洗衣机电气控制电路
洗衣机自动控制电路设计
毕业论文题目洗衣机自动控制电路设计院系自动控制系专业电气工程与自动化学生姓名蒋德锋学号 20072340940指导教师钱承山职称副教授二Ｏ一一年五月二十日目录1 引言 (1)2 全自动洗衣机电路设计 (2)2.1 方案选择 (2)2.1.1 全自动洗衣机的控制功能要求： (2)2.1.2 实现方法 (3)2.1.3 整机组成框图 (3)2.2 硬件电路设计 (4)2.2.1 全自动洗衣机的逻辑控制总电路 (4)2.2.2 AT89C51单片机 (5)2.2.3 数码管显示电路 (8)2.2.4 电机控制电路 (9)2.2.5 进水阀控制电路 (11)2.2.6 排水阀控制电路 (11)2.2.7 按键及报警电路 (12)2.2.8 洗衣机的暂停功能采用中断处理方式电路 (14)2.3 软件设计 (14)3 Proteus仿真 (16)4 结论 (21)参考文献： (21)致谢 (22)I洗衣机自动控制电路设计蒋德锋南京信息工程大学自动控制系，南京 210044摘要:本文介绍了全自动洗衣机控制电路的设计，是以AT89C51作为核心元件，设计出了洗衣机的控制电路，特别是进行洗衣程序的控制设计。
从这一角度出发，对洗衣机的功能进行分析，设计的全自动洗衣机的主要功能有一下七项：具有强、弱洗涤功能；四种洗衣工作程序，即标准程序、经济程序、单独程序和排水程序；进、排水系统故障自动诊断功能；脱水期间安全保护功能；间歇驱动方式；暂停功能；声音显示功能。
最后对设计的电路进行了仿真，仿真的结果证明了该电路的可行性、合理性，并且给出了图。
关键词：AT89C51；全自动洗衣机；控制电路；Proteus仿真1 引言洗衣机市场经历了最初单杠洗衣机，随后又发展了双杠洗衣机，半自动洗衣机，全自动波轮式洗衣机，滚筒式洗衣机，模糊全自动洗衣机等等，技术发展越来越成熟和稳定，但是也是存在着各自的缺陷。
在国内，双缸洗衣机购买的人已经是越来越少了，滚筒洗衣机和波轮洗衣机将成为市场的主流，使用洗衣机就是图个方便省力，现在的全自动洗衣机都符合人们的要求。
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图
PLC课程设计全——自动洗衣机梯形图华东交通大学理工学院机电工程分院电气控制与PLC课程设计题目: 全自动洗衣机梯形图控制系统设计院系名称：机电工程学院专业班级： 09机械电子工程学生姓名：学号：指导教师： xx设计地点： xxx设计时间： xxxx目录1 引言 01.1 系统背景描述 01.2 系统控制要求 (1)2. 系统设计方案 (2)2.1 系统功能描述 (2)2.2 方案的论证 (4)2.3确定控制方案 (5)3 硬件电路设计 (6)3.1 PLC选型 (6)3.2 水位传感器的选择 (6)3.3 接触器的选择 (7)3.4 继电器的选择 (7)3.5 进水阀的选择 (7)3.6 排水阀的选择 (8)3.7 电动机的选择 (8)3.8 I/O点分配 (10)3.9 I/O接线图 (11)4软件设计 (12)4.1 控制方案 (12)4.2 全自动洗衣机控制程序流程图 (13)4.3全自动洗衣机步进梯形图 (14)4.4 中间变量的记录 (16)4.5 系统调试 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)附录指令表视图 (20)1 引言1.1 系统背景描述从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——有人发明了木制手摇洗衣机。
发明者是美国人比尔·布莱克斯。
布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上6块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的。
这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快。
1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。
之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现。
到1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机。
plc课程设计说明书(全自动洗衣机)
《可编程控制器》课程设计全自动洗衣机的控制院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：姓名：学号：指导教师：２目录目录................................................... 错误!未定义书签。
第一章课程设计任务...................................... 错误!未定义书签。
第二章总体方案分析...................................... 错误!未定义书签。
分析控制要求....................................... 错误!未定义书签。
选择PLC型号....................................... 错误!未定义书签。
分配I/O点......................................... 错误!未定义书签。
第三章 PLC控制系统设计................................... 错误!未定义书签。
输入/输出电路设计.................................. 错误!未定义书签。
控制程序设计....................................... 错误!未定义书签。
梯形图设计..................................... 错误!未定义书签。
指令表......................................... 错误!未定义书签。
控制程序分析....................................... 错误!未定义书签。
第四章课程设计小结...................................... 错误!未定义书签。
参考文献.............................................. 错误!未定义书签。
全自动洗衣机系统控制电路分析
系统控制电路分析电路中选用AT89C205的P1.0-P1.3共4根I/O线通过4块SP1110型固态继电器，分别直接驱动洗衣机的进水阀、排水阀，以及电动机的正反转。
SP1110是一种交流继电器，内置发光二极管和光触发双向可控硅，10-50mA输入电流即可使双向可控硅完全导通，输出端通态电流为3A（平均值），浪涌电流15A（不重复）。
选用交流固态继电器，既简化了电路，又使强弱电完全隔离，保证了主板的安全。
图中的74LS05为反相器，用作中间缓冲器，其中4个通道分别驱动4个SP1110固态继电器，另外2个通道用于驱动指示灯LED5和LED6。
图中的74LS139为双“2-4”译码器，选用它可解决CPU中I/O线数据不足的问题。
从功能要求可知，洗衣机有4种工作程序，需要用4种不同的显示来区别。
74LS139只要CPU的P3.0和P3.1两根线即可提供4种不同的驱动。
其逻辑关系是：P3.0、P3.1为“11”时，LED1亮，指示标准程序；为“10”时，LED2亮，指示经济程序；为“01”时，LED3亮，指示单独程序；为“00”时，LED4亮，指示排水程序。
洗衣机的暂停功能（暂停键S6）、安全保护与防震功能（盖开关S3）均采用中断方式处理。
这两个分别对应CPU的外部中断0（P3.2引脚）和外部中断1（P3.3引脚）。
中断请求信号通过TC4013BP双D触发器的两个Q端，分别加到CPU的P3.2和P3.3，并由触发器锁存，直到CPU响应结束为止。
开盖（安全保护）或不平衡（防震动）中断信号（都会引起盖开关S3的闭合），通过由V1和V2组成的反相器送至TC4013BP的CLK端，经触发器的Q端加到CPU的P3.3。
为了充分利用CPU的I/O口线，P3.4和P3.5采用分时复用技术，每根线具有2个功能。
在洗衣机未进入工作状态或洗衣机处于暂停状态期间，P3.4为输入线，用于监测起动键的状态；当起动键按下时，洗衣机即进入工作状态或从暂停状态恢复到原来的工作状态；当洗衣机暂停导致CPU响应中断时，P3.4为输出线，待中断处理完毕时，由P3.4发信将D触发器输出的中断请求信号撤销。
基于PLC的全自动洗衣机控制
基于P L C的全自动洗衣机控制This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020山西职业技术学院电气工程与自动化系毕业设计（论文）任务书题目名称：基于PLC的全自动洗衣机学生学号：指导教师：******学生姓名：王堃学生专业：电气自动化山西职业技术学院电气工程与自动化系2012年 12月 1日基于PLC的全自动洗衣机控制摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展，洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。
传统洗衣机基于电器的控制，已经不能满足人们对其自动化程度的要求了。
洗衣机要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。
自动化技术的飞速发展，使得洗衣机由最初的半自动式发展到现在的全自动式，并正在向智能化洗衣机方向发展。
洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。
基于全自动洗衣机的应用日益广泛，本次设计利用西门子公司生产的PLC控制全自动洗衣机，与传统的继电器逻辑控制系统相比较，洗衣机可靠性、节能性得到了提高。
PLC控制不需要大量的活动部件和电子元器件，它的接线也大大减少，与此同时系统维修简单、维修时间缩短。
本文首先介绍了洗衣机的发展，然后重点介绍了洗衣机的设计，对程序流程图及编程软件进行了说明，最后对系统进行了仿真。
PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化，执行相应的程序，然后输出控制电机正反转及脱水处理，控制方式灵活多样。
最后就本课题所做的工作进行了总结，并对进一步的研究提出了自己的看法。
本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善，不可以单独脱水及洗衣时间的设置；由于时间有限，没做进一步的改善。
基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用，本设计具有广泛的推广价值。
关键词：全自动洗衣机, PLC, 控制目录1 绪论课题概述本次设计基于PLC的全自动洗衣机控制，采用PLC控制开发的周期短，开发成本低，可靠性高，可以直接用于现场控制。
第七章 制作洗衣机控制电路PCB板
转用送给有需要的朋友，由于作者水平有限，希望大家以后能多对指教。
本教材取自protel dxp 2004第七章制作洗衣机控制电路PCB板7.1 能力培养 (143)7.2 任务分析 (143)7.3 如何手动布线 (144)7.3.1 拆除布线 (144)7.3.2 手动布线 (147)7.3.3 检查布线结果 (147)7.4 添加安装孔 (149)7.5 覆铜和补泪滴 (150)7.5.1 覆铜 (150)7.5.2 补泪滴 (153)7.5.3 放置电路板注释 (154)7.6 PCB板层管理和内电层建立 (155)7.6.1 PCB板层管理器 (155)7.6.2 建立内电层 (156)7.7 制作洗衣机控制电路PCB板 (159)7.8 本章小结 (164)考考你自己 (164)第7章制作洗衣机控制电路PCB板——PCB板设计进阶教学目的：掌握：手动布线方法；拆除布线方法。
理解：覆铜的放置方法；添加过孔方法。
了解：内电层的建立方法；补泪滴。
愿你知多点：由于自动布线往往难以满足有特殊要求的电路（如大电流、高电压等），因此设计者必须在自动布线的基础上通过手动调整来完成。
这一章，我们将通过完成“制作洗衣机控制电路PCB板”任务来学习“PCB板高级设计”的有关知识。
洗衣机控制电路如第4章的图4-1所示。
7.1能力培养通过完成“制作洗衣机控制电路PCB板”任务，可以培养发下能力：1.能手动布线2.能拆除布线3.能在PCB上覆铜4.能建立PCB内电层5.能补泪滴6.能放置电路板注释7.2任务分析要完成此项任务，需发如下几方面知识：1.手动布线的基本操作2.拆除布线工具的基本使用3.覆铜工具的使用方法4.PCB板内电层的建立5.补泪滴工具的基本使用6.注释工具的基本使用下面将从这几个方面进行学习7.3如何手动布线手动布线是PCB板设计不可缺少的重要操作。
复杂PCB板布线通常采用自动布线和手动布线相结合的方法完成布线工作。
plc全自动洗衣机控制系统设计-论文
plc全自动洗衣机控制系统设计-论文摘要本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。
实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。
近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。
本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。
同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试关键字：PLC 全自动洗衣机控制系统 PLC程序设计PickThis paper describes the use of PLC FX2N mitsubishi series of automatic washing machine control system, overall control, this paper expounds the control scheme. Realize full-automatic washing machine control system has a variety of overall control, can use the analog and digital early hybrid circuit module circuit or. In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of PLC and single-chip constantly to further, while traditional control test technology constantly updated. Based on the production FX2N mitsubishi Japan as the core 48MR - type PLC controller for automatic washing machine control system design, and the system structure and design program instruction, ladder diagram and the input and output terminals of allocation scheme. According to the overall control of automatic washing machine control system, PLC requirements and characteristics of distribution of input and output, and commissioningKey words: PLC automatic washing machine control system, PLCprogram design目录1 引言 ............................................ 错误！未定义书签。
洗衣机的简易控制电路设计
2008—2009学年第二学期《数字电子技术课程设计》设计报告专业班级电气07-1姓名学号开课系室电工电子学教学中心设计日期 2009年7月4日～7日洗衣机的简易控制电路设计一、设计任务及要求：洗衣机是家庭常用电器，一般可以有多种工作模式可供选择。
在此要求设计具有两种工作模式的简易洗衣机控制电路，具有复位、模式设置、洗衣时间预置、启动、暂停功能，并能显示洗衣机的工作状态（如洗涤时间倒计时，电动机的正反转、暂停）。
（一）具体要求：1、设置为复位开关S0，开关状态S0＝1时，对系统状态进行复位，计数器清零。
S0＝0时，进入模式选择。
2、设置模式选择开关S1。
开关状态S1＝0时，执行洗衣模式一，控制洗衣机的电机按照图1的规律循环运转；S1＝1执行洗衣模式二，控制洗衣机的电机按照图2规律循环运转。
图1 洗衣模式一图2 洗衣模式二3、洗衣时间预置键K1和K2。
当S1＝0，S2＝0时，预置模式一的洗衣时间；当S1＝1，S2＝0时，预置模式二的洗衣时间。
在时间预置功能下，按一下K1按键洗衣时间增加1分钟（一个洗衣循环），按一下K2按键洗衣时间减少1分钟（一个洗衣循环），预置时间范围为0－9分钟。
4、设置启动开关S2。
洗衣模式设定后，开关状态S2＝1时，按照设定的洗衣模式启动电机运转。
在洗衣过程中分别用3个LED灯来显示电动机的正转、翻转，间歇等状态。
5、设置暂停开关S3。
当开关状态S3＝1时，洗衣暂停，计数器状态、显示均保持，并点亮LED灯显示暂停状态。
S3＝0时正常运转。
（二）输入输出资源说明：1、输入信号：四个控制开关S0、S1、S2、S3（开关拨下时S ＝0，开关拨上时S ＝1），两个按键K1和K2（按下时K=1，松开时K=0）。
2、外部输入脉冲信号时钟源CP （10Hz ），经适当分频后供计数器使用。
3、输出3组显示译码信号（每组7个输出端），分别接到外部的三个七段数码管M1、M2，M3上（共阴极接法）。
PLC课程设计全自动洗衣机
第一章：题目部分1.1课题内容根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。
1.2设计目标及参数（1）按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水（2）2秒后开始洗涤（3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒（4）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒（5）开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍（6）清洗完成，报警3秒并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）（8）若重量超重，报警。
循环时间超过，报警。
1.3 课题要求1. 根据课题的控制要求完成设计2. 对传感器选型并列出选型依据3．写出程序流程图及代码4. 完成课程设计说明书第二章：总体思路2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求2.1.1 全自动洗衣机的工作原理普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。
在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。
全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。
全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
开始进水洗衣排水脱水结束图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图2.1.2控制设备要求全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。
洗衣机控制系统设计.
电气控制技术课程设计说明书题目：洗衣机控制系统设计学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：学号：指导教师：完成日期：2014年5月22日目录一、电气控制技术课程设计 ------------------------ 11.1、课程设计题目------------------------------------------------------------------------- 11.2 设计任务 ------------------------------------------------------------------------------ 11.3 课程设计的目的---------------------------------------------------------------------- 11.4 设计的要求 --------------------------------------------------------------------------- 11.5 技术难点 ------------------------------------------------------------------------------ 1二、电气控制原理图 ------------------------------ 22.1 设计过程中应遵循的原则----------------------------------------------------------- 22.2 主电路设计过程---------------------------------------------------------------------- 22.3控制电路 -------------------------------------------------------------------------------- 4三、电气控制板的制作及操作说明 ------------------ 43．1、控制板安装原则 -------------------------------------------------------------------- 43.2、安装过程中应注意以下几点-------------------------------------------------------- 53.3元器件选型 ----------------------------------------------------------------------------- 53.4本次设计电气控制板制作如下图----------------------------------------------------- 6四、 PLC程序设计--------------------------------- 74.1 PLC选择及I/O端口分配------------------------------------------------------------- 74.1.1 PLC的选择 --------------------------------------------------------------------- 74.1.2 I/O端口的分配---------------------------------------------------------------- 74.2 PLC编程的设计------------------------------------------------------------------------ 74.2.1 PLC的外围接线图------------------------------------------------------------- 74.2.2 PLC编程基本原则------------------------------------------------------------- 74.2.3 PLC编程的总程序------------------------------------------------------------- 84.3 PLC的上机程序图调试 -------------------------------------------------------------- 94.3.1连接好PLC时，程序图调试前如图 ----------------------------------------- 94.3.2开始运行时的PLC程序的调试---------------------------------------------- 11五、小结 ---------------------------------------- 13六、参考文献 ------------------------------------ 14一、电气控制技术课程设计1.1、课程设计题目：洗衣机控制系统设计1.2 设计任务：1.电动机功率为1.5KW，全压启动且为正反方向旋转2. 有两种洗涤模式:强洗、轻洗3.强洗是先正转2分钟，停15秒后反转2分钟，连续工作10分钟后停止工作。
洗衣机控制电路设计实例(DXP设计)
洗衣机控制电路设计一、原理图设计流程原理图模板制作→原理图库操作→PCB库操作→PCB板操作。
二、制作原理图模板1.新建工程项目文件（1）选择菜单【文件（F）】/【创建（N）】/【项目（J）】/【PCB项目（B）】命令，新建工程项目文件。
（2）选择菜单【文件（F）】/【另存为（A）】命令保存工程文件，并命名为洗衣机控制电路.PrjPCB.2. 绘制原理图（1）在洗衣机控制电路.PrjPCB工程文件中，选择菜单【文件（F）】/【创建（N）】/【原理图（S）】命令，新建原理图目文件。
（2）选择菜单【文件（F）】/【另存为（A）】命令保存原理图文件，并命名为洗衣机控制电路.SchDoc。
（3）选择菜单【设计（D）】/【文档选项】命令，弹出对话框如下图1.1，图1.1将选项中的方向设置为Landscape,双击“边缘色”后面的颜色选择3号色，双击“图纸颜色”后面的颜色选择18号色；将标准风格设置问“A4”，单击【确认】。
如图1.2.图1.2（4）绘制图纸明细表。
选择菜单【设计（D）】/【文档选项】命令，将“图纸明细表”前面的对勾去掉，隐藏图纸明细表。
在“实用工具”菜单中选择直线，绘制出如图所示的图纸明细表明。
在“实用工具”菜单中选择图标，放置字符串，操作结果如图1.3。
图1.3三、电路原理图设计。
（1）添加元件库。
选择菜单【设计（D）】/【追加/删除原件库（L）】命令，弹出对话框如图2.1：图2.1点击“安装”，选中元件库，一般追加两个常用的元件库，Miscellaneous Connectors.IntLib和Miscellaneous Devices.IntLib。
（2）添加元器件。
先绘制CPU模块，在元件库中查找DS80C310-MCG元件。
点击元件库中的“Search”,出现如图图2.2所示窗口。
输入DS80C310，图2.2选中“路径中的库”，点击“查找”，在元件库中搜索出六个元件库。
选中DS80C310-MCG元件，点击Place,放置元件。
基于PLC的全自动洗衣机系统毕业设计
2.3 可编程序控制器(PLC)
2.3.1 PLC开展概况和开展方向
〔1〕PLC开展概况
PLC自问世以来，经过40多年的开展，在美、德、日等工业兴旺国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格那么不断下降。
目前，世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。
本工程采用了三菱FX2N系列自动控制器作为控制核心部件，以七段数码管作为时间显示装置，用蜂鸣器作为警示设备，通过自动控制器〔PLC〕让设备自动完成进水、洗涤、排水、脱水、警示功能。
2.1.1 全自动洗衣机的工作原理
以日常生活中最常见的波轮式全自动洗衣机为例，洗衣机的洗衣桶〔外桶〕和脱水桶〔内桶〕是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用，内桶可以旋转，作脱水〔甩干〕用。桶内的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀翻开。经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀翻开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不是旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。波轮式全自动洗衣机的实物示意图如图1所示。
全自动洗衣机控制系统(PLC)
（3）装车控制。 ① 当汽车到达装车位置时，SQ1为ON，红灯 HL1亮、绿灯HL2灭。同时，启动传送带电动 机M3，2 s后启动M2，2 s后再启动M1，再过 2 s后打开料斗出料阀，开始装料。 ② 当汽车装满料时，SQ2为ON，先关闭出料 阀，2 s后M1停转，又过2 s后M2停转，再过 2 s后M3停转，红灯HL1灭，绿灯HL2亮。装 车完毕，汽车可以开走。
二、相关知识 （一）顺序控制功能图概述
顺序控制功能图（SFC）主要用于设计具 有明显阶段性工作顺序的系统。一个控制 过程可以分为若干工序（或阶段），将这 些工序称为状态。状态与状态之间由转换 条件分隔，相邻的状态具有不同的动作形 式。
二、相关知识
顺序控制功 能图设计的 小车自动往 返程序比用 基本指令设 计的梯形图 更直观、易 懂。
三、应用举例 （三）顺序控制功能图在大、小球分类选择 传送装置中的应用 图7-14 大小球分类传送控制程序
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
1．控制要求
图7-16 十字路口交通灯示意图 图7-17 十字路口交通灯变化时序图
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
HL6
东西红灯
Q0.5
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
2．系统I/O分配及控制回路接线
三、应用举例 （四）顺序控制功能图在十字路口交通灯控 制中的应用
3．程序设计
全自动洗衣机的PLC控制
一 任务描述全自动洗衣机因操作方便、节省人力和资源，有多种功能可自主选择的优点，现已得到了普遍的应用。
全自动洗衣机的机构和工作原理简述如下：全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的，外桶固定，做盛水用，内桶可以旋转，用于脱水。
内桶有很多小孔，使内外的水流相通洗衣机的进水和出水分别有进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电气控制系统使进水阀打开，经过水管注入外桶。
排水时，通过电气控制系统使排水阀打开，经过水由外桶排水到极外。
洗涤的正传和反转由洗涤电动机拖动波轮的正反转来实现，洗涤和清漂时，脱水桶不旋转。
脱水时，通过电控系统见离合器合上，由洗涤电动机带动内桶的正转进行甩干。
高、中、低水位的开关分别检测洗衣桶内的高、中、低 水位。
按所需要的功能选择洗涤方式、洗涤过程和水位后。
按启动按钮。
洗衣机按所需要的要求进行洗涤，过程完成后，声响报警停止工作。
洗衣机的面板布置如图3.5.1.二 设计任务和要求本洗衣机具有三种功能选择，即水位选择，洗涤程序选择和洗涤方式选择。
三种不同形式选择的形式选择的功能如下： 1. 水位选择：分别有高、中、低水位，洗衣机水桶水位达到选择的水位时，相应水位的关闭和，高中低脱水清漂 洗涤标准轻柔水位 SB2程序选择 SB3方式选择 SB4启动/暂停 SB1 电源开/关 SB0图3.5.1反之水位开关断开。
2.洗涤程序选择：分为全程洗（洗涤、清漂、脱水全过程）、清漂洗（清漂和脱水过程）、脱水三种3. 洗涤方式选择：分别有标准洗和轻柔洗两种，标准洗和轻柔洗的不同区别在于，一是在洗涤的、清漂、脱水个过程的所需时间不同；二是标准洗涤可以选择全程洗、请漂洗、脱水中的任意一种，轻柔洗为只能全程洗。
洗衣机的具体控制要求如下;(1)按下电源按钮，系统默认是全程洗涤、中水位。
(2)更具不同的要求进行水位的选择，洗涤程序的选择和洗涤方式的选择。
(3)按下启动按钮。
洗衣机按照随选择的方式进行洗涤，全程如下所示。
电气控制课设--全自动洗衣机PLC控制
电气控制课程设计专业：自动化班级：动1101姓名：学号：*********指导教师：侯兰州交通大学自动化与电气工程学院2014年 07 月 10 日全自动洗衣机的PLC控制系统设计1设计任务1.1任务描述洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。
全自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现全自动控制运行，直至洗衣结束。
高、中、低水位开关分别用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。
进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。
1.2控制要求洗衣机洗衣洗衣时间为40分钟到1小时左右，这里为了方便按以下要求设计。
1.2.1“正常运行”工作方式控制要求：（1）按下启动按扭及水位选择开关（高、中、低），开始进水，达到设定水位（高、中、低）后停止进水，停止2秒后开始洗涤；（2）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒；（3）如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒；（4）开始清洗，重复（1）～（4）步骤，共清洗两遍；（5）清洗完成，报警3秒并自动停机。
1.2.2.“强制停止”工作方式控制要求：若按下停车按扭，全自动洗衣机停止自动运行状态，开始进入强制停止运行状态。
要求能够实现手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）的功能。
2全自动洗衣机PLC控制系统的选型和I/O地址分配2.1全自动洗衣机PLC控制系统选型全自动洗衣机PLC控制系统采用西门子公司的S7-300系列PLC控制器。
2.2 I/O地址分配根据设计思路，元器件地址分配如表1所示。
全自动洗衣机控制系统PLC 外部接线图有11个输入部分和7个输出部分，输入部分有启动按钮和停止按钮、高、中、低水位选择开关、水排空检测开关、高、中、低水位检测开关、手动排水开关和手动脱水开关，输出部分有报警器、开始自动运行指示灯、进水电磁阀、排水电磁阀、正转、反转控制继电器和脱水桶控制继电器。
洗衣机电路原理分析
洗衣机的种类
波轮洗衣机电路分析
波轮洗衣机外观图
波轮洗衣机程序控制器结构框图
波轮洗衣机控制器各部分功能简介
程控器一般采用了通用的8位单片机做为MCU，在少数的情况 下会选用4位或16位的芯片，芯片的引脚一般为20-40个，程序 存储器大小一般为2-16KB，常用的类型有OTP、FLASH、MASK 等，带A/D、PWM、内部\外部计数等功能。一些新型的单片机 还具有内部复位和内部晶振的功能，为用户使用上提供了更多 的功能选择。有些单片机有在线编程功能，可以在生产线上烧 录和修改程序。 检测线路一般有水位检测线路、过零中断、模糊检测开关、按 键检测等组成。 一般有普通蜂鸣和音乐蜂鸣，一些高档的洗衣机上还会有语音 芯片及线路。 包括了正反转，进排水等可控硅驱动线路。 一般用的最多的线路方式是LED+数码管，还有VFD，LCD等也 用得比较多。
洗衣机电路原理分析
技术一部：徐天麒
2008-06-10
洗衣机从不同洗衣的原理来说可分为波轮洗衣 机、滚筒洗衣机、以及搅拌式洗衣机。 洗衣机从结构上又可分为：单缸和双缸洗衣机； 洗衣机从水流方式上又可分为：瀑布水流、手 搓水流、悬浮水流等； 洗衣机从电机的驱动方式上又可分为：间接驱 动和直接驱动（DD型洗衣机）； 从洗衣机的电机的驱动电源的不同可分为：普 通洗衣机和变频洗衣机，其中变频洗衣机又可 分为：直流变频洗衣机和交流变频洗衣机； 从洗衣机的显示方式来分有：LED灯显示、数 码管显示、LCD显示、以及VFD显示。
滚筒洗衣机开关电源电路
滚筒洗衣机过零检测电路
+5 R18 10K I/O TR4 9013 C21 102 C21 102 R34 390K R33 200K R35 200K R36 200K D10 N 1N4004
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4．脱水
• 水排净后，进人脱水过程。脱水分两步进行，先 作39 s的间歇脱水，即由C9 控制电动机“转（4 s） 一停（2.5 s）一转（4 s）一停（2.5 s）—……”重 复进行。然后作l min 34 s的连续运转脱水。在脱 水过程中，排水电磁铁线圈始终通电处于开启状 态。 • （1）间歇脱水 此时C1接通a，而C2、C3、C4均 接通b。 • 间歇脱水时的电流通路为：电源线 A→C1a→S2→C3b→C9b（断续接通）→电动机 →电源线B。电动机断续运转，作间歇脱水。
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2．电路原理
• 核心：单片微电脑14021WFW。 • 外围电路：电源电路、功率驱动电路、键 输入和显示电路、保护电路、时钟和时基 电路、蜂鸣器电路等单元。包括电动机、 进水电磁阀、排水电磁阀在内的整个洗衣 机电路如图所示。
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• 同时：电源线A→C1a→S2COM→NC→C2b→C4b→排水电磁铁→电源线B。 排水电磁阀通电开启。 • （2）脱水 间歇脱水结束后，转人连续脱水状态。 这时，C3与b断开，C6与a接通，C1、C2、C4的 状态与间歇脱水时相同。 • 此时电流的通路为：电源线 A→C1a→S2→COM→NC→C2b→C6a→电动机→ 电源线B。电动机不受C9的控制而连续运转。 • 这时，排水电磁铁的电流通路与闽歌脱水时相同， 仍处于通电开启状态。
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6．蜂鸣
• 在最后一次脱水即将结束，即整个程序结 束前半分钟左右，C6断开a而接通b。一方 面使电动机断电，脱水桶作惯性运转，另 一方面使蜂鸣器得电而发出声响，以提醒 人们注意程序即将终了。
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7．留水开关的作用
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一、基本原理
• 图是以程序控制器为中心的波轮式全自动 套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图。
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二、小天鹅牌XQB30-7型全自动洗衣机电路
• 本机型采用电动机驱动式程序控制器。整个控制 电路原理如图所示。程序控制器共有三种预先设 计好的程序可供选择，还有强、弱两种水流可供 选择。 • 通电后，程序控制器就会按时序依次完成进水、 洗涤、排水、脱水、漂洗等操作过程。 • 进水、洗涤、排水、脱水、漂洗等主要过程的电 流通路分析。
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3．排水
• 洗涤结束后，程序控制器中各凸轮控制的触点的 位置有的发生了变化。Cl、C3接通a，而C2、C4 接通b。此时水位开关仍接通NO。 • 排水过程的电流通路为：电源线 A→C1a→C3a→COM→NO→C4b→排水电磁铁→ 电源线B。 • 排水电磁阀通电开启，排水。水排净后，水位开 关触点转至NC。
• 洗衣机在最后一次漂洗结束后，因C1转为 与b接通，如留水开关断开，则程序到此结 束，不再作排水、脱水。此时需操作者将 漂洗好的衣物取出，水留在桶内，可利用 它再洗其他衣物。
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三、小天鹅牌XQB30-8型全自动洗衣机电路 • 显示器：用于显示各种功能及程序进行过 程。 • 常用的是发光二极管。 • 1．主要功能 • 操作面板上：4个轻触按键和7个作为功能 显示的发光二极管，面板布置如图所示。
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第五节
电气控制电路
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• 波轮式全自动套桶洗衣机的型号很多，电 气控制电路也不尽相同，但电气控制系统 都是由程序控制器、电动机、进水电磁阀、 排水电磁阀、水位开关、盖开关及各种功 能选择开关等签成的。这里介绍的是波轮 式全自动套桶洗衣机电路中的程序控制器、 安全开关、蜂鸣器等。 • 控制器电路可分为电动机驱动程序控制器 式电路和单片微电脑程序控制器式电路两 大类。这两类洗衣机电路存在较大的差异， 其控制的基本原理是一样的。
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VW、VD23、R20、R21及R40等组成时基电路， 如图所示。
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（6）过电压、欠电压保护电路 在电源的输
入端接一个压敏电阻ZNR，吸收电网中的浪 涌电压。 欠电压保护电路如图所示。
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• （7）其他 IC的11脚外接的B22、C10为复 位电路。在接通电源时，IC通过R22、C10 复位，将内部寄存器清零，使电脑置于初 始状态。IC的10脚为蜂鸣输出端。
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• S4可选择两种水流。普通水流与轻柔水流 的区别是，前者电动机正、反向运转的时 间长，停歇的时间短；而后者运转的时间 短，停歇的时间长。所以由波轮旋转产生 的两种水流比较，普通水流比轻柔水流的 涡流强。 • S2和S3配合使用，可得到10种不同的工作 程序。
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• （1）单片微电脑14021WFW 14021WFW是一块采用 CMOS工艺的四位单片微电脑，外形为28脚扁平封装。 • （2）电源电路 电源输入交流电压降压、整流、滤波， 再经串联式稳压电路后分两路输出。一路由VD7引导，作 为单片微电脑的电源；另一路由VD8引导，作为外部电路 的电源。电容C4滤波和避免因瞬间断电而使单片微电脑中 断程序。 • 此外，由电阻Rl、R2分压后得到的A点电压加到欠压保护 电路中的VT9 基极。作为欠压保护电路的取样电压。 • （3）功率驱动电路 • （4）键输入与显示电路 • （5）时钟及时基电路 IC正常工作所需的时钟信号由27、 28脚外接的石英晶体JZ及C11、C12等提供。
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1．进水
• 通电后的电流通路：电源线A→C1a→C3a→ 水位开关COM→NC→CZa→进水电磁阀→ 电源线B。进水电磁阀因通电而开启，水进 入洗涤桶。同时指示灯也通电，作通电指 示。随着水的流入，洗涤桶内水位在上升。 到达预先选定的水位后，水位开关的触点 转换，COM—NC断开而COM－NO闭合， 进水电磁阀因断电而关闭。
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5．漂洗
• 脱水结束，再一次进水。水到位后，转入漂洗状 态。这时程序控制器中C1、C2、C3、C4的状态与 洗涤时相同，所以对电动机控制的电流通路也与 洗涤时的完全一样。只是因为该洗衣机采用的是 溢流漂洗方式（即边漂洗、边进水），所以还有 对进水电磁阀的控制回路也同时通电，此时C7接 通b 。 • 溢流漂洗时，进水电磁阀控制回路的电流通路为： 电源线A→C1a→C3a→C7b→进水电磁阀→电源线 B。进水电磁阀得电开启，使洗衣机边漂洗、边 进水，浮在水面上的洗涤剂泡沫由溢水口直接排 入下水道。
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• 通电后，单片微电脑自动使洗衣机处于普 通水流、标准周期的工作状态（等待）。 此时只要按一下“启动/暂停”键Sl，洗衣 机就开始工作（全行程方式）。 • 程序选择键S2，改变一次工作方式。其变 换次序为：单洗涤一洗涤、漂洗一漂洗、 脱水一单脱水一全行程一单洗涤一……。 • S3可得到两种洗涤周期。标准周期为一次 洗涤，两次漂洗；经济周期为一次洗涤， 一次漂洗；且两种周期的洗涤过程和脱水 过程的时间也有差异。
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2．洗涤
• 洗涤桶内的水已到位，水位开关接通NO。C1、 C2、C3、C4的触点均接通a。C8、C10分别为强 水流和弱水流控制凸轮。这两组触点各相当于一 个单刀三位开关，两者的区别主要在于C8与a（正 转）或b（反转）接通的时间长而断开的时间较短； C10则与a（正转）或b（反转）接通的时间短而断 开的时间较长。 • 洗涤过程中的电流通路为：电源线 A→C1a→C3a→COM→NO→C4a→S3→C8或 C10→电动机电源线B9在进水和洗涤（或漂洗） 时，安全开关（盖开关）不起作用。