GPS数据处理参数设置及基本手段
静态GPS控制测量使用技术方法
静态GPS控制测量使用技术方法静态GPS控制测量使用技术方法1控制点的布设为了达到GPS测量高精度、高效益的目的，减少不必要的耗费，在测量中遵循这样的原则：在保证质量的前提下,尽可能地提高效率、降低成本。
所以对GPS测量各阶段的工作，都要精心设计，精心组织和实施。
建议用户在测量实施前，对整个GPS测量工作进行合理的总体设计。
总体设计，是指对GPS网进行优化设计，主要是：确定精度指标，网的图形设计，网中基线边长度的确定及网的基准设计。
在设计中用户可以参照有关规范灵活地处理，下面将结合国内现有的一些资料对GPS测量的总体设计简单地介绍一下。
1、确定精度标准在GPS网总体设计中，精度指标是比较重要的参数，它的数值将直接影响GPS网的布设方案、观测数据的处理以及作业的时间和经费。
在实际设计工作中，用户可根据所作控制的实际需要和可能，合理地制定。
既不能制定过低而影响网的精度，也不必要盲目追求过高的精度造成不必要的支出。
2、选点选点即观测站位置的选择。
在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。
但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地保持测量结果，用户注意使观测站位置具有以下的条件：①确保GPS接收机上方的天空开阔GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号，而且接收机上空越开阔，则观测到的卫星数目越多。
一般应该保证接收机所在平面15°以上的范围内没有建筑物或者大树的遮挡。
15°图5-1 高度截止角②周围没有反射面，如大面积的水域，或对电磁波反射（或吸收）强烈的物体（如玻璃墙，树木等），不致引起多路径效应。
③远离强电磁场的干扰。
GPS接收机接收卫星广播的微波信号，微波信号都会受到电磁场的影响而产生噪声，降低信噪比，影响观测成果。
所以GPS控制点最好离开高压线、微波站或者产生强电磁干扰的场所。
邻近不应有强电磁辐射源，如无线电台、电视发射天线、高压输电线等，以免干扰GPS卫星信号。
GPS测量中坐标系之间的转换
GPS测量中的坐标系转换第一章绪论1.1概述坐标转化并不是一个新的课题,随着测绘事业的发展,全球一体化的形成,越来越要求全球测绘资料的统一。
尤其是在坐标系统的统一方面.原始的大地测量工作主要是依靠光学仪器进行,这样不免受到近地面大气的影响,同时受地球曲率的影响很大,在通视条件上受到很大的限制,从而对全球测绘资料的一体化产生巨大的约束性。
另外由于每一个国家的大地坐标系的建立和发展具有一定的历史特性,仅常用的大地坐标系就有150余个。
在同一个国家,在不同的历史时期由于习惯的改变或经济的发展变化也会采用不同的坐标系统。
例如:在我国建国之后,为了尽快搞好基础建设,我国采用了应用克氏椭球与我国实际相结合的北京54坐标系;随着经济的发展北京54坐标系的缺陷也随之被表露的越来越明显,特别是对我国经济较发达的东南沿海地区的影响表现得更为明显,进而我国开始研究并使用国家80坐标系。
在实际生活中,在一些地区由于国家建设的急需,来不及布设国家统一的大地控制网,而建立局部的独立坐标系。
而后,再将其转换到国家统一的大地控制网中,这些坐标系的变换都离不开坐标值的转化.在国际上,随着1964年美国海军武器实验室对第一代卫星导航系统─NNSS的研制成功,为测绘资料的全球一体化提供了可能。
到1972年,经过美国国防部的批准,开始了第二代卫星导航系统的开发研究工作,即为现在所说的GPS。
此套卫星导航系统满足了全球范围、全天候、连续实时以及三维导航和定位的要求.正是由于GPS卫星的这些特性,这种技术就很快被广大测绘工作者接受。
是由于坐标系统的不同,对GPS技术的推广使用造成了一定的障碍。
这样坐标转换的问题再一次被提到了重要的位置。
为了描述卫星运动,处理观测数据和表示测站位置,需要建立与之相应的坐标系统。
在GPS测量中,通常采用两种坐标系统,即协议天球坐标系和协议地球坐标系。
其中协议地球坐标系采用的是1984年世界大地坐标系(Word Geodetic System 1984─WGS-84)其主要参数为:长半轴 a=6378137; 扁率 f=1:298.257223563.而我国采用的坐标系并不是WGS-84坐标系而是BJ-54坐标系,这个坐标系是与前苏联的1942年普耳科沃坐标系有关的,其主要参数为: 长半轴 a=6378245; 扁率 f=1:298.3.这就使得同一点在不同的坐标系下有不同的坐标值,这样使测绘资料的使用范围受到很大的限制,并且对GPS系统在我国的广泛使用造成了一定的约束性,对我国的测绘事业的发展不利。
gps控制网测量实施方案
gps控制网测量实施方案GPS控制网测量实施方案。
一、引言。
随着科技的不断发展，GPS技术在测量领域的应用越来越广泛。
GPS控制网测量作为一种高效、精准的测量方法，已经成为现代测绘工程中不可或缺的重要手段。
本文将就GPS控制网测量的实施方案进行详细介绍，以期能够为相关从业人员提供参考。
二、GPS控制网测量的基本原理。
GPS控制网测量是利用全球定位系统（GPS）进行大地测量的一种方法。
其基本原理是通过在地面上布设一定数量的GPS控制点，利用GPS接收机接收卫星信号，测量控制点的坐标，从而实现对测区内各点的坐标测量。
通过对这些测量结果的处理和分析，可以得到测区内各点的空间坐标，从而实现对地物的测量和定位。
三、GPS控制网测量的实施步骤。
1. 布设GPS控制点。
在进行GPS控制网测量之前，首先需要在测区内布设一定数量的GPS控制点。
这些控制点应该均匀分布在整个测区内，并且要考虑到地形地貌的影响，选择合适的位置进行布设。
2. GPS观测。
一旦GPS控制点布设完成，接下来就是进行GPS观测。
在观测过程中，需要确保GPS接收机能够稳定地接收卫星信号，并且要进行足够长的观测时间，以提高观测结果的精度。
3. 数据处理与分析。
完成GPS观测之后，需要对观测得到的数据进行处理与分析。
这个过程包括数据的编辑、平差、精度评定等环节，最终得到测区内各点的空间坐标。
4. 结果展示与应用。
最后，需要将处理得到的测量结果进行展示与应用。
这些结果可以用于地图制图、地质勘探、工程测量等领域，为相关工作提供坐标支持。
四、GPS控制网测量的注意事项。
1. 确保GPS观测环境的稳定性，避免大气、地形等因素对观测结果的影响。
2. 在进行数据处理与分析时，要严格按照相关规范和标准进行，确保处理结果的准确性和可靠性。
3. 在结果展示与应用过程中，要充分考虑到测区内地形地貌的特点，选择合适的展示方式和应用方法。
五、结论。
GPS控制网测量作为一种现代化、高效的测量方法，已经在各个领域得到了广泛的应用。
gpsrtk协议书
gpsrtk协议书RTK GPS(Real-Time Kinematic Global Positioning System)是一种实时差分全球定位系统，它通过接收来自GPS卫星的信号，结合地面基站的数据进行实时处理，从而提供高精度的定位结果。
为了保证RTK GPS的稳定性和可靠性，需要采用一种特定的协议进行数据传输和通信。
以下是关于GPS RTK协议的1000字说明。
GPS RTK协议主要涉及以下几个方面的内容：定位数据传输、差分数据传输、控制指令和状态监测等。
一、定位数据传输GPS RTK系统通过无线方式将接收到的定位数据传输到移动终端或其他接收设备上。
通常情况下，定位数据会以二进制形式进行传输，并通过网络或串口进行通信。
在传输过程中，需要确保数据的完整性和准确性，并且能够及时更新数据。
另外，为了增加通信的可靠性，可以采用数据冗余和差错校验等技术手段。
二、差分数据传输RTK GPS系统中的差分数据是通过地面基站收集到的，用于对接收到的GPS卫星信号进行修正，从而提高定位的精度。
差分数据的传输通常采用无线方式，例如蓝牙或WiFi等。
在传输差分数据时，需要确保数据的实时性和一致性，以便实时更新定位结果。
三、控制指令RTK GPS系统需要提供一些控制指令，用于设置系统参数和进行系统操作。
这些控制指令通常以文本形式传输，并通过网络或串口发送到系统中。
例如，可以通过发送指令来设置基站坐标、启动或停止数据传输、设置RTK模式等。
四、状态监测RTK GPS系统还需要实时监测系统的状态信息，例如接收信号质量、定位精度、基站状态等。
这些状态信息通常以文本或数值形式传输，并通过网络或串口发送到移动终端或其他监测设备上。
通过监测系统状态，可以及时发现和解决问题，保证系统的稳定运行。
总之，GPS RTK协议在实现高精度定位的过程中起着关键作用。
通过定义定位数据传输、差分数据传输、控制指令和状态监测等内容，RTK GPS系统能够实时高效地传输数据并进行精准定位。
全球定位系统(GPS)测量规范(GBT18341-2001)
点位精度和基线长度年变化率精度规定
点位地心坐标精度，. !0102 !01& 基线长度年变化率精度，.. / 年 !!3
4
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网的技术设计
技术设计的基本要求
!"# 网布测前应进行技术设计，以得到最优的布测方案。技术设计书的格式、内 容、要求与审批程序按照 56 / ) &007 进行。 $"& 技术设计准备 $"&"% 根据任务的需要，收集测区范围既有的国家三角网、导线点、天文重力水 准点、水准点、甚长基线干涉测量站、卫星激光测距站、天文台和已有的 !"# 站点资 料，包括点之记、网图、成果表、技术总结等。 $"&"& 搜集测区范围内有关的地形图、交通图、及测区总体建设规划和近期发展 方面的资料。若任务需要，还应搜集有关的地震、地质资料等。 $"&"’ 上设计。 $"’ 技术设计前，应对上述资料分析研究，必要时进行实地勘察，然后进行图 技术设计的原则
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第九篇
1I2 在测绘中的应用
!"# 参考站 !"#"$"%&" ’()(*+% 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持 跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称 为参考站。 !"$ 流动站 $+,*%- ’()(*+% 在参考站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。 !"% 观测单元 +.’"$,)(*+% /%*( 快速静态定位测量时，参考站从开始至停止接收卫星信号连续观测的时间段。 !"&’ 世界大地坐标系 &%$(（01234）0+$56 1"+6"(*& 27’("8 9:34 由美国国防部在与 012;< 相应的精密星历 =20>—:?—< 基础上，采用 9:3@ 大地参 考数和 ABC9:34D@ 系统定向所建立的一种地心坐标系。 !"&& 国际地球参考框架 BE!F GG， B%("$%)(*+%)5 E"$$"’($*)5 !"#"$"%&" F$)8" 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准，以 BH!2 GG 天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心（地球）坐标系。 !"&) 1I2 静态定位测量 ’()(*& 1I2 J+’*(*+%*%通过在多个测站上进行若干时段同步观测，确定测站之间相对位置的 1I2 定位测 量。 !"&! 1I2 快速静态定位测量 $)J*6 ’()(*& 1I2 J+’*(*+%*%利用快速整周模糊度解算法原理所进行的 1I2 静态定位测量。 !"&( 永久性跟踪站 J"$8)%"%( ($)&K*%- ’()(*+% 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 !"&* 单基线解 ’*%-5" .)’"5*%" ’+5/(*+% 在多台 1I2 接收机同步观测中，每次选取两台接收机的 1I2 观测数据解算相应的 基线向量。 !"&+ 多基线解 8/5(* L .)’"5*%" ’+5/(*+% 从 8（8!M）台 1I2 接收机同步观测值中，由 8—9 条独立基线构成观测方程，统 一解算出 8—9 条基线向量。
GPS差分定位原理与解算方法介绍
GPS差分定位原理与解算方法介绍导语：全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
它的差分定位原理和解算方法是GPS定位精度提高的重要手段。
本文将从基本原理、差分定位方法和解算流程三个方面进行介绍，希望能带给读者更深入的了解。
一、GPS差分定位的基本原理GPS差分定位技术主要通过消除卫星信号传输过程中的时间延迟和误差，提高定位的精度。
其基本原理如下：1.1 卫星信号传输的时间延迟在GPS定位过程中，卫星信号需要经过大气层的传输。
然而，大气层中存在电离层和对流层等不均匀介质，会导致信号的传输速度和路径发生变化，从而引起时间延迟。
这种时间延迟是影响GPS定位精度的主要因素之一。
1.2 接收机和卫星钟差接收机和卫星钟差也会对GPS定位的精度产生影响。
接收机钟差是指接收机内部时钟的不准确性，而卫星钟差是指卫星内部时钟的不准确性。
误差累积后，会使GPS定位出现较大的误差。
二、GPS差分定位的方法GPS差分定位的方法有静态差分定位和动态差分定位两种。
2.1 静态差分定位静态差分定位主要适用于定位场景相对固定的情况，如建筑物测量和基础设施监测等。
它的工作原理是通过一个称为参考站（Reference Station）的固定GPS接收机对已知位置进行定位，并计算多普勒、钟差和大气层延迟等误差参数。
然后，通过无线通信将这些参数传输给移动接收机，移动接收机利用这些参数进行定位。
2.2 动态差分定位相对于静态差分定位，动态差分定位更适用于移动环境中的定位，如汽车导航和船舶定位等。
动态差分定位的关键是实时计算接收机位置的误差参数，并将其发送给移动接收机进行定位。
通常，这种方法需要两个或更多的接收机组成一个虚拟基线，并使用这些接收机之间的数据进行定位。
三、GPS差分定位的解算流程GPS差分定位的解算流程包括差分基准站的建立、测量数据的采集和处理。
3.1 差分基准站的建立差分基准站是差分定位的核心组成部分，它记录了精确的位置和时间信息，并对卫星信号进行实时观测和处理。
基于出租车GPS数据聚类分析的交通小区动态划分方法研究
基于出租车GPS数据聚类分析的交通小区动态划分方法研究1. 本文概述你需要明确文章的研究背景和目的。
在这个段落中，你可以简要介绍交通小区的概念以及为什么动态划分交通小区对于城市交通管理和规划至关重要。
接着，你可以提到出租车GPS数据作为一种新兴的数据源，如何为交通小区的动态划分提供了新的视角和可能性。
你应该概述本文的主要研究内容和方法。
可以提及你将使用哪些数据预处理和聚类算法来分析出租车GPS数据，并简述这些方法如何帮助实现交通小区的动态划分。
你可以在概述中提及本文的预期成果和贡献。
例如，你可能期望通过研究提出一种新的交通小区划分方法，这种方法能够更准确地反映城市交通的实际动态，并为交通管理和规划提供更有价值的信息。
随着城市交通系统的日益复杂，有效的交通管理和规划变得尤为重要。
交通小区作为城市交通分析的基本单元，其合理划分对于理解交通流分布、优化交通资源配置具有重要意义。
传统的交通小区划分方法往往依赖于静态数据和经验判断，难以适应城市交通流的动态变化。
近年来，随着出租车GPS数据的广泛应用，我们有机会从新的视角审视交通小区的动态划分问题。
本文旨在探索基于出租车GPS数据的交通小区动态划分方法，以期为城市交通管理提供更为精准的决策支持。
通过收集和预处理城市出租车GPS数据，本文将采用先进的数据挖掘技术和聚类算法，对交通流模式进行深入分析。
研究将重点关注如何从动态数据中提取有意义的交通小区边界，并评估不同划分方法对交通流预测和规划的潜在影响。
最终，本文期望提出一种创新的交通小区动态划分框架，不仅能够提高划分的准确性和实用性，还能够为城市交通研究领域带来新的理论和实践贡献。
2. 相关理论与方法GPS技术简介：全球定位系统（GPS）的工作原理及其在交通领域中的应用。
出租车GPS数据特性：出租车GPS数据的类型、特点，包括其时间戳、经纬度、速度等信息。
聚类分析方法：介绍聚类分析的基本概念、类型（如Kmeans、层次聚类等）及其在数据分析中的应用。
企业车辆GPS定位监控方案
企业车辆GPS定位管理系统方案联系方式Q949712086第一章项目需求随着企事业的迅速发展，车辆增加、车辆管理的问题状况日益突出，然而，由于受到距离的限制，车辆却无法得到充分的监控，因此司机偷工、偷料（油)，公车私用等问题时有发生，给企事业管理带来了极大的不便，并严重导致了企事业经验成本的增加。
一方面,运输车辆的不合理调度，使得车辆运行间隔不均匀，车辆滞留和堵塞的情况经常出现；另一方面，传统的调度手段是按照固定的形成时刻表来进行的,对车辆在运输路线上的状态无法了解,仅依靠经验调度车辆,具有一定的盲目性和滞后性。
企业群组车辆如何监控，指挥调度,决策支持数据如何准确获得一直是各相关企业头痛不已的问题，以此相关的问题有：1。
无法准确,快捷的获悉每辆车的具体位置而不能科学的指挥调度;2。
车辆不按既定的时间和路线行驶从而导致误工，误时，油耗加重,顾客投诉等；3。
电话调度的不确定性及通讯费用高；4. 司机偷卸货品,揽私活，越区超速行驶，公车私用等；5。
司机在遇到意外情况和陌生地区迷失方向后无法获得及时援助和通知单位。
以上一系列导致成本上升,效益下降,丧失市场竞争能力,安全防范无法保障的问题都是由于群组车辆行驶时松散不易管理而造成的.针对这些问题，GPS卫星定位系统提供了有效的解决方案，而且面对各企事业单位对群组车辆的不同管理要求,我们提供一套企业车辆GPS定位管理解决方案，构筑企业信息化管理网络，提高市场竞争力。
企事业车车辆管理系统针对政务人员用车详细分析和记录车辆状态，任何部门何人用车、何时出发、何时返回、经过路线以及行驶里程统计等，起到有效管理车辆的作用。
通过高度智能化的管理模式，有效节约公车使用成本并遏制“公车私用”的问题，达到节省车辆开支的目的，减少盗抢风险.应用效益：有效遏制“公车私用”，提高车辆办公利用效率；减少资源浪费节约财政支出 ;提升企事业单位公众形象；提高管理效率，降低工作成本。
第二章系统总体设计2.1 企业车辆GPS安全监控系统设计原则在设计系统的技术实现方案时我们遵循了以下原则:●实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
论GPS测量的数据处理方法及其优化方式
论GPS测量的数据处理方法及其优化方式。
一、GPS测量数据处理方法1、数据预处理GPS数据预处理包括了资料收集、数据筛选、数据校正、数据过滤、数据插值等步骤。
其中最重要的步骤是数据校正，由于GPS卫星所发出的信号在传输过程中会遭受导航信号、地球大气层、接收机时间、传输媒介等干扰，导致GPS采集的数据有较大的误差，因此需要对GPS数据进行校正。
数据校正包括了数据预处理、误差模型建立、误差分析和校正方法等步骤。
2、数据处理GPS数据处理主要包括了基准的选择和建立、数据分析和拟合、解算算法和数据融合等步骤。
基准的选择和建立是指在数据处理过程中需要明确使用的基准坐标系，例如WGS84坐标系、北京54坐标系等。
数据分析和拟合是指采用数学模型对GPS数据进行处理，例如最小二乘法、卡尔曼滤波、粒子滤波等方法。
解算算法与数据融合主要是指将GPS数据与其他信息进行融合，例如地图数据、气象数据、传感器数据等。
二、GPS测量数据处理优化方式1、信号接收优化GPS信号接收优化是指改善信号接收的操作和环境，例如改善接收机本身的性能、选用合适的天线、改善接收机自身的环境、减少信号干扰等。
2、误差模型优化误差模型建立是将误差分为多个部分，例如常数误差、轨道误差、大气误差、接收机误差等，然后对各部分误差采用不同的方法进行模拟和处理。
误差模型的优化一方面是对误差模型进行精细化建模，另一方面是通过分析误差来源和数据特性来对误差模型进行改进和优化。
3、算法优化GPS数据处理算法的优化可以从多个方面入手，例如减少计算量，提高算法计算速度和鲁棒性，改进算法的精度和可靠性，例如采用粒子滤波算法可以有效地解决非线性滤波问题。
4、数据融合优化数据融合是将不同数据源的数据信息综合起来，以提高得到的GPS数据的精度和可靠性，并提高研究结果的确定性和可靠性。
数据融合的优化可以通过改进融合算法、改善数据质量和改进数据采集的设计等来实现。
5、差分处理差分GPS是基于两个接收机之间的同步观测数据得到相对的精密定位，其可以有效地消除接收机和卫星的共同误差，以实现高精度的测量。
公路全球定位系统GPS测量规范
公路全球定位系统(GPS)测量规范1 总则写为 GPS﹚建立公路工程GPS测量控制网的原则﹑精度和作业方法，特制定本规范。
定位系统（GPS）测量规范》（CH 2001-92）的有关规定, 在收集﹑分析﹑研究和总结经验的基础上制定的。
设与测量。
《公路勘测规范》（JTJ 061）中规定的平面控制测量的等级﹑精度等确定相应的GPS控制网的等级。
实际情况采用1954年北京坐标系﹑1980西安坐标系或抵偿坐标系时，应进行坐标转换。
各坐标系的地球椭球基本参数﹑主要几何和物理常数见附录A.高程系统根据实际情况可采用1956年黄海高程系或1985国家高程基准.定.2 术语两测量标志中心的几何连线。
GPS 接收机在测站上从开始接收卫星信号进行观测到停止观测的时间长度。
两台或两台以上GPS接收机同时对一卫星进行的观测。
三台或三台以上GPS接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。
由独立观测时段所确定的基线。
由独立基线向量构成的闭合环。
不属于任何非同步图形闭合条件的基线。
观测两个或两个以上观测时段的基线。
相邻图形之间以一条基线边相连接的布网方式。
在一个控制网中，不引入外部基准，或虽引入外部基准但并不产生控制网非观测误差引起的变形和改正的平差方法。
在建立公路控制网时，根据需要投影到抵偿高程面上和（或）以任一子午线为中央子午线的一种直角坐标系。
为一个公路工程项目而建立的精度等级最高，并同国家控制点联测能控制整个路线的控制网。
为满足公路测设放线或施工放样，在首级控制网基础上加密并贯通整条公路的控制网。
观测时天线平均相位中心标志面的高度。
3 GPS 控制网分级与设计3.1 GPS 控制网分级﹑隧道等构造的特点及不同要求，GPS 控制网分为一级﹑二级﹑三级﹑四级共四个等级。
各级GPS控制网的主要技术指标规定见表功3﹒1﹒1表3﹒1﹒1 GPS控制网的主要技术指标级别每对相邻点平均距离d(km)固定误差a(mm)比例误差b(ppm)最弱相邻点点位中误差m(mm) 路线特殊构造物路线特殊构造物路线特殊构造物一级4.0 ≤105 ≤21 50 10二级2.0 ≤105 ≤52 50 10三级1.0 ≤105 ≤102 50 10四0.5 ≤≤50级10 20注：①各级GPS控制网每对相邻点间的最小距离应不小于平均距离的1/2，最大距离不宜大于平均距离的两倍；②特殊构造物指对施工测量精度有特殊要求的桥梁﹑隧道等构造物。
gps控制测量实施方案
gps控制测量实施方案GPS控制测量实施方案。
一、引言。
全球定位系统（GPS）是一种通过卫星信号来确定地球上任意位置的系统。
它由24颗卫星组成，可以提供全球范围内的定位、导航和时间信息。
在测量领域，GPS技术已经成为一种重要的测量手段，广泛应用于土地测量、工程测量、地质勘探等领域。
本文将介绍GPS控制测量的实施方案，包括前期准备、测量操作和数据处理等内容。
二、前期准备。
1. 确定测量任务，在进行GPS控制测量之前，首先需要明确测量任务的具体内容和范围。
根据测量任务的要求，确定测量点的位置和数量，以及测量精度和精度要求。
2. 确定测量设备，根据测量任务的要求，选择适当的GPS测量设备。
通常情况下，需要使用高精度的双频GPS接收机，并配备相应的天线和数据采集设备。
3. 确定测量时间，根据测量任务的要求，确定测量的时间和日期。
通常情况下，需要选择在天气晴朗、无风的条件下进行测量，以确保测量的精度和稳定性。
4. 制定测量计划，根据测量任务的要求，制定详细的测量计划，包括测量点的布设、测量路线的规划、测量方法的选择等内容。
三、测量操作。
1. 测量点的布设，根据测量计划，确定测量点的具体位置，并进行布设。
在布设测量点时，需要注意选择开阔的地理环境，避免遮挡和干扰，以确保GPS信号的稳定性和可靠性。
2. GPS测量的操作，在进行GPS控制测量时，需要严格按照测量计划和操作规程进行操作，包括接收机的设置、天线的校准、数据的采集等内容。
在测量过程中，需要保持设备的稳定性和准确性，避免外界干扰和误操作。
3. 数据的采集和记录，在进行GPS控制测量时，需要及时采集和记录测量数据，包括卫星信号的接收情况、测量点的坐标信息等内容。
在记录数据时，需要确保数据的完整性和准确性，以便后续的数据处理和分析。
四、数据处理。
1. 数据的传输和导入，在完成GPS控制测量后，需要将采集的数据传输到计算机中，并导入相应的数据处理软件中进行处理。
《GPS原理与应用》课程教学的若干思考
《GPS原理与应用》课程教学的若干思考【摘要】:引言部分将介绍GPS原理与应用课程的重要性和教学目标。
在将探讨GPS原理与应用课程内容设计、教学方法和手段、实践教学、评估与反馈以及创新与发展。
结论部分将分析GPS原理与应用课程对学生的影响和未来发展方向。
整篇文章将全面探讨GPS原理与应用课程的教学内容和方法，以及对学生的影响和未来发展的展望。
【关键词】GPS原理与应用课程、教学、设计、方法、手段、实践、评估、反馈、创新、发展、影响、未来发展方向。
1. 引言1.1 GPS原理与应用课程的重要性GPS原理与应用课程的重要性在于帮助学生系统地学习和掌握卫星导航原理和技术，深入理解GPS系统的结构和工作原理，以及掌握GPS在各个领域的应用。
GPS技术已经广泛应用于民用和军事领域，对于现代社会的发展具有重要意义。
通过学习GPS原理与应用课程，学生可以了解现代导航系统的基本原理，提高自己的专业技能和实践能力，为未来的发展奠定坚实的基础。
GPS原理与应用课程还可以培养学生的分析和解决问题的能力，提升他们的创新意识和团队合作能力。
GPS原理与应用课程的重要性在于为学生的职业发展和未来的科研工作提供了必要的知识和技能基础，促进了他们在科学技术领域的全面发展和进步。
1.2 GPS原理与应用课程的教学目标GPS原理与应用课程的教学目标主要包括以下几点：帮助学生了解GPS技术的基本原理和工作机制，掌握GPS系统的主要组成部分和功能；培养学生掌握GPS技术在实际应用中的基本方法和技巧，能够独立进行GPS数据的采集、处理和分析；提高学生对GPS技术在各个领域的广泛应用的认识，拓宽学生的职业发展选择范围；培养学生的团队合作意识和创新能力，培养学生在GPS技术领域的专业素养和综合能力；促进学生对地理信息技术和定位导航技术的兴趣和热情，激发学生的探索精神和创新思维。
通过GPS原理与应用课程的学习，学生将能够真正理解和运用GPS技术，为未来进一步深造或从事相关领域的工作打下坚实的基础。
GPS操作流程及基线解算
6）点位的埋设宜用混凝土现场浇筑的形式埋设为不锈钢标 志，埋深应在当地永久冻土层以下0.3米，桩面注记字体应 朝向正北。
（2）GPS网构成的概念
观测时段：测站上开始接收卫星信号到观测停止，连续 工作的时间段，简称时段。
同步观测：两台或两台以上接收机同时对同一组卫星进 行的观测。
2）数据分流。从原始记录中，通过解码将各项数据分类整理， 剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、 观测文件和测站信息文件等。 （以上为数据的粗加工，称为预 处理的准备工作。） 3）观测数据的平滑、滤波。剔除粗差并进一步剔除无效观测 值。 4）统一数据文件格式。将不同类型接收机的数据记录格式、 项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处 理。 5）卫星轨道的标准化。为了统一不同来源卫星轨道信息的表 达方式，和平滑GPS卫星每小时更新一次的轨道参数，一般采用 多项式拟合法，使观测时段的卫星轨道标准化，以简化计算工 作，提高定位精度。 6）探测周跳、修复载波相位观测值。
（2）野外观测
在外业观测中，仪器操作人员应注意以下事项：
① 当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接 通电源，启动接收机。
② 开机后接收机有关指示显示正常并通过自检后，方能输入有 关测站和时段控制信息。
③ 接收机在开始记录数据后，应注意查看有关观测卫星数量、 卫星号、相位测量残差、实时定位结果及其变化、存储介质记录 等情况。
根据网的用途及工程控制的精度要求确定GPS
网测量的相应精度等级，精度等级的划分应参 照相应行业的GPS测量规范。 CP I和CP II控制网采用GPS测量时，分别按照二
等和三等测量。
人员GPS定位方案
人员定位解决方案一.概述随着经济的发展，关爱需求（人员定位）已广泛渗透到老人、儿童、宠物、旅游、公安警务、物流快递、车辆看护、移动资源管理等社会服务的各个角落，每时每刻都在影响着我们生活的品质、工作的效率、事业的发展和社会的进步。
人类的生活形态正在由产业经济向体验经济、娱乐经济发生转变。
在这种大环境的影响下，定位业务的需求日益增长。
二.需求分析2.1行业现状在当前的移动数据增值业务中短信等消息类业务还占据着主要地位，相对来讲，定位业务还只不过是初显端倪。
有很多的老年人、儿童、游客、外勤人员、巡线人员、护林人员、安防人员都是GPS人员定位的客户群体，随着定位业务精度的不断提高、业务的不断丰富以及定位业务产业链的逐步完善，定位业务必然会迈入快速增长的阶段。
2.2用户需求客户对人员定位系统的需求主要表现在以下几方面：1)高效的人员监控调度工具系统将成为人员和所属集团单位联系的纽带，客户能够在监控中心的电子地图上清晰的观察到所有人员的位置是否正常，这些信息可以通过电话、短信或者公网发布，让所有关心该人员的用户都能够及时获取信息。
人员陷入困境时，能够主动或者手动向监控中心发送求助信息，人员的物品的安全具有了充分的保障。
同时，无论人员分布何处，都能够及时接受到来自监控中心的调度命令，真正让客户实现“运筹帷幄，决胜千里”的愿望。
2)先进的信息化管理方法系统还将促进客户的企业（集团）管理的信息化程度，使管理的规章制度具有真正的可执行性。
企业中关于人员的所有信息都可以通过信息化的手段进行管理，使管理信息化的同时，还增进了管理的服务功能和管理制度的可行性。
系统同时还是一个开发平台，具有良好的扩展性。
最终用户和集成商都可以在这个平台开发出本地化、个性化、行业化的产品，并能针对新的业务开发新应用及新功能。
本系统具备超大系统容量、强大兼容性和高度伸缩性，系统建设具有如下优势：3)系统设计方面系统设计遵循可靠性、扩展性、安全性、标准性、先进性和开放性的原则，这样便保证了系统的运行稳定、可靠、安全、可扩展能力强的特点，符合国际、国内行业标准，采用领先的技术以及遵循开放性的原则，保证了系统的技术领先性和在较长时间内不至于被淘汰。
GPS差分定位基本原理详解(1)
误差类型
间距（km）
(单位：m) 0 100 300 500
卫星钟误差
3.0 0 0 0 0
卫星星历误差
2.4 0 0.04 0.13 0.22
SA ：卫星钟频抖动
24 0.25 0.25 0.25 0.25
SA ：人为引入的星历误差
24 0 0.43 1.30 2.16
大气延迟误差：电离层延迟
4.0 0 0.73 1.25 1.60
► 实时动态（Real Time Kinematic——RTK）差分测 量系统，是GPS测量技术与数据传输技术相结合而 构成的组合系统。它是GPS测量技术发展中的一个 新的突破。
► RTK 测量技术，是以载波相位观测量为根据的实时 差分GPS测量技术。
► RTK 测量技术是准动态测量技术与AROTF算法和数 据传输技术相结合而产生的，它完全可以达到“精 度、速度、实时、可用”等各方面的要求。
根据测量值可得伪距改正数及变化率： 用户的改正伪距即为：
利用改正的伪距按观测方程计算用户坐标
.
20
优点：
►伪距改正是在ＷＧＳ－８４坐标上进行的， 得到的是直接改正数，所以可到达很高的精 度。
►可提供改正数及变化率，所以在未得到改正 数的空隙内能继续精密定位。
►基准站提供所有卫星改正数，用户只需接收 ４颗卫星信号，结构可简单。
►实时定位精度可达10～15m，事后处理的 定位精度可达3～5m
►差分定位需要数据传播路线，用户接收机 要有差分数据接口
►一个基准站的控制距离约在200～300km范 围。
.
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伪距差分是目前用途最广的一种差分技术。几乎所有的商 用差分GPS接收机均采用这种技术。
GPS数据处理参数设置及基本手段
GPS数据处理参数设置及基本手段1.在GPS处理栏里对天线高有误的测站点击属性，更改天线高。
2.GPS处理栏目中右键点击“处理参数”，在“概要”中勾选“显示高级参数”；在“附加输出”中勾选“残差”；在“自动处理”中勾选“Re-Compute already computed baselines”，即选取“重新计算已经计算的基线”选项，以保证每次都计算处理基线。
见下图2、在平差栏中右键点击“配置-一般参数”项，对标准差中“计算使用”项选取“仅对GPS观测值应用缺省设置”。
见下图3、在“GPS处理栏”中全部选择，进行处理，在“结果”栏中得到每一条基线处理结果，在模糊度状态为是的情况下进行存储，然后逐个对基线点右键进行“分析”，得到如下图所示残差结果，注意在“类型”中选“双差”、在“相位”中选“L2”或“L1”，观察标准差值，一般为2~5cm为正常，否则应在卫星窗口中对标准差大的卫星的时间段适当进行剔除修改。
修改完毕还应重新处理比对残差结果。
4、一般来说GPS成果如果一次性通过平差，F检验较小或是较为理想，则没有太多必要对卫星进行修改，毕竟在基线较多时，修改工作量较大，但效果并不十分明显。
理论上F检验值越小平差结果越可靠，但同时网和环平差结果中的指标才是规范中规定的硬指标。
注：网平差结果中的GPS基线向量残差数据中的“残差PPM”为：残差/边长*1000000。
如何解决工程测量中大面积GPS控制网因椭球因素造成精度损失的问题1、在84坐标系统下进行基线解算、平差、得到84经纬度坐标；2、新建投影，采用高斯投影，中央子午线应选用离隧道中间最近的，不一定要正好是3度带或1.5度带的整带度数，带宽可有1.5或1度，东方向加上500公里。
3、新建坐标系，坐标系投影采用第2步新建的投影，椭球采用北京54椭球；4、新建项目，将第3步新建的坐标系赋予该项目。
在新建项目中新建控制点，采用地方坐标中的大地坐标，选用“经度、纬度、高程”格式，高程采用正常高，即实际标高。
规范化静态GPS数据预处理的实现发
规范化静态GPS数据预处理旳实现摘要:近年来伴随国家经济旳不停进步,我国铁路事业进入了一种大发展时期,随之而来旳铁路勘测任务量也越来越大,GPS作为大面积控制测量旳首选手段,在铁路勘测中得到了广泛旳应用,但原始观测数据旳处理却仍停留在比较低旳阶段,自动化程度低,且格式不统一,本文简介使用EXCEL VBA功能,实现数据旳导出、转换及格式整顿旳自动化,在数据初步处理中减少人工干预,从而提高工作效率,并减少由于人为误操作带来旳错误。
使用本措施可以得到格式统一旳数据和文献构造,对于测量数据旳统一、规范化管理有一定参照意义。
关键词:静态GPS测量;EXCEL VBA;自动化;规范化;预处理引言在铁路前期勘测中,GPS以其定位精度高、测站间无需通视、可提供三维坐标、操作简便、全天候等特点,成为大范围控制测量旳首选测量方式。
在实际旳工作中,外业往往采用小组作业形式,一条线路,有多种小组同步作业,对于原始数据旳处理及保留,各小组可谓五花八门,没有统一旳规范格式,且自动化程度低。
这样不仅不利于数据旳统一管理,导致工作效率较低,也轻易在初级阶段将错误引入数据,影响工作进度。
本文将简介使用EXCEL旳VBA功能,实现原始数据存储旳统一化、规范化、自动化处理,且EXCEL在实际工作中使用广泛,应用此措施,不仅可以提高实际旳工作效率和减少人为导致旳错误,并且不会增长工程成本。
一、现阶段GPS数据预处理措施GPS测量重要包括外业观测、数据预处理和内业解算、平差及成果资料旳编辑。
在数据预处理中,一般状况下,技术员会按自己旳习惯来进行文献系统旳组织和数据旳整顿。
虽然自己清晰文献旳寄存及规则,但对于其他旳人就无从下手了,且在初期旳数据处理中,大多是手工旳一种一种数据旳进行重命名和整顿,有时甚至不进行此环节,文献旳寄存也是各式各样,最终导致在出现问题时,无法迅速旳发现问题数据。
在资料交接时,由于各小组没有统一旳文献格式和文献系统,也会有多种各样旳麻烦和问题,不仅效率低,且由于多是手工操作,导致数据出现问题旳也许性更大。
如何正确使用GPS测绘系统进行地理数据采集
如何正确使用GPS测绘系统进行地理数据采集现代科技的快速发展为地理数据的采集和测绘提供了更加高效和准确的手段。
其中，全球定位系统（GPS）作为一种广泛应用的测绘工具，已成为地理数据采集的重要手段。
本文将探讨如何正确使用GPS测绘系统进行地理数据采集，以及一些注意事项和技巧。
GPS测绘系统是通过接收卫星发出的信号，确定接收器的具体位置，并将其准确的经纬度信息存储在数据库中。
当进行地理数据采集时，首先需要配置好GPS设备，确保其能够正常接收卫星信号。
此外，还需要根据实际需求进行一些设置，例如选择合适的测量方式（单点定位、差分GPS、实时动态差分等），确定地理坐标系统（经纬度、国家坐标系等）以及选择合适的精度等级。
在采集数据之前，需要进行地理控制点（GCP）的设置。
地理控制点是为了提高测绘精度而设置的已知地理坐标点，可以通过GPS设备来获取其准确的坐标。
设置地理控制点的过程中，可以采用多个点的坐标，以增加测绘的准确性。
此外，还需要注意选择地理控制点时的遮挡物，避免建筑物、树木等对GPS信号的干扰。
在开始数据采集之前，需要仔细规划采集区域，并确定采集的目的和要求。
例如，如果是进行土地测量，需要确定采集的边界和界限。
如果是进行地形测量，需要将采样点分布在整个测量区域内，以确保采集的数据具有代表性。
此外，还需要注意采集时间的选择，避免测量时有大雨、恶劣天气或太晚等情况。
在实际采集数据时，需要注意持续记录GPS接收器的位置和时间信息，以便后期进行数据处理。
在采集过程中，尽量保持设备稳定，避免突然移动或震动，以确保测量的准确性。
此外，还应注意GPS接收器的电量和存储容量，随时准备好备用电池或清空存储空间，以避免数据丢失。
在数据采集完成后，需要对采集的数据进行处理和分析。
首先，应通过数据接口或软件将采集的数据导入计算机，以便更好地进行后续的处理。
然后，根据实际需求，可以利用地理信息系统（GIS）软件进行数据的可视化、分析和建模等操作。
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GPS数据处理参数设置及基本手段
1.在GPS处理栏里对天线高有误的测站点击属性，更改天线高。
2.GPS处理栏目中右键点击“处理参数”，在“概要”中勾选“显示
高级参数”；在“附加输出”中勾选“残差”；在“自动处理”中勾选“Re-Compute already computed baselines”，即选取“重新计算已经计算的基线”选项，以保证每次都计算处理基线。
见下图
2、在平差栏中右键点击“配置-一般参数”项，对标准差中“计算使用”项选取“仅对GPS观测值应用缺省设置”。
见下图
3、在“GPS处理栏”中全部选择，进行处理，在“结果”栏中得到每一条基线处理结果，在模糊度状态为是的情况下进行存储，然后逐个对基线点右键进行“分析”，得到如下图所示残差结果，注意在“类型”中选“双差”、在“相位”中选“L2”或“L1”，观察标准差值，一般为2~5cm为正常，否则应在卫星窗口中对标准差大的卫星的时间段适当进行剔除修改。
修改完毕还应重新处理比对残差结果。
4、一般来说GPS成果如果一次性通过平差，F检验较小或是较为理想，则没有太多必要对卫星进行修改，毕竟在基线较多时，修改工作量较大，但效果并不十分明显。
理论上F检验值越小平差结果越可靠，但同时网和环平差结果中的指标才是规范中规定的硬指标。
注：网平差结果中的GPS基线向量残差数据中的“残差PPM”为：残差/边长*1000000。
如何解决工程测量中大面积GPS控制网
因椭球因素造成精度损失的问题
1、在84坐标系统下进行基线解算、平差、得到84经纬度坐标；
2、新建投影，采用高斯投影，中央子午线应选用离隧道中间最近的，
不一定要正好是3度带或1.5度带的整带度数，带宽可有1.5或1度，东方向加上500公里。
3、新建坐标系，坐标系投影采用第2步新建的投影，椭球采用北京
54椭球；
4、新建项目，将第3步新建的坐标系赋予该项目。
在新建项目中新
建控制点，采用地方坐标中的大地坐标，选用“经度、纬度、高程”格式，高程采用正常高，即实际标高。
输入距离控制网中心最近的控制点或自定的坐标起算点（最好在控制网中央区域选点）在平差后的84坐标系统中的经纬度坐标（可用手工在第1步中抄下来）；
5、采用经典三维法进行投影匹配，在匹配时，注意在配置选项中的
经典三参数标签中选择3个平移选项。
得到最终成果（即为投影到北京54椭球大地水准面上的坐标系统，也可进行坐标转换，整体转换为地方格网坐标。
如果没有出现所要的数据项，则在点选项卡中点右键，在视图中勾上所要的数据即可。
）
6、ASCII文件，假设为
beijing54_BLH.txt。
7、新建椭球、更改长半轴a值（目的是将控制网投影到施工面上，
公式是：α
2
*
a+
+,其中α为纬度数值，H为投
1
H
*
0067385
sin
.0
影的高程。
）
8、新建坐标系，坐标系投影采用第2步新建的投影，椭球采用第7
步新建的椭球；
9、新建项目，将第8
数
据导入完毕，即可将经纬度坐标转为施工面上的坐标，此坐标已投影到施工面上，考虑了椭球影响。
10、54
中心投影方式中椭球大小并不影响大地经纬度坐标这一特点，以保证GPS 网相对关系不变。
将椭球长半轴变大实际相当于将大地水准面抬到施工面上，这一步只是对网形进行缩放，将经纬度坐标对应到地方格网坐标系统，并不进行坐标转换计算，故只导入数据即可出地方格网坐标结果。