瓦特的蒸汽机调速器工作原理
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目
1
关于调速器
CONTENTS
录2
原理
3
作用&影响
4
其他示例
瓦特并不是蒸汽机的发明者，
在他之前，早就出现了蒸汽机，即
纽科门蒸汽机，但它的耗煤量大、
效率低。瓦特运用科学理论，逐渐
发现了这种蒸汽机的毛病所在。从
1765年到1790年，他进行了一系列
发明，比如分离式冷凝器、汽缸外
设置绝热层、用油润滑润滑活塞、
调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，电使动cu机保的持电一枢定电的压。数值。这
时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状
态，温度保持恒定。
瓦特调速器的作用&影响
离心调速器开启了近代 自动化控制的先河，实现 了自动化控制，标志着近 代自动化控制技术的诞生， 对工业革命的影响巨大而 深远。离心调速器结构简 单，性能可靠，至今仍在 大范围使用，具有不可或 缺的作用！
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Baidu Nhomakorabea
1.加热炉采用电加热方式运行，
加热器所产生的热量与调压器
电压cu的平方成正比，cu增 高，炉温就上升，cu的高低由
行星式齿轮、平行运动连杆机构、
、节气阀、压力计等
等，使蒸汽机的效率提高到原来纽
科门机的3倍多，最终发明出了现代
意是义使上用的的蒸最汽古机老。的自其中动离控心制调系速统器及back
当蒸汽机启动后，通过锥齿轮 将转动传动到离心调速器的转 轴上，带动连杆机构上的两个 钢球绕转轴转动，钢球的惯性 令其做离心运动，而弹簧则对 两个钢球提供向心力。钢球的 离心运动带动套筒向上运动， 杠杆将套的运动传递到蒸汽阀 门，调节阀门的开度，而阀门 的开度又调节了蒸汽进给量， 调节蒸汽机转速。在蒸汽机运 转过程中，当转速超过设定转 速时，弹簧的弹力小于钢球所 需向心力，做离心运动，带动 蒸汽阀门，减小开度，进气量 降低，蒸汽机转速降低。当蒸 汽机转速小于设定转速时，弹 簧弹力大于钢球所需向心力， 钢球向转轴靠拢，带动蒸ba汽ck阀
调压器滑动触点的位置所控制，
该触点由可逆转的直流电动机
驱动。炉子的实际温度用热电
偶测量，输出电压fu。
2.fu作为系统的反馈电压与给定电
压FU进行比较，得出偏差电
3.在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，压热E电U，偶经的电输压出放电大压器f、u正功好率 等
于给定电压ru。此时，0erfuuu
，故1au放u大器，放可大逆成电au动后机，不作转为控动制，
1
关于调速器
CONTENTS
录2
原理
3
作用&影响
4
其他示例
瓦特并不是蒸汽机的发明者，
在他之前，早就出现了蒸汽机，即
纽科门蒸汽机，但它的耗煤量大、
效率低。瓦特运用科学理论，逐渐
发现了这种蒸汽机的毛病所在。从
1765年到1790年，他进行了一系列
发明，比如分离式冷凝器、汽缸外
设置绝热层、用油润滑润滑活塞、
调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，电使动cu机保的持电一枢定电的压。数值。这
时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状
态，温度保持恒定。
瓦特调速器的作用&影响
离心调速器开启了近代 自动化控制的先河，实现 了自动化控制，标志着近 代自动化控制技术的诞生， 对工业革命的影响巨大而 深远。离心调速器结构简 单，性能可靠，至今仍在 大范围使用，具有不可或 缺的作用！
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1.加热炉采用电加热方式运行，
加热器所产生的热量与调压器
电压cu的平方成正比，cu增 高，炉温就上升，cu的高低由
行星式齿轮、平行运动连杆机构、
、节气阀、压力计等
等，使蒸汽机的效率提高到原来纽
科门机的3倍多，最终发明出了现代
意是义使上用的的蒸最汽古机老。的自其中动离控心制调系速统器及back
当蒸汽机启动后，通过锥齿轮 将转动传动到离心调速器的转 轴上，带动连杆机构上的两个 钢球绕转轴转动，钢球的惯性 令其做离心运动，而弹簧则对 两个钢球提供向心力。钢球的 离心运动带动套筒向上运动， 杠杆将套的运动传递到蒸汽阀 门，调节阀门的开度，而阀门 的开度又调节了蒸汽进给量， 调节蒸汽机转速。在蒸汽机运 转过程中，当转速超过设定转 速时，弹簧的弹力小于钢球所 需向心力，做离心运动，带动 蒸汽阀门，减小开度，进气量 降低，蒸汽机转速降低。当蒸 汽机转速小于设定转速时，弹 簧弹力大于钢球所需向心力， 钢球向转轴靠拢，带动蒸ba汽ck阀
调压器滑动触点的位置所控制，
该触点由可逆转的直流电动机
驱动。炉子的实际温度用热电
偶测量，输出电压fu。
2.fu作为系统的反馈电压与给定电
压FU进行比较，得出偏差电
3.在正常情况下，炉温等于某个期望值T°C，压热E电U，偶经的电输压出放电大压器f、u正功好率 等
于给定电压ru。此时，0erfuuu
，故1au放u大器，放可大逆成电au动后机，不作转为控动制，