直线导轨的安装校直实例
变速箱任务二:直线导轨拆装与调整
滚动导轨副工作原理
1. 滑块沿着导轨作无间隙地直 线运动;
2. 滑块相对导轨运动时,内部 的滚动体在滑块与导轨间循 环滚动;
为保证运动精度,导轨的配 合面均经过磨削加工。
二、滚动导轨的类型
球导轨
滚动导轨
滚柱导轨
球保持器型滑块内部循环结构
球保持器型作用
• 消除了钢球之间的摩擦,使钢球得以均 匀间隔排列来进行运动。
③导轨耐磨性的措施
合理选择导轨的材料及热处理 减小导轨面压强 保证导轨良好的润滑
④足够的刚度
• 材料 • 热处理 • 间隙预压
滚动导轨常用的几种类型
如何选择导轨预紧力等级
1. 间隙-条件阻力小,运动轻快,应用包装设备、 焊 接设备等;
2. 轻预紧-条件运动轻巧,精度高,应用NC车床, 一般机械的工作轴;
学习的重点是机械传动系统THMDZT-1机械装调设 备中直线导轨的拆装与调整,学习难点是如何正确掌握 和应用二维工作台的装调技术要点。学习中,学生要仔 细听取指导教师的讲解,练习中理论联系实际,认真体 会每一个知识和技能点,逐渐掌握二维工作台的拆 装与 调整操作技能。
二、工作准备单
序号 1 2 3
三、任务实施
8、与使用条件相应的滚动导轨的固定方法
一、前期准备
此装调任务主要是对机械装调设备THMDZT-1中二维工作台直 线导轨传动部分的安装与调整。选用工具主要有橡胶锤、百分表 、磁力吸座和块规等。在了解直线导轨基本知识的基础上,掌握 该任务的相关技术要点并进行相关技能操作。
二、直线导轨安装与调整技术要点分析
①直线导轨的精度
导轨主要用于保证零部件的直线位移精 度
导轨当精度要求比较高时,常采用含滚 珠或滚柱的滚动导轨。
Hiwin直线导轨的矫直方法与具体操作
Hiwin直线导轨的矫直方法与具体操作在我们用到直线导轨的过程中,也是要掌握一些对导轨安装或者安装的技巧的,这样在是用导轨的过程中遇到一些问题才能我们亲身的去解决,这样也会减少我们很多的麻烦的,讲到导轨,我们就选其一来讲一下,那就是hiwin直线导轨的矫直方法与具体操作。
在矫直hiwin直线导轨之前我们需要了解的知识:基准导轨的理论基准直线是空间的直线,所以在两个相互垂直的平面(水平面和铅垂面)分别校直。
在校直的过程中,直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。
坐标系的设定和测量系统是相同的。
由于hiwin直线导轨是刚性件,挠度比较小,校直幅度不能太过大。
所以,校直的过程中,直线度误差的计算应该采用最小二乘法。
、Hiwin直线导轨在矫直过程中的具体操作:首先在校直的过程中,是以最小二乘中线作为基准直线的。
在校两条导轨平行程度的时候,也是采用最小二乘中线为基准的。
导轨和导轨基座的接触是面接触,导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。
其次校直中,基座接触面增加材料(垫薄片材料)远比去除材料(磨削或刮研)容易,所以,直线导轨的本校直实例采用增加材料(垫薄片材料),但只能达到数丝的精度(垫薄片材料厚度限制),要达到高的精度则需要用去除材料的方法。
校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。
由于以基准导轨最小二乘中线为基准线,为了调整方便,选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准,然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量,按照它的偏移量来进行调整。
Hiwin直线导轨在矫直过程中需要注意的:1、在本校直例中,铅垂面的极限点就是最大值;2、水平面的极限点就是上侧导轨的最大值或下侧导轨的最小值(去除材料(磨削或刮研)定义极限点是最大值和最小值互换)。
3、既是以平行最小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时,调整导轨只需垫薄片材料。
在对hiwin直线导轨矫直的过程中也会是需要掌握技巧的,正确的矫直方法和具体的造作方法都是需要我们认真的掌握的,这样才能更好的对hiwin直线导轨矫直。
直线导轨如何正确安装?
直线导轨如何正确安装?1. 安装直线导轨前,应清除机械安装表面的毛刺、污垢和表面伤痕。
在正式安装前,线性滑轨应涂上防锈油。
安装前,请用清洁油清洁基准面并安装。
一般来说,基准面清洁后,基准面更简单生锈,因此建议使用粘度较低的主轴润滑剂。
2. 将直线导轨的主导轨轻轻放置在床平台上,用横向固定螺丝或其他固定装置轻轻搭配直线导轨。
安装使用前,确认螺丝孔是否关闭,假设底座的加工孔没有关闭,强行拧紧螺栓会大大影响组合精度和使用质量。
3.从远端到近端依次略微拧紧滑轨的定位螺丝,使滑轨与垂直安装面略微贴合。
竖向基准面略微拧紧后,加强横向基准面的锁紧力,使主轨与横向基准面真正贴合。
4. 用扭力扳手依据各种材料的锁紧力矩,渐渐拧紧滑轨的定位螺丝。
安装滑轨时,请依据平台材质和固定螺丝型号选择锁紧力矩。
用扭力扳手渐渐拧紧轨道螺栓。
5. 使用相同的安装方法安装辅佑襄助导轨。
注意,在滑轨上安装滑轨后,由于安装空间有限,很多辅佑襄助部件无法安装。
在此阶段安装所需的配件。
附件可以是润滑脂接头、油管接头或防尘系统等。
6. 轻轻地将移动平台连接到主导轨和辅佑襄助导轨的滑动座上。
7. 首先拧紧移动平台上的横向紧固螺钉,安装定位后按以下次序进行。
直线导轨的安装没有横向定位的安装:1. 首先将导轨放置在一个平面上,然后用螺栓将直线导轨的两个端点轻轻固定,然后在其旁边放置一把尺子。
将直尺与导轨平行放置,沿直尺移动千分表测量a1与a2之间的距离,并依据直尺对导轨进行微调,直到千分表的数量达到预期值。
2. 从远端到近端依次拧紧螺钉。
拧紧螺钉的扭矩应参照上述示例中的扭矩表值。
全部螺栓拧紧后,用千分表从导轨的一端滑到另一端,以确保平行性。
安装面无侧向定位时,若从导轨中心安装螺钉,由于螺栓与安装孔之间的摩擦,简单造成导轨的细小变形。
建议从远端到近端依次拧紧螺钉。
3. 这时只能用全固定的直线导轨作为参考导轨,并在从动直线导轨两端临时拧紧螺钉,然后将百分表置于参考导轨的两个滑块上,并千分表移动仪表读数,然后从一端拧紧调整导轨的螺栓。
直线导轨参数及安装
认识直线导轨-导轨的详细参数来源:Hiwin直线导轨官网作者:直线导轨时间:2010-01-29 12:06 我要投稿21世纪起人类对地球环境保护意识日益高涨,各式工业产品均朝向环保化与节能高效率的潮流发展。
线性传动产品的设计理念上,当然也必须符合时代的要求,朝向高速化、高精度化、复合化与环保节能化的趋势,如何引进环保节能化的概念引起线性滑轨的诞生。
线性滑轨广泛运用于精密机械、自动化、各种动力传输、半导体、医疗和航太等产业上,均具有极为关键的地位。
本文将引导读者了解线性滑轨的应用参数及相互关系,让读者在选用及安装线性滑轨能有一定的参考数据应用能力。
有关如何选择适用的线性滑轨及如何安装线性滑轨请参阅下二篇文章。
1-1线性滑轨名词介绍主要影响参数a、线性滑轨之负荷与寿命(L)线性滑轨选用型号时,根据机构使用条件及所受外力,可藉由工程计算求出机构中每一个滑座所受外力影响产生的负载,而型录上记载的基本静额定负载(C0)或基本容许静力矩(Mx、My、Mz)等参数,将滑座等效负载求出予以比较,可以求出静安全系数,用以判断机构对于外力的抵抗程度。
而线性滑轨评估长期磨耗使用寿命则是利用基本动额定负载(C),可求出线性滑轨因长期往复负载导致发生金属疲劳之表面破坏的总行程距离。
b、基本额定静负荷(C0)当线性滑轨系统于静止或低速运行中受到过大的负载或冲击,轨道沟槽及钢珠会发生永久变形,假设此变形量达到某个程度,此线性滑轨就无法运行顺畅。
而基本额定静负载(C0)即为静止负载作用在轨道沟槽及钢珠产生的总永久变形量达到钢珠直径的万分之一时的静止负荷。
c、基本容许静力矩(Mx,My,Mz)当线性滑轨系统受到负载或冲击而产生力矩时,使线性滑轨发生轨道沟槽及钢珠的永久变形,当永久变形量达到钢珠直径的万分之一时。
我们称这种作用力矩为滑座的基本容许静力矩。
而Mx、My、Mz为在线轨X、Y、Z三个轴向的值。
如下图所示W'、接牺係撤MOt 容計許力矩M : St 計力矩 以下为静安全系数的参考值操作条件 负载条件 最小之fs一般静止轻冲击和偏移 1.0 〜1.3重冲击和扭转 2.0 〜3.0一般运行轻冲击和扭转 1.0 〜1.5重冲击和扭转2.5 〜5.0•共4页:•上一页• 1• 2• 3* 4*下一页 d 、静安全系数 (fs )为基本额定静负荷CO 与线性滑轨系统最大等效负载之比率值。
直线导轨的安装方法和要点
基准边与非基准边的差异:
非互换型的直线导轨使用时需要注意基准面和非基准面的差异。
基准侧的精度比非基准侧的精度要高,可作为零件止口的承靠边.如下图所示, 滑块的基准边为精加工的侧边,若两侧边都为精加工面,此滑块为互换型滑块,两侧都可以作为安装的基准边。
直线导轨的基准边为箭头指向的边,若没有箭头标记则两侧都可以作为
基准边。
ShenZhenZhongJiAutomation.Ltd
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ShenZhenZhongJiAutomation.Ltd 导轨的接头: 导轨的接头必须按照导轨上的标记来进行安装,以保证直线导轨的精度。
且建议配对的导轨接头位置能够错开
导轨的安装:
清除零件安装面的杂质及污物
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导轨的安装:
将导轨平稳地放在零件上,使导轨的基准侧贴紧零件的安装面
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导轨的安装:
将所有螺栓都装配到安装孔以确认孔距是否准确,并将导轨底部的安装
面大概固定在零件的安装面上
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导轨的安装:
使用扭矩扳手将螺栓按指定的扭矩力依次锁紧。
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20
滑块的安装:
锁紧滑块的固定螺栓,请按照下图1-4
的顺序执行
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21 。
直线导轨简介、安装、及维护
生产运营中心 技术组
大纲
一、直线导轨简介
二、直线导轨的安装 三、安装注意及维护 四.我们需现有的垂直安 装
1.认识直线导轨
1.导轨及滑块固定方式 1.导轨装配螺丝之扭力 值
2.直线导轨的应用
2.导轨安装步骤
2.各品牌的安装、注意 及维护
3.直线导轨的结构
3.滑块连接板安装
4.直线导轨常用品牌与 4.直线导轨各种安装方
规格
式
5.直线导轨的配置 5.我们现有的安装方法
一、直线导轨简介
1.认识直线导轨
直线导轨又名线性滑轨/直线滑轨等,本教程中两种名称均会使用,请注意。
2.直线导轨的应用
3.直线导轨的结构
4.直线导轨常用品牌与规格
5.直线导轨的配置
二、直线导轨的安装
1.滑轨装配螺丝之扭力值
注意单位:,1kgf.cm=9.81N
2.各品牌的安装、注意及维护
(1)导轨及滑块固定方式:
(2)滑轨安装步骤
(3)滑块连接板安装:
(4)直线导轨各种安装方式
结束语
本教材参考THK、上银、NSK的选型手册,请各位同事多 多的查阅选型手册,从中了解和掌握选型的正确方法
本册资料有与各品牌公司所述有出入的,请与各品牌资料 为准!
谢谢!
三、安装注意及维护
线性导轨安装说明
57(5.9) 186(19) 392(40) 883(90) 1373(140) 3041(310)
39.2(4) 127(13) 274(28) 588(60) 921(100) 2010(250) 7840(800)
29.4(3) 98(10) 206(21) 441(50) 686(70) 1470(150) 5880(600) 7840(800)
(圖三)
M8×1.25P M14×2P
M12×1.75P 11772(1200) M16×2P
15696(1600) 10500(1100) 19620(2000) 13100(1350)
位置錯開
9800(1000) HG65,RG65
9
(圖四)
HGUC05-1103
2. 潤滑
線性滑軌的使用,需要定期給予潤滑,適當的潤滑提供以下幾種作用: 1. 減少滾動部分的磨擦、防止燒傷並降低磨損 2. 可延長線性滑軌使用壽命 3. 防止生鏽
1
HGUC05-1103
1. 線性滑軌的安裝
線性滑軌必須根據機台使用狀況,如受振動、衝擊力的程度,要求的行走精度及 機台限制而設定其安裝方法。
1-1 基準軌與從動軌
當非互換型線性滑軌配對使用時,需注意基準軌與從動軌之差異。基準軌側邊 基準面精度較從動軌高,可作為床台安裝承靠面。基準軌上有刻上MA 之記號, 如圖所示。
HGUC05-1103
線性滑軌 Linear Guideway
安裝使用說明
目 錄
1 線性滑軌的安裝 .................................................................................................... 02 1-1 基準軌與從動軌.............................................................................................. 02 1-2 床台受到振動及衝擊力作用,且要求高剛性、高精密度的安裝...................... 03 1-3 滑軌無側向固定螺釘的安裝............................................................................ 05 1-4 滑軌無側向定位裝配面的安裝......................................................................... 07 1-5 線性滑軌安裝注意事項................................................................................... 07 2 潤滑 ...................................................................................................................... 10 2-1 潤滑油脂(Grease)........................................................................................... 10 2-2 潤滑油(Oil)...................................................................................................... 13 3 線性滑軌維護注意事項 .......................................................................................... 14
直线导轨的安装步骤PPT课件
步骤3
③:刚才被完全固定的导轨此时可以当做基准轨使用了,在从动导
轨的两端各暂时拧上一个螺钉。然后在基准轨的两个滑块上放置千 分表,移动千分表边读数边把调整轨的螺栓从一端向另一端依次锁 紧。
完全固定的导轨
临时固定
步骤4
④:按照图示的顺序把移动平台安装到导轨的滑块上,推动平台
看是否顺畅有无卡滞现象,如果有需要对导轨滑块的螺钉进行调整 直至顺畅滑行。
3.1 4.2 6.3 10.5 22 47.2 73.5 157.5 356.7 630 840 1050
注意:安装滑轨时请按照平台材质及固定螺丝的型号选用锁紧扭 矩,请使用扭力扳手将滑轨螺栓慢慢迫紧。
步骤5
⑤:使用相同安装方式安装副轨,注意滑座安装上线性滑轨后,
后续许多附属件由于安装空间有限无法安装,必须于此阶段将所 须附件一并安装。(附件可能为油嘴、油管接头、或是防尘系统等)。
步骤6
⑥:轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。
步骤7
⑦:先锁紧移动平台上的侧向迫紧螺丝,安装定位后将在依照
下列顺序进行。
滑轨无侧向定位装配面的安装
在无侧向定位装配面的安装例中为确保从动侧滑轨与基准侧滑轨间 的平行度,滑轨可按下列所示安装:
步骤1
①:首先将导轨放置到平面上,然后将导轨两个端点用螺栓轻轻
基准导轨
治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。
注意:安装使用前要确认螺丝孔是否吻合,假设底座加工孔不吻 合又强行锁紧螺栓,会大大影响到组合精度与使用品质。
步骤3
③:由远端向近端按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧,使轨道
与垂直安装 面稍微贴合。垂直基准面稍微旋紧后,加强侧向基准 面的锁紧力,使主轨可以确实贴合侧向基准面。
直线导轨的几种安装方法!
直线导轨的几种安装方法!
随着高精密的直线导轨在工业自动化中运用的广泛性,掌握一定的安装技巧是很有必要的,掌握好正确的安装直线导轨的方法,提高导轨的使用寿命与使用精度。
在无侧向定位装配面的安装中为确保从动侧滑轨与基准侧滑轨间的平行度。
一、使用安装基准面安装方法
先使用装配螺丝将直线导轨底部基准面大概固定于床台底部装配面,再用虎钳将滑轨侧边基准面逼紧床台侧边装配面,以确定滑轨位置后,使用扭力扳手,一定的扭力按顺序锁紧固定螺丝,将滑轨底部基准面逼紧床台底部装配面。
二、从动侧直线导轨的安装1、直线块规法
将直线块规置于两支直线导轨间,使用千分量表校准直线块规,使之与基准侧滑轨之侧边基准面平行,再依直线块规校准从动侧滑轨,从动轨的一端开始校准并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。
2、移动平台法
将基准侧两个滑块固定在一个测定平台上,而从动侧只装上一个滑块,滑轨和滑块都尚未固定于床台与平台,使用附于从动侧滑块顶面千分量表,量测从动侧滑块的侧基准面,从动直线导轨的一端开始校准并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。
3、效仿基准侧滑轨法
将基准侧直线导轨的两个滑块及从动侧导轨其中一个滑块固定于平台,再将从动侧的滑轨及其另一个滑轨约略分别固定于床台及平台,以基准侧滑轨为准移动平台,从滑轨一端开始,边确认从动侧直线导轨的滚动阻力,边依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。
4、专用工具法
使用专业工具确定从动侧滑轨的位置,并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。
BRH20BL直线导轨,ABBA直线导轨安装方法
第五步
• 固定主导轨,我一般习惯先把靠近机柜后门的导 轨的那头固定,然后再固定机柜门的这边的导轨, 注意,一定要卡到底,会有咯嗒一声响才是到底。 最后用随导轨带的螺丝,把导轨和机柜立柱拧在 一起。
------------安昂传动
第六步
• 机器两侧都装好小导轨后,把机柜导轨抽出 部分,搬起主机,把固定到主机椭圆形的导 轨插入到机柜导轨槽里,一直推到底,会有 咯嗒一声响,主机会卡到机柜上了。
------------安昂传动
第七步
• 轻轻抽出主机,知道整个主机机身都抽出服务器, 不能再动为止。(注意:一定要做几遍这个测试, 而且要相当小心,有时候由于弹簧片卡不牢,会 可能使整个主机都抽离导轨而跌落。) 这时候需要手工 掰一下弹簧片, 使之能卡住
------------安昂传动
第八步
• 确认主机固定好后,在装机器后面的配线架。而 且配线架装好后,机器该插的电缆都插上,都放 到配线架的凹槽中, •现在先不用扎线绑 好,带着线缆把机 器拉出机柜,确认 线缆不妨碍拉出机 器,然后再扎牢线 缆。
------------安昂传动
亲,到这里您已经会了吧 谢谢您的观赏!
—安昂传动.
*传动世界
导轨安装方法
-*-*-安昂传动.
导轨包装盒子里面有上架的说明 书,按照说明书一步一步操作可。
------------安昂传动
第一步
• 定好机柜上的位置,注意机柜孔距,只能上 在整数u上,如果不是,可能导轨固定柱不能 完全插到机柜固定孔中 。
------------安昂传动
第二步
• 打开导轨包装,注意导轨前后,前面有 front的标志(小导轨拉出来的方向是面向 机柜门的)
------------安昂传动
直线导轨安装说明
注:由于从塑料薄膜的包装袋中取出的导轨表面附着有防锈油,请用干净的布进行擦拭清洁。
关于导轨安装螺钉的拧紧顺序: ※导轨安装螺钉的正式拧紧,以导轨基准面朝上的方向看,按从右到左的顺序进行固定。
・从右依次拧紧,可使滑轨更好地贴紧基准面,能提高安装精度。 ・从左依次拧紧的情况下,会产生使滑轨离开安装基准面的力,是导致安装精度下降很大的原因。
超高精度・超高刚性加长 85、100
自由自合规格
成套品 滑块单件
○
○
○
-
○
○
-
-
○:有添附 非互换性规格
成套品 ○ ○ -
日本东晟株式会社
日本东晟株式会社
④ 楔形块式夹紧方式
4/6
[优点] ・可以确实的用表面压住导轨的侧面。
[缺点] ・侧向压力非常大。因此,如果螺丝拧太紧的话,导
轨会变形。没有必要对侧面固定螺钉做很强的固定。
※注意事项 ・横压的螺钉与导轨安装孔数一样,设置在安装孔的正侧面。 ・要注意侧向压板和侧面固定螺钉等如果拧紧力太大的话,由于压紧导轨的侧面发生弹性变形可 能造成导轨翘起。(下图)
32.0
20.4
M 10 ×1.5
62.7
-
M 12 ×1.75
108
-
M 14 ×2
172
-
M 16 ×2
263
-
M 20 ×2.5
512
-
M 24 ×3
882
-
M 30 ×3.5
1750
-
(4)插入假导轨的添附产品
系列与大小
C-Lube 自润滑圆柱滚子 直线导轨超级 X
圆柱滚子直线导轨超级 X
10~30 35~65
直线导轨安装技巧及调试方法
普通级
精度等 级
C
高级
精密级
普通级
高级
精密级
H
P
C
HPLeabharlann 普通间隙轻预压中预压
无预压
轻预压
预压级 别
Z0 ZA ZB Z0 ZA
四、直线导轨优点及特点
1、定位精度高 2、磨耗少能长时间维持精度 3、适用高速运动且大幅低机台所需的驱动马力
4、可同时承受上下左右方向的负荷 5、组装容易并且互换性
6、润滑制造简单
滑动轴承试直 线导轨 一般双用
二、直线导轨常用品牌
直线滑轨目前市场上常见品牌:
中国大陆 南京工艺 地区
汉江丝杆
凯特
中国台湾 地区
HIWIN
PMI CPC
韩国地区
SBC
日本地区
THK
NSK
IKO
三、直线导轨精度等级及预压级别
类别 非互换 性线性导轨
超高精 超精密级 密级 SP UP
互换 性线性导轨
九、直线导轨的安装技巧
三、滑轨无侧向定位装配面的安装 在无侧向定位装配面的安装例中为确保从动侧滑轨与基准测滑轨间 的平行度,滑轨可依下列所示安装侧与前述范例相同。
九、直线导轨的安装技巧
基准测滑轨的安装 假基准面法 使用两个滑块紧密接合固定于测定用平板,依床台滑轨装配附近的基准面为准, 使用千分表校准基准侧滑轨之侧边基准面,从滑轨的一端开始校准并依序以特 定的扭力锁紧装配螺丝。
水平仪
平铁
九、直线导轨的安装技巧
B、床身横向导轨平行度 用水平仪沿导轨X轴向放置在平铁上移动记录水平仪的读数,并利用调节螺丝调 节床身,使之直线度误差范围在2m≤0.04mm
九 培训效果测试
直线导轨的安装方法
直线导轨的安装方法
1、直线导轨安装步骤:
(1)准备安装设备:直线导轨、安装支架、定位块;
(2)准备安装场所:平整的基座和安装支架须放置在稳定的地面上,安装时注意防止运动方向上有碰撞;
(3)将安装支架安装在定位块上,并且将安装支架与定位块固定在
稳定的地面上;
(4)安装直线导轨:
a.首先通过调整安装支架上的准备孔,依据直线导轨的长度进行安装;
b.将直线导轨的入口螺纹放入准备好的安装支架;
c.紧固螺母和螺栓对导轨固定;
d.安装好直线导轨后,再次紧固所有被安装的螺栓和螺母,以确保
固定的有效性;
(5)安装完成后,可用检测仪测量直线导轨的精度,使其处于待用
状态;
2、安装中需要注意事项:
(1)直线导轨安装后,记得加上防锈涂料;
(2)导轨安装前需检验安装支架是否有缺陷;
(3)安装场所要保证平整,注意防止运动方向上有碰撞;
(4)安装时要慢,包括安装和拆卸,安装必须有特定人员做操作,
确保安全;
(5)安装完成后需要调整,配合时需要完成定位调整;
(6)不要用重物影响导轨,导轨的使用负荷应尽量低;
(7)直线导轨的安装要和零件的安装配合,千万不可脱离搭配,影响定位;
(8)在安装之前要清洁场所,不要有灰尘、油污及金属碎屑等杂物掺入。
直线导轨长床身机床的安装方法
直线导轨长床身机床的安装方法直线导轨长床身机床的安装方法大家都知道导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的,如滑动门的滑糟、窗帘上部的滑槽以及火车的铁轨等等都是有导轨的存在,更多的机床导轨也是大家所熟知的,所以只是知道它用于哪个方面是不行的,我们要把握最后要的是它的安装正确的安装才能更好的使用。
直线导轨长机床的实在安装方法:(1)机床基础的尺寸及标高检测应注意安装开始前,应对龙门刨床基础的平面尺寸、地脚螺栓孔的大小和深度尺寸、各孔中心点对基础中心的位置进行复查,以便了解或补救基础施工中可能存在的质量误差,同时.对基础的标高、地坑及振沟的位置尺寸、基础外形尺寸和外观质量也应检查,在检查符合设计要求的情况下,测定并用墨斗线划出龙门刨床安装位置的纵、横中心线及其他安装基准线。
(2)调整垫铁的初步找平基础复查和清理完成后,即可按要求放置好垫铁。
大型龙门刨床安装时,通常使用两种垫铁。
其一是作为安装N寸115时调平用的斜垫铁,另一种是机床出厂时随机带的性可凋垫铁。
在安装床身、立柱和主传动装置时,应先在机床基础的适当部位放好临时调整垫铁。
对床身安装来说,一般每隔2m左右放一垫铁组,使其高处与低处差不超过lmm。
每组垫铁都要有调整高处与低处的余地,以便床身、立柱和主传动装置等放在临时调整垫铁上后进行调整。
(3)安装床身的安装方法大型龙门刨床的床身通常由多段床身拼接构成,常见为三段构成的床身。
床身是龙门刨床的基础件,其安装调整质量的好坏,对机床的安装精度和各项精度有较大的影响作用,并对机床的刚度和稳定性影响也很大。
床身为三段拼接时,首先应安装中心段(即与立柱相联接的一段),后依次安装两端的各段。
安装时,将中心段吊装到已经排好的临时调整垫铁上,按放好的基础中心线来校正床身的安装位置,并将地脚螺栓穿人床身底座螺孔内,拧好螺母。
然后用同样的方法吊装其余各段床身,并与中心段进行拼接。
拼接方法通常是以中问段为基准,初步调整好水平,之后逐段调整与之相联接的床身安装水平,检验导轨精度。
直线导轨的安装与维护
●基座安装面中无基准面时
基于直规的方法 将滑轨慢慢置于基座安装面,然后临时紧固安装螺栓。 配置了几乎与临时紧固的滑轨平行的直边。 以直边为基准,使用千分表如图4所示,一边测量与滑轨的平行度,一边进行加固。 使用扭矩扳手将安装螺栓紧固到规定扭矩。 安装从动侧滑轨时,有和基准侧滑轨一样以直边为基准的方法以及如图5所示,以先行安装的基准侧滑轨为基准的方法。无论哪种 方法,都应一边使用千分表测量平行度,一边进行固定。 图4:基于直边的方法 图5:从动侧滑轨的固定方法 表1:螺栓的紧固扭矩(SCM材时) 类型 公称编号 M3 M5 M6 M8 M2 M2.5 M3 M4 推荐扭矩 (N·m) 2.0 8.8 12.7 29.4 0.4 0.6 1.0 2.5
米思米品质产品
米思米品质产品(带树脂保持器)
C-VALUE零件
基准面标记
基准面标记
基准面 (研磨面) 基准面标记
粗沟槽
基准面标记
安装面形状
设计时确保直线导轨在安装到底板的状态下可获得必要 精度。一般采取在安装面设置凸缘,与滑轨、滑块基准 面进行接触的方法。此时,必须设置退刀槽或加工出小 于滑轨、滑块倒角部尺寸的圆弧角r,以免凸缘角部与 直线导轨角部干涉。直线导轨的倒角尺寸因型号而异, 请参阅各产品页码。
直线导轨的安装与维护
直线导轨的安装方法
MISUMI直线导轨的滑轨和滑块都设置了基准面(有直线槽的一侧)。(参见下图) 安装直线导轨时,请将该基准面正确对准工作台及基座安装基准面,然后进行固定。
细沟槽
滑轨的安装
●基座安装面中有基准面时
微型 组装前,请先清除直线导轨机械安装面的毛边、污垢等。 将滑轨慢慢置于基座安装面,然后一边使滑轨接触基座基准面,一边临时紧固。 承受冲击、振动、重载或需要高精度时,推荐图1~3的固定方法。 使用扭矩扳手将安装螺栓紧固到规定扭矩。(规定扭矩参阅表1) 图1:基于压板的固定 图2:基于蝶楔的固定 图3:基于压紧丝杠的固定
快收藏:超长4米以上直线导轨的安装方法
快收藏:超长4⽶以上直线导轨的安装⽅法直线导轨,在机床⾏业可谓家喻户晓,本⽂主要介绍直线导轨在龙门式加⼯⼼上的安装,它由⽔平⽅向上的4根导轨(12⽶长)组成,导轨以接长的⽅式来达到机床所需的⾏程和⽤途。
总的来说,掌握了该机型导轨的安装⽅法,相应其它规格导轨的安装已就得⼼应⼿了,并且做得⾮常的棒。
⼀、基本介绍⾸先我们来了解⼀下该机型的导轨:(图1),它的主要特点:四列式单圆弧⽛型接触,同时整合最优化结构设计之重负荷,相⽐较与其它导轨提升了负荷与刚性的能⼒;具备了四⽅向等负载特⾊,及⾃动调⼼的功能,可吸收安装⾯的装配误差,得到⾼精度的需求。
⾼速度,⾼负荷,⾼刚性与⾼精度化概念已成为未来全世界⼯业产品发展的趋势,该直线导轨,即是基于此理念开发的产品。
该规格滑块型式为法兰型,滑块承载形式超重负荷,滑块的固定⽅式为上锁式,已是所有产品中最常⽤的⼀种锁紧固定⽅式;每根导轨全长12000mm由7个滑块组成(⼀般由4个组成)固定⽅式为上锁式,已是常⽤的锁紧固定⽅式;选⽤了ZB中预压(预压⼒0.10C-0.12C),和P级精密级的精度(0.027)。
相关知识的详细介绍可参考直线导轨⼚家提供的产品技术⼿册。
⼆、安装前的准备⼯作1、机台⽔平的校正。
要求:⽤两个等⾼量块和⼀⼤理⽯量尺放在安装基⾯上,放上精密的⽔平仪调试底座⽔平,要求是底座中凸(2~3格)。
2、导轨安装基⾯粗糙度,平⾯度,直线度以及外观的检查。
要求:当⽔平调试好以后,必须⽤激光⼲涉仪测量出主导轨安装基⾯(我们通常以靠近右侧⽴柱的⼀条导轨⾯为主导轨)的平⾯度允许每10m中凸0.05mm,全⾏程直线度允许中凸0.03mm。
粗糙度要求1.6,外观⽆铸造缺陷。
3、导轨安装基⾯与导轨侧基准安装⾯的倒⾓处理。
要求:倒⾓半径⼩于或等于3.5mm,若发现倒⾓过⼤或凸出,应及时采⽤油⽯和锉⼑处理,否则会造成导轨精度的安裝不良或者会⼲涉滑块。
4、导轨安装基⾯锁紧螺纹孔的加⼯。
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直线导轨的安装校直实例
直线导轨长1.7m,工作行程可达1.5m。
导轨工作台是装有两条滚动直线导轨,每条导轨上有两个滑块,以保证移动的稳定性。
校直的两个目标:
一.基准导轨达的直线度误差达在到规定范围内;
二.两条导轨之间的平行度误差达到规定值。
辅助工具:带磁座的千分表和水平仪(2um/200mm)
坐标系设定如下图所示:
基准在左边,被测导轨在右边,从上向下俯视是测量系统的俯视图,正向视图为测量系统的主视图。
根据使用坐标系习惯,规定系统的俯视图图示所示的方向为X轴方向(水平)的正方向。
在铅锤线上,设定主视图所示向上的方向为Y 轴(铅锤)的正方向。
错误!导轨
基准
X轴正方向
基准线
系统俯视图
图1 系统俯视图
错误!基准线
导轨
基准
Y轴正方向
系统主视图
图2 系统主视图
D有正反两种安装,当CCD正装时,测量系统给出的计算结果才与实际相符。
如果反装,则结果与实际方向相反,在修整导轨直线度时要特别注意。
2.视频窗口的坐标是以向右为X轴正向,向下为Y轴正向,原点在视频窗口的中心。
状态栏(右下角)
中的中心坐标既是图像中心在视频窗口中的坐标值,单位为像素。
(一) 校直的方案:
基准导轨的理论基准直线是空间的直线,因此在两个相互垂直的平面(水平面和铅垂面)分别校直。
校直过程中,直线度误差的测量也是在这两个平面内进行的。
坐标系的设定和测量系统相同。
由于导轨是刚性件,挠度较小,校直幅度不能过大,所以,校直的过程中,直线度误差的计算采用最小二乘法。
在校直的过程中,是以最小二乘中线作为基准直线。
在校两条导轨平行程度时,也是采用最小二乘中线为基准。
导轨和导轨基座的接触是面接触,导轨靠基座上的相互垂直的平面进行定位。
校直中,基座接触面增加材料(垫薄片材料)远比去除材料(磨削或刮研)容易,所以,本校直实例采用增加材料(垫薄片材料),但只能达到数丝的精度(垫薄片材料厚度限制),要达到高的精度则需要用去除材料的方法。
校直过程中的基准直线实际是平行基准导轨最小二乘中线并且通过极限点的直线。
由于以基准导轨最小二乘中线为基准线,为调整方便,选取平行基准线并且通过极限点的直线作为调整的基准,然后计算出各测点相对该调整基准直线的偏移量,按其偏移量进行调整。
本校直例中,铅垂面的极限点就是最大值;水平面的极限点就是上侧导轨的最大值或下侧导轨的最小值(去除材料(磨削或刮研)定义极限点是最大值和最小值互换)。
既是以平行最小二乘中线且通过该极限点的直线为基准时,调整导轨只需垫薄片材料。
具体如下:
1. 确定基准导轨(由工艺师或生产厂家决定)并进行校直,使其直线度误差的值在规定的范围内;
2.采用上述的方法校直第二条导轨。
以校直好的基准导轨作为基准直线,使第二条导轨的最小二乘中线和基准导轨的最小二乘中线达到规定的平行度误差。
(二) 校直步骤:
1. 基准导轨的校直
(1).利用空间直线度测量仪测量出导轨水平和铅垂方向的直线度误差,并且计算出各测点相对最小二乘中线的偏移量。
(2).根据计算结果的,确定直线基准。
然后根据相应点的偏移量,为各处增加材料,调整好导轨,使其在两个平面的直线度误差达到要求。
2. 第二条导轨的平行度校直
(1).首先,测量出该导轨的直线度误差和各测点的相对坐标(偏移量)(第二条导轨只与下安装台面固连);然后,分别用水平仪测出两条导轨起始点与结束点的角度差(联结件之间均紧固),通过角度差和在长度方向的距离可以计算出首尾两点的高度差。
用千分表测出两条导轨首尾端点水平方向平行度的变化量。
(2). 第二条导轨的调整必须以第一条(已校直过的)导轨为基准。
要使该导轨的调整基准直线与基准导轨的最小二乘中线(基准导轨的理想直线基准)在铅垂方向平行,即两条理想基准直线共平面(将这两条异面直线平移到一个铅垂面中能够平行)。
两条导轨有各自的坐标系,设定两坐标系的坐标轴是平行的,即可以通过平动使两坐标系重合。
基准导轨和被调整导轨(第二条导轨)的空间位置如图3所示,基准导轨的坐标系是Y1O1Z1,被调整导轨的坐标系是Y2O2Z2。
基准导轨的首尾连线是AB,最小二乘中线是CD,被调整导轨的首尾连线是直线EF,被调整导轨的实际曲线是曲线EF。
要使两导轨平行,则需要在坐标系Y2O2Z2中找到一条过极限点的直线作为调整基准,该直线必须平行坐标系Y1O1Z1中的直线CD(基准导轨的二乘中线)。
水平测量仪测量出的角度差是AE与BF的角度差,根据两导轨的水平距离和角度差可以计算出BI的高度。
第一步,在坐标系Y2O2Z2中将EF旋转到EK,KF=BI,则EK平行于AB。
第二步,在坐标系Y2O2Z2中将EK旋转到EG,使KG=AC-BD,则EG平行于CD。
第三步,在坐标系Y2O2Z2中做一条过极限点且平行于EG的直线,本校直例中,铅垂面的极限点就是最大值,即图中点E,所以,被调整导轨的调整基准直线就是EG。
在确定EG后,可以根据被调整导轨的实际曲线EF的坐标值计算出各点对应的调整量(曲线EF各点相对直线EG的偏移量),如图4 的虚线所示。
在调整时,两坐标平面一般不平行,但对调整得计算影响很小,可以忽略不计。
同样,在水平面内调节时,其铅锤面的影响也不予考虑。
(3).在水平方向的计算和调整与铅垂方向是类似的,这里不再赘述。
图3
图4
(三) 直线导轨的安装校直的数据:(铅垂面)
1. 基准导轨的校直
铅垂面内,基准导轨对其最小二乘中线的坐标
66.7700 46.5371 30.0096 14.9645 12.5182 -6.2325 -19.7955 -24.4650
-27.6524 -36.0275 -45.8849 -49.8133 -52.2596 -50.2591 -36.4008 -20.3191 -26.4709
-32.3263 -27.6578 -19.7284 -7.3524 13.1760 38.8921 64.6083 68.6839 59.7158(最
小二乘误差:120)
铅垂面对应点垫高值:
0 0 25 25 50 70 80 80 80 95 95 95 130 130 95 80 80 95 80 70 50 25 25 25 0 0
垫高后,铅垂面内基准导轨对其新的最小二乘中线的坐标(um):
23.3396 2.7542 -1.5267 -6.5488 -4.1596 -1.0294 -15.6859 -5.1445 -15.3543
-5.5541 -6.1294 -6.7047 11.2478 9.1903 -3.2429 -14.1938 -11.0636 6.1478
4.0903 -3.8962 -7.4360 -10.9758 -
5.6222 13.8126 1
6.9428 13.4030
最小二乘误差:39.1
2. 第二条导轨的调整
水平仪测出两条导轨起始点与结束点的首尾两点的高度差80um(±11 um).
铅垂面内第二条导轨的安装基面对基准导轨的最小二乘中线的坐标(um):
-79.1733 -78.3780 -84.9938 -89.3862 -93.0375 -89.2777 -78.8478 -81.0169
-98.0083 -116.4820 -113.4632 -96.3633 -85.9335 -86.6203 -95.4595 -85.0296 -83.4931
-94.5556 -86.3491 -71.4725 -64.0071 -48.3895 -34.2540 -24.5653 -9.6887 0 铅垂面原始平行度误差:116.5
铅垂面对应点垫高值:
85 85 85 85 85 85 90 90 100 115 115 100 90 90 100 90 90 100 90 80 70 50 45 25 0 0
垫高后,水平仪测出两条导轨起始点与结束点的首尾两点的高度差:21 um
铅垂面内第二条导轨对基准导轨的最小二乘中线的坐标(um):
-20.4031 -11.7918 -16.5205 -24.2137 -25.9780 -26.2600 -1.3442 -3.1084
-10.8016 -12.5659 -20.2591 -26.4701 -34.1633 -21.1053 -16.9406 -24.6338
-20.4692 0 -3.2465 -2.0463 -3.8106 -8.5393 -8.8214 -10.5857 -15.3144
-11.1498
修正后,铅垂面内平行度误差:-34.2
直线导轨的安装小结
A.基准导轨的校直并固定;
B.第二条导轨的平行度校直,并与下安装台面预先连接(不紧固);
C. 基准导轨和第二条导轨的滑块与上工作台面预先连接(不紧固),滑块与上工作台面反复在基准导
轨和第二条导轨上作全程的往复运动,紧固基准导轨的滑块与上工作台面,在紧固第二条导轨的滑块与上
工作台面,最后紧固第二条导轨与下安装台面。
注意:1.紧固力要均衡。
2. 在第二条导轨的平行度校直过程中,当水平仪测出两条导轨起始点与结束点的首尾两点的
高度差时,由于联结件之间均紧固,高度差必然有缩小的效应,这是由于联结件之间均紧固使上工作台面
有向中性基准面的变形,所以,高度差应放大1.1-1.3,并全部安装后复检查。
3.磨削或刮研的方法校直导轨才能保证高精度和高刚度。