家用电器会对PLC网络有影响吗？A: No. The HomePlug sta ndard has great sig nal process ing algorithm to overcomes the noise, but only the transmission speed will get a little bit lower .Q:我能将PLC设备的电源线接到UPS中吗？A: You will get the b est performanee when plugged directly into the wall outlet. It ' s better not to be plugged into UPS's or power strips due to the insertion loss thoughit still can work.。
可控硅调光
可控硅调光与音响之间的噪音干扰及解决办法2010年09月15日No Comments供电系统音响设备在安装和使用中应避免受到干扰而引起的噪声。
音响设备的外壳，设备间的连接都采取了屏蔽措施，这有助于防止空间电磁场对系统的干扰。
各类干扰进入音响系统的另一条途径便是通过供电电源，因此在音响工程中对设备的供电不可马虎。
1．防止强电干扰多数强功率用电器都可通过电网对音响系统施以干扰，这类干扰比较严重的有可控硅调光器，高压孤光灯等等。
因而，此类电器的电源插头应尽量接在远离音响系统配电盘的地方。
并且，对于较为严谨的场合，其供电线路还应使用隔离变压器，将音响设备与其它用电设备隔离，以杜绝此类干扰的产生。
从电源串入电声系统的最主要干扰是来自可控硅调光设备，这种干扰使音响系统发出明显的“吱吱”声。
在剧场、歌舞厅中所使用的灯光设备一般都用可控硅调光，因此在系统设计中一定要采取有效的措施。
可控硅之所以会干扰音响设备是因为它们在工作时会将大量谐波电流注入电网，造成电力系统中谐波含量剧增，电压波形畸变的所谓“电源污染”。
当用这种受到污染的电源向音响设备供电时。
势必造成危害，严重破坏音响系统的放音音质。
为了防止可控硅调光设备对音响系统的干扰，其最基本的出发点便是设法以较“干净”的电源向音响设备供电。
有几条常用的措施，可以根据具体情况和条件加以采用。
（l）对要求较高的大型剧场，应考虑采用两个变压器供电的方式，音响设备与灯光设备各自使用一个变压器，这样可较为彻底地解决来自电源的可控硅干扰。
（2）对于中小型剧场、歌舞厅，在没有条件使用两台变压器时，则应从变压器输出端专门拉一路电源供给音响设备使用，在必要时可再增设交流电源滤波器和稳压器。
（3）尽量选用干扰小的可控硅调光器，以减少“干扰源”注入电网的谐波量。
（4）灯光的供电线路，应远离音频线路，特别是传输低电平信号的话筒线。
（5）音响系统应有独立的接地端，该地线要专门理设，不能和别的强电接地端相连，尤其不能和灯光设备地线相连，以防止其它设备的噪声、干扰通过地线进入音响系统。
XB6 系列 PROFINET 插片式 I O 用户手册-1690782667.3704727说明书
5.1
安装指南....................................................................................................................................................... 16
2.1.1 耦合器命名规则........................................................................................................................................3
3.5
模拟量参数 .....................................................................................................................................................8
5.4
外形尺寸....................................................................................................................................................... 22
3
产品参数 ........................................................................................................................................................................6
AC-9600参数
参数（AC-9600）功能要求指标项具体功能要求基本性能吞吐量≥20Gb并发会话数≥10,000,000用户规模≥150000人设备接口：具备4个千兆电口；4个千兆光口；2个万兆光口；1个RJ45串口；支持扩展接口，冗余电源部署方式支持网桥模式部署、旁路模式部署，支持多机模式部署设备管理支持通过IE、firefox等浏览器通过SSL加密WEB方式、SSH命令行方式管理设备部署方式★支持从CF卡启动，支持CF系统备份(提供证明材料，并加盖厂商公章)网络配置★硬件上支持光口和电口bypass，支持千兆和万兆，多模和单模的任意搭配(提供证明材料，并加盖厂商公章)支持v1、v2、v3方式连接设备SNMP服务支持设备配置备份与恢复支持在IPV4/IPv6环境下做静态路由支持对IPV4/IPv6的L2TP、MPLS、PPPoE、Q-in-Q的协议剥离，即支持在以上环境中做行为管理用户管理不需要认证（以IP做用户名）支持Web单点登录、PPPoE单点登录支持用户和IP地址单向、双向绑定，支持CSV格式文件导入用户★支持自动注销指定时间内无流量的已认证用户(提供界面证明，并加盖厂商公章)★支持已冻结的用户不能被同IP的其他用户挤下线(提供界面证明，并加盖厂商公章)网络实时监控提供设备实时CPU、内存、磁盘占有率、会话数、在线用户数、系统时间、网络接口等信息实时提供用户流量排名、应用流量排名、所有线路应用流速趋势、流量管理状态、连接监控信息实时显示设置过滤条件的用户上网行为监控，支持手动设置刷新时间网页过滤设备内置千万级URL，具有完整URL分类，保持每两周更新一次，同时支持URL 智能识别，保障网页识别率支持根据网页类型过滤访问的http、https网站支持根据网页类型允许或者禁止post内容支持根据网页搜索关键字过滤访问的网站，并发送告警邮件支持根据关键字过滤http上传内容，并发送告警邮件应用控制设备内置超过30个大类、980种应用、2000条以上规则的应用识别规则库，保持每两周更新一次支持根据IP等自定义应用，支持根据应用特征智能识别新出现的应用支持根据应用类型、具体某种应用允许或者禁止用户使用支持实时显示当前网络流量、用户流量排行、应用流量排行支持根据应用和用户对带宽进行保障和限制流量管理支持限制单IP最大带宽★支持两级父子通道(提供界面证明，并加盖厂商公章)★支持虚拟线路（多条线路虚拟成一条）(提供界面证明，并加盖厂商公章)支持对IPv6流量进行控制支持在链路聚合环境下使用流控上网审计支持web bbs发帖内容、网页上传文本内容审计支持web mail 邮件内容、附件内容审计支持微博内容审计，包含图片、视频、音乐等微博附件支持访问URL行为审计，支持指定URL类型审计支持网页内容审计，支持指定URL类型的网页内容审计支持下载文件名审计支持MSN、雅虎通、Gtalk、飞信、Web QQ、Web MSN、mini QQ、qqmail聊天内容审计支持FTP上传文件名和内容审计、支持FTP下载的文件名审计支持TELNET执行命令审计支持对网络应用访问行为动作和流量审计告警★支持短信告警：磁盘故障告警、光口bypass告警、流量超限告警、磁盘剩余空间告警、数据中心异常告警时支持将告警短信发送到指定的手机号码(提供界面证明，并加盖厂商公章)★支持邮件告警：URL类型过滤、网页搜索关键字过滤、流量超限、磁盘故障和剩余空间、数据中心异常邮件告警(提供界面证明，并加盖厂商公章)数据中心支持外置数据中心，存储海量数据支持自定义报表、查看历史报表、支持日志的导出、报表的定时发送到邮箱支持应用和流量统计报表、对比报表、趋势报表支持对上网行为的查询、流量的查询★支持对数据中心分权限查看，具有数据中心key功能(提供界面证明，并加盖厂商公章)IPV6 支持IPV6用户身份认证，支持与IPV4同时做用户管理支持IPV6网络的应用识别、网页过滤、应用控制和行为审计支持IPV6网络配置两台或者多台设备多机配置。
IO控制板通讯协议 V2.0
IO控制板通讯协议旧：版本：V1.0 修订日期：2011-3-28新：版本：V2.0 修订日期：2011-11-111.串口设置波特率：9600bit/s校验位：无数据位：8位停止位：1位2.命令格式命令由帧头、命令字、内容、检验和、帧尾组成，均为十六进制。
校验和由3个字节组成，算法为：帧头、命令字、内容十六进制单字节相加，将和转换为十进制（最多3位），取其百位、十位、个位，分别与十六进制数30相加，即为校验和。
2.1输出端口2.1.1 十六路输出端口同时赋值路径：工控机→控制板路径：控制板→工控机2.1.2 读取十六路输出端口状态路径：工控机→控制板2.1.3 单路端口输出路径：工控机→控制板2.1.4 读取单路输出端口状态路径：工控机→控制板2.2输入端口2.2.1 同时获取十六路输入端口状态路径：控制板→工控机2.2.2 获取单路输入端口状态路径：控制板→工控机2.3温度路径：工控机→控制板路径：控制板→工控机2.4 软件版本信息路径：工控机→控制板2.5 通讯错误路径：控制板→工控机2.6 输入信号锁存模式在特定的输入需求下(如自复式招援按钮输入)，输入信号触发后不能保持，但又需要记录此输入信号；此时就需要电路本身能够提供锁存功能，待输入信号触发后，将信号锁存，等待上位机下发命令，是清除或者继续保持。
为适应这种需求，将输入接口的IN13和IN14两组接口，增加锁存模式，同时又不影响无锁存模式（2.2）的工作。
2.6.1 多端口读锁存输入路径：工控机→控制板2.6.2 多端口清锁存输入路径：工控机→控制板2.6.3 单端口读锁存输入路径：工控机→控制板2.6.4 单端口清锁存输入路径：工控机→控制板。
EPC-9600I-L用户手册_V1.00
2. 系统基本操作........................................................................................................... 5
开机和登录 ............................................................................................................... 5 2.1.1 启动选择 ........................................................................................................... 5 2.1.2 串口连接设置 ................................................................................................... 5 2.1.3 串口登录 ........................................................................................................... 7 2.1.4 SSH 远程登录 .................................................................................................. 7 2.2 关机........................................................................................................................... 8 2.3 Qt 演示程序 .............................................................................................................. 9 2.4 输入设备 ................................................................................................................... 9 2.4.1 触摸屏和 USB 鼠标 ......................................................................................... 9 2.4.2 USB 键盘 .......................................................................................................... 9 2.5 查看系统信息 ........................................................................................................... 9 2.6 系统设置 ................................................................................................................. 10 2.6.1 网络设置 ......................................................................................................... 10 2.6.2 系统时钟 ......................................................................................................... 11 2.7 文件传输 ................................................................................................................. 11 2.7.1 SSH 文件传输 ................................................................................................ 11 2.7.2 NFS 文件传输 ................................................................................................ 12 2.8 U 盘使用 ................................................................................................................. 13 2.9 TF 卡使用 ............................................................................................................... 13 2.10 音频播放 ................................................................................................................. 13 2.11 U-Boot 交互 ............................................................................................................ 13 2.12 LCD 待机设置 ........................................................................................................ 14 2.13 LCD 背光调节 ........................................................................................................ 14 2.14 ADC ........................................................................................................................ 14 2.15 串口测试 ................................................................................................................. 15
T-960说明书v1.01
T-960可编程控制器使用说明注意！操作前请认真阅读本手册！安装配线前请断开输入电源！通电前请确认配线是否正确！请在规定的电压范围内操作！1.T-960概述T-960可编程逻辑控制器是我公司T-960系列PLC其中一款产品，使用最大频率72MHz 的ARM工业级CPU，外扩32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系统，2M用户程序存储区和2M用户数据存储区。
编程软件使用KW MULTIPROG，通过以太网下载程序，另有2路RS232/485接口。
T-960集成8路DI、6路DO、3路AI、1路AO、3路交流电压采样、3路交流电流采样于一体，是一款可满足电力系统应用的可编程控制器。
1.1.物理特性1.2.电源特性L N1.3.通信系统运行/停止（停止状态仅PLCRUN 运行灯（闪）、COM1 1.4.存储器特性1.5.常规特性1.6.I/O特性2.寄存器配置及映射2.1.输入映射%IB 256个2.2.输出映射%QB 256个2.3.中间变量映射%MB 40000个2.4.数字量输出定义功能码：01/05，共65535个2.5.数字量输入定义功能码：02，共65535个2.6.输入寄存器定义功能码：04，共65535个2.7.保持寄存器定义功能码：03/06，共65535个2.8.波特率设置表:3.软件使用说明3.1.软件安装1.安装PLC编程软件：SETUP.exe (默认目录安装)2.安装NET Framework 2.0.exe3.安装T-900系列驱动：eCLR21.exe (默认目录安装)4.安装PLCdriver.msi驱动补丁包(默认目录安装)3.2.编程时物理硬件配置1.PLC类型：eCLR / ARM_LE_GCC32.打开模板工程开始编程3.在程序安装目录下(C:\KW-Software\MULTIPROG Express\PLC\FW_LIB)有系统功能块固件包，在编程环境中可以增加自己所需要的功能包进行编程应用。
SIMATIC S7-1500 ET 200MP 自动化系统 系统手册说明书
SIMATICS7-1500/ET 200MP 自动化系统系统手册01/2023A5E03461186-AKSiemens AG Digital Industries Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG 德国Ⓟ 02/2023 本公司保留更改的权利Copyright © Siemens AG 2013 - 2023.保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
人身安全的提示用一个警告三角表示，仅与财产损失有关的提示不带警告三角。
警告提示根据危险等级由高到低如下表示。
危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
正确的运输、储存、组装、装配、安装、调试、操作和维护是产品安全、正常运行的前提。
必须保证允许的环境条件。
必须注意相关文件中的提示。
商标所有带有标记符号 ® 的都是 Siemens AG 的注册商标。
本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。
96000 Series RF Reference Source 操作员手册说明书
May 2014 (Simplified Chinese) © 2014 Fluke Corporation. All rights reserved. Specifications are subject to change without notice. All product names are trademarks of their respective companies.96000 SeriesRF Reference Source操作员手册有限担保及责任范围Fluke 公司保证其每一个Fluke的产品在正常使用及维护情形下，其用料和做工都是毫无瑕疵的。
保证期限是一年并从产品寄运日起开始计算。
零件、产品修理及服务的保证期是 90 天。
本保证只提供给从Fluke 授权经销商处购买的原购买者或最终用户， 且不包括保险丝、电池以及因误用、改变、疏忽、或非正常情况下的使用或搬运而损坏（根据 Fluke 的意见而定）的产品。
Fluke 保证在 90 天之内，软件会根据其功能指标运行，同时软件已经正确地被记录在没有损坏的媒介上。
Fluke 不能保证其软件没有错误或者在运行时不会中断。
Fluke 仅授权经销商将本保证提供给购买新的、未曾使用过的产品的最终用户。
经销商无权以 Fluke 的名义来给予其它任何担保。
保修服务仅限于从 Fluke 授权销售处所购买的产品，或购买者已付出适当的Fluke国际价格。
在某一国家购买而需要在另一国家维修的产品，Fluke 保留向购买者征收维修/更换零件进口费用的权利。
Fluke 的保证是有限的，在保用期间退回 Fluke 授权服务中心的损坏产品，Fluke有权决定采用退款、免费维修或把产品更换的方式处理。
欲取得保证服务，请和您附近的Fluke服务中心联系，或把产品寄到最靠近您的Fluke服务中心（请说明故障所在，预付邮资和保险费用，并以 FOB 目的地方式寄送）。
罗克韦尔 Compact 5000 I O 数字量模块 说明书
基于 EtherNet/IP 的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 使用 External Means 时连接的其他注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . 57 受限操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 安全模块特定注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 整体系统安全功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 单通道或双通道模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 与安全控制器结合使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 确定符合性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
如何以模块的形式编译USB驱动程序
广州致远电子股份有限公司如何以模块的形式编译USB 驱动程序基于EPC-9600I-L 工控主板修订历史目录1. 适用范围 (1)2. 开发环境 (2)3. 技术实现 (3)3.1 解压内核源码包 (3)3.2 编译内核 (3)3.3 测试模块 (5)4. 免责声明 (8)1. 适用范围本文基于EPC-9600I-L工控主板，主要介绍如何以模块的形式编译USB驱动程序，其原理和方法同样适用于EPC-9200、M3352_EV_BOARD。
2. 开发环境1）开发主机环境：ubuntu 12.04（64位）、arm-none-linux-gnueabi-gcc系列交叉工具链。
2）硬件清单：EPC-9600I-L工控主板。
3）软件资源：产品光盘资料：EPC-9600I-L CD V2.00。
3. 技术实现注意：在开始进行下面的操作之前，请首先确认ubuntu 主机的开发环境已经搭建好。
如需了解这方面的内容，请参考产品光盘资料中的《EPC-9600I-L用户手册_V1.00》第4.1节。
3.1 解压内核源码包将linux-3.2.0-psp04.06.00.11-58bc965.tar.bz2源码包复制到ubuntu系统的“~/”目录，然后将其解压可得到linux-3.2.0-psp04.06.00.11-58bc965目录，参考命令如下：vmuser@Linux-host:~$ tar zxvf linux-3.2.0-psp04.06.00.11-58bc965.tar.bz23.2 编译内核进入linux-3.2.0-psp04.06.00.11-58bc965目录，在如图3.1所示的menuconfig界面对内核进行配置，参考命令如下：vmuser@Linux-host:~$ cd linux-3.2.0-psp04.06.00.11-58bc965vmuser@Linux_host:~/ linux-3.2.0-psp04.06.00.11-58bc965$ make ARCH=arm menuconfig图3.1 menuconfig界面在配置首页“Linux/arm 3.2.0 Kernel Configuration”中进入“Device Drivers”，再进入“USB support”子菜单，在目录中找到三个配置选项，分别是：“Support for Host-side USB”、“Inventra Highspeed Dual Role Controller (TI, ADI, ...)”以及“TI81XX onward”，将它们选择配置为模块，如图3.2和图3.3以及图3.4所示。
格兰富E泵外接PLC控制与Modbus设置
E泵外接PLC控制经验分享_DAH目前会遇到很多客户,买了格兰富的E泵，但用其他品牌的PLC来控制E泵，会遇到无法控制，无法读取数据等问题，这种现象多发生在OEM客户。
现在将经验分享与各位，请知悉。
我这个现场是阿法拉伐的换热机组，用咱们E泵，加装西门子PLC，用0～10V外部模拟量控制E泵，用CIU200读取反馈数据。
调试过程如下：1）首先确认接线：（这里只显示Standard; E泵分为好几种，有Standard的，有Extended I/O module的，有TPED module的和Multi-E module的）0～10V电源线接到4，地线接到6。
2）PC-Tools 设置如下：（这里的界面也只是显示Standard的界面，不同E泵的界面会有所不同，但以下设置的菜单都是可以找到的。
）第一：Custom configuration(1)里的Coverter(2)里的Control modesetup(3)设置为：Constant curve(4). 然后在Max frequency(5)改为100%；Min frequency(6)改为0%3,4步骤操作Grundfos Go 可以实现12 3 4 5 6第二：Input/output(1)里的External setpoint(2)里的Sensor type(3)改为0～10V；最大最小值改为100和0（4）。
3步骤Grundfos Go可以实现2134如果有一台以上的水泵，GINIBus要设置编号：这个步骤Grundfos Go 可以实现第三：Setpoint(1)里的Operating mode setup(2)设置为Normal；Setpoint(3)设置为100%。
2步骤可以实现2 31只有通过这样的设置，用户PLC给定0V时，水泵转速为6Hz（备注：咱们E泵没有小于6Hz运行的情况，最小能设定的运行频率就是6Hz）；给定5V是25Hz，给定10V是50Hz，一一对应的情况。
永宏PLC使用手册
第 4 章：安装须知
4.1 安装环境 ................................................................................................... H4-1 4.2 PLC 安装的注意事项 ............................................................................... H4-1
1.7.12 通讯板(CB) ........................................................................................... H1-17 1.8 机型外观尺寸图 ........................................................................................ H1-18
7.3.1 继电器单端共点输出电路结构及其接线 ................................................ H7-3 7.3.2 晶体管单端共点 SINK 及 SRCE 输出电路结构及其接线 ....................... H7-4 7.3.3 晶闸管(TRIAC)单端共点输出电路结构及其接线 ................................... H7-5 7.4 晶体管单端共点输出电路反应速率的提升(仅高速和中速) .................. H7-5 7.5 数字量输出电路的输出组件保护及噪声抑制 ........................................ H7-6 7.5.1 继电器接点的保护与噪声抑制............................................................... H7-6 7.5.2 晶体管的保护与噪声维抑制 .................................................................. H7-7
pro-face sp5000系列 硬件手册说明书
目录
SP5000-MM01-CS-PDF_O
安全信息 ....................................................................................................7 关于本书 ....................................................................................................8 概述......................................................................................................... 11
对于将本指南或其内容用作商业用途的行为，施耐德电气未授予任何权利或许可，但 以“原样”为基础进行咨询的非独占个人许可除外。
施耐德电气的产品和设备应由合格人员进行安装、操作、保养和维护。
由于标准、规格和设计会不时更改，因此本指南中包含的信息可能会随时更改，恕不 另行通知。
在适用法律允许的范围内，对于本资料信息内容中的任何错误或遗漏，或因使用此处 包含的信息而导致或产生的后果，施耐德电气及其附属公司不会承担任何责任或义 务。
标准主机模块 ................................................................................28 增强型主机模块............................................................................. 30 开放型主机模块............................................................................. 32 LED 指示 ......................................................................................34 显示模块 ............................................................................................35 精良显示模块 ................................................................................35 高级显示模块 ................................................................................39 LED 指示 ......................................................................................42 规格......................................................................................................... 44 一般规格 ............................................................................................44 电气规格....................................................................................... 44 环境规格....................................................................................... 46 结构规格....................................................................................... 47 功能规格 ............................................................................................49 显示规格....................................................................................... 49 存储器 ..........................................................................................51 时钟 .............................................................................................51 触摸屏 ..........................................................................................51 接口规格 ............................................................................................52 接口规格....................................................................................... 52 接口连接....................................................................................... 54 用于 COM1/COM2 的串行接口 (RS-232C 和 RS-422/RS485) .............................................................................................57 辅助输出/扬声器输出接口 (AUX) ....................................................59 DVI-D 输出接口.............................................................................60 尺寸......................................................................................................... 62 标准主机模块...................................................................................... 62 SP-5B00 ......................................................................................62 增强型主机模块 ..................................................................................63 SP-5B10 ......................................................................................63 开放型主机模块 ..................................................................................63
IPC9600使用说明书
IP Camrea 监控测试仪
产Байду номын сангаас品 说 明 书
产品型号：IPC9600 手册版本：V2.0
目录
一、 仪表简介................................................................................................................................... 3 1.1 概述....................................................................................................................................... 3 1.2 产品特点............................................................................................................................... 3 1.3 功能简介............................................................................................................................... 4 1.3.1 智能桌面系统............................................................................................................4 1.3.2 电源管理...................................................................................................................4 1.3.2 监控视频测试...........................................................................................................5 1.3.3 网络工具...................................................................................................................5 1.3.4 测试工具...................................................................................................................5 1.3.5 多媒体应用...............................................................................................................5 1.3.6 实用工具...................................................................................................................6 1.3.7 系统功能...................................................................................................................6 1.4 包装配件.............................................................................................................................. 6
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——————————————概述 EPC-9600I-L 是广州致远电子有限公司开发的基于AM335x 系列处理器的工控主板，处理器内核为800MHz 的ARM Cortex-A8。
广州致远电子有限公司提供各种成熟的硬件解决方案和Linux 操作系统内的丰富软件资源，完整的软硬件架构使您只需专注于编写产品的应用程序，具有开发周期短、系统人性化、软件配套完整等特点，让您能轻松实现TCP/IP 通信、CAN-bus 现场总线通信、USB/OTG 通信，和大容量存储等复杂功能，使嵌入式系统设计更加简洁方便。
用户程序可在线升级，不但使产品更快投入市场，而且升级简单可靠，明显增强产品的市场竞争力。
产品提供保护设计，使产品在EMC 及稳定性方面均具有良好的表现。
——————————————产品特性◆标配AM3352处理器，工作频率800MHz ； ◆ 板载256MByte DDR3 SDRAM ，256MByte NAND Flash ；◆1路10/100M 以太网通信接口； ◆ 1路USB OTG 通信接口； ◆ 4路USB HOST 通信接口； ◆ 2路CAN-Bus 通信接口；◆ 6路RS-232通信接口(其中1路为调试串口，2路可切换为RS-485接口)； ◆ 2路RS-485通信接口；◆ 8×GPI ，8×GPO 接口，带缓冲；◆ 1 路立体声LINE IN ，1路立体声MIC IN ，1路立体声PHONE OUT ； ◆ 1路TF Card 接口；◆ 1路LCD 信号，支持2种接口； ◆ 外置独立看门狗定时器；◆ 抗干扰性能：干扰电压：4000VP-P ；脉冲周期：1μs 持续时间：1ns ； ◆ 抗静电性能：接触放电8kV ，空气放电15kV （工业四级标准）； ◆抗震性能：5Hz 至9Hz 单调幅：3.5mm ； 9至150Hz 常量加速度：9.8m/s2；X 、Y 、Z 方向10次（100分钟）。
————————————产品应用● 工厂自动化 ● 机械设备 ● 智能交通 ● 航海船舶 ● 电力石化监控EPC-9600I-L工控主板广州致远电子有限公司修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1硬件资源 (1)1.2软件资源 (1)2. 硬件特性 (3)2.1产品接口布局 (3)2.2短路器说明 (3)2.3订购信息 (4)3. 接口特性 (5)3.1电源 (5)3.2RS-232接口 (5)3.3RS-485接口 (8)3.4CAN-Bus接口 (10)3.5USB OTG接口 (11)3.6USB HOST接口 (12)3.7TF卡接口 (12)3.8以太网接口 (12)3.9LCD接口 (12)3.10音频接口 (14)3.11通用数字I/O接口 (15)3.12模拟量输入接口 (16)4. 机械尺寸 (17)5. 免责声明 (18)1. 产品简介EPC-9600I-L是广州致远电子有限公司开发的基于AM335x系列处理器的工控主板，该产品提供了多种功能接口，所有接口通过严格的抗干扰、抗静电测试，可在-40℃～+85℃工业级温度范围内稳定工作，满足各种条件苛刻的工业应用，特别是在对通信有很高要求的领域，如工厂自动化、机械设备控制、智能交通、航海船舶、电力石化监控等。
EPC-9600I-L是标准3.5寸大小的工控主板。
为了描述方便，下文将“EPC-9600I-L工控主板”简称为“EPC-9600I-L”。
EPC-9600I-L兼容AM335x系列，ZCZ封装的处理器，标配AM3352处理器。
1.1 硬件资源EPC-9600I-L硬件资源包括：◆标配AM3352处理器，工作频率800MHz；◆板载256MByte DDR3 SDRAM，256MByte NAND Flash；◆1路10/100M以太网通信接口；◆1路USB OTG通信接口；◆4路USB HOST通信接口；◆2路CAN-Bus通信接口；◆6路RS-232通信接口(其中1路为调试串口，2路可切换为RS-485接口)；◆2路RS-485通信接口；◆8×GPI，8×GPO 接口，带缓冲；◆ 1 路LINE IN，1路MIC IN，1路PHONE OUT；◆1路TF Card接口；◆1路LCD信号，支持2种接口；◆外置独立看门狗定时器。
1.2 软件资源提供所有EPC-9600I-L功能部件的Linux下的驱动程序库，具体包含的驱动程序资源如下：◆NAND Flash驱动程序；◆NAND Flash格式为TFAT文件系统（表现为：系统突然掉电文件系统不会损坏）；◆显示驱动程序；◆触摸屏驱动程序；◆以太网驱动程序；◆USB Host驱动程序，支持USB键盘、USB鼠标和U盘；◆USB OTG驱动程序；◆CAN-bus驱动程序；◆RS-232驱动程序；◆RS-485驱动程序；◆音频驱动程序；◆TF卡驱动程序；◆看门狗驱动程序；◆蜂鸣器驱动程序。
2. 硬件特性2.1 产品接口布局EPC-9600I-L的整体布局如图2.1所示。
图2.1 EPC-9600I-L布局图图片仅供参考，以实际销售产品为主。
2.2 短路器说明EPC-9600I-L短路器说明见表2.1。
表2.1 EPC-9600I-L工控主板短路器说明表续上表EPC-9600I-L功能指示说明见表2.2。
表2.2 EPC-9600I-L功能指示说明表2.3 订购信息EPC-9600I-L产品型号及其信息如表2.3所示。
表2.3 EPC-9600I-L订购信息3. 接口特性3.1 电源EPC-9600I-L 电源输入额定电压为12V ，电源接口连接器的物理形式为3Pin 插座（3.81mm 间距），主板上的标志为“POWER ”。
连接器示意图及信号定义如图3.1所示。
电源规格要求如表3.1所示。
图3.1 电源接口连接器示意图及信号定义表3.1 电源规格3.2 RS-232接口EPC-9600I-L 提供6路RS-232接口，分别为COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。
COM0为DCE 接口，主要用作Linux 操作系统调试，其它可作为DTE 简易串口，其中COM0、COM2～COM5集中在一个物理形式为2×20Pin ，2.54mm 间距的简易牛角座中，主板上的标志为“RS232”。
连接器示意图如图3.2所示，信号定义如3.2。
COM1的连接器的物理形式为标准DB9针式插座，连接器示意图如图3.3所示。
图3.2 RS-232接口连接器示意图3.2 RS-232接口信号定义续上表图3.3 COM1接口连接器示意图RS-232通讯连接方式如图3.4所示，其中DTE代表标准的数据终端设备；DCE代表标准数据通讯设备。
COM2～COM5的参考电路设计如图3.5所示。
COM0的参考电路设计如图3.6所示。
图3.4 3线RS-232通讯连接图3.5 COM2～COM5参考电路设计图3.6 COM0参考电路设计该接口兼容致远电子PC104_RS232配板，该配板可将RS232简易牛角座中所有的信号转接到DB9插座上，方便使用。
用户可以详细阅读该配件数据手册，并选购。
下面列出接口的极限参数，评估板不能长时间工作在极限条件下，否则会影响EPC-9600I-L的可靠性，并且可能会造成永久性损坏。
极限参数：输出电压………………………………………………………………±15V输入电压………………………………………………………………±15V参数规范：除非特别规定，以下规范适用于Tamb＝-40℃～85℃，表中典型值都是在Tamb ＝25℃下测得。
表 3.3 评估板COM接口参数如需了解更详细的资料，请参考MAX3243E数据手册。
COM4和COM5可同时或单独由软件选配为RS-485功能，若COM4选配为RS-485功能，则J5中的COM4无效，J4中的第一路RS-485可用，同样，若COM5选配为RS-485功能，则J5中的COM5无效，J4中的第二路RS-485可用，RS-485功能见第3.3小节。
3.3 RS-485接口EPC-9600I-L提供两路RS-485总线接口，连接器物理形式为6Pin插座（3.81mm间距），主板标志为“RS485”。
连接器示意图及信号定义如图3.7所示。
图3.7 RS-485连接器示意图及信号定义RS-485是一种半双工的通讯方式，仅需要一对双绞线即可以实现多个设备之间的数据通讯。
数据采用平衡差分传输方式，需要在传输线上安装终端电阻。
RS-485网络中，任一时间只允许有一个设备发送数据，其余设备处于接收数据的状态。
RS-485通讯连接如图3.8所示。
图3.8 RS-485通讯连接RS-485采用平衡差分信号传输数据，需要在传输线上安装终端电阻。
图3.9是多个RS-485设备构成RS-485网络时，终端电阻的连接方法。
图3.9 RS-485的终端电阻连接EPC-9600I-L板载RS-485的终端电阻，详情请查看表2.1。
EPC-9600I-L的RS-485总线接口出厂默认设置为启用内部自带的120Ω终端电阻。
第一路RS-485和COM1复用，第二路RS-485和COM2复用，需要软件配置成RS-485模式才能正常使用RS-485功能。
下面列出这个接口的极限参数，EPC-9600I-L不能长时间工作在极限条件下，否则会影响主板的可靠性，并且可能会对评估板造成永久性损坏。
极限参数：输入电压………………………………………………………………±15V参数规范：除非特别规定，以下规范适用于Tamb＝-40℃～85℃，表中典型值都是在Tamb ＝25℃下测得。
表3.4 RS-485接口参数3.4 CAN-Bus接口EPC-9600I-L提供两路CAN-Bus接口，连接器物理形式为6Pin插座（3.81mm间距），主板标志为“CAN”。
连接器示意图及信号定义如图3.10所示。
图3.10 CAN-Bus连接器示意图及信号定义CAN-bus通讯连接如图3.11所示。
图3.11 RS-485通讯连接CAN总线采用平衡差分信号传输数据，需要在传输线上安装终端电阻。
多个CAN-bus 设备构成CAN-bus网络时，终端电阻的连接方法如图3.12所示。
图3.12 CAN-bus终端电阻连接EPC-9600I-L板载CAN-Bus的终端电阻，详情请查看表2.1。
EPC-9600I-L的CAN-bus接口出厂默认设置为启用内部自带的120Ω终端电阻。
CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线或标准总线通信电缆。
若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大。