智能交通系统(上海大学通识课研讨)
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智能交通系统
Intelligent Traffic System
▶汇报人： 康燕、刘知昊、马维君、 淳于巳铖 ▶资料收集： 陈明楼、张喆、马维君、 李昱、刘知昊、刘照伟、尹凡、 顾昭晖、康燕 ▶PPT制作： 刘知昊
Contest
1 什么是智能交通系统？ 车牌识别与电子收费系统 先进的车辆控制系统 几类新型交通方式 对未来的展望和设想
电子收费系统—离不开车牌识别
电子不停车收费系统（ETC）是目前世界上最先 进的收费系统，是智能交通系统的服务功能之一，过往 车辆通过道口时无须停车，即能够实现自动收费。它特 别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。
ETC最常见的实现方式
汽车上安装ETC车载设备，并带有专用的IC卡或 其他专用磁性条形码卡；当插入专用卡后，汽车通过电 子收费口时，利用收费口通信天线与车载设备之间的通 信，在计算机收费系统和专用卡双方均完成对通行费的 纪录，从而实现电子结算收费，同时车载设备通过液晶 显示器可以显示通过时间、行程和所需费用，运输企业 管理者还可以通过车载设备查询收费情况。
[2]部分自动化技术
在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能 够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB） 系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。
自动紧急制动在交通安全、 避免事故发生上是必要的。
[3]自动公路系统
车辆系统是一个整体，自然包含车辆以外的公路 环境。自动公路系统要求公路建有通信系统、监控系统、 光纤网络等基本设施，能够对车辆进行实时的安全监测， 信息采集等，以实现我们所期望的车-路信息交互。 如事故自动通报系统：当车辆发生事故时，系统 向紧急救援中心或交通管理部门发出事故通报。
先进的驾驶辅助系统(ADAS)，是利用安装于车 上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环 境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技 术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可 能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全 技术。
一个合格的驾 驶辅助系统还应当具 有驾驶疲劳提醒、酒 驾警告等与驾驶员本 身状态相关的安全监 测系统。
ETC的相比传统收费方式的优点
1、增大收费站的处理容量，提高收费的效率，缓解交 通堵塞； 2、通行费支付可非现金化； 3、节省管理费； 4、便于获得道路的交通流信息，有利于交通控制的决 策和管理； 5、节能和改善环境，每条ETC车道与人工收费车道相 比，减少排放二氧化碳近50%、一氧化碳约70%、碳 氢化合物约70%。
Part 4
几类新型交通方式
立体快巴
立体快巴是宽体高架电车，介于大巴与有轨电车 之间，行驶于轻轨铁路而成为巴铁即快巴铁路，上层运 送人群，下层空空有窗有灯而通行车辆，多车厢以便转 弯。它不影响旧有交通，且提高城市繁忙道路的空间利 用率，既解决了地铁的造价高、又解决了快速公交占道 拥堵的问题。
空中轨道列车
前面一段时间我们了解了关于智慧城市和交通管理的知识，对于 日益拥堵的交通现状，我有一些想法。 高架和地铁的制造使得城市交通对于空间的利用率更大，但是地 铁却有一个严重的问题，它的交通路线是固定的，因此无法根据具体的运 输需求而改变，只能在建造之前对其可能的运载量进行预判，效果不尽如 人意，有些地铁“供不应求”，而由于城市的潮汐现象，有些地铁不同时 间段的运载需求大相径庭。这些情况在地铁已经建成以后都难以调整，许 多上班族不得不忍受早高峰时期拥堵的地铁。
Part 3
先进的车辆系统
先进的车辆系统指的是什么
先进的车辆系统是指利用先进的传感器技术检测 车辆周围信息，通过信息融合和处理，自动识别出危险 状态，协助驾驶员进行安全辅助驾驶或者进行自动驾驶， 以提高行车安全和增加道路通行能力的系统。
思考：先进的车辆系统应 该包含什么子系统？
[1]先进的驾驶辅助系统
车牌识别的一般流程
车牌颜色：蓝色 车牌号：鲁H TS521 识别时间：XXXX年XX 月XX日 (1) 牌照定位，定位图片中的牌照位置； (2)牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来； (3) 牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，最终组 成牌照号码。 车牌识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同 ，可能在上述不同步骤实现，通常与车牌识别互相配合 、互相验证。
Part 2
车牌识别与电子收费系统
从现象思考问题
当我们乘坐的车经过收费站时，或者停 靠在某些停车场时，常常能看到旁边的电子屏 幕上显示了本车的牌照信息。这些信息是工作 人员用眼睛看到之后手动输入到屏幕上的吗？ 如果是办 理了ETC(不停车 收费)的用户，车 辆通过路桥收费 站时不必停车就 可缴纳费用，这 又是如何做到的 呢？
3
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Part 1
什么是智能交Βιβλιοθήκη Baidu系统？
智能交通系统就在我们身边
滴 滴 打 车
G P S
板可 变 情 报
交 通 信 息 检 测 器
智能交通系统的定义
智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是 将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、 控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交 通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用 的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
地铁拥堵问题的解决设想
我设想，既然大部分的地铁之间是有共同站点的，那么在一定技 术条件的支持下，它们其实是可以从自己的地铁路线转移到另一条路线的， 我们可以在公共站里建造地铁转线装置，然后取消一部分转线地铁，让它 们成为自由地铁，在某条线的运载需求过大的时候就可以转到那条线里。 可以通过检票口的进站人数统计来知道哪条线现在需要额外的帮助。 而如果我们进一步挖掘地下空间的话，我们可以在地下开发一系 列全新的路线，这些路线提供给轻型车辆，由于地下的通风和加油难以实 现，因此地下的车辆路线仅仅向电动汽车或者以氢为燃料的绿色汽车或者 是紧急车辆比如警车医疗车救护车开放，在地下补充电力和氢燃料不是一 件难以实现的事，而由于地下的路线都是规划预设好了的，车辆就可以像 在高速公路上一样以较快的速度行驶。
关于停车问题的设想
当今的停车规划都是向地下发展-建造地下停车场。但是我认为还 有另一种方法，就是朝地上发展，建造高楼层的城市停车中心，在城市的 密集区域造一个大型的停车楼，用户将车停在停车楼里，而当用户想要取 车的时候，则可以通过手机客户端预约取车，车便可以通过升降梯的帮助 从高楼层放下到地面。
车牌识别系统必不可少
车牌识别系统(VLPR) 是指能够检测到受监控路 面的车辆并自动提取车辆牌照信息（含汉字字符、英文 字母、阿拉伯数字及号牌颜色）进行处理的技术。车牌 识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用 十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉 等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序 列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完 成识别过程。
我国智能交通系统的发展现状
我国于2003年正式成立了全国智能运输系统标 准化技术委员会，开始组织实施智能运输系统的标准研 究及制定工作。 从区域发展情况来看，北京、上海、广州等东部 沿海和经济发达城市的智能交通建设已经初具规模，而 中西部地区的智能交通系统主要还集中在高速公路收费 系统，城市内部的智能交通系统有待于继续建设和完善 。从产业规模看，目前国内从事智能交通行业的企业约 有2000多家，主要集中在道路监控、高速公路收费、 3S（GPS、GIS、RS）和系统集成环节。
空轨属于城市快捷公交，是悬挂式单轨交通运输 系统。轨道位于列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑，列 车被吊在半空中行驶。 主要优点：比地铁造价低，约为地铁的1/5；列 车在行驶中几乎不产生噪声，对居民生活干扰小。 缺点：列车的稳定性和运载量上可能存在不足。
Part 5
对未来的展望和设想
地铁拥堵现象严重！
Intelligent Traffic System
▶汇报人： 康燕、刘知昊、马维君、 淳于巳铖 ▶资料收集： 陈明楼、张喆、马维君、 李昱、刘知昊、刘照伟、尹凡、 顾昭晖、康燕 ▶PPT制作： 刘知昊
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1 什么是智能交通系统？ 车牌识别与电子收费系统 先进的车辆控制系统 几类新型交通方式 对未来的展望和设想
电子收费系统—离不开车牌识别
电子不停车收费系统（ETC）是目前世界上最先 进的收费系统，是智能交通系统的服务功能之一，过往 车辆通过道口时无须停车，即能够实现自动收费。它特 别适于在高速公路或交通繁忙的桥隧环境下使用。
ETC最常见的实现方式
汽车上安装ETC车载设备，并带有专用的IC卡或 其他专用磁性条形码卡；当插入专用卡后，汽车通过电 子收费口时，利用收费口通信天线与车载设备之间的通 信，在计算机收费系统和专用卡双方均完成对通行费的 纪录，从而实现电子结算收费，同时车载设备通过液晶 显示器可以显示通过时间、行程和所需费用，运输企业 管理者还可以通过车载设备查询收费情况。
[2]部分自动化技术
在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能 够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB） 系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。
自动紧急制动在交通安全、 避免事故发生上是必要的。
[3]自动公路系统
车辆系统是一个整体，自然包含车辆以外的公路 环境。自动公路系统要求公路建有通信系统、监控系统、 光纤网络等基本设施，能够对车辆进行实时的安全监测， 信息采集等，以实现我们所期望的车-路信息交互。 如事故自动通报系统：当车辆发生事故时，系统 向紧急救援中心或交通管理部门发出事故通报。
先进的驾驶辅助系统(ADAS)，是利用安装于车 上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环 境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技 术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可 能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全 技术。
一个合格的驾 驶辅助系统还应当具 有驾驶疲劳提醒、酒 驾警告等与驾驶员本 身状态相关的安全监 测系统。
ETC的相比传统收费方式的优点
1、增大收费站的处理容量，提高收费的效率，缓解交 通堵塞； 2、通行费支付可非现金化； 3、节省管理费； 4、便于获得道路的交通流信息，有利于交通控制的决 策和管理； 5、节能和改善环境，每条ETC车道与人工收费车道相 比，减少排放二氧化碳近50%、一氧化碳约70%、碳 氢化合物约70%。
Part 4
几类新型交通方式
立体快巴
立体快巴是宽体高架电车，介于大巴与有轨电车 之间，行驶于轻轨铁路而成为巴铁即快巴铁路，上层运 送人群，下层空空有窗有灯而通行车辆，多车厢以便转 弯。它不影响旧有交通，且提高城市繁忙道路的空间利 用率，既解决了地铁的造价高、又解决了快速公交占道 拥堵的问题。
空中轨道列车
前面一段时间我们了解了关于智慧城市和交通管理的知识，对于 日益拥堵的交通现状，我有一些想法。 高架和地铁的制造使得城市交通对于空间的利用率更大，但是地 铁却有一个严重的问题，它的交通路线是固定的，因此无法根据具体的运 输需求而改变，只能在建造之前对其可能的运载量进行预判，效果不尽如 人意，有些地铁“供不应求”，而由于城市的潮汐现象，有些地铁不同时 间段的运载需求大相径庭。这些情况在地铁已经建成以后都难以调整，许 多上班族不得不忍受早高峰时期拥堵的地铁。
Part 3
先进的车辆系统
先进的车辆系统指的是什么
先进的车辆系统是指利用先进的传感器技术检测 车辆周围信息，通过信息融合和处理，自动识别出危险 状态，协助驾驶员进行安全辅助驾驶或者进行自动驾驶， 以提高行车安全和增加道路通行能力的系统。
思考：先进的车辆系统应 该包含什么子系统？
[1]先进的驾驶辅助系统
车牌识别的一般流程
车牌颜色：蓝色 车牌号：鲁H TS521 识别时间：XXXX年XX 月XX日 (1) 牌照定位，定位图片中的牌照位置； (2)牌照字符分割，把牌照中的字符分割出来； (3) 牌照字符识别，把分割好的字符进行识别，最终组 成牌照号码。 车牌识别过程中，牌照颜色的识别依据算法不同 ，可能在上述不同步骤实现，通常与车牌识别互相配合 、互相验证。
Part 2
车牌识别与电子收费系统
从现象思考问题
当我们乘坐的车经过收费站时，或者停 靠在某些停车场时，常常能看到旁边的电子屏 幕上显示了本车的牌照信息。这些信息是工作 人员用眼睛看到之后手动输入到屏幕上的吗？ 如果是办 理了ETC(不停车 收费)的用户，车 辆通过路桥收费 站时不必停车就 可缴纳费用，这 又是如何做到的 呢？
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Part 1
什么是智能交Βιβλιοθήκη Baidu系统？
智能交通系统就在我们身边
滴 滴 打 车
G P S
板可 变 情 报
交 通 信 息 检 测 器
智能交通系统的定义
智能交通系统(Intelligent Transportation System，简称ITS)是未来交通系统的发展方向，它是 将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、 控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交 通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用 的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。
地铁拥堵问题的解决设想
我设想，既然大部分的地铁之间是有共同站点的，那么在一定技 术条件的支持下，它们其实是可以从自己的地铁路线转移到另一条路线的， 我们可以在公共站里建造地铁转线装置，然后取消一部分转线地铁，让它 们成为自由地铁，在某条线的运载需求过大的时候就可以转到那条线里。 可以通过检票口的进站人数统计来知道哪条线现在需要额外的帮助。 而如果我们进一步挖掘地下空间的话，我们可以在地下开发一系 列全新的路线，这些路线提供给轻型车辆，由于地下的通风和加油难以实 现，因此地下的车辆路线仅仅向电动汽车或者以氢为燃料的绿色汽车或者 是紧急车辆比如警车医疗车救护车开放，在地下补充电力和氢燃料不是一 件难以实现的事，而由于地下的路线都是规划预设好了的，车辆就可以像 在高速公路上一样以较快的速度行驶。
关于停车问题的设想
当今的停车规划都是向地下发展-建造地下停车场。但是我认为还 有另一种方法，就是朝地上发展，建造高楼层的城市停车中心，在城市的 密集区域造一个大型的停车楼，用户将车停在停车楼里，而当用户想要取 车的时候，则可以通过手机客户端预约取车，车便可以通过升降梯的帮助 从高楼层放下到地面。
车牌识别系统必不可少
车牌识别系统(VLPR) 是指能够检测到受监控路 面的车辆并自动提取车辆牌照信息（含汉字字符、英文 字母、阿拉伯数字及号牌颜色）进行处理的技术。车牌 识别是现代智能交通系统中的重要组成部分之一，应用 十分广泛。它以数字图像处理、模式识别、计算机视觉 等技术为基础，对摄像机所拍摄的车辆图像或者视频序 列进行分析，得到每一辆汽车唯一的车牌号码，从而完 成识别过程。
我国智能交通系统的发展现状
我国于2003年正式成立了全国智能运输系统标 准化技术委员会，开始组织实施智能运输系统的标准研 究及制定工作。 从区域发展情况来看，北京、上海、广州等东部 沿海和经济发达城市的智能交通建设已经初具规模，而 中西部地区的智能交通系统主要还集中在高速公路收费 系统，城市内部的智能交通系统有待于继续建设和完善 。从产业规模看，目前国内从事智能交通行业的企业约 有2000多家，主要集中在道路监控、高速公路收费、 3S（GPS、GIS、RS）和系统集成环节。
空轨属于城市快捷公交，是悬挂式单轨交通运输 系统。轨道位于列车上方，由钢铁或水泥立柱支撑，列 车被吊在半空中行驶。 主要优点：比地铁造价低，约为地铁的1/5；列 车在行驶中几乎不产生噪声，对居民生活干扰小。 缺点：列车的稳定性和运载量上可能存在不足。
Part 5
对未来的展望和设想
地铁拥堵现象严重！