插针机的安装调试与维修

插针机的安装调试与维修

摘要：自动插针机作为一种高端设备，主要用于连接器、端子、连接器等零件的自动生产。做到了从零件装配到产品的定型，再到最终产品性能测试的全过程实现了全部自动化生产。提升了生产效率、提高了成品成型率、节约人力资源成本具有重要意义。

本文论述了对插针机的安装调试与维修中使用，来巩固实习生对所学知识的掌握，实现将理论与实践相结合，系统的涵盖了插针机功能及性能方面的一系列检测和用例指导。控制该设备包含了机械、液压气动控制、电子、电气等专业知识，如电路控制、线路图的接线、传感器、信号传输等。该论文对插针机的整个操作过程、步骤、以及维修等过程都进行了详细解释说明。

关键词：插针机；传统控制方法；安装与调试；维修。

Installation, debugging and maintenance of pin insertion machine

Absrtact:Automatic pin insertion machine is a high-end equipment used for automatic production of connectors, terminals, connectors and other components. It realizes automatic completion of performance testing of final products from bulk assembly to product shaping. It is of great significance to improve productivity, finished product rate and save manpower cost.

This paper discusses the installation, debugging and maintenance of the pin insertion machine, in order to consolidate the interns'mastery of the knowledge learned, and realize the combination of theory and practice. The system covers a series of testing and use case guidance on the function and performance of the pin insertion machine. The control equipment includes mechanical, hydraulic and pneumatic control, electronic and electrical expertise, such as circuit control, wiring of circuit diagram, sensors, signal transmission, etc. In this paper, the whole operation process, steps and maintenance process of the pin insertion machine are explained in detail.

Key words:Installation, debugging and maintenance of traditional control method of pin insertion machine

目录

引言 (1)

一、绪论 (1)

（一）海内外插针机现状的发展 (1)

（二）控制系统的发展历程 (1)

（三）运动控制的发展状况 (2)

（四）伺服驱动技术 (2)

（五）论文的主要研究工作 (2)

二、插针机的概述 (3)

（一）插针机的用途 (3)

（二）自动插针机的型号 (3)

（三）插针机适用范围 (4)

三、自动插针机的传统控制方法 (4)

（一）插针机介绍 (4)

（二）插针机传统控制方法介绍 (5)

（三）插针机的时序图 (6)

四、插针机的安装与调试 (6)

（一）自动插针机操作步骤: (6)

（二）半自动绕线机操作步骤: (7)

（三）自动浸锡弯脚机操作步骤: (7)

（四）自动铆铁芯机操作步骤: (7)

（五）二次电检测耐压机操作步骤: (7)

五、插针机的维修 (8)

参考文献 (9)

谢辞 (10)

引言

自动插针机作为一种顶级设备，主要在接插件、端子、连接器等元件的自动化生产上使用。完成了从零件装配到产品成型再到最终产品性能测试的全过程。在提高生产效率、提升成品率、减少了资源的浪费等方面具有深刻意义。如今，为了减少人的参与，提高效率，我们投入了大量的人力物力在插针机的提速上做出来不小的付出。

我在针对电池组连接器的生产工艺的研究上，设计了一种适用于连接器生产的低成本自动插针机通用控制系统。它具有一定的教学使用，实现对模块化的软件设计，以及生产不同类型的连接器。通过人机交互系统，可以适当改变位置结构，从而修改运动定位控制的参数。整个控制系统的硬件基本不变，软件可以根据教学学习增加或减少功能模块，从而最大限度地降低二次或多次开发的研发成本，提高企业的竞争力。插脚机是目前连接器制造业最常用的设备类型，因为插针机的速度可以提升生产效率，节约人工成本，减少耗材浪费。传统的两块PCB（印制电路板）之间的电气连接是通过手工定位和插针的方式实现，随着PCB板上集成元器件数量的不断增多和焊盘的密集程度以及孔径大小不一等情况，传统的生产方式已不再适应于现在工业柔性化生产的需求，同时在大批量生产时还会增加工人的劳动强度，以及操作难度。针对上述现状所产生的问题，本文设计了一套基于三菱PLC WEINVIEW HMI组成的插针机控制系统，用于将连接插针打入两块PCB对应的过孔中，实现两块PCB之间的电气连接，从而来代替传统的手工插接方式，提高生产效率。

一、绪论

（一）海内外插针机现状的发展

当今社会文明前进的步伐正在加快，工业生产的成长已经在社会主义经济中占有一席之地了。它不仅给生产者带来了直接的经济及效益，而且为社会财富增加了一份贡献，为国民经济带来了重要的力量，它的设备为各个方面的发展提供了有效的手段。当然，它的进步也是不得离开对其他行业的发展，

随着时代的发展，通过观察发现，不管是家里还是工作地点的电子设备在，都会使用到连接器。连接器是连接两个有源器件的器件，用来传输电流或信号。它多是以塑料和金属的状态出现在生活中，它的主要功能是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。

（二）控制系统的发展历程

20世纪60年代初，序列控制器便是由继电器组成。但是以这种方式构建的控制系统是由提前设定好的时间或按照一定的条件使用的。如果要对控制的顺序更改，那就得改变他的控制器的硬件部分。所带来的不利影响便出现了，阻碍了更新周期而且使控制系统的设计制造相对复杂，可靠性不高。这通常很耗时，很难找到和排除故障。

1968年，作为美国最大规模的汽车制造厂商的通用汽车公司（General Motors，GM）想要找到一个可以适应翻新后的汽车模型的办法，这样可以不用对设计和布线重新工