GNSS外业观测手簿
GNSS控制网建网与数据处理
GNSS网平差
38
2、切换到“控制点” 列表，双击某站点进 行编辑。输入控制点 目标坐标。直至把所 有的已知点坐标都输 入完毕。如图所示：
数据解算与平差
GNSS网平差
39
3、选择管理区“网平差 ”－>“平差设置”，
进入“平差设置”窗口
，如图所示。
数据解算与平差
GNSS网平差
40
4、进行网平差 执行管理区“网平差” 下的“平差”，软件会 弹出平差工具，如图所 示。
要求如下：
等级 二等
相邻点平均 距离(km)
9
固定误差 a0(mm)
≤5
比例误差 b0(10-6)
≤2
最弱边相对 中误差
1/120000
三等
5
≤5
≤2
1/80000
四等
2
≤10
≤5
1/45000
一级
1
≤10
≤5
1/20000
二级
<1
≤10
≤5
1/10000
注：当边长小于200m时，边长中误差应小于±2 cm。
1.调整高度截止角； 2.调整采样间隔； 3.尝试BDS不参数解算、或GLONASS不参与解算，或
单GPS解算。 4.调整基线残差序列
4.1.把偏离中线较大的卫星信号截取 4. 2.把波动较大的卫星去掉 4.3.把质量差的卫星信号去掉
数据解算与平差
GNSS基线处理
36
调整解算参数后对基线再次解算，反复处理，直到重复基线、同 步环、异步环全部合格为止。
数据解算与平差
32
GNSS基线处理
选择“处理基线”－>“处 理全部”，系统将采用默 认的基线处理设置，处理 所有的基线向量。
GNSS测量原理及应用
GNSS测量原理及应用一、GNSS测量原理（以GPS为代表）（一）、GPS基本原理GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。
要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y）码。
C/A 码频率 1.023MHz，重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。
而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。
导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。
它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。
导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。
前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。
后两帧共15000b。
导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。
当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。
可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。
然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。
所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。
GNSS-RTK外业操作五步教学法
GNSS-RTK外业操作五步教学法朱曙光;聂松广;郭玉珍【期刊名称】《内江科技》【年(卷),期】2018(039)010【总页数】2页(P62-63)【作者】朱曙光;聂松广;郭玉珍【作者单位】黄河水利职业技术学院;黄河水利职业技术学院;黄河水利职业技术学院【正文语种】中文GNSS具有定位精度高、全天候作业、操作简单等特点，在工程建设及测绘的各个领域得到了深入的应用。
GNSSRTK外业操作为GNSS教学的重要实践环节，本文通过阐述GNSS-RTK外业操作五步教学法，使学生快速理解和掌握GNSS-RTK 系统的基本功能及作业流程。
1 引言GNSS-RTK是我院工程测量技术专业核心技能课程“GNSS测量与定位技术” 中的一个重要教学环节。
GNSS-RTK是一种实时动态的载波相位差分技术，移动站接收机通过采集GNSS观测数据和来自于基准站的测站信息及观测数据进行实时差分处理得到移动站点坐标，移动站和基准站之间主要通过电台或数据网络方式进行通信，其精度可以达到1厘米左右。
GNSSRTK的类型包括单基站RTK和多基站RTK两种类型，本文主要根据日常实践教学和从事相关生产任务总结出了关于GNSSRTK外业操作的常规作业流程（见图1），以供大家学习和交流。
图1 GNSS-RTK操作流程2 GNSS-RTK五步教学法2.1 准备工作（1）收集已有控制点资料。
RTK作业之前首先要搜集测区已有的控制点成果资料，对成果资料进行可靠性检验，若满足精度要求，可以从中选择3～4个控制点用于求取测区的转换参数，这些点最好均匀分布于测区四周，避免点位过于集中或分布在一条直线上，这样RTK定位测量的精度会更高。
（2）仪器设备检查。
在出外作业前要检查接收机、电台等能否正常工作，确保所有设备电量充足满足一天作业需要，另外注意检查携带的配件是否齐全，不同的作业模式需要的设备也不尽相同，出工之前一定要检查清楚，不要遗漏以免影响工作效率。
（3）手簿设置。
不看后悔的RTK手簿操作常识！
不看后悔的RTK⼿簿操作常识！每天不厌其烦的发招聘信息，图⽂教程给你RTK在测量仪器中可是⼀⼤神器，但是呢，总有些⼈遇到各种⼿簿设置问题，今天就了解下这些⼿簿操作常识。
⾸先简单介绍下： RTK是能够在野外实时得到厘⽶级定位精度的测量⽅法，它采⽤了载波相位动态实时差分⽅法，是GNSS应⽤的重⼤⾥程碑，它的出现为⼯程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极⼤地提⾼了外业作业效率。
⼿簿LandStar 7是基于Android平台的⼀款⼤地测量型软件。
充分利⽤安卓平台的优势，并集合了强⼤的图形引擎，⾸次在常规测量软件中添加了对图层、代码等属性的编辑和绘制；充分优化的数据库结构⽀持8万点以上的数据浏览；⽽且创新性加⼊的⼯作模式，设备信息等功能，使得⽤户只需⼀步，就可以完成之前复杂的操作流程；同时结合强⼤的云服务功能，让数据的分享、备份更简单。
硬件：i80系 10系\T8系等华测GNSS产品软件：Landstar 7安卓软件1、连接仪器将华测RTK以及电台、⾼增益天线架设完毕并开机。
2、⼿簿打开Landstar 7软件连接设备类型：（i80系类 10系类\T8系类选择“智能RTK”，其他选择“GNSS RTK”）连接⽅式：智能RTK可使⽤WIFI和蓝⽛，GNSS RTK选择蓝⽛连接热点或⽬标蓝⽛：在系统配置好蓝⽛（密码1234）或WIFI(默认密码12345678)，设备名称为设备SN号（SN号在接收机底部标签上）天线类型：选择对应仪器型号完成后点击连接按钮。
连接3、设置基准站或移动站⑴内置电台1+N模式（作业距离短，⼀般⼩于3公⾥使⽤）连接基准站，进⼊“配置-⼯作模式”，选择“默认：⾃启动基准站-内置电台”点击“接受”；连接移动站，选择“默认：⾃启动移动站-华测电台”（此时基站移动站使⽤电台信道7，频率461.050MHz通讯）点击“接受”。
⑵外挂电台1+N模式连接基准站，进⼊“配置-⼯作模式”，选择“默认：⾃启动基准站-外挂电台”点击“接受”，设置外挂电台为信道7（频率461.050MHz）；连接移动站，选择“默认：⾃启动移动站-华测电台”点击“接受”。
GNSS控制网观测与平差
在GPS观测技术出现之前，一般平面控制网都是采用三角网、导线网等形式进行观测。
90年代我国引入了GPS观测技术，由于其精度高且控制点间不需通视的优点，很快就成为平面控制网的主要观测手段。
现在除美国的GPS以外，还有俄罗斯的格洛纳斯（GLONASS），欧盟的伽利略（Galileo）和中国的北斗（BD）等全球卫星导航系统，都可以为我们提供全球高精度的导航定位服务。
全球卫星导航系统简称GNSS，原来的GPS接收机发展到现在基本上都能同时接收GPS、GLONASS、Galileo、BD等卫星信号，所以现在在称为GPS接收机已经不太准确，一般称为GNSS接收机，原来的GPS观测技术也扩展为GNSS观测技术，采用GNSS技术进行观测的平面控制网则称为GNSS控制网。
本文就GNSS控制网的观测和平差进行介绍。
一、GNSS控制网的设计GNSS控制网设计最重要的是确定控制网的等级。
GNSS测量规范比较多，有国家标准也有行业标准。
由于不同的规范对等级的规定不一致，比如《全球定位系统（GPS）测量规范》中规定的等级为B、C、D、E（A级为连续运行参考站网），《全球定位系统（GPS）铁路测量规程》也是B、C、D、E四级，《卫星定位城市测量技术规范》、《城市测量规范》和《工程测量规范》中规定的精度级别为二等、三等、四等、一级、二级，《公路全球定位系统(GPS)测量规范》中规定的等级为一级、二级、三级、四级。
所以要确定GNSS控制网的等级，首先要确定采用的技术依据，也就是用哪个规范。
这个就要根据实际的需求来进行确定，如果实在不确定采用哪个规范，可以直接采用国家标准《全球定位系统（GPS）测量规范》。
图1 《全球定位系统（GPS）测量规范》中的精度等级规定图2 《工程测量规范》中的精度等级规定根据采用的规范确定好GNSS控制网的等级后，就可以根据规范的相关规定进行具体的技术设计。
主要有坐标系统的确定，起算点的选择，控制点点位及布网概略设计，采用的GNSS接收机与数据处理软件及平差软件，控制网观测、数据处理及平差技术要求及上交成果资料等内容。
RTK测量作业规定
青岛市连续运行基准站系统QDCORSRTK测量作业规定（试行）青岛市勘察测绘研究院二〇〇八年五月目录1 总则.............................................. 错误!未定义书签。
2 术语.............................................. 错误!未定义书签。
3 引用标准及文件.................................... 错误!未定义书签。
4 坐标系统和时间.................................... 错误!未定义书签。
坐标系统....................................... 错误!未定义书签。
时间........................................... 错误!未定义书签。
5 精度等级.......................................... 错误!未定义书签。
RTK平面测量精度等级........................... 错误!未定义书签。
RTK高程测量精度等级........................... 错误!未定义书签。
6 GNSS RTK平面测量................................. 错误!未定义书签。
一般规定....................................... 错误!未定义书签。
仪器设备....................................... 错误!未定义书签。
网络RTK测量................................... 错误!未定义书签。
基于QDCORS的单基站RTK测量.................... 错误!未定义书签。
7 动态GNSS高程测量................................. 错误!未定义书签。
GNSS数据采集和处理技术设计书模板.
************大学GNSS数据采集与处理技术设计书课程名称 专 业 班 级 组员姓名 任课教师目录1 基本概况 (2)2 主要任务 (2)3 作业依据 (2)4 使用的仪器及物品 (2)5 已有起始资料情况 (2)6 坐标系统 (3)7 GPS控制网的布设 (3)7.1 GPS网图形设计及设计原则 (3)7.1.1 GPS网图形设计原则 (3)7.1.2 GPS网图形设计 (3)7.2 GPS网的密度设计 (3)7.3 GPS控制网的选点 (4)7.4 埋石 (4)8 制定观测计划 (4)9 静态外业观测 (5)9.1 外业基本要求 (5)9.2 外业观测记录要求 (6)9.3 静态数据传输与备份 (6)10 静态数据处理 (6)10.1 静态数据处理任务 (6)10.2 数据处理的具体事项 (7)10.2.1 基线解算及其质量检验 (7)10.2.2 GPS网平差 ............................ 错误!未定义书签。
11 提交的成果 (8)附录 (9)GNSS数据采集与处理技术设计书1 基本概况*******大学北校区位于****省****市******新城，校园地势整体平整，校内绿化面积较大，校园环境优美，周末时间人流量较少。
2 主要任务进行GPS外业静态测量，并进行数据处理，建立二级GPS控制网。
3作业依据a．《全球定位系统GPS测量规范》 GB/T 18314-2022；b.《工程测量规范》 GB 50026-2022；c.《全球定位系统城市测量技术规程》 CJJ73-2022；d.《测绘成果质量检查与验收》GB/T 24356-2022。
4使用的仪器及物品表1 仪器及物品列表仪器及物品名称 型号/规格 数量 GPS接收机（含基座）南方灵锐s864台脚架 大 4个小钢尺 3m4把计算机 联想ThinkCentre若干数据传输软件与GPS接收机配套若干数据处理软件中海达HDS2003若干数据传输线与GPS接收机配套1根铅笔HB4支5 已有起始资料情况校园内已有供实习使用的GPS控制点，标石保存完好。
卫星定位城市测量规范CJJT73-2010
中华人民共和国行业标准全球定位系统城市测量技术规程T echnical Specification for Urban Surveying Using Global Positioning SystemCJJ73—2010Xxxxx 北京目录1 总则 (1)2 术语、符号和代号 (2)2.1 术语 (2)2.2 符号 (4)2.3 代号 (6)3 基本规定 (7)3.1 精度等级 (7)3.2 坐标系统 (9)3.3 时间 (10)4 城市连续运行基准站网（CORS）建设 (11)4.1 一般要求 (11)4.2 CORS基准站网的布设 (12)4.3 基准站建设 (13)4.4 通讯网络建设 (16)4.5 管理中心建设 (17)4.6 服务中心建设 (19)4.7 坐标联测 (20)4.8 系统测试 (22)4.9 成果提交 (24)4.10 系统维护 (25)5 城市GNSS网的建设 (28)5.1 一般规定 (28)5.2 选点及埋石 (29)5.3 GNSS测量 (31)5.4 数据处理 (36)5.5 质量检查与技术总结 (39)6 GNSS RTK测量 (42)6.1 一般规定 (42)6.2 仪器设备 (42)6.3 单基站RTK测量 (43)6.4 网络RTK测量 (46)6.5数据处理与检验 (47)6.6 成果提交 (48)7 GNSS高程测量 (49)7.1 一般规定 (49)7.2 技术要求 (49)7.3 数据处理与检验 (52)7.4 成果提交 (54)附录A地球椭球和参考椭球的基本几何参数 (55)附录B 直角坐标系间相互转换的常用方法 (56)附录C 连续运行基准站点之记 (59)附录D 连续运行基准站观测墩埋设及规格 (60)附录E 通信设备登记表 (62)附录F 系统维护日志表 (63)附录G GNSS控制点的标志、标石和造埋规格 (64)附录H GNSS控制点点之记 (67)附录J 光学对点器的检验与校正 (68)附录K 接收机内部噪声水平用零基线检验的方法 (69)附录L 天线相位中心稳定性的检验 (70)附录M GNSS外业观测手簿 (71)附录N GNSS高程异常拟合的常用方法 (72)附录Q GNSS RTK外业观测手簿 (77)1 总则1.0.1 为了统一全球导航卫星系统（GNSS）技术在城市测量中的应用，为城市规划、建设与管理以及科学研究等提供准确、适时、可靠的空间地理信息，制定本规程。
深圳市GNSS测量规程
深圳市卫星定位测量规程Code for Shenzhen Urban Surveying Using Satellite Positioning System深圳市地籍测绘大队2009年3月目次1 一般规定 (1)1.1术语 (1)1.2符号 (2)1.3GNSS测量 (4)1.4数据处理 (6)1.5质量检查与技术总结 (9)2 城市GNSS RTK测量 (11)2.1一般规定 (11)1.2仪器设备 (12)2.3单基站RTK测量 (13)2.4城市网络RTK测量 (15)2.5数据处理与检验 (16)2.6成果提交 (16)3 城市GNSS高程测量 (18)3.1一般规定 (18)3.2技术要求 (18)3.3数据处理与检验 (19)3.4成果提交 (21)附录A GNSS外业观测手簿 (22)附录B GNSS RTK基准站外业观测手簿 (23)1 一般规定1.1 术语1.1.1 观测时段observation session测站上开始记录卫星观测数据到记录停止的时间间隔。
1.1.2 同步观测simultaneous observation两台及以上接收机同时对共同卫星进行观测。
1.1.3 同步观测环simultaneous observation loop三台及以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环，简称同步环。
1.1.4 异步观测环unsimultaneous observation loop由不同时段的观测基线向量构成的闭合环，简称异步环。
1.1.5 独立基线independ baseline线性无关的一组观测基线。
1.1.6 星历ephemeris用来表示不同时刻卫星在轨道位置的一组参数。
1.1.7 广播星历broadcast ephemeris卫星实时发播的卫星轨道参数。
1.1.8 精密星历precise ephemeris利用全球或区域导航卫星跟踪站网的观测数据经后处理确定的导航卫星精密轨道参数。
测绘专业实习— GNSS静态测量实验指导
实验一GNSS静态测量实验指导一、目的和要求（1）了解GNSS接收机的基本构造，认识其主要部件的名称和作用；（2）认识各指示灯的作用；（3）熟练掌握GNSS接收机的使用方法，外业观测的记录要求；（4）掌握GNSS静态相对定位测量的模式、及方法及接收机的操作和设置。
二、仪器和工具GNSS接收机1台，脚架1，卷尺1把。
三、实验内容本次实验每个班分若干个小组，每组4-5人，相对定位要求3台以上接收机进行同步观测，每三个小组做为一个大组分组进行GNSS静态相对定位测量，在熟悉GNSS接收机操作的基础上，要求观测两个边连式的同步观测环，每个小组在选择的控制点安置仪器，量取仪器高，设置仪器工作模式为静态模式，设置采样间隔为5秒，卫星高度截止角为10°，每一时段静态测量时间为30分钟，并练习填写外业观测记录表（表1）。
外业数据采集完毕，各组将仪器携带至测绘教研室，将各组所测的数据拷回，以备静态数据内业数据处理。
学生在做完实验后应编写相应的实验报告，对GNSS相对定位测量的模式、同步观测的方法做一总结。
四、实验方法与步骤（1）在校园内空旷的地方选择4个点；首先选择1、2、3点安置接收机，将仪器对中整平，量取并计算天线高（量取仪器高三次，三次量取的结果之差不得超过3mm，并取平均值。
仪器高应由控制点标石中心量至测高片上沿），将接收机号、所架点号、天线高填入记录手簿相应位置；（2）按照正确的开机过程将接收机开机，设置工作模式和采集模式，开始跟踪GNSS卫星，GNSS信号指示等连续闪烁4次以上，说明搜星正常；（3）待同步观测的接收机均搜星正常后由大组组长统一指挥启动数据记录，同步观测30分钟；将记录数据起止时间填入记录手簿相应位置；（4）数据记录结束后将接收机按照正确的关机过程将3台接收机关机，进行搬站，将1号点上的接收机搬至4号点进行第二个时段的观测，观测方法同第一时段。
所观测网形如下图1所示：123图1 边连式网形五、GNSS仪器使用及注意事项（1）一个时段观测中不得进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测试改变卫星高度角；改变数据采样间隔；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等；（2）观测员在作业期间不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，防止人和其他物体靠近天线，遮挡卫星信号；（3）雷雨过境时应关机待测，并卸下天线以防雷击；（4）不可踩到和碰到接收机数据电缆和天线电缆，以防人为信号失锁，记录数据丢失，电缆折断甚至控制器死机；（5）每一时段开始前，应查看电池电压，判断是否满足本时段观测（正常工作电压10-36VDC）；（6）测前应保证接收机有足够的存贮空间，以及避免手簿系统故障或中断造成数据丢失。
GNSS静态控制测量-数据采集
外业观测
7、外业成果记录
在外业观测过程中，所有信息资料和观测数据都要妥善记录， 记录的形式主要有以下两种：
1）观测记录
2）测量手簿
观测记录和测量手簿都是GPS精密定位的依据，必须按照规定妥善保管
外业观测
1） 观测 记录
2） 测量 手簿
7、外业成果记录
亦应如实地填写在记事栏内
外业观测
观测者姓名 测站名 天 气状 况
日期 测站号
根据所设计的网环路制定实测方案时还会出现其它不同形 式，应视测区内的交通状况和站址位置作出周密的安排
图7-14 网环路与子环路
外业观测
3、选择最佳观测时段
GPS卫星的观测，是待GPS卫星升离地平线一定 的角度才开始的，这个角度就是卫星高度截止角
• 高度角愈小，愈有利于减小三维位置图形强度因子 （PDOP），从而延长最佳观测时间
外业观测
4、编排作业调度表
作业小组应在观测前根据以下情况编制作业调度表，以提高工作效益
控制网的 精度的
测区地形 交通状况
大小
高低
仪器的 GPS网的 星历
数量
设计 预报表
测区的 天气
地理 环境等
外业观测
4、编排作业调度表
时段 编号
观测 时间
测战号/名 机号
测战号/名 机号
测战号/名 机号
测战号/名 机号
《坐标系统与时间系统》
GNSS静态控制测量-
数据采集
目录
一．选点原则 二．标志埋设 三．外业观测
第一部分
选点原则
选点原则
为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量， 要求测站上空应尽可能的开阔，在10°～15 °高度 角以上不能有成片的障碍物
GNSS实习报告
目录一、武汉大学GNSS控制网技术设计书 (2)1、项目概况 (2)2、技术依据 (2)3、现有测绘资料 (2)4、选点情况 (4)4.1、选点基本原则 (4)4.2、选点过程 (4)4.3、选点概况 (4)4.4、点位分布情况 (5)5、观测方案及质量控制方案 (6)5.1、调度方案设计 (6)5.2、质量控制的方法 (6)5.3、质量检验的主要内容 (7)6、提交成果资料的内容 (10)二、武汉大学GPS控制网技术总结 (10)1、项目概况 (10)1.1项目基本内容： (10)1.2基本技术环节： (11)1.3项目来源： (11)2、技术依据 (11)3、点位分布 (11)4、外业观测情况 (12)5、数据处理 (13)5.1基线解算处理及结果统计 (13)5.2基线网平差处理及结果统计 (17)6、结论与建议 (21)7、附件 (22)三、RTK图根测量总结 (24)1、作业过程 (24)2、点位分布图 (24)3、成果列表及质量统计 (25)四、RTK地形测量总结 (25)1、作业过程 (25)2、地形图 (26)五、RTK放样总结 (27)1、作业过程 (27)2、点位分布图 (28)3、成果列表与质量统计 (28)六、实习心得 (29)七、附件 (30)一、武汉大学GNSS控制网技术设计书1、项目概况测区位于武汉市武昌区武汉大学，项目源于武汉大学测绘学院。
要求使用GNSS静态测量技术在武汉大学1~3区及国际软件学院布设控制网。
具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业测量、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。
测区覆盖面积约5000亩，地形起伏复杂，建筑密集，树林茂密，人流量较大。
精度等级：国家E级。
控制点数：20。
平均点间距：400m。
2、技术依据表1-1《全球定位系统（GPS）测量规范》GB/T 1834--20093、现有测绘资料测绘校区部分控制点图，此次我们选择A号和WGPS-12号控制点。
4-4GNSS静态控制测量外业观测
GNSS静态控制测量外业观测
负责单位：扬州环境资源职业技术学院 北京工业职业技术学院
联合全国18家院校与企业共同建设
知识提纲
一、实地选点 二、标石的埋设 三、外业观测计划的拟定 四、外业观测 五、数据预处理 六、观测成果的外业检核
一、实地选点
实地选点就是把控制网的图上设计放到地面上去。图上设计是否 正确以及选点工作是否顺利，在很大程度上取决于所用的地形图是否 准确。如果差异较大，则应根据实际情况确定点位，对原来的图上设 计作出修改。 选点时使用的工具主要有：望远镜、小平板、测图器具、花杆、 通讯工具和清除障碍的工具、设计好的网图和有用的地形图等。 根据图上设计的控制点位置，在实地找到大概位置，再按控制点 选点要求，确定控制点的具体位置。点位确定后，打下木桩并绘点之 记，如下图，便于日后寻找。 选点任务完成后，应提供下列资料： （1）选点图； （2）点之记； （3）三角点一览表，表中应填写点名、等级、至邻点的概略方 向和边长、建议建造的觇标类型及高度、对造埋和观测工作的意见等。
一
实地选点
• 点之记：记载控制点点位情况的资料。有三角点点之记，导线点点 之记，水准点点之记，GPS点点之记。
• 点之记的内容包括点名，点号，等级，所在地，点位略图，点与周 围固定地物的相关尺寸等。
• 点之记是必须的一种控制测量外业资料。
• 站标的建造：
二 标石的埋设
控制点选好后，需要埋设标石（俗称给点位做个记 号），通常在控制点上埋设带有中心标志的标石，以表 示控制点的实际位置，并能保证点位的长期保存。
频接收的观测值中加入电离层改正。
五、数据预处理
基线向量的解算一般采用多站、多时段自动处理的方法进行，具体 处理中应注意以下几个问题： （1）基线解算一般采用双差相位观测值，对于边长超过 30km的基 线，解算时则可采用三差相位观测值。 （2）卫星广播星历坐标值可作为基线解的起算数据。对于特大城市 的首级控制网，也可采用其他精密星历作为基线解算的起算值。 （3）基线解算中所需的起算点坐标，应按以下优先顺序采用； 国家 GPS A、B级网控制点或其他高级GPS网控制点已有的WGS-84 坐标系坐标。 国家或城市较高等级控制点转到WGS-84坐标系后的坐标值。 不少于观测30分钟的单点定位结果的平差值提供的WGS-84系坐标。
GNSS实验报告
GNSS原理及应用实验报告课程名称： GNSS原理及应用专业班级：姓名学号：小组组号：实验一GNSS接收机的认识及操作一、目的实验目的：巩固卫星定位测量原理。
认识GNSS接收机构造及各部件功能，练习GNSS 接收机使用方法。
内容及要求：1，GNSS认识实验，熟悉操作步骤。
2，了解仪器构造，认识各部件名称及使用方法。
3，练习安置、整平、与参数设置。
结果和数据：观测一组数据并记录二、仪器及用具中海达RTK一套，三脚架一个，钢卷尺一把，记录手簿一本三、测区图及测点实拍图测区图点位图四、实验步骤1，实验前，熟悉中海达RTK的各项技术指标，熟悉接收机的构造各部件的名称、功能和作用2，实验中，电源（电池）的安装，安装电池时，先松开固连螺旋，按电源盒上的提示安装上电池；GPS接收机安装，将GPS接收机固定安装在三脚架基座上，对中整平。
3，实验时，GPS接收机操作，开机，参数输入（静态模式），数据接收30分钟以上，状态面板，关机4，实验后，数据的下载传输与保存分析五、实验感想和体会1，注意小心使用仪器，防潮防湿2，对中整平气泡必严格对中，选点选在开阔处，避免建筑物遮挡信号3，操作过程中，注意各指示灯的情况，避免因电池电量不足带来的实验问题4，实验之前必须熟悉实验内容与步骤GNSS外业观测记录表接收机型号及编号3052 测点号---------班级及组号天气晴小组成员观测日期2017年 10 月 14 日观测者小组成员时段号 1 开始时间14时 15 分结束时间14时 50 分时段号 2 开始时间时分结束时间时分时段号 3 开始时间时分结束时间时分时段号 4 开始时间时分结束时间时分斜量（m）测前测后平均测点实拍图天线高（第1时段） 1.7000 1.7000 1.7000天线高（第2时段）天线高（第3时段）天线高（第4时段）时间(UTC) 第1时段第2时段第3时段第4时段接收卫星号及PDOP值（15min）卫星：19PDOP值：2.1卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：接收卫星号及PDOP值（30min）卫星：22PDOP值：2.3卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：接收卫星号及PDOP值（45min）卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：接收卫星号及PDOP值（60min）卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：备注本次实验只进行了一个时段35分钟的静态测量实验二GNSS接收机野外静态数据采集一、目的实验目的：了解相对静态定位原理。
GNSS测量技术知到章节答案智慧树2023年山西水利职业技术学院
GNSS测量技术知到章节测试答案智慧树2023年最新山西水利职业技术学院第一章测试1.SA政策是指（）。
参考答案:选择可用性2.SPS是指（）。
参考答案:标准定位服务3.以下关于PPS的说法正确的是（）参考答案:精密定位服务4.目前唯一具有短报文功能的GNSS是北斗系统。
（）参考答案:对5.伽利略系统是由欧盟主持研制开发的，既提供开放服务和商业服务，又提供军用服务的卫星定位系统。
（）参考答案:对6.在2020年左右，我们的生活中将出现4大卫星导航系统并存的情况，共有100多颗卫星在空中为全球的民众提供卫星导航服务。
技术和性能领先的系统将成为主导，而技术性能落后的系统将被逐渐边缘化。
（）参考答案:对7.子午卫星导航系统与GPS相比较，存在的局限性有（）。
参考答案:频率低，难以补偿电离层效应的影响;轨道低，难以精密定轨;卫星少，不能实时定位8.卫星导航定位技术已发展成高新技术国际性产业，多领域是指（）。
参考答案:天空;海洋;地面9.卫星导航定位技术多机型是指（）。
参考答案:载式、船载式、机载式、星载式、弹载式;手持型;定时型;测地型10.卫星导航定位技术多用途是指（）。
参考答案:导航、精密定位、卫星定轨;海洋开发、交通管制;确定时间;灾害监测、资源调查、工程建设、市政规划第二章测试1.WGS-84坐标系属于（）。
参考答案:地心坐标系2.北京54大地坐标系属（）。
参考答案:参心坐标系3.CGCS2000坐标系属于（）。
参考答案:地心坐标系4.当前GPS测量中普遍采用的高精度定位方法是（）。
参考答案:测相伪距相对定位5.GPS卫星星历位于（）中。
参考答案:数据码6.静态定位是（）相对于地面不动。
参考答案:接收机天线7.天球坐标系是空固坐标系，地球坐标系是地固坐标系。
（）参考答案:对8.大地高是以参考椭球面为基准面的高程系统。
（）参考答案:对9.C/A码的码长较短，易于捕获，但码元宽度较大，测距精度较低，所以C/A码又称为捕获码或粗码。
外业手簿
第四部分纬地外业手簿教程( Hint CE V5.X )第二十三章纬地掌上放线系统使用说明23.1 前言纬地独家研制并推出掌上电脑（Ppc）路线外业设计、放线及纵横断数据输入软件——“纬地掌上路线设计手簿”、“纬地掌上放线手簿”、“纬地横断手簿”、“纬地纵断手簿”，主要用于公路、城市道路、互通式立交等的外业路线设计计算、调线计算、现场放线计算及现场录入逐桩的纵断面地面线数据和横断面地面线数据。
由于其核心参照本公司的纬地道路CAD源代码，所以不仅可以处理任意复杂的平面线形组合、精确施放中桩、边桩、边界以及桥位桩（可以是一定角度的），而且可以达到与纬地道路CAD 相同的极高精度。
该软件安装支持目前各类基于Pocket PC2000/2002/2003版平台以及最新的Windows Mobile 5.0版操作系统的所有掌上电脑，并可以与微机随时互传数据，自动转换数据格式。
是使用PC1500/E500等计算设备进行外业设计与放线的升级换代软件。
23.2 安装与使用以上四套软件均采用注册码加密形式，用户可以自由从纬地道路CAD网站(或其他途径复制)下载软件，在完成掌上电脑上计算机的通讯连接后，直接从计算机上运行安装安装盘中的HintPPC.msi程序，按照屏幕提示操作将可以自动完成从计算机→掌上电脑四套软件的安装过程。
安装完成后，第一次启动“开始”→“程序”→“纬地掌上路线平面设计”，程序将根据您掌上电脑的芯片代码自动生成“注册源代码”。
用户需将此“源代码”电话给(或传真到)本开发组，索取新的“注册码”，并输入到掌上电脑界面上，点按“确定”便可完成软件注册，以后便可以自由永远使用了。
23.3 纬地掌上放线手簿软件使用说明公路放线测量是把图上设计的路线方案或实地定测的路线进行实际地面加桩放样的一项测量工作。
纬地掌上放线手簿软件的主要功能是自动进行路线平面计算、方位计算，直接配合全站仪进行公路路线、互通式立交匝道的现场（实地）放线。