液晶显示器的C语言程序设计——Freescale8位微控制器

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LCD1602的电路图和程序

LCD1602的电路图和程序————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：MS基于1602字符型液晶显示器的显示系统姓名：杨越班级：电子11-1学号：110400104一、实习目的(1)了解飞思卡尔单片机的基本原理，掌握其基本的工作流程。

(2)了解LCD1602的基本原理及用法。

(3)能够熟练使用CodeWarrior软件编写C语言程序，使用BDM仿真器下载程序。

（4）能够熟练焊接电路板。

二、实验设备与器件CodeWarrior软件，BDM仿真器，万用电路板,飞思卡尔单片机，LCD1602液晶显示器,三、实验内容内容：利用飞思卡尔单片机制作基于1602字符液晶显示器的显示系统要求：用四个按键控制，按下第一个按键显示1，按下第二个按键显示2，以此类推。

（1）LCD1602液晶显示器的原理：1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS(数据命令选择端),R/W（读写选择端）,E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。

以下具体阐述这三个管脚：RS为寄存器选择，高电平选择数据寄存器，低电平选择指令寄存器。

R/W为读写选择，高电平进行读操作，低电平进行写操作。

E端为使能端，后面和时序联系在一起。

除此外，D0~D7分别为8位双向数据线。

操作时序：RS R/W 操作说明0 0 写入指令码D0~D70 1 读取输出的D0~D7状态字1 0 写入数据D0~D71 1 从D0~D7读取数据注：关于E=H脉冲——开始时初始化E为0，然后置E为1，再清0.读取状态字时，注意D7位，D7=1，禁止读写操作；D7=0，允许读写操作；所以对控制器每次进行读写操作前，必须进行读写检测。

（即后面的读忙子程序）指令集：LCD_1602 初始化指令小结：0x38 设置16*2显示，5*7点阵，8位数据接口0x01 清屏0x0F 开显示，显示光标，光标闪烁0x08 只开显示0x0e 开显示，显示光标，光标不闪烁0x0c 开显示，不显示光标0x06 地址加1，当写入数据的时候光标右移0x02 地址计数器AC=0;（此时地址为0x80）光标归原点，但是DDRAM 中断内容不变0x18 光标和显示一起向左移动(2)飞思卡尔单片机的功能及特点：MC9S12XS128是 16 位单片机，由 16 位中央处理单元（CPU12X）、128KB 程序、Flash(P-lash)、8KB RAM、8KB 数据 Flash(D-lash)组成片内存储器。

单片机课程设计说明书

苏州市职业大学课程设计说明书名称贪吃蛇2013年1月7日至2013年1月11日共1周院系计算机工程系.班级11应用技术.学号116312126 25 40 .姓名郁敏伟俞佳丽张冯.系主任李金祥.教研室主任刘文芝.指导教师徐丽华、郑洪静.目录一课程设计的目的与要求 (2)1．课程设计的目的 (2)2．课程设计的要求 (2)二题目说明 (2)2.1开发背景 (2)2.2 开发工具介绍 (3)2.2.1 CodeWarrior (3)2.2.2写入器 (4)2.2.3 MC9S08AW60 (7)2.3 小组成员分工 (9)三硬件方案 (9)3.1主控MCU (9)3.2键盘 (10)3.3 LCD液晶 (10)3.4 定时器 (12)3.5 小灯及蜂鸣器 (12)3.6 AW60最小系统 (13)四软件方案 (14)4.1 模块结构图 (14)4.2 模块划分 (14)4.2.1 键盘中断模块 (14)4.2.2 LCD液晶显示器模块 (15)4.2.3 定时器中断模块 (15)4.2.4 蜂鸣器模块 (15)4.2.5 小灯模块 (15)4.3 键盘中断模块和定时器中断模块 (16)4.3.1键盘中断模块 (16)4.3.2定时器中断模块 (16)五运行结果分析与系统改进 (18)六遇到的问题和解决方法 (19)七课程设计总结 (20)八参考文献 (20)一课程设计的目的与要求1．课程设计的目的本设计旨在进一步掌握单片机理论知识，理解嵌入式单片机系统的软件设计，加强对实际应用系统设计的能力。

《单片机原理与应用》是一门应用性很强的专业课，其理论与实践技能是从事嵌入式专业技术工作的人员所不可少的。

此次课程设计选择AW60实验板进行模拟应用设计与开发，要求学生掌握使用 C 语言进行单片机程序设计和调试的方法，提高综合运用所学的理论知识独立分析和解决问题的能力。

2．课程设计的要求在本课程设计过程中我们要遵守以下规则：重视课程设计环节，用严谨、科学和踏实的工作态度对待课程设计的每一项任务；按照课程设计的题目要求，独立地完成各项任务，不允许相互抄袭；按时到机房上机，并接受教师的检查。

液晶显示器的程序设计

液晶显示器的程序设计概述液晶显示器（Liquid Crystal Display，简称LCD）是一种常见的显示设备，广泛应用于计算机、电视、方式等电子设备中。

液晶显示器的程序设计是为了控制和管理液晶显示器的工作，包括显示图像、显示文字、调节亮度和对比度等功能。

LCD控制器液晶显示器的控制是通过液晶显示器控制器（LCD Controller）进行的。

LCD控制器是一种专门设计的芯片，用于控制液晶显示器的各个参数和功能。

LCD控制器的主要任务是将输入的图像数据转换为适合液晶显示器显示的信号，并发送给液晶显示器。

显示图像在液晶显示器的程序设计中，显示图像是最基本的功能之一。

通常，液晶显示器的图像数据是以像素（Pixel）的形式存储和传输的。

程序设计需要将要显示的图像数据转换为液晶显示器可识别的信号，并设置显示的坐标和尺寸。

程序还需要处理图像的刷新和更新，以保持显示的连续性和流畅性。

显示文字液晶显示器还可以显示文字信息。

在程序设计中，显示文字需要使用字符编码和字库来实现。

字符编码是将字符映射为相应的二进制代码的过程，而字库是存储和管理字符的集合。

程序设计需要将要显示的文字信息转换为相应的字符编码，并从字库中获取对应的字符数据。

然后，将字符数据转换为液晶显示器可识别的信号，并设置显示的位置和样式。

调节亮度和对比度液晶显示器的亮度和对比度是可以调节的。

在程序设计中，调节亮度和对比度需要通过设置LCD控制器的参数来实现。

可以通过增加或减少LCD控制器的驱动电流、PWM调光等方式来调节液晶显示器的亮度。

对比度的调节则可以通过调整LCD控制器的电压差或电压偏置等来实现。

动态效果液晶显示器的程序设计还可以实现一些动态效果，如渐变、闪烁、滚动等。

这些动态效果可以通过在程序中控制图像和文字的显示位置、透明度、曝光时间等来实现。

程序设计需要根据实际需求，对液晶显示器的参数进行精确控制，以实现所需的动态效果。

液晶显示器的程序设计包括显示图像、显示文字、调节亮度和对比度等功能，以及实现一些动态效果。

实验八_LCM1602液晶显示实验

实验九 LCM1602液晶显示实验一、实验目的1.掌握keil C51软件与protues软件联合仿真调试的方法；2.掌握LCM1602液晶模块显示西文的原理及使用方法；3.掌握用8位数据模式驱动LCM1602液晶的C语言编程方法；二、实验内容1.用protues设计一LCM1602液晶显示接口电路。

要求利用P0接LCM1602液晶的数据端，P2.0~P2.2做LCM1602液晶的控制信号输入端。

P3.0~P3.4口扩展4个功能键K1~K4，电路如下2.编写程序，实现字符的静态和动态显示，字符为第一行“姓名全拼”第二行“专业全拼+学号”。

液晶的初始化，字符显示程序可参考官网的程序文件。

3.编写程序，利用功能键实现字符的纵向滚动和横向滚动等效果显示，主程序静态显示“My Informatiom”,显示字符如下：1.姓名全拼2.专业全拼+学号3.MCS-51 EXP84.LCD DISPLAY ”三．实验步骤1.用Protues设计1602液晶显示接口电路；2.在Keil51中编写液晶显示控制程序，编译通过后，与Protues联合调试；3.按功能键，观察字符及效果是否正确显示；四．实验电路2五．实验程序1静态#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code table[]="1.wanglin"; uchar code table1[]="2.tongxin 517"; sbit lcden=P2^2;sbit lcdrs=P2^0;uchar num;void delay(uint z){ uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void write_com(uchar com){ lcdrs=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}void write_data(uchar date) { lcdrs=1;P0=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}void init(){ lcden=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80+0x1);}void main(){ init();while(1){write_com(0x80);for(num=0;num<10;num++){write_data(table[num]);delay(300);}write_com(2);write_com(0x80+0x40);for(num=0;num<13;num++){write_data(table1[num]);delay(300);}}}1动态#include<reg51.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar code table[]="1.wanglin"; uchar code table1[]="2.tongxin 517"; sbit lcden=P2^2;sbit lcdrs=P2^0;uchar num;void delay(uint z){ uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=110;y>0;y--);}void write_com(uchar com){ lcdrs=0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}void write_data(uchar date){ lcdrs=1;P0=date;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;}void init(){ lcden=0;write_com(0x38);write_com(0x0c);write_com(0x06);write_com(0x01);write_com(0x80+0x1);}void main(){ init();while(1){write_com(0x80);for(num=0;num<10;num++){write_data(table[num]);delay(300);}write_com(2);write_com(0x80+0x40);for(num=0;num<13;num++){write_data(table1[num]);delay(300);}write_com(1);}}2#include<reg51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit lcden=P2^2;sbit lcdrs=P2^0;sbit lcdrw=P2^1;sbit busy=P0^7;sbit K1=P3^0;sbit K2=P3^1;bit flag1,flag2,flag3,flag4;uchar num,i;uchar code tab[]="My information!"; uchar code tab1[]="1.wanglin";uchar code tab2[]="2.tongxin 517"; uchar code tab3[]="3.MCS-51 EXP8"; uchar code tab4[]="4.LCD DISPLAY";void LCD_check_busy() {while(1){lcden=0;lcdrs=0;lcdrw=1;P0=0xff;lcden=1;if(busy==0) break;}lcden=0;}void delay(uint x){while(x--);}void delay_ms(uint x){int a,b;for(a=x;a>0;a--)for(b=110;b>0;b--);}void write_com(uchar com) {LCD_check_busy();lcdrs=0;lcden=0;lcdrw=0;P0=com;lcden=1;lcden=0;}void write_dat(uchar dat) {LCD_check_busy();lcdrs=1;P0=dat;delay(5); lcdrw=0;lcden=1;lcden=0;}void lcd_init(){lcden=0;write_com(0x38);write_com(0x0f);write_com(0x06);}void write_str(uchar *str){while(*str!='\0'){while(flag3);if(flag4){ write_com(0x01); break; } write_dat(*str) ;str++;delay_ms(50);}}void main(){uchar *ptr=tab;uchar*p=tab1,*q=tab2,*m=tab3,*n=tab4;TMOD=0x00;TH0=(65536-20000)/256;TL0=(65536-20000)%256;TR0=1;ET0=1;EX0=1;EX1=1;IT0=IT1=1;EA=1;PX1=1;lcd_init();while(1){write_com(01);write_com(0x80+0x00);for(i=0;i<15;i++){if(flag1|flag2) break;write_dat(tab[i]);delay_ms(100);}while(flag1==1){write_com(0x01);write_com(0x80+0x00);write_str(p);if(flag4){ flag4=0; break;}write_com(0xc0+0x00);write_str(q);if(flag4){ flag4=0; break;}delay_ms(800);write_com(0x01);write_com(0x80+0x00);write_str(q);if(flag4){ flag4=0; break;}write_com(0xc0+0x00);write_str(m);if(flag4){ flag4=0; break;}delay_ms(800);write_com(0x01);write_com(0x80+0x00);write_str(m);if(flag4){flag4=0; break;}write_com(0xc0+0x00);write_str(n);if(flag4){flag4=0; break;}delay_ms(800);write_com(0x01);write_com(0x80+0x00);write_str(n);if(flag4){ flag4=0; break;}write_com(0xc0+0x00);write_str(p);if(flag4){ flag4=0; break;}delay_ms(800);}while(flag2==1){write_com(0x01); write_com(0x80+0x00);write_str(p);if(flag4){ flag4=0; break;} write_com(0x80+0x15);write_str(q);if(flag4){ flag4=0; break;} write_com(0xc0+0x00);write_str(m);if(flag4){ flag4=0; break;} write_com(0xc0+0x15);write_str(n);if(flag4){ flag4=0; break;}while(flag2==1){write_com(0x1c);delay_ms(300);while(flag3);}}}}void key12() interrupt 1{TH0=(65536-20000)/256;TL0=(65536-20000)%256;if(K1==0)delay_ms(5);if(K1==0&&flag2==0){TR0=0;flag1=1;}if(K2==0)delay_ms(5);if(K2==0&&flag1==0){TR0=0;flag2=1;}}void key3() interrupt 0{EX1=0; delay_ms(5); EX1=1;if(flag1|flag2==1)flag3=~flag3;}void key4() interrupt 2{EX1=0; delay_ms(5); EX1=1;flag4=1;if(flag1==1|flag2==1){flag1=flag2=flag3=0;TR0=1;}}六、实验总结1. 1602动态显示的原理即先写入要显示的字符，然后写入滚动的命令，从而实现不同的动态效果。

STC单片机驱动段码式液晶显示屏程序STC12C5612 HT1621B

};
/*********************************消息类型定义***********************************************************/
typedef enum
{
#define Char_D_Index 13
#define Char_E_Index 14
#define Char_F_Index 15
#define Char_G_Index 16
#define Char_H_Index 17
#define Char_L_Index 18
{0x05,0x0e}, //U段码 20
{0x02,0x00}, //-段码 21
{0x08,0x00}, //.段码如果是SEG4则为单位Kvar 22
{0x00,0x0f}, //“)”段码 23
{0x02,0x07}, //F段码 15
{0x04,0x0f}, //G段码 16
{0x07,0x06}, //H段码 17
{0x00,0x0e}, //L段码 18
{0x03,0x07}, //P段码 19
{0x06,0x0b}, //5段码
{0x06,0x0f}, //6段码
{0x05,0x01}, //7段码
{0x07,0x0f}, //8段码
{0x07,0x0b}, //9段码
//#include "reg2051.h"
#include "STC12C5612AD.H"
#include "intrins.h"
#include "ht1621.h"

freescale hcs08单片机原理及应用

freescale hcs08单片机原理及应用单片机作为计算机科学领域重要的嵌入式系统组成部分，广泛应用于各个领域，其中Freescale HCS08单片机以其高性能、低功耗和易于开发等特点备受关注。

本文将介绍Freescale HCS08单片机的原理以及其应用。

一、Freescale HCS08单片机原理Freescale HCS08单片机采用基于哈佛结构的8位微处理器单元，具有高速运算能力和丰富的外设接口，能够满足不同领域的需求。

其核心原理包括指令集、片内存储器、时钟系统和外设接口等。

1. 指令集Freescale HCS08单片机的指令集丰富多样，包括数据传送、算术逻辑、位操作、条件转移和中断等多种类型的指令。

指令执行的速度快，能够满足实时性要求高的应用场景。

2. 片内存储器HCS08单片机内部集成了存储器单元，包括程序存储器ROM和数据存储器RAM。

ROM用于存储程序和常量，RAM用于存储变量和中间结果。

片内存储器的设计使得单片机具有较高的存储容量和读写速度。

3. 时钟系统Freescale HCS08单片机的时钟系统采用晶体振荡器作为基准时钟源，通过分频和锁相环等技术生成系统时钟。

时钟系统的设计能够提供稳定的时钟信号，确保单片机的正常运行。

4. 外设接口HCS08单片机提供了多种外设接口，包括通用输入输出引脚、定时器/计数器、串行通信接口等。

通过这些外设接口，单片机可以与外部设备进行数据交换和通信，实现各种功能。

二、Freescale HCS08单片机应用Freescale HCS08单片机在各个领域都有广泛的应用，如工业控制、汽车电子、家电控制、医疗设备等。

以下将介绍几个常见的应用案例。

1. 工业控制Freescale HCS08单片机在工业控制中扮演重要角色。

它能够实现对温度、压力、流量等参数的监测和控制，实现自动化生产线的稳定运行。

同时，单片机的高可靠性和抗干扰能力，使得它能够适应各种恶劣的工业环境。

DSP液晶显示器控制显示C代码

0x4A54,0x4A54,0x7ED4,0x0154,0x0354,0x0644,0x0240,0x0000,
0x0408,0x0448,0x0448,0xFFFF,0x0448,0x0448,0x0428,0x3FF0,
0x422F,0x4224,0x43E4,0x4224,0x423C,0x7BE4,0x2000,0x0000
#define CTRSTATUS (*(unsigned int *)0x600800) //port8000
int w,ww,www;
main()
{
unsigned int uWork,* pWork;
int x,y,a,b,color,i;
CLK_init();
LCDWriteBytes(ledkey[7],90,y,color);
LCDWriteBytes(ledkey[2],0,10,color);
LCDWriteBytes(ledkey[0],10,10,color);
LCDWriteBytes(ledkey[1],20,10,color);
};
unsigned int ledkey[10][8]=
{
{0x00,0x00,0x7C,0x82,0x82,0x82,0x7C,0x00}, //0
{0x00,0x00,0x00,0x84,0xFE,0x80,0x00,0x00}, //1
{0x00,0x00,0x84,0xC2,0xA2,0x92,0x8C,0x00}, //2
LCDWriteBytes(ledkey[0],30,10,color);
LCDWriteBytes(ledkey[0],40,10,color);

LCD1602中文资料(程序和使用说明)

在日常生活中，我们对液晶显示器并不陌生。

液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件，如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到，显示的主要是数字、专用符号和图形。

在单片机的人机交流界面中，一般的输出方式有以下几种：发光管、LED数码管、液晶显示器。

发光管和LED数码管比较常用，软硬件都比较简单，在前面章节已经介绍过，在此不作介绍，本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。

在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点：显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样需要不断刷新新亮点。

因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。

数字式接口液晶显示器都是数字式的，和单片机系统的接口更加简单可靠，操作更加方便。

体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示的目的，在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。

功耗低相对而言，液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其它显示器要少得多。

10．8．1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性，通过电压对其显示区域进行控制，有电就有显示，这样即可以显示出图形。

液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点，目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。

②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种，通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。

除了黑白显示外，液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。

如果根据驱动方式来分，可以分为静态驱动（Static）、单纯矩阵驱动（Simple Matrix）和主动矩阵驱动（Active Matrix）三种。

③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。

lcd12864c语言编程详解

12864系列点阵型液晶显示模块使用说明书一、OCM12864液晶显示模块概述1.OCM12864液晶显示模块是128×64点阵型液晶显示模块，可显示各种字符及图形，可与CPU直接接口，具有8位标准数据总线、6条控制线及电源线。

采用KS0107控制IC。

2.外观尺寸：113×65×11mm(ocm12864-1), 93×70×10mm(ocm12864-2)78×70×10mm(ocm12864-3)，3.视域尺寸：73.4×38.8mm(ocm12864-1) 70.7×38mm(ocm12864-2),64×44mm(ocm12864-3)4.重量：大约g补充说明：外观尺寸可根据用户的要求进行适度调整。

二、最大工作范围1、逻辑工作电压(Vcc)：4.5～5.5V2、电源地(GND)：0V3、LCD驱动电压(Vee)：0～-10V4、输入电压：Vee～Vdd5、工作温度(Ta)：0～55℃(常温) / -20～70℃（宽温）6、保存温度(Tstg)：-10～65℃三、电气特性(测试条件 Ta=25,Vdd=5.0+/-0.25V)1、输入高电平(Vih)：3.5Vmin2、输入低电平(Vil)：0.55Vmax3、输出高电平(Voh)：3.75Vmin4、输出低电平(Vol)：1.0Vmax5、工作电流：2.0mAmax四、接口说明12864-3A接口说明表五、指令描述1、显示开/关设置CODE：R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2DB1 DB0功能：设置屏幕显示开/关。

DB0=H，开显示；DB0=L，关显示。

不影响显示RAM(DD RAM)中的内容。

2、设置显示起始行CODE：R/W D/I DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2DB1 DB0功能：执行该命令后，所设置的行将显示在屏幕的第一行。

HD44780 液晶显示板的c语言驱动程序

HD44780 液晶显示板的c语言驱动程序#define _LCD44780_C#include <commdefs.h>#include "main.h"#include "lcd44780.h"#include "1306spi.h"#include "delays.h"#include "serial.h"#include "25cxxspi.h"#include "e2data.h"void lcd_send_byte(unsigned char address, unsigned char chr) {unsigned char rVal;LCDPORTDIR = LCD_READ; // set data/con port directionslcd_select_reg(CMD_REG); ); // select command registerlcd_select_dir(READ_DIR); ); // set lcd to readdo { // wait until lcd is readylcd_set_clk_hi(); (); // toggle data clockrVal = lcd_get_data(); (); // read high nibble from data buslcd_set_clk_lo();delay_500ns();lcd_toggle_clk(); (); // toggle data clock} while(!!(rVal & (HINIBBLE(LCD_BUSY))));LCDPORTDIR = LCD_WRITE; // set data/con port directionslcd_select_reg(address); ); // select desired registerlcd_select_dir(WRITE_DIR); ); // set to writelcd_set_data(HINIBBLE(chr)); )); // send the high nibblelcd_toggle_clk(); (); // toggle data clocklcd_set_data(chr); ); // send the low nibblelcd_toggle_clk(); (); // toggle data clock}// Procedure to initialise the lcd for 4 bit operation.// This procedure implements the "Initialisation by instruction" as described for// Philips PCF2116Xvoid init_lcd() {unsigned char n;LCDPORTDIR = LCD_WRITE; // set data/c on & enable port dir’nslcd_set_clk_lo(); (); // set data clock low (enable pin)lcd_select_reg(CMD_REG); ); // select command registerlcd_select_dir(WRITE_DIR); ); // set to writedelay_ms(15); ); // wait > 15ms Vdd rises above Vporlcd_set_data(HINIBBLE(LCD_FNSET | LCD_8BIT)); )); // put nibble on data bus for (n = 0; n < 3; ++n) { ) // set mode to 8 bit data 3 timeslcd_toggle_clk(); (); // toggle data clockdelay_ms(5); ); // 5ms delay}#ifdef LCD1LINES && (LCDNCHARS > 16)lcd_set_data(HINIBBLE(LCD_FNSET)); )); // set mode to 4 bit data and 1 linelcd_toggle_clk(); (); // toggle data clocklcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_FNSET);#else#ifdef LCD4LINESlcd_set_data(HINIBBLE(LCD_FNSET | LCD_4LINE)); )); // set mode to 4 bit data and 4 lineslcd_toggle_clk(); (); // toggle data clocklcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_FNSET | LCD_4LINE);#elselcd_set_data(HINIBBLE(LCD_FNSET | LCD_2LINE)); )); // set mode to 4 bit data and 2 lineslcd_toggle_clk(); (); // toggle data clocklcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_FNSET | LCD_2LINE); ); // (applies to 16x1 also - odd one!!) #endif#endiflcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_DISPON | LCD_DISP_ALL); ); // display onlcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_CLR); ); // clear the displaylcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_EMSET | LCD_EM_INC); ); // entry mode to increment LCDPORTDIR = LCD_READ; // set data/con port dir’nslinenum = 0; // set line number to first linedisp_blank = false; // flag display as visiblecursor_on = false; // flag the cursor as off}// Moves the cursor to posline. The first character position is 0 and the first line is 0// If the cursor bit is set then a blinking cursor location is shown else the blinking// is removed. The procedure returns the old cursor status.// Definition of posline : bits 0..4 = character position in line (left = 0)// bits 5..6 = line number (top = 0)// bit 7 = cursor status (on = 1)// In the case of single line displays the lower 6 bits are the character position.unsigned char lcd_gotoxy(unsigned char posline) {unsigned char address, cstat;cstat = cursor_on;if(c_status.prt_to_lcd) {#ifdef LCD1LINES // this method is faster than using thelinenum = 0; // modulus operator but more verboseaddress = posline & 0x3f;#elselinepos = posline & 0x1f; // save the line char positionlinenum = (posline >> 5) & 3; // save the line number#ifdef LCD2LINESif(linenum > 1) linenum = 0; // 2 line display ?#elseif(linenum > 3) linenum = 0; // 4 line display ?#endif // LCD2LINESaddress = linepos;if(linenum == 1) address += STRT_LINE2; // set ram address to (pos,line)else if(linenum == 2) address += STRT_LINE3;else if(linenum == 3) address += STRT_LINE4;#endif // LCD1LINESlcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_DD_SET | address);if(!!(posline & 0x80) != cursor_on) { ) // has the cursor status changed ?cursor_on = !!(posline & 0x80);if(disp_blank) lcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_DISPON);else if(cursor_on) lcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_DISPON |LCD_DISP_ALL | LCD_DISP_BLNK);else lcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_DISPON|LCD_DISP_ALL);}}return cstat;}// Blank or restore the display restoring the cursor status also.void lcd_blank_display(unsigned char blank) {disp_blank = blank;if(disp_blank) lcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_DISPON);else if(cursor_on) lcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_DISPON | LCD_DISP_ALL | LCD_DISP_BLNK); else lcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_DISPON|LCD_DISP_ALL);}// If the print flag is set to lcd then writes a character to the display at cursor. Backspace,// newline and formfeed are recognised. Formfeed clears the display, newline moves the cursor// to the start of the second line. Programmable characters have codes between 0x0f and 0x1f.// They are mapped to cgram, 0x0 to 0xf. This makes all of the cgram available to programmable// characters and also allows string printing without premature termination on 0.// If the print flag is set to serial then the character is sent directly to the serial port.void putch(char chr) {if(c_status.prt_to_lcd) { ) // printing to lcdif(chr == ’\f’) {lcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_CLR); ); // formfeed clears the displaylinenum = 0; // set line number to first line}// Newline to start of next line.else if(chr == ’\n’) lcd_gotoxy((cursor_on ? 0x80 : 0) | ((linenum + 1) << 5));// Return to start of current line.else if(chr == ’\r’) lcd_gotoxy((cur sor_on ? 0x80 : 0) | (linenum << 5));// Backspace.else if(chr == ’\b’) lcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_SHIFT);// Other characters.else {if((chr < 0x20)&&(chr > 0x0f)) chr -= 0x10; // translate special characterslcd_send_byte(LCD_DATA, chr); ); // write at current cursor position}}else { // printing to usartif(chr == 0x11) chr = xl_super2; // translate superscript 2putch_ser(chr); ); // send char to serial portif(chr == ’\n’) putch_ser(’\r’); ); // make cr/lf pair if required}}// Clear m characters on the lcd by writing m spaces then m backspaces.void clear_line(unsigned char m) {unsigned char n = m;if(c_status.prt_to_lcd) {while(n--) lcd_send_byte(LCD_DATA, ’ ’);while(m--) lcd_send_byte(LCD_COMMAND, LCD_SHIFT);}}// Shift the screen left or right. npos is the number of character positions to shift,// +ve for right and -ve for left./*void lcd_shift(signed char npos) {unsigned char command command;command = LCD_SHIFT | LCD_DISP_SHFT SHFT;if(npos > 0) command |= LCD_SHFT_RT RT;else npos = -npos npos;while(npos--) lcd_send_byte(LCD_COMMAND, command) command);}*/// Writes a cgram character line pattern to the cgram.void lcd_write_cgram(unsigned char address, unsigned char pattern) {lcd_send_byte(LCD_COMMAND, (address & 0x3f) | LCD_CG_SET); ); // set cgram addr.lcd_send_byte(LCD_DATA, pattern);}理解HD44780兼容型LCD显示屏摘要:这篇文章试图使你能对HD44780兼容型LCD显示屏略知一二。

飞思卡尔QG8实验教程

第一章基础理论1.1 单片机程序设计与应用系统开发过程单片机的行为是受程序控制的，因此开发与使用单片机必然会遇到程序设计的问题，单片机设计是一个硬件与软件结合的问题，而其软件设计的工作往往占有更多的成分。

一个完整的嵌入式系统开发过程，除了硬件电路的设计外，软件工作包括程序编辑、汇编或编译、程序下载、程序调试、脱机验证等过程。

程序的编辑就是按照一定的格式，采用汇编或者C等高级语言进行编写。

早期的单片机程序设计在DOS环境下符合一定的格式编辑，然后采用一个合适的软件汇编，生成二进制等CPU能识别的目标代码，将单片机（内带程序存储器的情形）或程序存储器放入编程器，编程器通过串口或USB等接口与PC机相连，将PC机存放的CPU能识别的代码下载到单片机或程序存储器中。

图1-1是一个简单的说明。

图1-1 程序设计过程采用以上方式进行开发的情形下，单片机必须是能从电路板上取下来，这对贴片封装的单片机就无能为力了。

此时为了能在线仿真调试，需要昂贵的仿真头和仿真电缆与软件，而且几乎没有仿真器能做到100%的功能仿真，甚至有的问题正是来自于仿真器。

随着技术的发展，采用ISP技术，只要在目标电路板上预留一个接口，通过一个很小的下载器，与PC 机串、并口或USB口相连，就可以进行程序的调试与下载，尤其是有的单片机具有JTAG接口，下载调试更加方便，调试尽可能少占用单片机资源，更有甚者，像freescale的单片机，内置背景调试控制器（BDC ，Background Debug Controller），支持一线ISP和程序调试。

目前程序开发需要的各种软件，如编辑、汇编、编译、链接、调试、下载等都集成到一个环境下（集成开发环境IDE），这些开发环境有的是针对某种单片机，由单片机厂商提供，有的则比较通用一些，这些开发环境如Silicon Laboratories，AVR Studio，Keil uVision，Freescale CodeWarrior等。

Freescale的Flexis JM实现8至32位兼容——对USB连接进行快速启动和开发

5栏目编辑王莹技术专题32位处理器攻略32-Bit MC U O v e rv ie w个标准的32位M C U 上实现水平如此之高的集成化，可以为客户提供一种可以替换传统A SI C 的经济性好的解决方案。

低成本化A R M C or t ex-M 3是A R M 公司近年推出的一个低成本内核，主打存储器和处理器的尺寸对产品成本影响极大的各种应用市场，是针对这些市场的低成本需求专门开发设计的微处理器内核。

记者推测是A RM 公司为其流行的A R M 7(1993年开始问世)的补充或替代，成本更低，效率更高。

Lum i na r y M i c r o 公司是第一个采用A R M C or t ex-M 3(06年夏天)的勇于吃螃蟹者，首席市场官J e an A nneB oot h 号称L um i na r y 已经夷平了8位、16位和32位MC U 之间的障碍：“我们可以提供具有32位性能、而价格堪与8位和16位解决方案相竞争的解决方案。

”产品从Co r t e x -M 3的20M H z @1美元(与8位市场竞争)一直到C or t ex A 8的1G H z ，在保证指令集兼容性的情况下，其价格和性能的变化范围很宽。

其优势是，各家公司中第一次能够利用同一个指令集和代码基来满足其在整个性能和成本变化范围上的需要。

L um i nar y M i cr o 专注于工业市场上的电源、安全和连接部分。

ST 公司2007年6月也推出了基于A R M C or t ex-M 3的产品，并且新闻发布会的首站选择了偏爱低成本的我国。

与L um i nar y 不同的是，ST 希望用Cor t ex-M 3核心的M C U主打16位市场。

S T 赞誉C or t ex-M 3测试达到1.25D I MP S /MH z ，而流行的A RM 7TD M I 只有0.95D I M PS/M H z 。

在性能方面，ST M 32系列的处理速度比同级别的基于A RM 7T D M I 的产品快30%，换句话说，如果处理性能相同，S T M 32产品功耗比同级别产品低75%。

飞思卡半导体微控制器系列MC9S08QE128 8位產品說明書

目標應用• 健康監測儀器• 中央空調及樓宇控制 • 煤氣表、水錶及暖氣表• 監控攝像機 • 數碼相機• 測量設備概述Flexis TM 系列控制器是“飛思卡爾控制器聯合體”(Freescale Controller Continuum)中的連接點，它使8位和32位產品的兼容成為現實。

Flexis系列包括可相互替換的8位S08和32位ColdFire ® V1微控制器系列產品，它們采用相同的外圍設備和開發工具，從而可以提供最大的移植靈活性。

QE系列產品由一對器件組成，它們管腳兼容，一個是8位，另一個是32位；它是Flexis系列中的首個產品族。

S08QE128器件拓展了8位微處理器的性能，達到128KB的閃存和24通道的12位模數轉換器(ADC)。

S08QE128還有高達3.6V的電源電壓、50 MHz的CPU內核和三個定時器，可改善電機控制性能，非常適用于健康監測儀器及其他電子產品，如數碼相機和網絡攝像頭等。

8位的S08QE128在管腳、外圍設備和工具等各方面都與32位的MCF51QE128互相兼容，這為它們的各方面性能都提供了前所未有的設計自由度。

Flexis TM 微控制器系列MC9S08QE1288位產品說明書使用外圍設備長電池使用壽命• 新的ULP電源等待模式• Stop3模式下6 µs的典型喚醒時間• 由內部或外部參考時鐘控制，包含鎖頻環(FLL)的內部時鐘源(ICS)模塊• 無需使用外部時鐘源。

這將從根本上降低系統開發成本。

• 閉環控制皮爾斯振蕩器(OSC)；31.25 kHz到38.4kHz或1 MHz到16 MHz的晶振或陶瓷振蕩器• 具有在低功耗模式下提供精確時基的超低功耗振蕩器Freescale TM 和Freescale標識是飛思卡爾半導體公司的注冊商標。

所有其它產品和服務的名稱均為各自所有者的財產。

文件編號：MC9S08QE128FSREV 0• • 相同的硬件連接器• 斷點設置• 在線調試過程中可設置一個斷點設置(外加內置調試模塊中的另三個斷點)• 包含三個比較器和九種觸發方式的ICE調試模塊。

液晶显示器的程序设计简洁范本

液晶显示器的程序设计液晶显示器的程序设计1. 引言2. 液晶显示器的基本原理液晶显示器是利用液晶分子在电场作用下改变自身排列来实现图像显示的。

通过对液晶显示器的电压进行调节，可以控制液晶分子的排列方式，从而显示不同的图像。

3. 液晶显示器的程序设计要点3.1. 显示图像的格式液晶显示器一般采用像素矩阵来表示图像。

程序设计时，需要确定图像的像素格式（如黑白、灰度、彩色等），以及图像的分辨率（如800x600、1024x768等）。

合理选择图像的格式和分辨率可以提高显示效果和性能。

3.2. 显示图像的刷新液晶显示器是逐行扫描的，需要按照一定的刷新频率对图像进行更新。

程序设计时，需要合理安排图像的刷新逻辑，保证图像显示的连续性和稳定性。

3.3. 多任务处理在实际应用中，液晶显示器通常需要处理多个任务，如显示图像、响应用户输入等。

程序设计时，需要考虑如何合理分配和管理系统资源，保证各个任务的协调运行。

3.4. 界面设计液晶显示器的界面设计是液晶显示器程序设计中的重要一环。

合理的界面设计可以提高用户的使用体验，提高应用的效率。

程序设计时，需要根据具体应用场景和用户需求进行界面设计，包括布局、颜色、字体等。

3.5. 错误处理在液晶显示器的程序设计中，可能会出现各种错误情况，如图像传输错误、内存溢出等。

程序设计时，需要合理处理这些错误，保证程序的稳定性和可靠性。

4. 液晶显示器程序设计的实用技巧4.1. 使用底层驱动库液晶显示器通常配有底层驱动库，程序设计时可以直接调用这些库来实现图像显示和操作。

使用底层驱动库可以简化程序设计，提高开发效率。

4.2. 使用缓存机制液晶显示器的刷新过程通常比较耗时，使用缓存机制可以减少刷新次数，提高程序性能。

程序设计时，可以将图像数据缓存起来，每次只更新发生变化的部分。

4.3. 优化图像算法针对液晶显示器的特点，可以针对性地优化图像算法，提高图像显示的效果和速度。

例如，使用抖动算法来改善灰度图像的显示效果，使用快速算法来加速图像处理过程等。

《Freescale8位单片机入门与实践》第二章_Freescale_8位单片机概述

第二章Freescale 8位单片机概述2.1 08系列MCU的概述Freescale的08系列单片机型号有一百多种。

在这些不同型号的单片机中，资源各不相同，即使是同一种型号的单片机，也有多种封装形式，其I/O口数目也不相同。

表4-1表现了几种08系列单片机的资源差异情况。

表4-1 08系列单片机的资源差异情况表从表4-1可以看出08系列单片机内置资源差异很大，内存容量(RAM)最大的达到4K字节，而最少的只有128个字节；最多的I/O口数有56个，最少的只有6个；闪存(FLASH)最大的达到了60K字节，而最少的只有1.5K字节。

这种差异非常适合于各种不同的应用系统。

在实际应用开发过程中，选择合适的单片机是非常重要的。

HC08系列MCU有很多类型，各种类型除了拥有HC08系列的共同特点外，又具有其自身的特点，可以满足特定的实际需求，如表4-2所示。

表4-2 MC68HC08系列MCU的类型及特点2.2 MC68HC908QY4 MCU的性能概述MC68HC908QY4是MC68HC08 微控制器系列中的产品，MC68HC08 是一种高性能的8位单片机系列，具有速度快、功能强、价格低等特点。

采用高性能的MC68HC08中央处理器与MC68HC05指令代码完全向上兼容5V或3V的工作电压（VDD）5V工作电压时内部总线频率最高为8MHZ，3V时内部总线频率最高为4MHZ8位字节可调整的内置振荡器，可产生3.2MHZ的总线频率，可调范围±5%由STOP状态可以自动唤醒通过CONFIG寄存器可以对MCU进行配置，包括低电压禁止（LVI）设置具有片内FLASH，具有FLASH存储器在线编程功能和保密功能（FLASH编程/擦除的电压由芯片内部电荷泵产生）MC68HC908QY4的FLASH的存储器大小为4096字节128字节的片内ROM双通道16位定时器模块（TIM）MC68HC908QY4具有4路8位模数转换器（ADC）13个双向I/O口，一个单向输入口：所有I/O口都具有很强的吸电流和放电流能力所有I/O口内部上拉电阻6位键盘中断，具有唤醒的特点低电压禁止模块（LVI）具有软件可选的特点，由CONFIG寄存器进行设置系统保护特性：设计算机工作正常（COP）复位低电压检测复位非法指令码检测复位非法地址检测复位IRQ），此引脚与通用输入引脚复用带有内部上拉的外部异步中断引脚（复位引脚（RST），与通用I/O复用上电复位RST和IRQ引脚的内部上拉可以降低外围路的复杂性存储器映射I/O寄存器WAIT和STOP低功耗模式MC68HC908QY4 具有以下封装：16引脚PDIP、SOIC、TSSOP2.3内部结构简图MC68HC908QY4系列结构框图如图2-1所示。

第二章飞思卡尔单片机简介

2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.3 XGATE的基本特性
（5）互斥信号量主处理器与XGATE 之间常用的通信方式是共享资源。由于这两个内核可以独立异步的访问内存及片上外设，就会产生数据完整性问题。为了保证共享数据的完整性，XGATE 集成了8 个硬件互斥信号量（Semaphore）。用户可以通过硬件信号量来同步两个内核对共享数据的访问。信号量有3种状态：释放、主处理器锁定和XGATE 锁定。每个内核在访问共享资源前，应当首先锁定相应的信号量；在访问结束后应当释放相应的信号量。
2.2 HCS12X系列单片机概述
S12X系列单片机与S12系列单片机的主要区别
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.2 XGATE协处理器与主处理器的关系
在S12X系列中，中断控制器硬件产生的中断可以选择由XGATE 或者S12XD主处理器来处理。XGATE对于任何中断的处理都会减轻主处理器的中断负荷，并且XGATE 完全有能力响应整个中断。
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.4 典型S12X系列单片机简介
（4）MC9S12XS系列 MC9S12XS系列单片机是高性能MC9S12XE系列单片机的经济性、高效性产品的补充，带有一套为汽车车身和乘客舒适度应用而优化设计的改进型片上外围设备、存储器等模块，可应用于汽车座椅控制模块、空调控制模块、各种车身控制模块等的设计应用。
2.2 HCS12X系列单片机概述
2.2.4 典型S12X系列单片机简介
（1）MC9S12XA、MC9S12XB和MC9S12XD系列
这三个系列的单片机是以低成本和低功耗为目的设计的，具有良好的电磁兼容性和高效的代码执行效率。MC9S12XA系列主要包括MC9S12XA256和 MC9S12XA512两种型号的单片机，其中MC9S12XA512包含外部总线接口EBI，模块映像控制MMC功能，中断控制器INT，用于监控HCS12X CPU和XGATE总线活动的调试模块DBG和背景调试模式BDM功能，具有2个A/D模块，每个为12 通道10位分辨率，具有4个独立暂停期限的定时器PIT，暂停期限可以在1～224总线时钟周期之间选择，同时还有CRG模块，具有低噪声/低功耗皮尔斯（Pierce）振荡器、PLL、COP监视器、实时中断、时钟监控器等功能。 MC9S12XB系列目前主要包括MC9S12XB128和MC9S12XB256两种型号的单片机。它们的总线频率均为33 MHz，该系列单片机与MC9S12XD系列单片机完全兼容，相比于S12XD系列而言，S12XB系列单片机精简了一些功能，并通过降低总线速率来减少成本。

嵌入式技术基础与实践复习题参考答案

嵌入式技术基础与实践（第二版）习题参考答案目录嵌入式技术基础与实践（第二版） (1)习题参考答案 (1)第 1 章概述习题参考答案. (2)第 2 章 FreescaleS08微控制器习题参考答案 (3)第 3 章第一个样例程序及工程组织习题参考答案. (4)第 5 章串行通信接口SCI 习题参考答案 (6)第 6 章 GPIO的应用实例—键盘、LED与 LCD习题参考答案 (9)第 7 章定时器模块习题参考答案 (10)第 8 章串行外设接口SPI 习题参考答案 (11)第 9 章 Flash 存储器在线编程习题参考答案 (13)第 1章概述习题参考答案1．嵌入式系统的基本含义是什么？为什么说单片机是典型的嵌入式系统？答：即 MCU的含义是：在一块芯片上集成了中央处理单元（ CPU）、存储器（ RAM/ROM等）、定时器 / 计数器及多种输入输出（ I/O ）接口的比较完整的数字处理系统。

大部分嵌入式系统以 MCU为核心进行设计。

MCU从体系结构到指令系统都是按照嵌入式系统的应用特点专门设计的，它能很好地满足应用系统的嵌入、面向测控对象、现场可靠运行等方面的要求。

因此以MCU为核心的系统是应用最广的嵌入式系统。

2．简述嵌入式系统的特点以及应用领域。

答：嵌入式系统属于计算机系统，但不单独以通用计算机的面目出现 ; 嵌入式系统开发需要专用工具和特殊方法 ; 使用 MCU设计嵌入式系统，数据与程序空间采用不同存储介质 ; 开发嵌入式系统涉及软件、硬件及应用领域的知识 ; 嵌入式系统的其他特点 , 比如紧的资源，较高稳定性要求，低功耗，低成本等。

一般用于工业控制，智能家电，日常电子等领域。

4．比较 MCU与 CPU的区别与联系。

答： CPU是一个单独的PC处理器。

而MCU，则有微处理器，存储器（RAM/ROM等）、定时器 / 计数器及多种输入输出（I/O ）接口的比较完整的数字处理系统。

所以可以这么说，MCU是一个包含微处理器的嵌入式系统，而CPU紧紧是一个处理器而已。

Freescale Semiconductor MC9S08QG8 4 8-bit 微控制器简介说明

OverviewThe MC9S08QG8/4 extends the advantages of FreescaleSemiconductor's HCS08 core to low pin count, small-package 8-bitmicrocontrollers. QG devices are low voltage with on-chip in-circuit Flash memory programmable down to 1.8V,and afford the standard features of all HCS08 MCUs includingwait mode and multiple stop modes.The functionality is completed with strong analog capabilities, a complete set of serial modules, a temperature sensor and robust memory options.Target Applications> Wireless sensor applications including SMAC > Watchdog coprocessors > Small appliances> Handheld devices > Secure boot coprocessors > Security systems 8-bit HCS08 Central Processor Unit (CPU)> Up to 10 MHz (bus frequency) HCS08 CPU (central processor unit) at >2.1V operation for 100 ns minimum instruction time and 8 MHz bus frequency at <2.1V operation> HC08 instruction set with added BGND instruction> Support for up to 32 interrupt/reset sources> Offering high performance, even at low voltage levels for battery-operated applications> Backward object-code compatibility with 68HC08and 68HC05 so existing code libraries can still be used > Allows for efficient, compact module coding in assembly or C compiler> Allows for software flexibility and optimization for real-time applicationsIntegrated Third-Generation Flash Memory and RAM> Provides users a single solution for multiple platforms or a single platform that is field reprogrammable in virtually any environment> Does not require additional pin or power supply for Flash programming, simplifying the interface for in-line programming and allowing for more GPIO pins> Helps reduce production programming costs through ultra-fast programming, as well as lowering system power consumption due to shorter writes> Allows EEPROM emulation, reducing system costs and board real estate> Internal clock source module (ICS) containing a frequency-locked loop (FLL) controlled by internal or external reference > Precision trimming of internal reference allows typical 0.1 percent resolution and +0.5 percent to -1 percent deviation over operating temperature and voltage > Internal reference can be trimmed from 31.25 kHz to 39.065 kHz, allowing for 8 MHz to 10 MHz FLL output> Low-power oscillator module (XOSC) with software selectable crystal or ceramic resonator range, 31.25 kHz to 38.4 kHz or 1MHz to 16 MHz, and supports external clock source input up to 20 MHz Flexible Clock Options> Can eliminate the cost of all external clock components, reduce board space and increase system reliability > Provides one of the most accurate internal clock sources on the market for the money> Can use trimming to adjust bus clocks for optimal serial communication baud rates and/or timer intervals > 32 kHz oscillator provides low power option for systems requiring time-keeping functionality (i.e., time and date) while in low power modes12 Bidirectional Input/Output (I/O) Lines; One Input Only and One Output Only Line> High-current I/O allows direct drive of LED and other circuits to virtually eliminate external drivers and reduce system costs > Reduces customer system cost by eliminating need for external resistors > Can configure ports for slower slew rate and weaker drive to minimize noise emissions from the MCU> Keyboard scan with programmable pull-ups/pull-downs virtually eliminate external glue logic wheninterfacing to simple keypads> Outputs 10 mA each; 60 mA max for package> Software selectable pull-ups on ports when used as input; internal pull-up on RESET and IRQ pin > Software selectable slew rate control and drive strength on ports when used as output> 8-pin keyboard interrupt module with software selectable polarity on edge or edge/level modes > Embedded Flash that is in-application reprogrammable over the full operating voltage and temperature range with a single power supply > Extremely fast, byte-writable programming; as fast as 20 us/byte > Up to 100,000 write/erase cycles at typical voltage and temperature (10k minimum write/erase); 100 years typical data retention (15 years minimum)Learn More: For more information about Freescale products, please visit .Freescale™ and the Freescale logo are trademarks of Freescale Semiconductor, Inc. All other product or service names are the property of their respective owners.These products incorporate SuperFlash technology licensed from SST.© Freescale Semiconductor, Inc. 2005MC9S08Q684FS REV 0Cost-Effective Development Tools For more information on development tools,please refer to the Freescale Development Tool Selector Guide (SG1011).DEMO9S08QG8 $50*Cost-effective demonstration board with potentiometer, LEDs, serial port and built-in USB-BDM cable for debugging and programming.M68CYCLONEPRO $99*HC08/HCS08/HC12/HCS12 stand-alone Flash programmer or in-circuit emulator,debugger, Flash programmer; USB, serial or Ethernet interface BMULTILINKBDM $99*Universal HC08 in-circuit debugger and Flash programmer; USB PC interface.CWX-H08-SE Free**CodeWarrior™ Special Edition for HC(S)08MCUs; includes integrated development environment (IDE), linker, debugger,unlimited assembler, Processor Expert™auto-code generator, full-chip simulation and 16 KB C compiler.Data SheetsMC9S08QG8Data Sheet for QG8/QG4Integrated Analog Peripherals> Easy interface to analog inputs, such as sensors > Used to set conversion complete and generate interrupt only when result matches condition> Can be used to run ADC when MCU clocks are off, such as in STOP3 low-power mode> Calculates temperature without any external components and saves an ADC input channel for other use > Constant voltage source for calibrating ADC results requires no external components> Takes periodic measurements without CPU involvement; can be used in STOP3 with compare function to take measurement and wake MCU from STOP3 only when compare level is reached> Flexible configuration to meet high performance and low power requirements> Requires only single pin for input signal> Allows other components in system to see results of comparator with minimal delay> Can be used for single slope ADC and RC time constant measurements> 8-channel, 10-bit analog-to-digital converter (ADC)• Automatic compare function, software programmable for greater than/equal to or less than conditions• Asynchronous clock source • Temperature sensor• Internal bandgap reference channel • Hardware triggerable using the RTI counter• Low-power and high-speed options> Analog comparator module (ACMP)• Option to compare to internal reference• Option to route comparator output directly to pin • Output can be optionally routed to TPM module as input capture triggerTwo Timer Modules> Programmable 16-bit timer/PWM module (TPM)> 8-bit modulo timer module (MTIM) with 8-bit prescalerSystem Protection> Resets device in instance of runaway or corrupted code, and independent clock source provides additional protection in case of loss of clock > Allows system to write/save important variables beforevoltage drops to low> Can hold device in reset until reliable voltage levels are reapplied to the part> Resets device in instance of runaway or corrupted code > Secures code sections so that it cannot be accidentally corrupted by runaway code > Option to protect various block sizes> Option to put bootloader code in protected space and clear Flash for reprogramming> Prevents unauthorized access to memory to protect a customer's valuable software IP> Significantly reduces risk of code runaway due to brownout situations> Watchdog computer operating properly (COP) reset with option to run from dedicated 1 kHz internal clock source or bus clock > Low-voltage detection with reset or interrupt> Illegal opcode detection with reset > Flexible block protection> Security feature for Flash and RAM > Always-on POR circuitry> SCI—serial communications interface module withoption for 13-bit break capabilities and double-buffered transmit and receive> SPI—serial peripheral interface module > I 2C—inter-integrated circuit bus moduleMultiple Serial Communication Options> All serial peripherals available for use in parallel on 16-pin devices> On-chip in-circuit emulation (ICE)Background Debugging System and On-Chip In-Circuit Emulation (ICE) with Real-Time Bus Capture> Provides single wire debugging and emulation interface; eliminates need for expensive emulation tools > Provides circuit emulation without the need for additional, expensive development hardware> One of the most flexible timer modules for the money; each channel can be independently programmable for input capture, output compare or buffered edge-aligned pulse width modulation (PWM) or buffered center-aligned PWM> Timer overflow interrupt can be enabled to generate periodic interrupts for time-based software loops*Prices indicated are MSRP.**Subject to license agreement and registration.Package OptionsPart Number Package Temp. Range MC9S08QG4CPAE 8-pin DIP -40°C to +85°C MC9S08QG4CDNE 8-pin SOIC-NB -40°C to +85°CMC9S08QG4CFQE 8-pin DFN -40°C to +85°C MC9S08QG4CDTE 16-pin TSSOP -40°C to +85°C MC9S08QG4CFFE 16-pin QFN -40°C to +85°C MC9S08QG8CDNE 8-pin SOIC-NB -40°C to +85°CMC9S08QG8CFQE 8-pin DFN -40°C to +85°C MC9S08QG8CPBE 16-pin DIP -40°C to +85°C MC9S08QG8CFFE 16-pin QFN -40°C to +85°C MC9S08QG8CDTE16-pin TSSOP-40°C to +85°CMC9S08QG Family available at -40°C to +125°C in 2H, 2006。

Freescale HCS08单片机原理及应用-汇编程序设计

体值，而无需用户自己计算。

由于复位矢量位于Flash空间，并且每个复位/中断矢量占用2字节的Flash空间，因此用DC.W伪指令定义。

注意不能用DS伪指令定义Flash常量。

对于有中断服务子程序的源程序，为了在发生中断时能够响应中断进入相应的中断服务子程序，和填写复位向量类似，只需将中断服务子程序的入口地址填入对应的中断复位向量区即可。

3.6.3汇编程序设计3.6.3.1算术/逻辑运算程序设计MCU主要用于控制目的，其数据运算、处理的能力并不强。

但由于HCS08系列MCU具有相应的算术、逻辑指令，因此它可以完成一些简单的算术/逻辑运算功能。

[例3.1] 若字变量Data1和Data2分别存放着两个16位无符号数，编写求这两个数之和的子程序，并将和存放到Sum字节存储空间中。

两个16位无符号数相加，和为17位，至少需要3个字节的存储空间，和按照从高位到低位的顺序依次存放在以Sum为首地址的字节存储单元中。

Add_Pro：CLC ; 清进位标志位LDA Data1+1ADD Data2+1 ; 两数低八位相加STA Sum+2 ; 存低八位之和LDA Data1ADC Data2 ; 高八位带低八位进位加STA Sum+1 ; 存高八位之和ROLAAND #01HSTA Sum ; 存高八位进位位RTS3.6.3.2查表和散转程序HCS08具有变址寻址方式，实现查表操作非常方便。

利用查表可以实现转换、计算等各种功能。

散转是指根据输入数据的不同跳转到不同的程序入口进行处理。

[例3.2] 单字节变量Hex_Byte中存放了一十六进制数，编写子程序将其转换为两位ASCII码，并将结果存至以Result开首的字节存储单元中。

例如4AH的ASCII码为3441H，$F9的ASCII码为4639H。

……ORG 0070H ; 用户变量一定要定位在Ram区域Hex_Byte DS.B 1Result DS.B 2……ORG 0870HASCII_Table DC.B ‘0123456789ABCDEFG’; 常数表格、代码一定要定位在Flash区域……Hex_To_Ascii:LDA Hex_ByteAND #$F0 ; 取出高4位NSA ; (A[3:0]:A[7:4])→ATAX ; A→XLDA ASCII_Table，X ; 查表，得高4位的ASCII码STA Result ; 存高4位的ASCII码LDA Hex_ByteAND #$0F ; 取出低4位TAX ; A→XLDA ASCII_Table，X ; 查表，得低4位的ASCII码STA Result+1 ; 存低4位的ASCII码RTS[例3.3] 设字节变量Num存放在Ram的0070H单元，取值范围为0T～9T，编写查表子程序，查出变量的立方值，并存入Cube字节变量中。