大件运输相关计算

A 、660吨货物的相关计算

（1）牵引车牵引力计算 1、牵引车的牵引力计算

1.1奔驰4860牵引车的最大牵引力

发动机传送到驱动轮可能的最大驱动力： Ft ＝Ne ×ηT ×it/rd[3]

式中：Ne ――使用状态下发动机最大扭矩 ηT ――传动系效率 it ――传动系速比 rd ――车轮动态半径 其中：Ne ＝2400Nm ηT ＝69％

it ＝175.5

k ――液力变矩速比

rd ＝0.0254｛d/2+b （1－λ）｝[3]＝0.0254×｛24/2＋12（1－0.1）｝＝0.58 d ：轮辋直径（英寸） b ：轮胎宽度（英寸） λ径向变形系数 所以有：发动机传送到驱动轮的最大驱动力：

Ft ＝Ne ×ηT ×it/rd[3]＝2400×69％×175.5/ 0.58＝501082 N 1.2奔驰4850A 牵引车的最大牵引力

同上计算方式可得：

Ft ＝Ne ×ηT ×it/rd[3]＝2000×69％×175.5 / 0.58＝417569N 1.3奔驰3353牵引车的最大牵引力 同上计算方式可得：

Ft ＝Ne ×ηT ×it/rd[3]＝2400×81％×62.4/ 0.51＝237854 N ηT=81%

it=62.4

1.4方案中使用最大有效牵引力

由于车辆使用年限及实际情况，方案用最大有效牵引力做如下考虑： 奔驰4860牵引车方案中使用最大有效牵引力 Ft 实=80%×Ft=400866N 奔驰4850牵引车方案中使用最大有效牵引力 Ft 实=50%×Ft=208784N 奔驰3353牵引车方案中使用最大有效牵引力 Ft 实=70%×Ft=166498N 2、 由滑移系数决定的牵引车在水平路面上的牵引力 2.1 奔驰4860

由于受到不同路面（不同滑移系数）的影响，如滑移系数较小，车轮和路面之间要发生完全滑移，发动机传递到驱动轮上的力矩不能完全发挥。水平路面完全滑移时的车轮切向力为：

d

d

m t

u 2g 15

.21δ

μ＝切++

+

⨯i G u

A

C F

F a

D

X

[4]

k

i i n r u o

g

d a 377

.0＝[4]

式中

μ

g

为滑移系数， F

X

为车轮法向反力，

C

D

为空气阻力系数，A 为迎风面面

积，u a 为运行速度，i 为坡度。

由于设备重量达到662t ，在大件公路上应保持5Km/h 的速度行驶，所以d

d

t

u ＝0。又由

于在水平路面上行驶，所以坡度为0，所以i

G

＝0。此时发动机转速为1200r/min ，所以

此时的运行速度u a ＝2.24m/s ，C D =0.8，A ＝8㎡，此时空气阻力为：

u

A

C F

a

D

W

215

.21=

[4]＝1.15N

由于空气阻力太小，所以在计算水平路面牵引力时不考虑空气阻力带来的影响

A.对于干燥水泥、沥青路面

μg

＝0.8

F

F

X

⨯μ＝切

g [4]＝0.8×9.8×48000＝376320 N

B.干燥压实土路

μg

＝0.6

F

F

X

⨯μ＝切

g [4]＝0.6×9.8×48000＝282240 N

C.对于潮湿水泥、沥青路面

μg

＝0.5

F

F

X

⨯μ＝切

g [4]＝0.5×9.8×48000＝235200 N

D.潮湿压实土路

μg

＝0.4

F

F

X

⨯μ＝切

g [4]＝0.4×9.8×48000＝188160 N

奔驰4860水平路面上的实际最大牵引力：

由于F 切 < Ft , 即地面所能附着车轮的最大切向力就是汽车的实际最大牵引力。

所以4860实际的最大牵引力为： 对于干燥水泥、沥青路面 F max

=376320 N

干燥压实土路 F

max

=282240 N

对于潮湿水泥、沥青路面 F max

=235200 N

潮湿压实土路 F max

=188160 N

2.2奔驰4850A

同上计算方式可得： 4850A 实际的最大牵引力为： 对于干燥水泥、沥青路面 F

max

=208784 N

干燥压实土路 F

max

=208784N

对于潮湿水泥、沥青路面 F max

=208784 N

潮湿压实土路 F max

=188160 N

2.3奔驰3353

同4860一样，由于空气阻力太小，所以在计算水平路面牵引力时不考虑空气阻力带来的影响

A.对于干燥水泥、沥青路面

μg

＝0.8

F

F

X

⨯μ＝切

g [4]＝0.8×9.8×26000＝203840 N

B.干燥压实土路

μg

＝0.6

F

F

X

⨯μ＝切

g [4]＝0.6×9.8×26000＝152880 N

C.对于潮湿水泥、沥青路面

μg

＝0.5

F

F

X

⨯μ＝切

g [4]＝0.5×9.8×26000＝127400 N

D.潮湿压实土路

μg

＝0.4

F

F

X

⨯μ＝切

g [4]＝0.4×9.8×26000＝101920 N

奔驰3353实际在水平路面上的最大牵引力：

由于F 切 < Ft , 即地面所能附着车轮的最大切向力就是汽车的实际最大牵引力。所以3353实际的最大牵引力为：

对于干燥水泥、沥青路面F max

= 166498N

干燥压实土路 F

max

=152880 N

对于潮湿水泥、沥青路面 F max

=127400 N

潮湿压实土路 F

max

=101920N

3、4860和4850A 双牵引时的最大爬坡度计算 Sin θmax =(F max —μW)/W 式中，μ－滚动摩擦系数，

干燥良好沥青路面μ＝0.01 干燥压实土路μ＝0.03 W －车货总重力，10324300N

所以对于干燥水泥、沥青路面：

Sin θmax =（585104－0.01×10324300）/10324300=4.67％ 对于干燥压实土路：