浅析车用CAN系统中网关的特性

浅析车用CAN系统中网关的特性

引言

网关(Gateway)实际上就是一种模块，它工作的好坏决定了不同的总线、模块和网络相互间通信的好坏。网关就像一个居民小区的门卫，在他让任何客人进大门之前，他得问问客人是否是应邀前来，或者通知某位住户有人来访了。对不兼容但却需要互相通信的总线和网络来说，网关所起的作用就和门卫一样。

1 网关的实质

网关是连接异型网络的接口装置，它综合了桥接器和路由器的功能，汽车

网关主要能在OSI 参考模型的物理层、数据链路层和应用层上对双方不同的协议进行翻泽和解释。

对于Bosch 公司为奔驰600SEL 等汽车开发的控制器局域网CANl.2 与CAN2.0 协议之间的网关，是指为处理多个ECU 的核中核CPU 之间的通信而提供的一种综合接口装置，实际上就是一个Intel-16 位80C196 单片微机，而美国三大汽车公司采用的SAE1850 网络与Bosch-CAN 网络之间的网关，实际上就是一个Intel-16 位87C196KR 单片微机。

一个网关必须具备有从一个网络协议到另一个协议转换信息的能力，对于CAN 协议的网关，应能涉及CAN 协议4 种帧类型中的两种，即数据帧和远程帧。另外两种错误帧和超限帧，由该网关的CAN 芯片硬件控制，因此，可以

说网关无附加的响应性。当然，网关必须具备有“状态位”，即在任何一个网络

中发生的错误太多时，网关有报警状态位或总线中断状态位，这样，网关就像网络中的节点那样，可以调查总线状态。

对于两个网络之间的网关，其具备尽量少的传输等待时间，信息丢失或超