基于PLC的直流电机测速系统

课程设计报告

课程名称微机控制技术课程设计

设计题目电机测速系统设计

专业班级自动化0842

姓名王晓明

学号**********

指导教师蔡长青、王瑾、张卓、王文涛起止时间2010.12.26—2011.01.06

电气与信息学院

课程设计考核和成绩评定办法

1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。

2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。

3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。

5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。

课程设计报告内容

课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。

注：

1．课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。

2．为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸打印（正文采用宋体五号字）或手写。

10/11学年第一学期

微机控制技术课程设计任务书

指导教师：蔡长青班级：自动0841、2 地点：3101、工训512

课程设计题目：电机测速系统

一、课程设计目的

本课程设计的目的在于培养学生运用已学的微机控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行微机控制系统设计的初等训练，掌握运用微机控制技术的原理、设计内容和设计步骤，为从事相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。

二、课程设计内容（包括技术指标）

1．用PLC设计并制作一个电机测速系统，上位机组态软件能够设定不同的电机转速并且显示实时速度。

具体如下：通过按键能设定3~5个电机转动速度，PLC和上位机组态软件连接，PLC 通过控制变频器输出不同频率三相电使电机转动起来，然后通过旋转编码器测量电机速度，旋转编码器输出接PLC高速计数输入通道，计算当前电机转速，并在上位机组态软件中上显示出来。

2．可以结合题目自己发挥，发挥部分须在所选题目的基本要求达到的前提下实现。

3．设计报告正文中应包括系统总体框图、核心电路原理图、主要流程图、主要的测试结果。完整的电路原理图、重要的源程序用附件给出。

三、课程设计原则

1．尽可能地满足被控对象的控制要求；

2．在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济；

3．保证控制系统安全可靠；

四、课程设计步骤

1．对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务；

2．对多个可行方案进行比较，选出最佳方案

3．进行详细的设计与论证

4．给出理论分析与计算

5．给出系统总体框图、

6．给出核心电路原理图、

7．给出主要流程图、

8．给出程序清单及有关设计文件

9．撰写设计说明书

五、时间安排

1．课程设计过程中保证出勤。

2．态度认真，积极动脑，主动工作。

3．最后按平时表现、报告质量、答辩成绩，其权重分别为0.2、0.4、0.4综合评定成绩，分优、良、中、及、不及格五个等级。

摘要

在电气时代的今天，电动机在工农业生产与人们日常生活中都起着十分重要的作用。直流电机作为最常见的一种电机，具有非常优秀的线性机械特性、较宽的调速范围、良好的起动性以及简单的控制电路等优点，因此在社会的各个领域中都得到了十分广泛的应用。

本文介绍了利用PLC 及旋转编码器设计的电机测速系统，利用PLC的高速脉冲输入功能实现脉冲计数，并发送至上位机组态王进行计算显示，从而得到电机实时转速。系统构建成本低，且可获得高精度和高可靠性的电机速度测试数据。

关键词

PLC 旋转编码器电机转速组态王

Abstract

Today at the age of electricity, the motor in industrial and agricultural production and people's daily life plays a very important role. The most common DC motor as a motor, has a very good linear mechanical properties, a wide speed range, the start of a good and simple control circuits, etc., so in all areas of society have been very widely the application.

This paper describes the use of PLC and rotary encoder design of motor speed measuring system, the use of the high speed PLC input pulses function realization pulse count, and send the first a unit configuration state calculations show that and get a motor real-time speed. System construction cost low, and can get high precision and high reliability of the motor speed test data.

Keywords: Programmable Logic Controller Rotary encoder Motor speed configuration