电梯群控系统

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ΣAI-2200电梯群控

ΣAI-2200电梯群控

ΣAI-2200电梯群控系统介绍ΣAI-2200电梯群控系统适用于对3-8台群控电梯进行管理,它是三菱在以前的AI-2100N系统基础上最新研制开发的群控系统,它代表了三菱AI技术的总成,与原系统相比,在相同电梯规格配置情况下,平均等待时间和长时间等待率大大降低,如下表所示:ΣAI-2200的主要特点如下:1、专家系统和模糊逻辑专家系统即利用电梯群控专家的实践知识与经验,将这些信息存储在系统的存储器中成为一种知识数据库,从这个数据库中可以抽取出各种客流情况并加以监控与分析,然后利用“如果—那么”决策规则使梯群中的每台运行达到最优化。

模糊逻辑的应用使得群控系统能够利用片断的和模糊逻辑的智能概念来作出决策。

例如:利用它的“智能”和“常识”,系统能够判定分派去应答的电梯会不会造成此后侯梯时间过长或造成电梯的拥挤。

这个评估的结论将被应用到电梯分派的决策中去,以便改进总的服务。

2、心理学候梯时间评估这种评估方法是三菱电梯群控系统采用的一种特有技术,它来源与乘客等候电梯时所具有的一种心理学上的思维模式,即乘客在等候电梯时产生的烦躁心情与侯梯时间的平方成正比。

以这种心理学评估的结果为依据,分派电梯去应答层站召唤,。

3、总体战略分配方式该方式考虑整个大楼中的客流情况,预测什么地方最需要服务,然后根据这些预测相应地分派电梯,这样可以大大降低总体的平均侯梯时间,能使整个大楼中所有的乘客获得相对最短的侯梯时间。

4、轿厢运行时间评估对于层站召唤的应答,该系统在分配各台轿厢任务时,会考虑到已登记的轿厢指令信号数(这时评估因素之一),这样可把轿厢收到分配指令后运行前往需要的时间缩短到最少。

5、运用神经网络区别客流量运用神经网络,可对大楼中出现的千差万别的客流量实时加以精确识别,从而对运行方式(如上行高峰服务、下行高峰服务、午餐时间服务等等)的选择和取消实现优化,,从而极大地改善电梯群控性能。

6、轿厢分派调整该系统所采用的算法,可以改善客流高峰期内大楼中每一楼层的平均侯梯时间,它可对电梯轿厢实行调配,从而在大楼客流高峰期间以及中午客流高峰时间向乘客拥挤的楼层增派轿厢或预停轿厢以运送乘客。

电梯群控系统的研究

电梯群控系统的研究

电梯群控系统的研究
电梯群控系统是指多台电梯在同一建筑物中实现协同调度,提高电梯效率的一种管理方式。

该系统通过对电梯的调度、运行和管理进行优化,使得电梯的运行效率得到提升,同时也减少了乘客的等待时间和运行时间,提高了电梯的安全性和舒适性。

电梯群控系统的研究主要包括以下方面:
1. 电梯群控算法。

电梯群控算法是电梯群控系统的核心,目的是通过智能调度算法实现电梯的协同运行。

目前已有多种电梯群控算法,如最短路电梯调度算法、时间片轮转电梯调度算法、模糊控制电梯调度算法等。

2. 电梯群控硬件设计。

电梯群控系统的硬件设计主要包括电梯控制器、电梯安全装置、电梯调度器以及电梯传感器等组成部分。

这些硬件的设计应该满足可靠性高、安全性强、稳定性好等要求。

3. 电梯群控系统的应用。

电梯群控系统的应用范围非常广泛,可以用于商场、办公楼、地铁站等高层建筑。

对于高层建筑中的电梯调度来说,电梯群控系统将会是未来电梯市场的主要方向。

4. 电梯群控系统的管理与维护。

电梯群控系统的管理与维护是电梯群控系统能否长期运行的关键。

管理方面主要包括对群控系统的监控、故障排除和工作状态的管理;维护方面则是定期对系统进行检修、保养和维护。

总的来说,电梯群控系统的研究是未来电梯产业发展的重要方向,通过群控算法的优化和硬件的匹配,将能够提高电梯的效率和安全性,为市场和用户带来更好的体验和便捷。

电梯群控系统MCGS组态设计

电梯群控系统MCGS组态设计

目录1 绪论 (3)1.1 引言 (3)1.2 电梯的产生与发展 (3)1.3 电梯群控系统 (4)1.3.1 电梯群控系统概述 (4)1.3.2 电梯群控系统发展现状与趋势 (5)1.4 本次课题研究内容及本文的工作 (6)2 电梯监控系统总体设计 (7)2.1 监控系统设计方案 (7)2.2 电梯结构、功能分析 (7)2.3 电梯监控系统功能设计 (8)3 电梯监控系统的MCGS组态设计 (9)3.1 MCGS组态软件的系统构成 (9)3.2 MCGS组态设计的一般过程 (10)3.3 建立电梯监控系统工程 (11)3.4 电梯监控画面的编辑与设计 (11)3.5 实时数据库的建立与动画连接 (12)3.6 电梯监控系统运行控制程序设计 (20)3.6.1 MCGS的脚本程序 (20)3.6.2 运行策略设计 (20)3.6.3 电梯监控系统控制程序的设计 (21)3.7 监控系统的报警功能 (23)3.7.1 MCGS的报警处理 (23)3.7.2 电梯监控系统的报警设计 (23)4 设备的连接与监控系统的调试 (26)4.1 电梯监控系统的设备连接 (26)4.2 电梯监控系统调试 (30)4.2.1 电梯监控系统的模拟调试 (30)4.2.2 电梯监控系统的现场调试 (30)5 总结 (31)附录程序清单 (32)参考文献 (45)致谢 (46)1 绪论1.1 引言随着人们生活水平的不断提高,经济的快速发展和生产生活的需要,城市高层建筑如雨后春笋拔地而起。

与此相应,作为一种可以垂直升降运输的工具——电梯也得到迅猛的发展。

现在,电梯已完全融入我们的生活、工作及学习中,人们越来越离不开它。

因此,它的安全可靠性、迅速准确性、舒适性,对人们来说都是非常重要的。

为了确保电梯正常运行、安全使用,一般电梯都有专业的维修管理人员。

他们必须对电梯原理、性能、特点、控制、运行要全面认识和掌握,才能做到对电梯的正确使用、管理及维护。

电梯群控系统设计与应用

电梯群控系统设计与应用

2、系统功能
基于PLC的电梯群控系统具有以下功能:
(1)应答功能:系统能够自动应答电梯的呼叫信号,并根据电梯的位置和运 行状态,选择最佳的运行方案。
(2)调度功能:系统能够对多部电梯进行调度,根据电梯的位置和运行状态, 合理分配任务,提高电梯的运行效率。
(3)节能功能:系统能够根据电梯的运行状态和能耗情况,自动调整运行参 数,降低能耗。
参考内容二
在现代高层建筑中,电梯已成为不可或缺的交通工具。随着技术的发展,基于 PLC(可编程逻辑控制器)的电梯群控系统的设计已成为可能。这种系统能够 实现对多部电梯的智能控制,从而提高电梯的运行效率,降低能耗,提高乘客 的满意度。
一、PLC在电梯群控系统中的应 用
可编程逻辑控制器(PLC)是一种专门为工业环境设计的数字运算操作系统。 它具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点,因此在电梯控制系统中得 到广泛应用。
参考内容
随着现代高层建筑的普及,电梯成为了人们生活中不可或缺的垂直交通工具。 然而,传统的单台电梯控制方式存在着许多问题,如等待时间过长、电梯效率 低下等。为了解决这些问题,电梯群控系统应运而生。本次演示将探讨电梯群 控系统的控制方案设计。
一、电梯群控系统概述
电梯群控系统是指将多台电梯进行集中控制和调度,通过优化运行策略,实现 资源的最优配置。群控系统的核心思想是通过智能算法对多台电梯进行协同控 制,以最小化乘客的平均等待时间和最大化电梯的利用率。
谢谢观看
(4)故障诊断功能:系统能够对电梯的运行状态进行实时监控,一旦发现故 障,能够及时发出报警信号,并自动记录故障信息,便于维护人员快速定位故 障原因。
三、结论
基于PLC的电梯群控系统具有可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等优点,能 够实现对多部电梯的智能控制,提高电梯的运行效率,降低能耗,提高乘客的 满意度。该系统还具有故障诊断功能,能够及时发现故障并记录故障信息,方 便维护人员进行维修和维护。因此,基于PLC的电梯群控系统在现代化高层建 筑中具有广泛的应用前景。

浅谈电梯群控系统特征

浅谈电梯群控系统特征

梯的通过不停站频率是影响乘客心理的第三因 客候梯时间和乘梯时间的影响的预测误差较大 设备监督检验院监督检验部,助理工程师。
素。另外也存在着其它心理因素,如美观大方的 等等。
轿内装潢,考究的厅轿门外观等因素,增加了乘
以上所提到的电梯群控系统的多目标性、
责任编辑:王明荣
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电梯群控系统还中存在着大量的不完备、 [3]徐书确.现代群控电梯客流控制[J].福州大学
客乘坐电梯的时间应保持在一个特定的期限之 不准确信息,如电梯轿厢中的乘客人数不能准 学报(自然科学版),1998,26(4).
内”。对于装有厅外楼层指示器的群控电梯,电 确获得等使对乘客乘梯时间的预测和对其他乘
作者简介:徐深,男,现工作于福建省特种
乘客心理上的感觉是十分微妙的。乘客对 统,而且各个目标之间是相互矛盾的。各个指标 整个系统中优化运行;模糊控制模式是针对电
电梯的服务级别都有一定的要求,但同样的乘 之间的相互平衡成为电梯群控系统的控制难 梯群控系统中存在的很多不确定因素,给出一
客在不同时间及不同地点,却对电梯的服务级 点。
些模糊规则进行模糊推理。
电梯群控系统 EGCS(Elevator Group Con- 性、非线性和信息的不完备性。
乘梯时间都有一个统计规律。即能够对乘客的
trol System)由四个部分组成,它们分别是电梯
电梯群控系统是用来管理多台电梯并对建 流量、需求有一个大致的了解,电梯的运行模式
控制系统、层站召唤系统、电梯群监视与指令系 筑物内所有乘客提供服务的系统,它所包含的 是相对固定的。
60s。候梯时间主要表现为心理上的要求。乘客 统不能对某一特定情况给出最优控制。同时电 [2]李东,王伟,邵诚. 电梯群控智能系统与智能

电梯群控系统调度策略研究论文

电梯群控系统调度策略研究论文

04
基于遗传算法的调度策略优 化
遗传算法简介
遗传算法是一种基于生物进化原理 的优化算法,通过模拟生物进化过 程中的遗传机制和选择、交叉、变 异等操作,寻找最优解。
VSLeabharlann 遗传算法具有自适应性、并行性和 鲁棒性等特点,广泛应用于各种优 化问题,如函数最优化、生产调度 、图像处理等。
基于遗传算法的调度策略优化方案
07
参考文献
参考文献
电梯群控系统调度策略研究论文 电梯群控系统概述
电梯群控系统的定义
THANKS
谢谢您的观看
03
在实际应用中,需要根据具体的情况选择合适的调度策略,以达到最优的运行 效果。
研究不足与展望
虽然本研究在电梯群控系统调度策略方面取得了一定 的成果,但仍存在一些不足之处,例如未考虑电梯故 障、维修等因素对调度策略的影响,未来可以进一步 拓展这方面的研究。
此外,本研究主要关注的是理论分析和模拟实验,缺 乏实际的运行数据验证,未来可以通过与相关企业合 作,获取真实的运行数据,进一步验证和优化调度策 略。
调度算法
指用于决定电梯在何时停靠在何楼层的算法,是电梯群控系统的核心组成部 分。
电梯群控系统的重要性
01
02
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提高效率
通过智能调度,减少电梯 的空闲时间,提高运行效 率。
提高乘客满意度
通过优化调度,减少乘客 等待时间,提高服务质量 。
节能环保
智能调度可以减少电梯的 能耗,实现节能环保。
电梯群控系统的分类
06
结论与展望
研究结论
01
电梯群控系统调度策略对于提高电梯的效率有着重要的影响,合理的调度策略 能够有效地减少乘客的等待时间,缓解电梯的负载压力,提高整体运营效率。

电梯群控系统简介

电梯群控系统简介

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------电梯群控系统简介第一章电梯群控系统简介柏纳电梯群控系统由群控板(BN3000-GCB)和分布于各台电梯的主控器(BN3000-ST)组成。

群控板通过 CAN 通信实时采集各台电梯的呼梯、内选及状态信息,经群控板智能化处理后,将调配命令分配给各台电梯,实现 8 台 64 层以下电梯的群控控制。

柏纳电梯群控系统可实现以下四种运行模式:1. 1 上高峰模式在设置的时间内,全部电梯按基站层上呼优先权最大来提供呼梯服务 1. 2 下高峰模式在设置的时间内,一台电梯优先提供上呼服务,其余电梯分区优先提供下呼梯服务,最大限度地使下呼梯得到及时响应。

1. 3 均衡模式对电梯呼梯进行寻优分配,按照呼梯最短时间原则,进行呼梯指令的响应。

1. 4 空闲模式在均衡模式下在 3 分钟内无外呼内选,电梯将均匀分布于各区域的首层待命,以便一旦有呼梯时能尽快响应。

电梯处于故障、司机、检修、驻停、消防、专用状态时该台电梯将被排除群控控制。

2第二章电梯群控系统使用说明 2.1 键操作说明液晶显示器下面有六个键,六个键的排列及定义如下:各按键作用如下说明:Menu 按该键则无条件返回主界面。

1 / 7Enter 进入下一级菜单、修改数据后的确定键。

Esc 返回上一级菜单、取消键。

>光标键(循环右移),在主菜单时按该键进入通讯状态及群控状态界面。

上翻页键、设置参数时加一键或选择参数时 Yes(ON)键。

下翻页键、设置参数时减一键或选择参数时 NO(OFF)键。

群控板 QKB1 利用显示器及键盘设置群控系统的运行模式,上下呼梯及内选权重,系统时间,上下班高峰时间,同时可以观察各电梯的运行状态。

A B C D E F GH-1 2 3 4 2 * 19 *EscM enuEnter运行方向梯号楼层号脱离群控通讯 32.2 显示及设置流程图 A B C D E FG H-1 2 4 15 * * * *Balace m odeS ys: ok群控工作模式及通信状态EscElevator S tate Enter各电梯状态EnterEscE levator S tate A-E nterA梯状态 Elevator S tate H -EnterH 梯状态Logic S tate Enter群控板内部状态EscEscInput password0000校验密码EnterEscG eneral para Enter 基本参数S aveP ara Enter 保存参数N ew passw ord Enter输入新密码G roup able set Enter设置各梯---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------群控使能S .X .N quotietyK1: 2 K2: 2 K3: 2设置上呼下呼内选权重M ode select Enter群控模式选择Tim e set03-06-30 10:20系统时间设置S S tart Tim e 08:20上班高峰开始时间上班高峰开始时间S S tart Tim e 08:20S S tart Tim e 08:20上班高峰开始时间上班高峰结束时间S S top Tim e 08:20S S tart Tim e 08:20上班高峰开始时间下班高峰开始时间X S tart Tim e 08:20S S tart Tim e 08:20上班高峰开始时间下班高峰结束时间X S top Tim e 08:20EnterEscEscEscEscEscEscEscEsc 4 2.3 主界面说明 A、 B、 C、 D、 E、 F、 G、 H 表示八台群控梯号;箭头表示该梯的运行方向;梯号下面的数字或符号表示该梯当所在楼层;如梯号下面显示(*)号表示该梯与群控板通信不正常或该梯群控使能设置为 NO(该梯主控板群控使能设置为 NO 或群控板设置该梯群控使能为NO)。

SJT-WVF Ⅴ群控系统说明书

SJT-WVF Ⅴ群控系统说明书

ElevatorSJT-WVF Ⅴ群控系统说明书(2002版)沈阳蓝光2002.6.26第一章电梯群控系统简介SJT—WVF5电梯群控系统由群控板(QKB1)和分布于各台电梯的主控器(BL—3或BL—2000.**)组成。

群控板通过CAN通信实时采集各台电梯的呼梯、内选及状态信息,经群控板智能化处理后,将调配命令分配给各台电梯,实现8台64层以下电梯的群控控制。

SJT—WVF5电梯群控系统可实现以下四种运行模式:1.1上高峰模式在设置的时间内,全部电梯按基站层上呼优先权最大来提供呼梯服务(基站层见SJT-WVF5使用说明书)。

1.2下高峰模式在设置的时间内,一台电梯优先提供上呼服务,其余电梯分区优先提供下呼梯服务,最大限度地使下呼梯得到及时响应。

1.3均衡模式对电梯呼梯进行寻优分配,按照呼梯最短时间原则,进行呼梯指令的响应。

1.4空闲模式在均衡模式下在3分钟内无外呼内选,电梯将均匀分布于各区域的首层待命,以便一旦有呼梯时能尽快响应。

电梯处于故障、司机、检修、驻停、消防、专用状态时该台电梯将被排除群控控制。

群控系统中各单梯的运行功能及设置请查看SJT-WVF V电梯控制系统调试维护说明书第二章 电梯群控系统使用说明2.1 键操作说明液晶显示器下面有六个键,六个键的排列及定义如下:楼层号各按键作用如下说明:“Menu ”— 按该键则无条件返回主界面。

“Enter ”— 进入下一级菜单、修改数据后的确定键。

“Esc ” — 返回上一级菜单、取消键。

“>” — 光标键(循环右移),在主菜单时按该键进入通讯状态及群控状态界面。

“∧” — 上翻页键、设置参数时加一键或选择参数时Yes (ON )键。

“∨” — 下翻页键、设置参数时减一键或选择参数时NO (OFF )键。

群控板QKB1利用显示器及键盘设置群控系统的运行模式,上下呼梯及内选权重,系统时间,上下班高峰时间,同时可以观察各电梯的运行状态。

2.2显示及设置流程图2.3 主界面说明A、B、C、D、E、F、G、H表示八台群控梯号;箭头表示该梯的运行方向;梯号下面的数字或符号表示该梯当所在楼层;如梯号下面显示(*)号表示该梯与群控板通信不正常或该梯群控使能设置为NO(该梯主控板群控使能设置为NO或群控板设置该梯群控使能为NO)。

电梯群控智能系统与智能控制技术

电梯群控智能系统与智能控制技术

电梯群控智能系统与智能控制技术摘要:电梯设备在人们的日常生活中发挥着重要的作用,并且电梯设备的使用范围越来越广。

电梯群智能控制系统是基于现代科学技术水平快速发展下的控制系统,利用智能化控制能够实现电梯群的有效控制,减少电梯安全故障的发生。

早期的电梯群控制系统比较落后,运行效率低。

随着社会的快速发展,科学技术水平的不断提升,电梯群智能控制系统以及智能控制技术在不断发展。

本文围绕电梯群智能控制系统以及智能控制技术展开了详细的探究,首先分析了早期的电梯群控制技术,然后就智能系统以及智能控制技术在电梯群控中的应用进行了详细的探究。

对于进一步提升电梯系统运行的安全性,更高的做好电梯群的控制工作有一定的借鉴意义。

关键词:电梯群控;智能系统;智能控制技术;模糊控制;专家系统1.前言电梯作为安装在建筑物内部的交通工具,为人们带来了极大的便利,在一些高层建筑或者公共建筑中电梯设备的身影是无处不在的。

作为重要的公共交通工具,电梯系统运行中最重要的是保障其安全性和稳定性,这样才能保障乘坐电梯人员的人身安全,防止电梯运行故障的发生。

只有电梯设备运行是安全的,才能使得公众产生信任感。

自从电梯诞生以来,经历了一系列的发展,从单梯运行到双梯运行,再到现阶段的电梯群控系统,逐渐形成了电梯交通配置理论,随着社会的进一步发展,大型建筑物的建设种类和数量都在不断丰富,人们对于电梯设备的性能要求也是越来越高,所以促进电梯群控智能系统以及智能控制技术的研究意义重大,充分借助现代科学技术带来的优势,利用智能化技术提升电梯的运行效率,保障社会大环境更好更快的发展。

2.早期的电梯群控技术随着高层建筑的出现和建筑面积的扩大,需要并排设置几台电梯,以完成大楼内的垂直运输任务,这样便存在着电梯相互联接的问题。

安装在一起的多台电梯,要求单梯的控制系统相互联接,且装有监控系统。

在这样的系统中,厅层召唤按钮对所有并联电梯来说是共有的,监控系统确定梯群中哪一台电梯去应答厅层召唤信号。

电梯群控系统课件

电梯群控系统课件
电梯群控系统课件
目录
• 电梯群控系统概述 • 电梯群控系统技术 • 电梯群控系统应用 • 电梯群控系统案例分析 • 电梯群控系统的未来发展
01
电梯群控系统概述
系统定义与功能
定义
电梯群控系统是指通过集中控制多台 电梯的运行,实现对电梯的统一调度 和管理的智能控制系统。
功能
电梯群控系统的主要功能包括自动分 配电梯到不同的楼层、优化电梯运行 效率、减少等待时间和提高运输能力 等。
03
行效率。
高层建筑应用
在高层建筑中,电梯 群控系统能够实现快 速、高效的人员运输 。
电梯群控系统还可以 实现节能运行,降低 建筑物的能耗。
系统可以根据乘客的 需求进行智能派梯, 提供更加便捷的服务 。
04
电梯群控系统案例分析
案例一:某高层住宅小区的电梯群控系统
总结词:高效稳定
详细描述:该高层住宅小区采用电梯群控系统,实现了多台电梯的智能调度和优 化控制,提高了电梯的运行效率和稳定性,有效减少了等待时间和拥挤情况。
网络化
通过互联网和物联网技术,实现电梯群控系统的远程监控和 数据共享,提高系统的可维护性和可扩展性。
THANKS
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05
电梯群控系统的未来发展
技术发展趋势
01
02
03
人工智能技术
利用AI算法优化电梯群控 系统的调度策略,提高电 梯运行效率和服务质量。
物联网技术
通过物联网技术实现电梯 运行数据的实时采集和远 程监控,提高电梯安全性 和可靠性。
云计算技术
利用云计算技术实现电梯 群控系统的数据存储和分 析,提高系统数据处理能 力和智能化水平。
通过触摸屏和图形界面,提供直观的 操作界面和信息显示,提高交互体验 。

基于PLC的电梯群控系统设计与研究

基于PLC的电梯群控系统设计与研究

基于PLC的电梯群控系统设计与研究一、本文概述随着现代建筑业的快速发展,电梯作为垂直运输的重要设备,在各类高层建筑中扮演着至关重要的角色。

然而,传统的电梯控制系统往往存在效率低下、能耗大、响应速度慢等问题,已无法满足现代建筑对于电梯运行的高效、安全和舒适的需求。

因此,基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯群控系统应运而生,其通过先进的控制策略和算法,实现对多台电梯的协同控制和优化调度,从而提高电梯的运行效率,降低能耗,提升乘客的乘坐体验。

本文旨在深入研究和探讨基于PLC的电梯群控系统的设计与实现。

文章将概述电梯群控系统的基本原理和架构,阐述PLC在电梯控制中的核心作用。

文章将详细介绍电梯群控系统的关键设计要素,包括电梯状态监测、乘客请求处理、电梯调度算法等,并分析这些要素如何共同影响电梯的运行性能。

接着,文章将探讨电梯群控系统在实际应用中面临的挑战和问题,如通信延迟、控制精度、安全可靠性等,并提出相应的解决方案。

文章将总结电梯群控系统的研究成果,展望未来的发展方向和应用前景。

通过本文的研究,旨在为电梯群控系统的设计与优化提供理论支持和技术指导,推动电梯控制技术的不断进步和创新,为现代建筑业的可持续发展贡献力量。

二、PLC技术概述PLC,即可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统。

自20世纪60年代末期诞生以来,PLC技术已经经历了数十年的发展,并广泛应用于各种自动化控制系统中。

PLC以其高度的可靠性、灵活性和易于编程的特性,成为了现代工业自动化领域中的核心设备之一。

PLC的核心组成部分包括中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出接口、电源和编程器等。

中央处理单元负责执行用户程序,进行逻辑运算、算术运算和数据处理等操作;存储器则用于存储系统程序、用户程序和数据等信息;输入输出接口则负责实现PLC与外部设备之间的信号转换和传递。

电梯群控技术和智能控制系统的现状及发展

电梯群控技术和智能控制系统的现状及发展

电梯群控技术和智能控制系统的现状及发展摘要:电梯是城市物质文明水平的重要标志。

随着我国高层建筑的快速发展,电梯已成为广泛使用的垂直运输工具。

人们对电梯的要求不再局限于其性能,服务质量正逐渐成为评价电梯质量的关键指标。

以往的研究成果表明,电梯运输系统设计的关键是满足乘客对舒适性和安全性的生理要求,以及他们对等待时间和乘坐电梯时间尽可能短的心理要求。

为了降低能耗,缩短等待时间,一般需要安装多部电梯。

对于多台电梯的调度系统,就是我们所说的电梯群控系统。

关键词:电梯群控技术;现状;发展方向引言在现代社会,密集宏伟的高层建筑已经成为城市进入文明阶段的重要标志。

生活和工作的高层建筑越来越多,许多城市居民在各种高层建筑中生活或工作。

由于现代建筑动辄十几二十层,市民不能再像以前那样通过楼梯在建筑内部活动,这使得电梯的应用越来越广泛。

因为楼里人多,一部电梯很可能无法满足高层楼里的交通需求,所以楼里往往会安装多部电梯来协调人流。

为了提高电梯的使用效率,减少市民等待电梯的时间,需要电梯群控技术进行调控。

1什么是电梯群控电梯群控是根据建筑物内部需要安装适当数量的电梯,并根据客流量通过计算机系统对电梯进行控制的过程。

电梯群控应通过相应的控制系统进行。

电梯群控系统可以向电梯发出呼叫信号,并根据乘客的等待情况调动电梯。

电梯群控系统可以根据候梯厅候梯人数合理分配电梯的使用,提高电梯的使用效率,减少所有乘客的平均等待时间,让用户的满意程度得到提高。

在评价电梯的使用效果时,用户对安全舒适的要求是一个很重要的标准。

良好的电梯群控技术和群控系统能够提升用户的满意程度,感觉到电梯的安全、舒适。

电梯群控系统运行的核心是电梯的分配算法。

目前我国的电梯系统运用的控制算法还存在很大的缺陷,导致电梯的运行效率低下,容易出现全部在运行中或者同时闲置的状况。

这就浪费了电梯资源,没有达到电梯运用的效率最大化2电梯群控技术的现状分析国内使用的大部分电梯群控系统都是国外电梯厂商提供的。

电梯群控系统简介

电梯群控系统简介

第一章电梯群控系统简介柏纳电梯群控系统由群控板(BN3000-GCB)和分布于各台电梯的主控器(BN3000-ST)组成。

群控板通过CAN通信实时采集各台电梯的呼梯、内选及状态信息,经群控板智能化处理后,将调配命令分配给各台电梯,实现8台64层以下电梯的群控控制。

柏纳电梯群控系统可实现以下四种运行模式:1.1上高峰模式在设置的时间内,全部电梯按基站层上呼优先权最大来提供呼梯服务1.2下高峰模式在设置的时间内,一台电梯优先提供上呼服务,其余电梯分区优先提供下呼梯服务,最大限度地使下呼梯得到及时响应。

1.3均衡模式对电梯呼梯进行寻优分配,按照呼梯最短时间原则,进行呼梯指令的响应。

1.4空闲模式在均衡模式下在3分钟内无外呼内选,电梯将均匀分布于各区域的首层待命,以便一旦有呼梯时能尽快响应。

电梯处于故障、司机、检修、驻停、消防、专用状态时该台电梯将被排除群控控制。

第二章 电梯群控系统使用说明2.1 键操作说明液晶显示器下面有六个键,六个键的排列及定义如下:各按键作用如下说明:“Menu ”— 按该键则无条件返回主界面。

“Enter ”— 进入下一级菜单、修改数据后的确定键。

“Esc ” — 返回上一级菜单、取消键。

“>” — 光标键(循环右移),在主菜单时按该键进入通讯状态及群控状态界面。

“∧” — 上翻页键、设置参数时加一键或选择参数时Yes (ON )键。

“∨” — 下翻页键、设置参数时减一键或选择参数时NO (OFF )键。

群控板QKB1利用显示器及键盘设置群控系统的运行模式,上下呼梯及内选权重,系统时间,上下班高峰时间,同时可以观察各电梯的运行状态。

楼层号2.2显示及设置流程图2.3 主界面说明A、B、C、D、E、F、G、H表示八台群控梯号;箭头表示该梯的运行方向;梯号下面的数字或符号表示该梯当所在楼层;如梯号下面显示(*)号表示该梯与群控板通信不正常或该梯群控使能设置为NO(该梯主控板群控使能设置为NO或群控板设置该梯群控使能为NO)。

电梯群控系统的基本原理

电梯群控系统的基本原理

电梯群控系统的基本原理1.1电梯群控系统结构电梯群控系统是⼀个相当复杂的系统,需要对⼏百个信号进⾏收发,处理。

⽬前,电梯群控有多种实现⽅式,但其控制系统的结构⼤同⼩异。

图1.1为电梯群控系统的⼀种基本结构框图。

电梯群控系统模块接收轿外呼梯信号,根据派梯策略算法的处理结果将呼梯信号分配给各个单梯控制模块,单梯系统模块根据各电梯状态、分配的轿外呼梯信号、轿内呼梯信号等对电梯进⾏运⾏控制。

电梯群控模块是电梯群控系统的核⼼,负责采集轿外呼叫信号并协同控制各电梯运⾏。

图1.1 ⼀种电梯群控系统基本结构框图电梯监控系统⽤于监视电梯群中各电梯系统的状态,特别是有关安全的状态信息,便于掌握系统的⼯作状态,及时发现系统隐患,排除故障。

同时可以通过该系统对电梯群控系统的相关参数进⾏配置,实现后台管理。

电梯控制模块控制单台电梯,使其能够独⽴的上下运⾏、完成电梯的基本功能。

电梯群控模块是整个电梯群的调度中⼼。

⼀⽅⾯,它可以采集轿外呼梯信号,根据电梯的当前位置、电梯运⾏⽅向、轿厢负荷、客流量等各⽅⾯因素对轿外呼梯信号做出合理的分配,并将轿外呼梯信号发送给各电梯的控制模块。

另⼀⽅⾯,电梯群控模块接收⽤户指令、设置参数并根据需要增减功能,向外部输出电梯的相关信息,供⽤户查询和监视。

电梯群控系统模块的核⼼任务是实现电梯群的协调控制和优化调度。

⼀旦有层站轿外呼梯按钮被按下,电梯群控模块⽴即登记该呼梯请求,并根据群控控制算法来判断最优派梯,决定由哪台电梯来服务。

当电梯到达该层站时,消去显⽰该层站的呼梯请求,以⽰该请求已被应答。

电梯群控系统的派梯策略与乘客的平均候梯时间、平均乘梯时间、长候梯率、系统能耗等性能评价指标息息相关,直接影响电梯群控系统的服务数量和服务质量,因此选择⼀套性能良好的电梯群控系统派梯策略是⾄关重要的。

1.2电梯群控系统功能(1)数据采集功能调度系统应实时检测电梯系统中的每⼀台电梯运⾏状态,如每台电梯的当前位置、运⾏⽅向、载重、速度、梯内呼叫信号等,并将这些信息传到上层软件,进⾏相应的调度处理或者显⽰处理。

电梯群控系统与调度策略考核试卷

电梯群控系统与调度策略考核试卷
1.电梯群控系统的设计目标包括以下哪些?()
A.提高运输效率
B.减少乘客等待时间
C.降低能耗
D.提高电梯的装饰水平
2.电梯群控系统调度策略中,可能采用的优化方法有()
A.遗传算法
B.神经网络算法
C.模拟退火算法
D.电梯装饰设计
3.以下哪些因素会影响电梯群控系统的调度效率?()
A.乘客流量
B.楼层高度
电梯群控系统与调度策略考核试卷
考生姓名:__________答题日期:__________得分:__________判卷人:__________
一、单项选择题(本题共20小题,每小题1分,共20分,在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的)
1.电梯群控系统的基本目的是为了提高电梯的()
A.舒适度
C.电梯速度
D.电梯数量
4.在电梯群控系统中,动态调度策略的优势包括()
A.能够实时响应乘客需求
B.提高电梯的运行效率
C.节省能源消耗
D.降低电梯维护成本
5.电梯群控系统中,层站召唤的特点有()
A.可以是内部乘客的指令
B.可以是外部乘客的指令
C.需要电梯立即响应
D.需要电梯在当前层停留更长时间
6.以下哪些是电梯群控系统需要考虑的节能措施?()
( ) ( )
3.电梯群控系统的优化目标主要包括______、______和______。
( ) ( ) ( )
4.在电梯群控系统中,______是指电梯响应乘客召唤的及时性。
( )
5.电梯群控系统中,______是指电梯服务的平均等待时间。
( )
6.电梯群控系统的______是指系统对环境变化的适应性和处理突发事件的能力。
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型号
FT-1
调度技 术
采用顺 向停靠 (是赛跑 型) Min-max 模式
特点
所有电梯都 去响应所有 呼叫,先到 先得. 为每个呼叫 选择当前最 快到达电梯 去服务 全面考了各 种因素,结 合用途权衡 派梯.
应用状况
我司已经出 货的大部分 属于此类 有少量出货
可选模式
没有模式选择功 能
优缺点
优点:成本低,结构简单 缺点:经常有几个电梯同时 到达,电梯聚堆,整体效率差 。 优点:比FT-1先进,能避免 同时到达 缺点:没有灵活的模式选 择,不能全局优化调度, 智能程度低 优点:智能化程度高,行 业先进水平 有多种运行模式可供选择 ,能学习环境,适应环境 ;
任务 方向 位置 负载 状态 … 负载 状态 任务 方向 … 负载 任务 方向 … 负载 任务 … 任务 … 电梯群当前及未来状态
叫车
建筑物特点…
顾客要求:效率、舒适、节能
叫车 方向 派梯 汇总、决策
方向 … 位置 规格 方向 目的阶 规格 … 目的阶 … 当前交通状况
位置
叫车 位置 目的阶
规格
未来时刻交通状况
6. 不良的群控系统是什么样的
如果一个电梯群控系统有如下表现,那么他不是一个优秀的群控系统。 •等待时间过长,乘坐时间也过长,乘坐过程停靠不合理; •等待时间不确定:同样交通状况下,每次等待时间差别很大,无法 让人期待; •不能灵活改变:不能根据楼宇用途和特点进行改变; •跑着跑着电梯就聚堆在一起,集中在某个区域; •能耗居高不下;
各大厂商
不具备,今年开始开发
9. 群控系统趋势
类别
技术方面
技术特点
目前群控系统已经普遍采用智能化技术。 兼顾节能/舒适性; 可以推测人们的心理感受,作为派梯的重要指标。 节能型群控将成为主流。 结合目的阶选择系统提高品质; 与楼宇安保体系结合,提供全方位服务; 与身份识别技术结合,提供个性化服务;
3.群控系统是怎么工作的(系统结构)
群控电脑 (群控板)
呼梯信号
派 梯
1.乘客在乘场叫车; 2.叫车信号传送到群控电脑; 3.群控电脑根据所有呼叫和电 梯作分析后,进行派梯;
3. 群控系统是怎么工作的(考虑因素)
电梯 电梯 位置 状态 电梯 位置 方向 位置 状态 电梯 负载 状态 电梯 方向 位置
学习力
运行中统计和学习使用过程中的数据,并找出 其规律,自动改善调度策略;
每次派梯,不仅考虑当前呼叫和电梯状态,还 要预测未来一段时间可能发生的呼叫,提前做 好准备,从而缩短等待时间;
全局优化
9. (FT-3)与行业先进群控比较
技术特点 人工智能,最优化 学习和预测交通流 全面优化,多种模 式选择 节能群控 预测乘坐者心理感 受 目的阶选择器 代表企业或产品 所有大厂商 日立,东芝,通力 所有大厂商 三菱 三菱 我司群控系统 具备(将采用遗传规划和多智能体等方 式,其他厂商尚未采用的技术) 具备 具备 部分具备(相同与出三菱之外的其他大 厂) 目前不具备(与目的阶系统一起开发)
电梯停靠太频繁
看似群控不良的某些现象: 有如下一些情况,会让人误会,认为群控系统不良。 1)过站不停:电梯经过能够停靠的楼层时。不停而过。这个不能确定是不良。 根据总体考虑,一些电梯有时候会故意忽略某些楼层,从而提高整 体效率。
7. 我司群控系统演变
目前永大群控系统有两个版本,正在研发第三代产品。具体功能上越 来越多以外,每一个新的产品在智能化程度上都有显著进步。具体功 能差别见型录。
汇总,决策方法:根据逻辑推理,神经网络,概率分析等技术,计算和权衡 各项指标,做出有利于全局的派梯方案。
4.怎么评价群控系统的好坏
对于群控系统来说,针对一个具体呼叫进行评价是没有意义的。必须 放在一个较长的时间内(比如,1天)进行考量才能看出群控系统的好坏。
群控系统评价指标: 平均等待时间:在考察时间内顾客候梯时间的平均值, 越小越好; 最长等待时间:在考察时间内出现的最长的候梯时间,越小越好; 长候梯率:出现60秒以上候梯时间的比例,越小越好; 平均混杂度:考察时间内电梯运行时过程中,骄箱内乘客人数平均值; 能耗:用群控之后节约了多少能量; … …
最好的群控系统就像一个经验丰富精力充沛而且头脑灵活的善于学习和总结的调度员。 •经验丰富:汇总很多应用方式的特点,善于把握现场特点,了解等梯人的感受,知道怎么做乘梯 者会满意,能自如应付各种交通情况; •精力充沛:全天候,24h小时工作,极少故障; •头脑灵活:根据交通状况,自动作出调整,极大程度平衡各方利益和感受; •善于学习:根据使用现场的变化主动作出调整,并丰富自己的经验;
2.使用者对电梯系统的要求
群管理要协调一下几个要求,达到整体效果的最佳。 • 乘场内候梯者:电梯来得越快越好; • 电梯内乘客:电梯越快到达越好(停靠越少越好),感觉 越舒服越好(不要拥挤等); • 物业等:单位时间内运送能力越高越好,越节能越好;
群管理综合考虑以上要求,根据电梯运行状况,采用人工智能 和计算机推理技术,选择整体指标最好的方案,进行调度。
等待时间过长
1)设计失误,导致电梯台数不够; 2)如果是偶然出现,可能和临时大客流有关; 3)有VIP服务功能的电梯进入VIP模式后会忽略其他呼叫,影响服务; 4)选配指定层优先服务功能也会出现相应问题; 5)调度算法不好,导致电梯聚堆;
1)客流过大,超过了电梯通过调度优化的极限; 2)调度算法不够智能,没能考虑停靠次数;(可以通过设定分区运行 克服)
电梯群控系统简介
研发中心 2012.2.28
1.什么是电梯群控系统
电梯群控系统(也叫电梯群管理系统),是指将多个电梯编为 一组,进行统一调度的系统。包括硬件和软件两个部分.
硬件: 安装群控系统软件的电脑(通常用专用电脑,如本司目前的销售的 FT-1,FT-2群控板),有关通讯线路等; 软件: 运行在群控电脑内的软件,根据呼叫和电梯情况,对电梯群进行 调度的程序。
使用方式
目的阶群控:这种群控是基于目的阶选择器来实现。用户在乘场通过目的阶
选择器选择将要到达的目的阶,群控系统根据其起始楼层和目的楼层,合理 安排电梯给用户服务。[将取消轿厢OPB按钮]。 目的阶选择器有:乘场内普通按钮式,触摸屏式,身份卡读卡器,身份卡感 应器等多种。也可以接受电话和网络预约等。
10. 营业及维护人员常遇到的群控有关的问题
11. 常遇到的群控有关的抱怨
问题
过站不停 (电梯经过某一 楼层,有呼叫也 不停)
分析
1)呼叫发生的时候,电梯已经不能停 2)该电梯已经停了过多次,为了减少电梯内乘客不悦,或为了整体效 果的最佳考虑,该快速通行,另外安排电梯来服务。 3)该电已经接近满载,不宜再安排停靠 4)用户的管理人员可能作了分区运行模式,当前阶不是该电梯可停阶 6)该电梯可能进入VIP运转等特殊服务模式 5)调度失误(通常,这种因素较少见,上面三种为主)
群控台数
3-4台
FT-2
没有模式选择功 能
3-8台
FT-3
人工智 能
研发中,9月 完成
速度最快,最舒 适,最节能和综 合最佳4种模式
3-8台
8. 新的永大群控系统(FT-3)特点
类别
核心技术 灵活性
特点
采用专家系统融合模糊神经网络、多智能体技 术以及遗传规划技术,实现高度智能化调度 可以对应不同规格电梯(通讯方式相同); 用户可定制多种运行方式(节能/效率/舒适);
问题
两台电梯统一调 度方法有哪些? 联动和群控有什 么不同? 不同规格电梯可 以群控吗? 群控系统内电梯 有什么土建方面 的要求?
分析
有两台联动和群控两种方式 2台联动通过电梯控制系统直接实现,没有智能,成本低,接线简单; 群控需要额外的群控系统,智能化程度高,接线复杂一些; 只要能够符合通讯规范的(能用群控系统通讯模式通讯)电梯都可以用 一个群控系统调度; 原则上没有硬性要求,只要满足以下几点: 1)距离不能太远,这样会通讯衰减,影响调度 2)几个电梯应该在可观察到的方位内,否则电梯到了还感觉不到,错 过电梯,影响服务效率
当前业界先进的群控系统,平均等待时间大概在20秒左右。
5.好的群控系统有什么特点
灵活性: •根据用户选择,采用效率优先、节能优先、舒适优先等不同方式; •能管理不同规格的电梯; •丰富的定制服务功能; 学习能力: •能够学习建筑物客流,自动切换调度方式。如,出勤、退勤模式等; •根据建筑物不同的用途,选择合适的调度模式。医院、住宅,办公等; 预测能力 •派车的时候不仅考虑当前电梯状态和呼叫,还要兼顾未来时刻可能发生的 呼叫情况; 高度智能化: •具有高度智能化的派车逻辑,采用先进的人工智能技术,权衡效率、舒适、 节能等各项因素,在整体上实现最佳派梯。 •充分考虑使用者的感受,科学规划电梯运行;
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