硕士毕业论文开题报告ppt课件
硕士毕业论文开题PPT课件
中国海洋大学硕士研究生学位论文开题报告
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目录
一、立论依据 二、文献综述 三、研究内容 四、论文安排 五、已完成的准备工作
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五、已完成的准备工作
➢ 能够比较熟练的使用Matlab进行编程计算,学习了SWAN等成 熟商业软件和模型;
➢ 完成了培养计划中所规定的课程,学习掌握了贝叶斯理论基 础原理和MCMC算法原理;
➢ 收集并阅读了国内外海洋工程极值理论研究的资料,掌握了 常用的参数估计方法。
法更接近于实际情况,既保证了安全性,又节省了投资,提高 了效益。
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三、研究内容
2、拟采取的研究方法
理论分析法
掌握极值理论,了 解设计标准的推算 方法。
掌握贝叶斯理论, 了解先验分布的选 取方法以及后验分 布的计算方法。
数值计算法
➢用matlab编写程 序,计算参数的后 验分布期望值和置 信区间。
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三、研究内容
②主要研究内容
考虑风速,波高,水位三种环境因素对海洋平台、防波堤设计 高程的影响,提出三维联合概率分布模型。
介绍贝叶斯理论在参数估计方面的应用,并分析相对于传统参 数估计方法的优越性。
了解贝叶斯方法中先验分布的确定方法及后验分布的求解方法, 用matlab编写MCMC(马尔科夫链蒙特卡洛)算法程序,以便计 算出参数后验分布的期望值和相应置信区间。
硕士论文开题答辩PPT课件
➢ 研究综放无煤柱开采回采巷道受采动影响的围岩应力状态数值 模拟方法与技术。运用FLAC 3D、UDEC模拟分析,分析无煤柱回 采巷道侧向顶板断裂位置及侧向支承压力分布变化规律;
硕士研究生选题报告
➢ 建立综采放顶煤工作面错层位巷道布置开挖前和开挖后老顶三 角块结构及其下部煤岩体的力学模型,对三角块结构的稳定性 及巷道周围煤岩体(包括顶板、实体煤帮、煤柱帮和底板)的 应力和位移进行力学分析,全方位揭示了老顶三角块结构与巷 道围岩稳定性演化规律及其相互作用原理;
硕士研究生选题报告
4 技术路线
提出无煤柱护巷技术矿压显现和巷道布置 的研究
文献综述、材料收集
现场实测
实验室研究
工作 面矿 压显
现
顶板 结构 特征
覆岩 破坏 高度
顶底 板及 煤壁 力学
参数
相似 材料 模拟
实验
工程 性质 实验
工作面 矿压显 现规律
覆岩岩 性特征
工作面 支护机 理及特
点
理论分析
数值 模拟 覆岩 破换
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➢ 巷旁充填体不可能完全阻止采煤工作面来压引起的巷道顶板剧 烈沉降,可以利用冒落研石承载,促使巷旁充填体与围岩尽快 达到新的平衡状态,以减少顶板下沉量;
➢ 一般情况下,工作面巷道的顶板下沉速度在工作面后方一个来 压步距左右位置处最为强烈,顶板剧烈下沉主要发生在工作面 后方0-40m的范围内,60-70m以后,顶板下沉趋于稳定;
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总结:证券与期货专业
• 内容123 • 证券与期货专业证券与期货专业证券与期货专业证券与期货专业 • 证券与期货专业证券与期货专业证券与期货专业 509860
理论1
理论2
理论3
理论基础与 文献综述
理论4
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关键技术与实践难点
关键技术 实践难点 案例对比分析
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国外研究 综述
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国内研究 综述
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关于研究方案可 行的四点理由
可行性理由二
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可行性理由四
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实践难 点
实践难点二
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实践难点三
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3.3 案例对比分析
某某案例
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Part 1
绪论
选题背景 国外相关研究状况 国内研究状况
研究意义 参考文献 主要贡献与创新
国外相关研究情况
先发优势 这里可以输入相关的的文字内容这里可以输入相关的的文字内容这里可以 输入相关的的文字内容 核心技术优势 这里可以输入相关的的文字内容这里可以输入相关的的文字内容
政策优势 这里可以输入相关的的文字内容这里可以输入相关的的文字内容
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1.4研究意义
01
学术研究意义
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02
经济效益
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研究内容与方法
02
2024/3/28
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研究目标
2024/3/28
阐述本研究的核心目标,即解决的主 要问题或达到的预期成果。
简要说明研究目标的重要性和现实意 义。
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研究内容
详细介绍研究的主要内容,包括研究的对象、范围、重点等。
阐述研究内容的逻辑关系和内在联系。
2024/3/28
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研究方法与技术路线
学术期刊 引用相关领域内的核心期刊,如《城市规划》、《城市问 题》等,确保研究的权威性和前沿性。
学术著作 参考城市规划领域的经典著作和最新研究成果,如《城市 规划原理》、《现代城市规划理论》等,提供理论支撑。
政策法规 引用国家和地方政府发布的城市规划相关法规、政策文件, 如《城乡规划法》、《城市总体规划编制审批办法》等, 使研究具有政策依据。
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经费预算与实验条件
06
保障措施
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经费预算
研究经费来源
说明研究经费的来源,如学校、导师、科研项目等。
经费使用计划
详细列出经费的使用计划,包括设备购买、实验材料、 差旅费用等。
预算合理性分析
对预算的合理性进行分析,说明各项费用的必要性和 合理性。
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实验条件保障措施
联系
本研究借鉴了前人工作的研究成果和经验教训,对前人研究中存在的问题和不足进行深入探讨和改进,同 时也在一定程度上延续了前人工作的研究思路和方法。
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工作计划与进度安排
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2024/3/28
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工作计划
确定研究方向和课题
在导师的指导下,结合自身兴趣和专 业背景,确定研究方向和课题。
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•研究背景与意义•研究内容与方法•预期成果与创新点目录•研究计划与时间表•文献综述与领域前沿•研究团队与基础条件01研究背景与意义学科领域现状及发展趋势学科领域现状发展趋势分析该学科领域未来的发展趋势,包括可能出现的新技术、新方法以及研究方向的转变等。
研究问题提出与意义阐述研究问题研究意义国内外相关研究综述国内研究综述国外研究综述02研究内容与方法研究目标及假设研究目标明确本研究的核心目的和预期成果,如探索某一现象的原因、验证某一理论或假设、解决某一实际问题等。
研究假设提出本研究的假设或猜想,为后续的研究设计和数据分析提供基础。
假设应具有可验证性和科学性,能够指导整个研究过程。
研究方法及技术路线研究方法介绍本研究采用的主要研究方法,如文献综述、实证研究、案例分析、实验研究等。
应说明选择该方法的原因和适用性。
技术路线详细阐述本研究的技术路线和实施方案,包括研究设计、数据采集、处理和分析方法等。
技术路线应具有可操作性和可重复性,确保研究结果的可靠性和准确性。
数据来源与处理数据来源数据处理03预期成果与创新点预期成果展示研究目标达成01学术贡献突出02实践应用前景广阔03创新点突研究视角独特技术手段先进数据分析和处理方法新颖强调本研究在学术领域的价值,如推动理论发展、拓展研究领域等。
应用前景阐述本研究成果在实践中的应用前景,如为政策制定提供参考、为企业创新提供思路等。
同时,可以结合实际案例或预测未来发展趋势,进一步说明应用前景的广阔性。
学术价值学术价值和应用前景VS04研究计划与时间表确定研究目标明确硕士论文的研究方向和目的,为后续研究文献综述收集、整理和分析相关领域的学术文献,了解研确定研究方法实验设计数据收集与分析论文撰写研究计划安排第一阶段(1-2个月)完成文献综述和开题报告,明确研究目标和方向。
第二阶段(3-4个月)完成实验设计和数据收集工作,取得初步实验结果。
第三阶段(5-6个月)完成数据分析和论文初稿的撰写工作,形成较为完善的论文框架和内容。
硕士毕业论文开题报告(课堂PPT)
全髋关节置换术在30岁以下患者 应用的临床效果研究
导 师: 于庆巍 报告人: 薛阳 学 号: 2013754117 专 业: 外科学(骨科) 方 向: 关节
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吉林大学中日联谊医院硕士研究生毕业论文开题报告
报 告 内 容
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选题背景和意义 目前国内外研究现状 研究内容简介 创新点与难点
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吉林大学中日联谊医院硕士研究生毕业论文开题报告
(三)临床效果评价
总体手术HARRIS评分平均83.21分 平均翻修率9%
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吉林大学中日联谊医院硕士研究生毕业论文开题报告
研究内容简介
患者纳入标准 1、回顾中日联谊医院骨科2010.12-2015.12期间手术 2、所有患者手术时年龄均为30岁及30岁以下 3、所有患者均采用四代陶瓷-陶瓷 或四代陶瓷-高交联聚乙烯 界面 4、患者疾病不限
难点 1、30岁以下患者病例较少。不便于收集病例进行随访。 2、患者对一年以后随访不理解,依从性较差。
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吉林大学中日联谊医院硕士研究生毕业论文开题报告
进度安排
1、开题阶段:2014年9月——2015年10月,完成对相关资料的收集、阅读、分 析、整理,确定写作的主题和基本思路,形成开题报告。 2、临床资料、随访收集阶段:2015年10月——2016年1月,收集个案第一手材 料及关注相关课题最新动向。 3、写作大纲形成阶段:2015年1月——2016年2月,在前阶段工作的基础上, 与导师协商,形成写作大纲和详细纲目。 4、论文初稿形成阶段:2016年2月——2016年4月,在写作大纲的基础上完成 论文初稿,并提交导师指导批评。 5、论文修改阶段:2016年4月——2016年5月,对论文初稿进行全面修改,形 成修改稿,提交导师组,征求意见。 6、论文定稿阶段:2016年5月,依据导师组的意见,对修改稿进补充和完善, 形成提交答辩的最终定稿。
优秀硕士论文开题报告PPT
报告人:谢晓桢 Z2012113 指导教师:黄紫洋
报告时间:2013年11月10日
报告提纲
一、本选题的国内外研究现状与趋势 二、论文研究理由或者意义 三、 研究方法 四、学位论文详细提纲 五、论文进度安排 六、本选题创新点 七、研究条件、遇到的困难、解决方法 八、参考文献
(5) 应用元认知理论指导《化学反应原理》习题的解题与审题,实现“以学 生发展为本”新的课程观。
论文研究方法
(1) 文献法 (2) 实验研究法 (3) 问卷调查法 (4) 课堂观察法 (5) 访谈法
精选习题 针对训练
课后反思 体会方法
牛刀小试 体验成功
再次反思 归纳升华
元认知理论
认知建构理论
实 验
恳请各位老师批评指正!
轻工业出版社, 2005.
主要参考文献
• [21] Flavell J H. Cognitive Development [M]. Englewood Cliffs, New Jersey: Prentice-Hall Inc, 1985.
• [22] Flavell J H. Meta cognitive aspects of problem solving. In: Resnick L B(Ed.). The Nature of Intelligence [M]. Hillsdale, NJ: Erlbaum, 1976.
2、为元认知应用于化学审题与解题提供实例,并能 迁移应用到其他学科的学习中去,实现了“以学生发 展为本”的新课程观。
本选题的创新点
3、通过个案分析与讨论,总结元认知理论对《 化学反应原理》中化学反应与能量习题、电化学 习题、化学反应速率与化学平衡习题、电解质溶 液习题等知识单元的审题与解题,最终获得《化 学反应原理》综合性习题的审题与解题的重要意 义,提高学生对解决实际问题的能力。
毕业论文开题报告答辩 课件PPT
实证研究数据
收集并整理了相关的实证研究数据, 包括调查问卷、统计数据等,为研究 提供实证支持。
研究案例选择
根据研究需要,选择了具有代表性的 案例进行分析和研究,以揭示研究主 题的内在逻辑和规律。
知识产权保护和学术道德承诺
遵守学术规范
尊重知识产权
在研究过程中,严格遵守学术规范和学术 道德,确保研究的独立性和客观性。
理论背景
阐述研究问题在学术领域的发展状况 ,包括相关理论的提出、发展和应用 情况,说明研究问题在学术领域的研 究价值和意义。
研究目的及意义
研究目的
明确研究旨在解决的问题,提出具体的研究目标和期望成果,说明研究的重要 性和针对性。
研究意义
阐述研究成果对学术领域和现实世界的贡献,包括推动相关理论的发展、提高 相关技术的应用水平、解决现实问题等方面,说明研究的深远影响和价值。
根据研究需要,进行实地调查 、问卷调查或实验等数据采集 工作,并对数据进行整理、分 析和处理,预计耗时2个月。
论文撰写与修改阶段
按照学术论文规范,撰写论文 初稿,并在导师指导下进行修 改、完善,预计耗时2个月。
风险评估与应对措施
可能遇到的风险
包括研究选题难度过大、数据采集困 难、实验失败等。
应对措施
应用前景
分析研究成果在实际应用中的潜在价值和推广前景,如为政策制定提供参考、为 企业决策提供依据、为技术发展提供支持等。同时,也可以讨论研究成果可能带 来的社会影响和效益。
04 工作计划与进度安排
工作计划制定原则
1 2
科学性原则
确保计划合理、可行,符合毕业论文研究规律。
系统性原则
全面考虑研究内容、方法、步骤等因素,确保计 划完整。
硕士开题报告PPT
硕士学位论文开题报告
而在现实应用如在物流、超市以及工业生产中、带有标签 的商品往往是集中放置在传送带上、通过传送带保持一定 密度和速度的状态下通过阅读器作用范围。如图4所示。
阅读器 Rmax V
h
识别前的标签
L
经过识别后的标签
图4 标签通过传送带通过RFID阅读区域的模型
硕士学位论文开题报告
近年来,国外Seung Sik Choi[11] 和国内邓晓 [12] 等学者利 用碰撞因子的方法进行标签估算,相对过去的方法有了一 定的改进。这种方法是利用了以碰撞时隙概率为横坐标, 碰撞因子β (即碰撞时隙内平均标签数)为纵坐标时,得 到的曲线与系统采用的帧长度N无关的特性。
硕士学位论文开题报告
算,再在此基础上,对标签进行相应的分组,以及对帧长 度进行相应的调整,并采用轮流对标签组进行读取的办法。 该方法在帧长度有限时起到了很好的作用。
硕士学位论文开题报告
虽然上述方法在RFID反碰撞算法中取得了很好的结果、但
是这些算法大都是在RFID阅读器和标签静止不动的前提下 提出的。而对于在移动RFID系统中,阅读器或者带有电子 标签的物品往往是处于一种运动状态。
题进行了研究。国外的Minho Jo[23] 对该运动状态下的 RFID进行建模分析并与实际试验结合给出了一定的算法改 进。我国南京大学计算机软件新技术国家重点实验室的谢 雷 [24] 则 通过建模分析对标签运动状态下的情况进行建模
分析,对EPC class 1 gen 2标准基础上进行了改进。
硕士学位论文开题报告
硕士学位论文开题报告
三、研究内容与方法
在已往的射频识别算法研究中,阅读器和标签大都处在如 图3所示的一种相对静止的状态。系统作用区域内的标签会 不断响应阅读器的命令,直到成功发送自己的存储信息, 并且在整个识别过程中,作用区域内没有标签的进入或离 开。
硕士详细开题报告ppt(开题报告论文)
CHAPTER学科领域现状及发展趋势学科领域现状简要概述该学科领域的研究现状,包括主要的研究方向、重要的研究成果以及当前的研究热点等。
发展趋势分析该学科领域的发展趋势,包括未来的研究方向、可能出现的新技术、新方法以及可能面临的挑战等。
选题依据和研究价值选题依据阐述选择该课题的依据,包括相关理论、实践需求、社会关注等。
研究价值分析该课题的研究价值,包括理论价值和实践价值。
理论价值可以表现为对学科理论的丰富和发展,实践价值可以表现为对社会经济发展的推动作用。
研究目的和意义研究目的明确该课题的研究目的,即希望通过研究解决什么问题或达到什么目标。
研究意义阐述该课题的研究意义,包括对该学科领域的贡献、对实践应用的指导意义以及对社会经济发展的推动作用等。
CHAPTER国内外研究现状及成果国内研究现状近年来,国内在相关领域的研究取得了显著进展,涌现出大量的研究成果。
例如,在XX领域,国内学者提出了多种理论和方法,为解决实际问题提供了有力支持。
国外研究现状国外在相关领域的研究历史悠久,成果丰硕。
例如,在XX领域,国外学者在基础理论、应用技术和实践经验等方面都有深入研究,为全球该领域的发展做出了重要贡献。
国内外研究比较国内外研究在研究方向、方法和技术等方面存在一定差异。
国内研究注重应用和实践,而国外研究则更注重基础理论和创新。
通过比较可以发现,国内外研究各有优势,可以相互借鉴和补充。
研究领域存在的问题和挑战存在的问题尽管相关领域的研究取得了显著进展,但仍存在一些问题亟待解决。
例如,在XX领域,现有理论和方法在处理复杂问题时仍显不足;在XX领域,实际应用中仍存在诸多技术瓶颈。
面临的挑战随着科技的快速发展和需求的不断提高,相关领域的研究面临着诸多挑战。
例如,如何突破现有理论和方法的局限性,提高解决实际问题的能力;如何推动技术创新和应用拓展,满足不断增长的市场需求等。
创新点本研究在相关领域的研究基础上,提出了全新的理论框架和方法体系。
毕业论文开题报告 PPT课件
资料整理与分类
数据处理与分析
对收集到的资料进行归纳、整理和分类, 便于后续分析和利用。
运用统计学和相关软件,对收集到的数据进 行处理和分析,提取有价值的信息。
知识产权问题处理方案
尊重知识产权
严格遵守知识产权法律法规,尊重他人的知识产权成果 。
避免抄袭与剽窃
确保论文的原创性,杜绝抄袭、剽窃等学术不端行为。
数据收集方法
说明将采用何种方式收集数据,如 问卷调查、实地调研、网络爬虫等 ,并说明数据收集的具体步骤和注 意事项。
数据来源与可靠性
说明数据的来源和可靠性,以及如 何处理可能存在的数据异常或缺失 情况。
03
预期目标与创新点
预期目标设定
确立研究主题和方向
明确毕业论文的研究主题和具体方向 ,确保研究具有针对性和实用性。
ABCD
合理引用与标注
在论文中合理引用他人的研究成果,并按照规范进行标 注和致谢。
保密与成果保护
对涉及商业秘密或敏感信息的资料,采取严格的保密措 施,保护相关方的合法权益。
06
导师意见与团队支持
导师意见汇总及反馈
论文选题的可行性与创新性
02
研究内容与方法
研究内容概述
01
02
03
研究主题
明确毕业论文的研究主题 ,阐述该主题的重要性和 研究意义。
研究目的
说明研究旨在解决的问题 或达到的目标,以及预期 的研究成果。
研究范围
界定研究的对象、领域和 边界,确保研究的针对性 和深入性。
研究方法与技术路线
研究方法
介绍所采用的研究方法, 如文献综述、实证研究、 案例分析等,并说明选择 该方法的理由和适用性。
通过学术搜索引擎、专业 网站等途径,收集网络上 的有价值的信息和资料。
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Date:
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3
研究方法与过程
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本章节主要内容
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主要内容条目一
主要内容条目二 主要内容条目三
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主要内容条目四
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形式。
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齐形式。
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齐形式。
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硕士研究生学位论文开题25页PPT
1 .选题依据
红鳍鲌 Cultrichthys erythropteru (basilewsky) 的特点
❖ 名称及分类:地方名为 红鳍鲌、小白鱼、麻 连鱼、翘嘴鱼等,隶 属鲤形目、鲤科、鲌 亚科、原鲌属
❖形态特征:
背鳍 iii-7 ;臀鳍 iii ― 25--28 ;腹鳍 i ― 8 。侧 线鳞 63--69 。体侧扁,头后部隆起。自胸鳍下方至 肛门具腹棱。尾柄短。口上位,口裂近垂直,下颌厚, 突出于上颔之前。侧线前部略呈弧形,后部平直。背 鳍具光滑的硬刺。臀鳍基部长。体背侧灰色,腹侧银 白色,背鳍、尾鳍浅灰色,臀鳍橘红色
2 国内外的研究进展
❖ 国外: 欧洲市场目前已有许多渠道供应红鳍鲌产 品,目前法国、英国、荷兰、比利时、意大利、 德国等国业者是通过中国、越南、泰国、印度尼 西亚、马来西亚、哥斯达黎加及牙买加进口养殖 红鳍鲌,另从临近维多利亚湖的肯尼亚、坦桑尼 亚及乌干达进口野生红鳍鲌。 由于我国养殖红 鳍鲌的技术还很不成熟,因此对外销售的红鳍鲌 的数量也有限。
的形态、生理、生活习性方面进行系统研究,掌握当地 野生鱼种的特性,为未来实现人工养殖进行初步探索。
( 1 ) 研究方法
① 对达赉湖水的理化环境的研究 ② 对红鳍鲌的出生率、死亡率、食性、行为等各
种生态特征的研究 ③ 对红鳍鲌生态系统的研究 ④ 对红鳍鲌野外和实验相结合的研究
( 2 )可行性分析
① 达赉湖水域受污染相对较少,培养天然绿色鱼类比较 容易,也符合我国生产食品的政策。
( 2 ) 研究目标
通过科学技术加快红鳍鲌的繁殖增殖,从 了解野生红鳍鲌的生态因素着手,尝试通过人工 养殖的方法,提高达赉湖红鳍鲌的产量。最终填 补国内对当地红鳍鲌鱼类研究领域上的空缺,满 足市场上对红鳍鲌的需求。
《论文开题报告》课件
参考文献可以展示作者的学术素养和研究水平,有助于读者判断论文的质量和可信度
参考文献可以促进学术交流和合作,有助于推动学术研究的发展和进步
强调参考文献的规范性和学术性
参考文献的数量:根据论文 内容需要,适量引用
确定研究目标:明确研究的 目的和意义
确定研究进度:制定详细的 研究时间表,包括每个阶段
的任务和完成时间
确定研究团队:确定研究团 队成员,明确各自的职责和
分工
确定研究经费:预算研究经 费,包括设备、材料、人力
等费用
安排合理的时间表和进度
确定研究目标:明确研究的目的和意义 制定研究计划:包括研究内容、方法、预期成果等 设定时间表:根据研究计划,制定合理的时间表和进度 定期检查进度:定期检查研究进度,确保按时完成研究任务 调整时间表和进度:根据实际情况,对时间表和进度进行调整,确保研究顺利进行
趋势
存在问题:研 究方法、数据 来源、理论框 架等方面的不
足
研究意义:对 学术界、产业 界和社会的影
响和价值
研究目标:解 决存在的问题, 推动相关领域
的发展
引出研究动机和目标
研究现状:现有研究存在不 足和挑战
研究背景:当前社会对某领 域的需求日益增长
研究动机:解决当前问题, 推动行业发展
研究目标:提出新的解决方 案,提高某领域的效率和效
研究目标:明确研究的目的和预期成果 研究意义:阐述研究的重要性和价值 研究内容:详细描述研究的具体内容和方法 研究创新点:提出研究的创新点和独特之处
概述研究重点和难点
研究重点:确定论文的核 心问题和研究方向
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06
研究团队与分工
导师简介及指导方向
01
导师姓名、职称、学术背景及研究方向介绍
02
导师在相关领域的研究成果和贡献
导师对学生的指导和培养方式
03
团队成员及分工情况
团队成员的姓名、年级、 专业背景及研究方向介绍
团队成员之间的协作方式 和沟通机制
每个成员在项目中承担的 任务和职责
团队在项目中取得的进展 和成果
03
预期成果与创新点
预期成果
01
完成对研究主题的全面分析和深入探讨,形成系统 性的理论框架。
02
通过实证研究,验证理论假设,并得出具有科学性 和可靠性的研究结论。
03
提出具有实践指导意义的政策建议,为相关领域的 发展提供智力支持。
创新点
研究视角创新
从全新的视角出发,对研究主题进行深入的剖析 和解读。
确定研究方法
根据研究目标和文献综述结果,选择合适的研究方 法和技术路线。
实验设计和实施
制定详细的实验方案,按照方案进行实验操作和数据 收集。
数据分析和处理
对实验数据进行统计分析和可视化处理,验证假设 并得出结论。
论文撰写和修改
按照学术规范和要求,撰写论文初稿,经过多次修改和完 善后形成终稿。
时间表与进度安排
理论背景
概述相关理论的发展脉络 和研究现状,为研究提供 理论支撑。
研究意义
理论意义
01
阐述研究对理论发展的贡献,如填补理论空白、完善理论体系
等。
实践意义
02
说明研究对实践的指导作用,如提供解决方案、指导实践操作
等。
社会价值
03
强调研究对社会发展的推动作用,如促进经济发展、提高社会
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论文结构
• 基于纵向位置差的螺旋桨差动理论 纵向控制方 • 多矢量螺旋桨控制分配理论
法设计
• 是否收敛/最大俯仰角/俯仰速率/ 纵向动态响 • 减少控制时间,优化能源,提高鲁棒性…
应特性分析
• 飞行过程研究 高度势能储 • 不同情况下能源消耗对比
能规划
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• 柔性机翼建模理论复杂 • 纵向差动理论研究参考文献较少 • 多桨控制分配可能会遇到阈值限制或者不收敛 • 高度势能储能方法还未深入研究
2014年 7月 2014年12 月
工作内容
阅读文献,完成太阳能无人机纵向建 模
飞机纵向问题分析,设计控制方法, 研究纵向飞行特性,实现控制分配算 法。实现高度分析。
完成小论文
完成大论文
12
Байду номын сангаас
欢迎大家提出宝贵意见 谢谢
13
开题报告
太阳能无人机纵向控制方法研究
报告人: 导师: 报告时间:
1
课题背景/应用价值 国内外研究现状
研究内容/研究目标/研究方法 论文架构
难点/进度安排
2
课题背景
能源危 机
环境保 护
高空长 航时
太阳能 无人机
3
应用价值
Schematic representation of Power transfer
5
国内研究现 状
国内研究以西北工业大学为主,研究涉及以下方面 柔性机翼动力学建模(1篇) 太阳能能源优化控制(1篇) 飞行控制律设计(1篇) 横航向螺旋桨差动控制(2篇) 太阳能无人机轨迹优化(1篇)
6
国内研究现 状
前人研究的可发掘之处 柔性机翼的动力学建模可与控制结合 螺旋桨差动可以在纵向通道运用实现俯仰控制 滑模变动态逆理论在纵向通道控制分配的应用 研究俯仰通道的运动,分析整个运动过程中的能
• 考虑在可接受范围内的模型简化以及等价
难点
• 类比航向差动理论。模型尽可能贴切。多查找新文献 • 多种控制分配方法比较,控制律设计
• 继续阅读文献,请教导师
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研究进度安 排
起始时间 2013年12月 2014年 2 月
2014年 5 月 2014年9月
终止时间 2013年1月 2014年 5月
• Zephyr
• R.J. Boucher
• Dupont Company • Voit-Nitschmann • QinetiQ
• Fisrt flight
• No energy storage • 350km
• 14day 40km(2010)
• 20min 100m
• 5.4hour 262km
源消耗。 高度势能储能方法的深入研究
7
研究目标
建立柔性机翼动力学模 型
实现俯仰保持及速度保 持
实现能源约束下的轨迹 优化
8
研究方法
• 伪逆法 • 主动集
• 经典PID • 滑模变结构
• 柔性机翼新模 型
指令
控制律
控制分 配
能源约 束
动力学 模型
输出
9
• 基于某型无人机计算气动数据 • 建立六自由度动力学方程 动力学建模 • 考虑柔性机翼等效问题
• 2007 • Odysseus • AeroVironment • Concept design
国外研究成 果
1974 1980
1990
2000
2010
• 1974 & 1975
• 1981
• 1996
• 2006
• Sunrise I & II
• Solar Challenger • Icaré 2
气象观测 通讯中继 军事监察 导弹制导
HALE
4
• 1980
• 1986
• Gossamer Penguin • Sunseeker
• MacCready
• Eric Raymond
• first piloted
• 121hour 400km
• 1986 • Helios • AeroVironment • >24hour 30480m