fx5u掉电保持寄存器分配方法
PLC内部掉电保持寄存器的应用
PLC 内部掉电保持寄存器的应用
我们在设计小型的PLC 控制系统时，常常会需要在外部改变PLC 内部的数据，譬如Counter, TImer 或者Data 的值，以适应生产过程的需要。
而且要求系统关机以后，这些数据还能够保存在PLC 内部，当下次开机后，这些数据可以被调出继续使用。
现在许多小型的PLC 都或多或少地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC 断电的时候，保存用户想要保存的数据。
但大多数时候，PLC 制造厂商为了
节约成本，不可能提供足够数的掉电保持寄存器供系统设计人员使用，所以
当被调整的数据项目超过PLC 内部的掉电保持寄存器的数目的时候，我们不得不减少被调整的数据项目（固定或不用）或者购买具有更多掉电保持寄存
器数目的PLC，这样的话，就使得生产机械缺乏灵活性和适应性，从而降低
产品档次或增加成本。
下面就介绍解决这种问题的一种方法，以便大家设计时参考。
所用PLC：松下FP0－C16T，被调整数据有16 个，PLC 内部掉电保持寄存器数目为10 个，其中8 个数据寄存器（DT1652－DT1659：8 个各16Bit）和2 个字的内部继电器（WR61、WR62：2 个各16Bit）。
如果按常规的一个。
电气工程师进阶必知：FX5U定位控制功能与模块选择
电⽓⼯程师进阶必知：FX5U定位控制功能与模块选择FX5U/FX5UC CPU模块中内置了定位功能。
可使⽤⾼速脉冲输⼊输出模块和简单运动模块进⾏复杂的多轴、插补控制。
⽀持20us⾼速启动的内置定位（200kpps、内置4轴）FX5U/5UC CPU模块中内置的定位功能，搭载了8ch⾼速脉冲输⼊的⾼速计数功能和4轴脉冲输出。
除了之前的中断停⽌运⾏和可变速运⾏功能外，还追加了新的功能，使得内置定位功能的使⽤更为简便。
*1；连接FX5U/FX5UC CPU模块时需要FX5-CNV-BUS或FX5-CNV-BUSC*2；仅FX5U-32M、FX5UC-32M时为6ch 200kHz+2ch 10kHz。
通过CPU模块和⾼速脉冲输⼊输出模块实现更合适的多轴控制⾼速脉冲输⼊输出模块 FX5-16ET/ES-H NEW，FX5-16ET/ESS-H NEW。
通过⾼速化启动可更⾃由地实现2轴控制！2轴脉冲串定位模块 FX5-20PG-P NEW*1；仅FX5U-32M、FX5UC-32M时为6ch 200kHz+2ch 10kHz。
*2；1轴直线控制、1轴速度控制时。
关于其他控制，请查看⼿册。
*3；根据外部指令信号启动时。
根据定位启动信号的启动为30us。
简单运动模块（4/8轴控制模块）简单运动模块（4/8轴控制模块）FX5-40SSC-S,FX5-80SSC-C NEW通过SSCNETIII/H定位控制简单运动模块是搭载了⽀持SSCNETIII/H的4/8轴定位功能的模块。
在表格⽅式的程序中，通过组合直线插补、2轴圆弧插补、定长进给及连续轨迹控制来⽀持各种⽤途。
通过在⼩巧的设备上搭载简易控制模块，可实现丰富的运动控制。
简单运动模块，只需要通过简单的参数设定和顺控程序，就可轻松实现定位控制、⾼度同步控制、凸轮控制、速度·扭矩控制。
同步控制除了⽤软件代替齿轮、轴、变速机、凸轮等机械结构的同步控制外，还可轻松地实现凸轮控制、离合器、凸轮⾃动⽣成等功能。
最新一代三菱FX5U系列PLC常见问题解答
最新一代三菱FX5U系列PLC常见问题解答最新一代三菱小型可编程控制器，FX5U主机取消了原本FX传统的国形422编程口，但内置了以太网接口和2入1出模拟量以及RS-485接口。
此PLC编程需要使用GX-Works3软件。
下边总结了三菱FX5U系列在使用的常见问题，并给出了相应的解决方法。
希望对你有所帮助~1、问：FX5U/FX5UC CPU模块的软元件链接寄存器(W)和文件寄存器（R)可以锁存吗？答：可以。
但需要电池FX3U-32BL(选件)。
2、问：FX5U/FX5UC CPU模块的PLC设置软元件的锁存范围及方法?(M/B/F/S/T/ST/C/LC/D)答：软件操作：导航-参数-FX5UCPU-CPU参数-设置项目一览(存储器/软元件设置)-设置项目(软元件高速设置)-详细设置-锁存(1)-设定软件锁存范围。
3、问：FX5U/FX5UC CPU模块的电源关闭时，数据寄存器（D100）会被清空，如果想作锁存处理，需如何设定？答：通过CPU参数的存储器/软件件设定，需要设定锁存范围。
4、问：MX Component是否可以和FX5U/FX5UC通讯?是选用串口还是以太网?答：支持和FX5U的通信的MX Component ，版本号需要大于4.09K。
通过串口和以太网的这两种方式都是支持的。
5、问：软件GX_Works3，可对应FX5U/FX5UC仿真功能吗？答：GX Works3 Ver.1.025B以上版本对应模拟仿真功能。
6、问：设备（MELSEC iQ-F）的动作与监控状态不一致？答：全转换并存储器初始化之后，请向PLC执行写入。
7、问：iQ-F系列是否可实现2轴完全同步运行控制？答：FX5-40SSC-S或FX5-80SSC-S可对应同步控制功能。
8、问：通过FX5U/FX5UC CPU模块内置的定位动作中当前地址可变更为任意值吗？答：可变更。
例如使用定位指令时，把指定定位地址的操作数存放于字软元件中，改变其软元件的数值，即可实现地址变更。
fx5u计数器指令
fx5u计数器指令FX5U系列可编程控制器（PLC）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统。
它具有强大的功能、较高的性能和良好的扩展性，能够满足各种复杂控制需求。
在FX5U系列PLC中，计数器是一种常用的功能模块，用于对特定信号进行计数并输出计数结果。
本文将介绍如何使用FX5U系列PLC的计数器指令。
一、FX5U系列PLC计数器指令概述FX5U系列PLC的计数器指令主要用于对特定信号进行计数，并将计数结果存储在计数器的当前值中。
计数器指令可以分为上升沿计数、下降沿计数、累计计数和比较计数等几种类型。
1. 上升沿计数：当输入信号由低电平变为高电平时，计数器开始计数，直到计数器的当前值达到预设值后停止计数。
2. 下降沿计数：当输入信号由高电平变为低电平时，计数器开始计数，直到计数器的当前值达到预设值后停止计数。
3. 累计计数：当输入信号由低电平变为高电平时，计数器开始计数，每过一个输入信号周期，计数器的当前值加1，直到计数器的当前值达到预设值后停止计数。
4. 比较计数：当输入信号为高电平时，比较器的两个输入端分别与计数器的当前值和预设值进行比较，如果计数器的当前值等于预设值，则输出端为高电平，否则为低电平。
二、FX5U系列PLC计数器指令使用方法1. 创建计数器指令：在FX5U系列PLC编程软件中，选择计数器指令并为其分配相应的地址。
2. 设置计数器类型：根据需要选择上升沿计数、下降沿计数、累计计数或比较计数等类型。
3. 设置输入点：在计数器指令的输入端子处设置相应的输入信号。
4. 设置计数器当前值和预设值：根据需要设置计数器的当前值和预设值。
当前值是指计数器停止计数的值，预设值是指计数值达到该值后停止计数的值。
5. 编写程序：根据控制需求编写相应的程序。
例如，编写一个上升沿计数的程序如下：```LD X0OUT C0 D100RST C0 K100END```这个程序表示当输入信号X0由低电平变为高电平时，计数器C0开始上升沿计数，计数值达到100后停止计数，并将计数值存储在数据寄存器D100中。
PLC维修时如何妙用掉电保持寄存器
PLC维修时如何妙用掉电保持寄存器电气工程师在PLC维修工作中发现，小型的PLC控制系统在设计的时候，为适应生产过程的需要，常常需要在PLC外部改变PLC内部的数据，譬如Counter, Timer或者Data的值。
同时还要求这些数据在系统关机以后，还能继续保存在PLC内部，这样的话这些数据在下次开机后，还可以被调出来继续使用。
在PLC维修工作中，我们有一种方法可以解决这种问题，希望能给大家提供一些有价值的参考。
现在许多小型的PLC都不同程度地提供了掉电保持寄存器，以便在PLC 断电的时候，保存用户想要保存的数据。
但大多数时候，PLC制造厂商为了节约成本，没有提供足够数量的掉电保持寄存器供系统设计人员使用，所以当被调整的数据项目超过PLC内部的掉电保持寄存器的数目的时候，我们只能减少被调整的数据项目（固定或不用）或者购买具有更多掉电保持寄存器数目的PLC。
这样，就降低产品档次或增加成本，使得生产机械缺乏灵活性和适应性线路板维修。
实例：松下FP0－C16T PLC，被调整数据是16个，PLC内部掉电保持寄存器数目是10个，包括8个数据寄存器（8个DT1652－DT1659， 16Bit）和2个字的内部继电器（WR61、WR62， 16Bit）。
如果按常规的一个被调整数据占用一个数据寄存器的方法，这显然不能调整 16个被调整数据，而只能调整10个被调整数据。
于是，我们分析了16个被调整数据的数据调整范围，发现这些数据的调整范围多半只需要从0～255，即 0～28-1；而掉电保持数据寄存器DT1652等内部的数据大小为216-1，即256×256-1；所以我们可以将一个被调整的数据只用到数据寄存器的低8位，DR维修那么该数据寄存器的高8位就可以来存储另一个被调整数据。
列出该部分的PLC维修程序：1、开机之后，将另外两个数据寄存器的数据合并至掉电保持寄存器的高8位和低8位：R9014是松下FP0系列PLC内部所规定的、在PLC从program状态到run状态时、第二个PLC扫描周期开始动作的脉冲继电器。
三菱FX5U通讯参数的设置
三菱FX5U通讯参数的设置三菱FX5U系列PLC作为三菱电机最新推出的小型PLC，其在通讯、过程控制、运动控制等方面较之FX3U系列都有了较大的升级。
这其中最大的亮点是FX5U本机自带的以太网接口，利用以太网接口，我们可以实现基于TCP/IP协议的诸多通讯方式，接下来就让我们看看如何进行三菱FX5U的通信设置吧1、以太网端口自接点设置，需要设置IP地址、子网掩码、默认网关、通信数据代码等诸多选型，如下所示：2、对象设备连接配置设置，拖入一个Active连接设备，通信手段选择“通信协议”、可编程控制的IP地址设置为192.168.1.140、可编程控制器端口号设置为502；传感器设备IP地址暂时设置为192.168.1.106（此为电脑IP地址，方便测试时使用以太网调试助手测试三菱FX5U程序，待测试OK后再修改为西门子200 Smart 的IP地址）、传感器设备端口号设置为502，如下所示：3、三菱FX5U以太网端口通信协议支持功能数据包建立：协议号1，功能码为02，用来读取Modbus TCP服务器多路输入协议号2，功能码为15，用来写入Modbus TCP服务器多路线圈协议号3，功能码为03，用来读取Modbus TCP服务器多路保持寄存器协议号4，功能码为16，用来写入Modbus TCP服务器多路保持寄存器（1）、协议号1详细设置如下所示：发送，占用寄存器D1000~D1003，如下所示：正确返回，占用寄存器D1007~D1010，如下所示：错误返回，占用寄存器D1004~D1006，如下所示（2）、协议号2详细设置如下所示：发送，占用寄存器D1107~D1112，如下所示：正确返回，占用寄存器D1100~D1103，如下所示：错误返回，占用寄存器D1104~D1106，如下所示：（3）、协议号3详细设置如下所示：发送，占用寄存器D1200~D1203，如下所示：正确返回，占用寄存器D1207~D1213，如下所示：错误返回，占用寄存器D1204~D1206，如下所示：（4）、协议号4详细设置如下所示：发送，占用寄存器D1307~D1315，如下所示：正确返回，占用寄存器D1300~D1303，如下所示：错误返回，占用寄存器D1304~D1306，如下所示：。
fx5u基本指令运用
fx5u基本指令运用摘要：一、前言1.背景介绍2.目的与意义二、fx5u基本指令概述1.fx5u基本指令的定义与作用2.fx5u基本指令的分类三、fx5u基本指令运用实例1.接线与编程2.操作与控制3.数据处理与分析四、fx5u基本指令在自动化领域的应用1.工业自动化生产线2.机器人控制3.智能物流系统五、fx5u基本指令的发展趋势与展望1.新技术的融入2.应用领域的拓展3.我国在相关领域的发展现状与挑战正文：一、前言随着科技的不断发展，自动化技术在各行各业得到了广泛应用。
其中，可编程逻辑控制器（PLC）作为自动化领域的核心部件，发挥着至关重要的作用。
fx5u作为一款高性能的可编程控制器，其基本指令的运用成为了工程技术人员必须掌握的知识点。
本文旨在对fx5u基本指令的运用进行详细阐述，以期为相关从业人员提供参考。
二、fx5u基本指令概述1.fx5u基本指令的定义与作用fx5u基本指令是PLC编程中最基础、最常用的指令，用于实现对输入/输出信号的逻辑处理、运算和控制功能。
它们在PLC程序中占据重要地位，对于保证自动化系统的正常运行具有关键作用。
2.fx5u基本指令的分类fx5u基本指令主要分为以下几类：（1）输入/输出指令：如I/O指令、M区/T区指令等；（2）逻辑运算指令：如AND、OR、NOT等；（3）比较指令：如大于、小于、等于等；（4）移位指令：如左移、右移等；（5）计数器/定时器指令：如计数器启动、停止、复位等；（6）跳转指令：如无条件跳转、条件跳转等；（7）循环指令：如循环开始、结束等。
三、fx5u基本指令运用实例1.接线与编程在实际应用中，首先需要根据自动化设备的需求进行接线，然后利用fx5u 基本指令进行编程。
例如，通过I/O指令将传感器信号接入PLC，利用AND 指令实现逻辑判断，从而控制执行元件的动作。
2.操作与控制在工业生产过程中，操作与控制是关键环节。
通过使用fx5u基本指令，可以实现对设备的启停、速度调节、顺序控制等功能，确保生产过程的顺利进行。
fx5u掉电保持寄存器分配方法
fx5u掉电保持寄存器分配方法FX5U掉电保持寄存器分配方法在工业自动化控制系统中，掉电保持是一项非常重要的功能。
当控制系统因为突发情况或者计划停电而断电时，为了保证控制系统下次重新上电后能够恢复到断电前的状态，需要使用掉电保持寄存器来存储关键数据。
FX5U是三菱电机推出的一款先进的可编程控制器。
它具有可靠的性能和强大的功能，能够满足各种工业自动化的需求。
在FX5U控制器中，掉电保持寄存器的分配方法如下：1. 确定掉电保持寄存器的数量：首先需要确定需要保持的数据量和类型，包括输入、输出、中间变量等。
根据实际需求，确定需要分配的掉电保持寄存器的数量。
2. 确定掉电保持寄存器的数据类型：根据实际需求，确定每个寄存器存储的数据类型，例如整数、浮点数、布尔值等。
3. 分配掉电保持寄存器的地址：在FX5U控制器中，掉电保持寄存器的地址范围为D10000~D10999。
根据实际需要，将需要保持的数据分配到这个地址范围内的寄存器中。
4. 设置掉电保持寄存器的初值：在掉电保持寄存器分配完毕后，需要根据实际需求设置每个寄存器的初值。
初值的设置可以通过编程软件进行，也可以通过外部设备进行。
5. 编写控制程序：根据实际需求，编写控制程序，并在程序中使用掉电保持寄存器来存储关键数据。
在程序中，需要注意及时更新掉电保持寄存器的值，以保证数据的准确性。
6. 配置掉电保持寄存器的保持方式：FX5U控制器提供了多种保持方式，包括保持寄存器、保持文件和保持寄存器+文件。
根据实际需求，选择适合的保持方式，并进行相应的配置。
7. 测试掉电保持功能：在程序编写完成后，需要进行掉电保持功能的测试。
可以通过模拟掉电的方式来测试控制系统的恢复能力，并验证掉电保持寄存器的正确性。
总结：FX5U掉电保持寄存器的分配方法主要包括确定寄存器数量、数据类型和地址，设置寄存器初值，编写控制程序，配置保持方式和测试功能等步骤。
掉电保持寄存器的正确分配和使用，可以有效保护关键数据，在控制系统断电后能够快速恢复正常工作状态，提高工业自动化控制系统的可靠性和稳定性。
三菱PLCFX5系列CPU模块定位参数的设定方法
三菱PLCFX5系列CPU模块定位参数的设定⽅法三菱PLC FX5系列定位参数的设定⽅法概述(FX5定位参数设置)⼀、⾼速I/O参数可以通过GX Works3对⾼速I/O参数进⾏设定。
与定位相关的设定如下所述。
1、基本设置基本设定的项⽬对应各轴定位参数。
特殊软元件和对应的参数在电源OFF->ON或系统复位时，将基本设定中设定的值作为初始值进⾏保存。
此外，将占⽤I/O的项⽬按照内置I/O的分配进⾏更新。
【画⾯显⽰】导航窗⼝->参数->FX5UCPU->模块参数->⾼速I/O->输出功能->定位->详细设置->基本设置2、轴1定位数据~轴4定位数据(旋转台的设定⽅法)从GX Works3的'⾼速I/O'中进⾏旋转台的设定。
【画⾯显⽰】导航窗⼝->参数->FX5UCPU->模块参数->⾼速I/O->输出功能->定位->详细设置->轴1定位数据~轴4定位数据3、输⼊确认输⼊确认可确认内置输⼊(X0~X17)的使⽤状况。
输⼊的分配反映基本设定的内容，因此不需要设定。
【画⾯显⽰】导航窗⼝->参数->FX5UCPU->模块参数->⾼速I/O->输⼊确认->定位4、输出确认输出确认可确认内置输出(Y0~Y17)的使⽤状况。
输出的分配反映基本设定的内容，因此不需要设定。
【画⾯显⽰】导航窗⼝->参数->FX5UCPU->模块参数->⾼速I/O->输出确认->定位⼆、操作数可通过各定位指令或旋转台运⾏的控制⽅式的操作数对指令速度及定位地址等进⾏设定。
操作数中指定了字软元件(旋转台运⾏为数据旋转台中使⽤软元件时)时，在定位动作中不能变更值。
三、特殊软元件可以从⼯程⼯具或程序读取/写⼊定位参数相关的特殊寄存器的值。
在定位动作中变更了特殊软元件的值时，更新时机为定位指令重新启动时。
MCU存储知识：怎样使数据在掉电后不丢失？
单片机运行时的数据都存在于RAM（随机存储器）中，在掉电后RAM 中的数据是无法保留的，那么怎样使数据在掉电后不丢失呢？这就需要使用EEPROM 或FLASHROM 等存储器来实现。
插播一段：ROM最初不能编程，出厂什么内容就永远什么内容，不灵活。
后来出现了PROM，可以自己写入一次，要是写错了，只能换一片。
随着不断改进，终于出现了可多次擦除写入的EPROM，每次擦除要把芯片拿到紫外线上照一下，想一下你往单片机上下了一个程序之后发现有个地方需要加一句话，为此你要把单片机放紫外灯下照半小时，然后才能再下一次，这么折腾一天也改不了几次。
历史的车轮不断前进，伟大的EEPROM出现了，拯救了一大批程序员，终于可以随意的修改ROM中的内容了。
EEPROM的全称是“电可擦除可编程只读存储器”，即Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory。
是相对于紫外擦除的rom来讲的。
但是今天已经存在多种EEPROM的变种，变成了一类存储器的统称。
狭义的EEPROM：这种rom的特点是可以随机访问和修改任何一个字节，可以往每个bit中写入0或者1。
这是最传统的一种EEPROM，掉电后数据不丢失，可以保存100年，可以擦写100w次。
具有较高的可靠性，但是电路复杂/成本也高。
因此目前的EEPROM都是几十千字节到几百千字节的，绝少有超过512K的。
Flash:Flash属于广义的EEPROM，因为它也是电擦除的ROM。
但是为了区别于一般的按字节为单位的擦写的EEPROM，我们都叫它Flash。
既然两者差不多，为什么单片机中还要既有Flash又有EEPROM呢？通常，单片机里的Flash都用于存放运行代码，在运行过程中不能改；EEPROM 是用来保存用户数据，运行过程中可以改变，比如一个时钟的闹铃时间初始化设定为12：00，后来在运行中改为6：00，这是保存在EEPROM里，不怕掉电，就算重新上电也不需要重新调整到6：00。
关于松下PLC掉电情况下的数据保存.ppt
FP0-C10/C14/C16 FP0-C32 FP0-T32 FPΣ /FP-X
640个字 6144个字 16384个字 32765个字
关于PLC掉电情况下的数据保存
4、P13指令使用时的注意事项：
1）EEPROM(Flash-ROM)的写入次数为1万次； 2）为防EEPROM区(Flash-ROM区) 错误的连续写入，所以写入数据时只能使用P型 指令P13，不能使用F13指令（如使用F13指令，程序RUN时，系统会报错！）。并 须在程序中确认未多次重复执行数据写入，避免由于错误的频繁写入而使 EEPROM(Flash-ROM)失效； 3）P13指令不能在中断中执行。 4）对于FPΣ 和FP-X，使用P13指令时，参数S2只能为K1，否则系统会报错！
关于PLC掉电情况下的数据保存
一、 不使用电池时，数据保持区的使用： 在不使用电池（或没有电池功能）的情况下断电，PLC数据保持区中的数据可以一直保 持。不使用电池时，保持区固定，不同型号PLC预设的保持区地址分配如下：
FP0（备份于EEPROM）
FP0-C10/C14/C16
定时器 计数器 内部继电器 数据寄存器 4点（经过值） C140～C143 所有点为非保持型
说明： 对于FP0和FP-e，数据传输量的单位（即S2参数的单位） 是固定的，1块对应64字。比如：K10对应640字。
注意： 为防止F-ROM区的连续写入，所以写入数据时只能使用 P型指令P13，不能使用F13指令。
关于PLC掉电情况下的数据保存
2、对于FPΣ 和FP-X，数据读写至Flash-ROM。
16点（经过值）：C1008～C11023
128点：R900～R97F（8字：WR90～WR97） 65字：DT32710～DT32764
FX5U和三菱变频器Modbus-RTU通讯控制
FX5U和三菱变频器基于RS485 Modbus-RTU通讯控制本次实验主要是测试FX5U PLC与三菱变频器，通过RS485接口进行moudbus通讯控制，运行频率和监控频率，电压电流等通过通讯控制；运转信号通过两种方式来控制：1、外部信号PLC接线输出控制，2、通讯给出信号控制一、配置PLC: FX5U-32MT/ES变频器：FR-E740-3.7K-CHT电机：三相异步电机线缆：RJ45网线；一头带RJ45接头,另一头散线二、接线1、PLC端：FX5U有内置458接口变频器：PU接口2、接线方式①1对配线：②2对配线这里采用的是2对配线，不同配线方式，设置终端电阻不同采用外部信号控制：PLC输出信号Y0来控制变频器运转启动变频器：接线对应：PLC 0V----COM0Y0---- STFPLC 24V----PC三、参数设置PLC端：参数---模块参数---485串口变频器：Pr.117,118,119,120对应PLC设置注意：119设定的停止位长Pr.121=9999 （9999 即使发生通讯错误变频器也不会跳闸）Pr.122=9999 （9999 不进行通讯校验（断线检测））Pr.338=0或1 （0：启动指令权通讯；1：启动指令权外部）Pr.340=1 （1 网络运行模式）Pr.79=0 （外部／PU切换模式）Pr.549=1 （1 Modbus-RTU协议）四、程序设置这里FX5U采用ADPRW命令与从站进行通信该命令可通过主站所对应的功能代码，与从站进行通信（数据的读取/写入）。
1、写入运行频率从站地址：01H功能代码：06HMODBUS地址：0DH访问点数：0（固定）读取数据存储软元件起始：D0输出通信执行状态的起始位软元件编号:M0H1：对应变频器站号（这里设置为1号站）H6：功能代码（保持寄存器写入）H0D：modbus地址，这里为频率写入，对应下表为40014，还需减去40001，为13，16进制换算为0DK0:访问点数,为固定的0，D0：数据存储软元件起始地址，这里是写入频率的值（单位：0.01HZ），要想设为转速，变频器参数Pr.37 的设定，可切换频率和转速，转速单位为（1r/min）M10：输出通信执行状态的起始位软元件编号2、监控数据从站地址：01H功能代码：03HMODBUS地址：0C8H访问点数：3（运行频率，电流，电压）读取数据存储软元件起始：D100输出通信执行状态的起始位软元件编号:M303、这里根据使用情况，运转信号采用外部控制还是通讯控制①外部控制：导通Y0即可②通讯给启动：从站地址：01H功能代码：06HMODBUS地址：8H （40009-40001H）访问点数：0（固定）读取数据存储软元件起始：D10输出通信执行状态的起始位软元件编号:M20给信号方式：对应下表比如我们给正转信号，对应位1置位，0000 0000 0000 0010，对应D10给的值即为2写入频率后，D10赋值=2，执行该程序，即可启动读取相关状态同上五、其他系列变频器的比较1、接口D700和E700，E800系列：PU接口A700，F700和A800，F800系列：PU接口，和RS485端子D700和E700系列只有PU一个接口，当连接多台时，使用分配器，这里需要注意的是，多台连接时变频器间不要连接②,⑧其他用法相同。
51单片机空闲和掉电模式详解
51 单片机空闲和掉电模式应用我们知道单片机内部有一个电源管理寄存器PCON这个寄存器的最低两位，IDL 和PD这两位分别用来设定是否使单片机进入空闲模式和掉电模式。
1. 空闲模式当单片机进入空闲模式时，除CPU处于休眠状态外，其余硬件全部处于活动状态，芯片中程序未涉及到的数据存储器和特殊功能寄存器中的数据在空闲模式期间都将保持原值。
但假若定时器正在运行，那么计数器寄存器中的值还将会增加。
单片机在空闲模式下可由任一个中断或硬件复位唤醒，需要注意的是，使用中断唤醒单片机时，程序从原来停止处继续运行，当使用硬件复位唤醒单片机时，程序将从头开始执行。
让单片机进入空闲模式的目的通常是为了降低系统的功耗，举个很简单的例子，大家都用过数字万用表，在正常使用的时候表内部的单片机处于正常工作模式，当不用时，又忘记了关掉万用表的电源，大多数表在等待数分钟后，若没有人为操作，它便会自动将液晶显示关闭，以降低系统功耗，通常类似这种功能的实现就是使用了单片机的空闲模式或是掉电模式。
以STC89系列单片机为例，当单片机正常工作时的功耗通常为4mA~ 7mA,进入空闲模式时其功耗降至2mA，当进入掉电模式时功耗可降至0.1 pA以下。
2. 休眠-掉电模式当单片机进入掉电模式时，外部晶振停振、CPU定时器、串行口全部停止工作,只有外部中断继续工作。
使单片机进入休眠模式的指令将成为休眠前单片机执行的最后一条指令,进入休眠模式后,芯片中程序未涉及到的数据存储器和特殊功能寄存器中的数据都将保持原值。
可由外部中断低电平触发或由下降沿触发中断或者硬件复位模式换醒单片机,需要注意的是,使用中断唤醒单片机时,程序从原来停止处继续运行,当使用硬件复位唤醒单片机时,程序将从头开始执行。
【例】:开启两个外部中断，设置低电平触发中断，用定时器计数并且显示在数码管的前两位，当计到 5 时，使单片机进入空闲（休眠）模式，同时关闭定时器，当单片机响应外部中断后，从空闲（休眠）模式返回，同时开启定时器。
fx5u基本指令运用
fx5u基本指令运用【最新版】目录1.FX5U 简介2.FX5U 基本指令的种类3.FX5U 基本指令的应用实例4.FX5U 基本指令的优点与局限性正文【FX5U 简介】FX5U 是一款广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器（PLC）。
它是三菱 PLC 的一种，以其稳定性、可靠性和易用性而受到工程技术人员的青睐。
在 FX5U 中，有许多基本指令可以用于控制和调节工业自动化过程中的各种设备和参数。
【FX5U 基本指令的种类】FX5U 的基本指令主要分为以下几类：1.输入指令：用于读取输入设备的信号，如按钮、传感器等。
2.输出指令：用于控制输出设备的状态，如电机、灯等。
3.运算指令：用于执行各种算术运算和逻辑运算，如加减乘除、与或非等。
4.控制指令：用于实现各种控制功能，如顺序控制、条件判断等。
5.移位指令：用于实现数据的移位操作。
6.传送指令：用于实现数据在 PLC 内部存储器之间的传送。
7.比较指令：用于比较两个数据，根据比较结果执行相应的操作。
【FX5U 基本指令的应用实例】假设有一个简单的自动化生产线，需要实现以下功能：当一个产品被放置在检测台上时，生产线需要停止生产；当产品被取走后，生产线需要恢复生产。
在这个例子中，我们可以使用 FX5U 的基本指令来实现这个功能。
首先，我们需要使用输入指令来检测检测台上是否有产品。
当检测到产品时，使用比较指令来判断产品是否被取走。
如果产品未被取走，使用控制指令来停止生产线；如果产品已被取走，使用控制指令来恢复生产线。
【FX5U 基本指令的优点与局限性】FX5U 的基本指令具有易学易用、功能强大、稳定性高等优点，适用于各种工业自动化场景。
然而，它也存在一定的局限性，例如某些高级功能可能需要使用更高级的指令或编程语言来实现。
总之，FX5U 的基本指令为工程技术人员提供了强大的工具，可以帮助他们轻松地实现各种工业自动化控制功能。
fx5u的plsv指令
fx5u的plsv指令
PLSV指令是Mitsubishi FX5U系列可编程逻辑控制器（PLC）的一种指令，用于对其输入输出口进行控制。
通过PLSV指令，用户可以实现对外部设备的控制，如传感器、执行器等，从而完成各种自动化任务。
在FX5U的PLSV指令中，有几个常用的指令可以实现不同的功能。
例如，MOV指令可以将一个数据从一个寄存器复制到另一个寄存器；AND指令可以对两个寄存器的数据进行逻辑与运算；OR指令可以对两个寄存器的数据进行逻辑或运算；XOR指令可以对两个寄存器的数据进行逻辑异或运算。
还有一些其他的指令可以用于控制程序的流程。
例如，IF指令可以根据条件来执行不同的指令；FOR指令可以实现循环执行一段指令的功能；CALL指令可以调用一个子程序执行特定的任务。
通过这些指令的组合使用，用户可以实现复杂的控制逻辑。
例如，可以通过IF指令判断某个传感器的状态，然后根据不同的状态执行不同的操作；可以通过FOR指令循环执行一段指令，实现对某个设备的连续控制。
除了以上提到的指令，FX5U的PLSV还提供了许多其他功能，如定时器、计数器、数据比较等。
通过这些功能，用户可以实现更加灵活和复杂的控制任务。
FX5U的PLSV指令是一种强大而灵活的工具，可以帮助用户实现各种自动化任务。
通过合理的组合和应用，可以实现复杂的控制逻辑，提高生产效率和质量。
无论是在工业生产还是在其他领域，FX5U的PLSV指令都能发挥重要作用，为用户带来便利和效益。
实例讲解之三菱PLC数据寄存器,那些你不知道的种类及用法
数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。
FX2N中每一个数据寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据（最高位为正、负符号位）。
1、通用数据寄存器D通道分配D 0～D199，共200点。
只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。
但是，由RUN→STOP时，全部数据均清零。
（若特殊辅助继电器M8033已被驱动，则数据不被清零）。
2、停电保持用寄存器通道分配D200～D511，共312点，或D200～D999，共800点（由机器的具体型号定）。
基本上同通用数据寄存器。
除非改写，否则原有数据不会丢失，不论电源接通与否，plc运行与否，其内容也不变化。
然而在二台PLC作点对的通信时，D490～D509被用作通信操作。
3、文件寄存器通道分配D1000～D2999，共2000点。
文件寄存器是在用户程序存储器（RAM、EEPROM、EPROM）内的一个存储区，以500点为一个单位，最多可在参数设置时到2000点。
用外部设备口进行写入操作。
在PLC运行时，可用BMOV指令读到通用数据寄存器中，但是不能用指令将数据写入文件寄存器。
用BMOV将数据写入RAM后，再从RAM 中读出。
将数据写入EEPROM盒时，需要花费一定的时间，务必请注意。
4、RAM文件寄存器通道分配D6000～D7999，共2000点。
驱动特殊辅助继电器M8074，由于采用扫描被禁止，上述的数据寄存器可作为文件寄存器处理，用BMOV指令传送数据（写入或读出）。
5、特殊用寄存器通道分配D8000～D8255，共256点。
是写入特定目的的数据或已经写入数据寄存器，其内容在电源接通时，写入初始化值（一般先清零，然后由系统ROM来写入）。
应用指令的使用概述：A、助记符和操作数上图中的例子就是说当X10触点接通，执行命令MEAN，求3个数据寄存器D0~D2中的数据的平均值，并将结果存到D10中去。
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fx5u掉电保持寄存器分配方法
FX5U掉电保持寄存器是指在FX5U控制器掉电后，能够保持其值不丢失的特殊寄存器。
在工业自动化领域中，掉电保持寄存器起到了重要的作用，可以保存关键数据或状态，确保系统能够恢复到掉电前的状态。
在FX5U控制器中，掉电保持寄存器的分配方法如下：
1. 寄存器类型：FX5U掉电保持寄存器分为位寄存器（bit register）和字寄存器（word register）两种类型。
位寄存器可以保存单个开关量数据，而字寄存器可以保存16位的整数数据。
2. 寄存器地址：FX5U掉电保持寄存器的地址范围为D10000~D10999。
其中，位寄存器的地址范围为D10000~D10399，字寄存器的地址范围为D10400~D10999。
3. 寄存器数量：FX5U掉电保持寄存器的数量由实际需要决定，可以根据系统需求进行分配。
在分配寄存器数量时，需要考虑到掉电保持寄存器的容量限制以及系统的实际需求。
4. 使用方法：将需要保存的数据写入掉电保持寄存器中，当系统掉电后再次上电时，可以通过读取掉电保持寄存器的值来恢复系统的状态。
在PLC编程中，可以使用特定的指令来读取和写入掉电保持寄存器的值。
FX5U掉电保持寄存器的分配方法可以根据系统需求进行灵活配置。
下面是一个示例，说明如何根据实际需求进行寄存器的分配：
假设我们有一个系统需要保存5个开关量信号和3个温度传感器的数据。
我们可以将这5个开关量信号分别保存在位寄存器D10000~D10004中，将3个温度传感器的数据分别保存在字寄存器D10400~D10402中。
在系统运行时，根据需要可以读取和写入这些掉电保持寄存器的值。
例如，当系统掉电后再次上电时，可以通过读取D10000~D10004寄存器的值来恢复开关量信号的状态，通过读取D10400~D10402寄存器的值来恢复温度传感器的数据。
需要注意的是，掉电保持寄存器的容量是有限的，因此在分配寄存器时需要合理规划，避免寄存器数量超过容量限制。
另外，为了确保数据的可靠性，还可以通过备份掉电保持寄存器的值到非易失性存储器中，以防止掉电保持寄存器的数据丢失。
总结起来，FX5U掉电保持寄存器的分配方法是根据系统需求进行灵活配置的过程。
通过合理规划寄存器的类型、地址和数量，可以确保系统在掉电后能够恢复到掉电前的状态，保证系统的连续运行和数据的可靠性。