机械原理课程设计冲床冲压机构和送料机构设计
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机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
原始数据与设计要求 ：
1.上模的运动规律应满足图(b)所示的运动要求。 2.机构应具有良好的传力性能，工作段的压力角α应尽可能的小，结构紧凑， 制造方便。
设计数据：
工作
段l
参数 (mm)
工作段 曲
柄转角
m
冲压工 作行 程
H(mm)
行程速 比
系数K
许用传 动角
2.通过课程设计，可对机械系统（包括驱动部分、传动部分、执行部分及操纵 控制部分）有一个初步了解和认识，培养对机械系统运动方案设计和分析能力，培 养机构创新设计的能力。
3.培养收集和查阅设计资料能力、制图能力及分析、归纳、总结的能力，使用 计算机编程的能力 。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
冲床的冲模一般由上模和下模两部分组成。冲床的冲压机 构相当于上模，用于冲制薄壁零件；通过上模和下模作用将 薄壁钢板坯料拉延成型。送料机构是能保证及时的将坯料送 到待冲压位置，两者动作要协调一致，完成多件连续生产。 我们的目的是设计实现这个功能的冲床的冲压机构和送料机 构。
冲压是指坯料在模具压力作用下，使坯料产生塑性变形，但不 产生分离而获得的具有一定形状和尺寸冲件的加工方法。
主要有弯曲、拉深、翻边等。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
汽 车 覆 盖 件
飞 机 蒙 皮
机械原理课程设计
指导教师：张利娟 联系电话：
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
一、课程设计的目的 二、课程设计的方法 三、课程设计题目 四、课程设计内容 五、课程设计的任务 六、课程设计实例分析 七、课程设计完成任务及要求 八、成绩评定及答辩
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料动规律如图(b)所示，上模先以 较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继 续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后到下一次 接触坯料进行冲制前，在这个时间段内，送料机构从侧面将坯料送 至待加工位置(下模上方)，完成一个工作循环。
1.冲压机构
冲压机构是主机构，主动件是曲柄，从动件是上模，动作要求是 由回转运动变成往复直线运动；运动要求是上模要满足图b所示的运动 规律，工作段近似匀速，回程时有急回；冲压过程中受到非常大的生 产阻力，动力特性是传力性能要好，工作段的压力角尽可能小。
根据功能要求和动作分解，能实现由转动变成往复直线移动的机构 主要有平面连杆机构（包括曲柄滑块机构和移动导杆机构等）、齿轮 齿条机构、凸轮机构、螺旋机构等。很明显，连杆机构的杆件长，可 以实现大行程；连杆机构连接为转动低副，受力好，精度要求低，再 者连杆机构能实现急回特性，因而冲压机构采用 连杆机构完成冲压动 作比较合理；同时设计要求对上模的运动规律要求比较高，用单一的 基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现，因此，需要至少两个个基 本机构恰当地组合在一起来满足冲压要求。
送料距 离
H1(m m)
生产 率 (件/ 分)
电机转速 (r/min)
数据 70
(1/3 1/2 )
>2l
1.85 40
150 70
1450
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
四、课程设计内容 1.冲压机构设计 2.送料机构设计 3.各种方案分析比较，确定总体方案
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
解析法以机构参数来表达各构件间的函数关系，建立机构的位置方 程和求导方程，解析求解未知量，可借助计算机，用C语言、VB或 Matlab进行编程计算，避免大量重复人工劳动，计算精度高，能解决 复杂问题，应用逐渐广泛。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
三、课程设计的题目 题目：冲床的冲压机构和送料机构设计
二、课程设计的方法
课程设计的方法有图解法、解析法和实验法三种。设计过程和运动 分析中主要用图解法和解析法，可采用图解法与解析法相结合使用。
图解法是运用某些几何关系或已知条件，通过几何作图求得结果， 所需尺寸可直接从图上量取。优点是可将分析设计结果清晰表现在图样 上，直观、形象，便于检查结果是否正确。缺点是作图繁琐，精度不高， 对精度要求高或复杂问题不适用。
一、课程设计的目的
1.理论联系实际，提高解决实际问题的能力。通过对机械原理课程的学习， 已经掌握了机械中的各种常用机构的工作原理、运动特性和受力特性等知识。但在 各种机械中，为了满足机械的运动及工作要求，仅采用某一种机构是不够的。通过 课程设计，就可以将各机构联系到一起，综合运用所学的知识，理论联系实际去分 析解决工程中的实际问题，提高解决实际问题的能力。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
以电动机作为动力源，与曲柄连接，曲柄作主动件，从动件即执行构件为上模， 作上下往复直线运动，下模固定在冲床座上。上模大致运动规律如图(b)所示， 先是以一定运动规律接近坯料，曲柄转角φ1；然后近似匀速工作，曲柄转角φm； 上模再以一定运动规律下行，推出工件，曲柄转角φ2 ；然后上模退出下模，曲 柄转角φ3 ；最后是上模快速退回上极限位置，曲柄转角φ4 。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
2.送料机构
送料机构的动力源是电动机，主动件为回转运动，从动执 行构件作直线送料运动，只要在规定的时间内送料到位就可以 了，对送料快慢和运动规律没有要求，同时送料机构作间歇送 料，受力较小，动力特性要求低，因而送料机构要求较低，运 动容易实现。
执行构件能作间歇运动的机构主要有凸轮机构、棘轮机构、 槽轮机构、不完全齿轮机构等，凸轮机构是控制机构，且受载 不大，比较适合，而送料机构还要求有一定的送料行程，但是 单一的凸轮机构会尺寸很大，而连杆机构可以实现大行程，且 连杆机构具有尺寸放大功能，这样凸轮机构和连杆机构组合在 一起，凸轮机构实现动作控制功能，连杆机构实现大行程输送 功能，可很好满足送料要求。
原始数据与设计要求 ：
1.上模的运动规律应满足图(b)所示的运动要求。 2.机构应具有良好的传力性能，工作段的压力角α应尽可能的小，结构紧凑， 制造方便。
设计数据：
工作
段l
参数 (mm)
工作段 曲
柄转角
m
冲压工 作行 程
H(mm)
行程速 比
系数K
许用传 动角
2.通过课程设计，可对机械系统（包括驱动部分、传动部分、执行部分及操纵 控制部分）有一个初步了解和认识，培养对机械系统运动方案设计和分析能力，培 养机构创新设计的能力。
3.培养收集和查阅设计资料能力、制图能力及分析、归纳、总结的能力，使用 计算机编程的能力 。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
冲床的冲模一般由上模和下模两部分组成。冲床的冲压机 构相当于上模，用于冲制薄壁零件；通过上模和下模作用将 薄壁钢板坯料拉延成型。送料机构是能保证及时的将坯料送 到待冲压位置，两者动作要协调一致，完成多件连续生产。 我们的目的是设计实现这个功能的冲床的冲压机构和送料机 构。
冲压是指坯料在模具压力作用下，使坯料产生塑性变形，但不 产生分离而获得的具有一定形状和尺寸冲件的加工方法。
主要有弯曲、拉深、翻边等。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
汽 车 覆 盖 件
飞 机 蒙 皮
机械原理课程设计
指导教师：张利娟 联系电话：
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
一、课程设计的目的 二、课程设计的方法 三、课程设计题目 四、课程设计内容 五、课程设计的任务 六、课程设计实例分析 七、课程设计完成任务及要求 八、成绩评定及答辩
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料动规律如图(b)所示，上模先以 较小的速度接近坯料，然后以匀速进行拉延成型工作，然后上模继 续下行将成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模后到下一次 接触坯料进行冲制前，在这个时间段内，送料机构从侧面将坯料送 至待加工位置(下模上方)，完成一个工作循环。
1.冲压机构
冲压机构是主机构，主动件是曲柄，从动件是上模，动作要求是 由回转运动变成往复直线运动；运动要求是上模要满足图b所示的运动 规律，工作段近似匀速，回程时有急回；冲压过程中受到非常大的生 产阻力，动力特性是传力性能要好，工作段的压力角尽可能小。
根据功能要求和动作分解，能实现由转动变成往复直线移动的机构 主要有平面连杆机构（包括曲柄滑块机构和移动导杆机构等）、齿轮 齿条机构、凸轮机构、螺旋机构等。很明显，连杆机构的杆件长，可 以实现大行程；连杆机构连接为转动低副，受力好，精度要求低，再 者连杆机构能实现急回特性，因而冲压机构采用 连杆机构完成冲压动 作比较合理；同时设计要求对上模的运动规律要求比较高，用单一的 基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现，因此，需要至少两个个基 本机构恰当地组合在一起来满足冲压要求。
送料距 离
H1(m m)
生产 率 (件/ 分)
电机转速 (r/min)
数据 70
(1/3 1/2 )
>2l
1.85 40
150 70
1450
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
四、课程设计内容 1.冲压机构设计 2.送料机构设计 3.各种方案分析比较，确定总体方案
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
解析法以机构参数来表达各构件间的函数关系，建立机构的位置方 程和求导方程，解析求解未知量，可借助计算机，用C语言、VB或 Matlab进行编程计算，避免大量重复人工劳动，计算精度高，能解决 复杂问题，应用逐渐广泛。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
三、课程设计的题目 题目：冲床的冲压机构和送料机构设计
二、课程设计的方法
课程设计的方法有图解法、解析法和实验法三种。设计过程和运动 分析中主要用图解法和解析法，可采用图解法与解析法相结合使用。
图解法是运用某些几何关系或已知条件，通过几何作图求得结果， 所需尺寸可直接从图上量取。优点是可将分析设计结果清晰表现在图样 上，直观、形象，便于检查结果是否正确。缺点是作图繁琐，精度不高， 对精度要求高或复杂问题不适用。
一、课程设计的目的
1.理论联系实际，提高解决实际问题的能力。通过对机械原理课程的学习， 已经掌握了机械中的各种常用机构的工作原理、运动特性和受力特性等知识。但在 各种机械中，为了满足机械的运动及工作要求，仅采用某一种机构是不够的。通过 课程设计，就可以将各机构联系到一起，综合运用所学的知识，理论联系实际去分 析解决工程中的实际问题，提高解决实际问题的能力。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
以电动机作为动力源，与曲柄连接，曲柄作主动件，从动件即执行构件为上模， 作上下往复直线运动，下模固定在冲床座上。上模大致运动规律如图(b)所示， 先是以一定运动规律接近坯料，曲柄转角φ1；然后近似匀速工作，曲柄转角φm； 上模再以一定运动规律下行，推出工件，曲柄转角φ2 ；然后上模退出下模，曲 柄转角φ3 ；最后是上模快速退回上极限位置，曲柄转角φ4 。
机械原理课程设计冲床冲压机构和送料 机构设计
2.送料机构
送料机构的动力源是电动机，主动件为回转运动，从动执 行构件作直线送料运动，只要在规定的时间内送料到位就可以 了，对送料快慢和运动规律没有要求，同时送料机构作间歇送 料，受力较小，动力特性要求低，因而送料机构要求较低，运 动容易实现。
执行构件能作间歇运动的机构主要有凸轮机构、棘轮机构、 槽轮机构、不完全齿轮机构等，凸轮机构是控制机构，且受载 不大，比较适合，而送料机构还要求有一定的送料行程，但是 单一的凸轮机构会尺寸很大，而连杆机构可以实现大行程，且 连杆机构具有尺寸放大功能，这样凸轮机构和连杆机构组合在 一起，凸轮机构实现动作控制功能，连杆机构实现大行程输送 功能，可很好满足送料要求。