继电器开关器件及对应符号
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七、 行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、 用作电路的限位保护、行程控制、 自动切换等。 自动切换等。
结构与按钮类似, 结构与按钮类似,但其动 作要由机械撞击。 作要由机械撞击。
常开(动合) 常开(动合)触头
ST
常闭(动断) 常闭(动断)触头
ST
电路符号
电路符号
八 自动空气断路器(自动开关) 自动空气断路器(自动开关)
SB1 SB2 KMF SB3 KMF KMR 限位开关 控制回路 STA KMR STB KMR 逆程 KMF FR STB STA
限位开关 正程
行程控制(2) --自动 自动往复运动 行程控制(2) --自动往复运动
电 机
逆程 正程
工作要求: 工作要求:1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
中间继电器 电压继电器 继电器类型: 继电器类型: 电流继电器 时间继电器(具有延时功能) 时间继电器(具有延时功能) 热继电器(做过载保护) 热继电器(做过载保护) …...
1.热继电器 热继电器
结构: 结构:
功能: 功能:过载保护
发热元件 I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理: 工作原理: 发热元件接入电机主电路,若长时间过载,双金 发热元件接入电机主电路,若长时间过载, 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大, 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大,使其 向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。 向上弯曲,扣板被弹簧拉回,常闭触头断开。
异步机的直接起动 + 过载保护
A QS FU KM SB1 KM SB2 FR B C
热继电 器触头
KH
发热 元件
KM
M 3~
电流成回路, 电流成回路, 只要接两相就可以了。 只要接两相就可以了。
多地点控制
例如: 例如:甲、乙两地同时控制一台电机 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。 方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。
QS
二、按钮
1. 用途:常用来接通或断开小电流 用途: 的控制电路, 的控制电路,而进一步控制电动机 或其它电气设备的运行。 或其它电气设备的运行。 2. 结构:从剖面结构图可看到,有 结构:从剖面结构图可看到, 两对静触点、一对动触点、 两对静触点、一对动触点、按钮帽 及弹簧等部分。 及弹簧等部分。 在常态时,静触点1由动触点接通 由动触点接通、 在常态时,静触点 由动触点接通、 静触点2是断开的 是断开的; 静触点 是断开的;按下按钮帽时 静触点的通断状态发生变化。 静触点的通断状态发生变化。 3. 种类:单联按钮开关只有一组常 种类: 开触点和常闭触点, 开触点和常闭触点,还有双联和三 联等等。 联等等。
SB1甲 甲
KM SB2甲 甲
KM
甲地
SLeabharlann Baidu1乙 乙
SB1乙 乙
乙地
点动+连续运行(1) 点动+连续运行(1)
方法一:用复合按钮。 方法一:用复合按钮。
A B C QS FU
控制 关系
SB3:点动 : SB2:连续运行 :
KM
SB1
SB2 FR
KM
SB3
KH
KM
控制电路
M 3~
主电路
该电路缺点:动作不够可靠。 该电路缺点:动作不够可靠。
点动+连续运行(2) 点动+连续运行(2)
方法二:加中间继电器( 方法二:加中间继电器(KA)。 )。
SB1
A B C
KA SB2 FR
FU
KA KA KM
KM
SB
M 3~
控制 关系
SB:点动 : SB2:连续运行 :
思考
控制电路能否实现即能点动、 以下控制电路能否实现即能点动、 又能连续运行
?
常开 常闭
接触器控制对象: 接触器控制对象:电动机及其它电力负载 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。 接触器技术指标:额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
特点: 特点:小电流控 制大电流。 制大电流。
M 3~
自保持
四、 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于, 继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于,触发器 的主触头可以通过大电流, 触头只能通过小电流。 的主触头可以通过大电流,而继电器的 触头只能通过小电流。 所以,继电器只能用于控制电路中。 所以,继电器只能用于控制电路中。
。。。。。。。。
空气式时间继电器的工作原理
常开触头 延时闭合 常闭触头 延时打开
衔铁 常闭触头 动作过程 线圈通电 ⇒ 线圈 常开触头 衔铁吸合(向下) 衔铁吸合(向下) ⇒ 连杆动作 ⇒ 触头动作
时间继电器(KT)触头类型 触头类型 时间继电器
通 瞬 时 动 作 延 时 动 作
常闭触点 常开触点 常开 通电后 延时闭合 常闭 通电后 延时断开
接触器
~ ~
主触头 弹簧
动作过程 线圈通电 衔铁被吸合 触头闭合
线圈 铁芯 衔铁 电机
M 3~
辅助 触头
电机接通 电源
接触器有关符号: 接触器有关符号:
KM
接触器线圈 接触器主触头--用于主电路 接触器主触头--用于主电路 -- 流过的电流大, (流过的电流大,需加灭弧装置) 接触器辅助触头--用于控制电路 接触器辅助触头--用于控制电路 -- 流过的电流小, (流过的电流小,无需加灭弧装置)
自动往复运动控制电路
SB1 SBF KMR STa KMF
FR
KMF STb KMR
关键措施
SBR KMF
限位开关 KMR 采用复合式 开关。 开关。正向运 行停车的同时, 行停车的同时,自动起 动反向运行;反之亦然。 动反向运行;反之亦然。
电机
STb
STa
11.5
时间控制
空气式 时间继电器 定时类型: 定时类型: 钟表式 阻容式 电子式 数字式
热继电器的符号: 热继电器的符号:
串联在主电路中
发热元件
FR
常闭触头
串联在控制电路中 FR
六、熔断器
熔断器是最简便且有效的短路保护电器。 熔断器是最简便且有效的短路保护电器。 短路保护电器 FU 其中的熔片或熔丝俗称保险丝,常为电阻 其中的熔片或熔丝俗称保险丝, 率较高的易熔合金或用截面积很小的良导 电路符号 体制成。 体制成。 线路在正常工作时,熔断器不应熔断; 线路在正常工作时,熔断器不应熔断;而当线路发生短 路或严重过载时,熔断器应立即熔断。 路或严重过载时,熔断器应立即熔断。
§12-1. 常用控制电器 12一、组合开关
1. 用途:常用于机床控制电路的电源 用途: 开关, 开关,也用于小容量电动机的起 / 停控 制或照明线路的开关控制。 制或照明线路的开关控制。 2. 结构:对常用的三极开关来说,每一 结构:对常用的三极开关来说, 极有一对静触片与盒外接线柱相接, 极有一对静触片与盒外接线柱相接,动 触片受手柄控制可以转动, 触片受手柄控制可以转动,以达到线路 断控制。 的通 / 断控制。 3. 种类:有单极、双极、三极和四极 种类:有单极、双极、 额定电流有10、 、 等,额定电流有 、25、60 和 100A等 等 多种。 多种。 4.电路符号: 电路符号: 电路符号
4.电路符号: 电路符号: 电路符号
复合按钮 常开(动合 按钮 常开 动合)按钮 动合
SB
电路符号 常闭(动断 按钮 常闭 动断)按钮 动断
SB
SB
电路符号
复合按钮: 复合按钮: 常开按钮和 常闭按钮做在一起。 常闭按钮做在一起。
电路符号
三、交流接触器
1. 用途:交流接触器用来接通或断开电动机 用途: 或其它电气设备的主电路。 或其它电气设备的主电路。 2. 结构:主要由电磁铁和触点两部分组成。 结构:主要由电磁铁和触点两部分组成。 靠电磁铁吸引动铁心带动触点完成对电路 的接通与关断。 的接通与关断。 交流接触器的触点有三个常开主触点, 交流接触器 触点有三个常开主触点,四个 触点有三个常开主触点 辅助触点(两个常开 两个常闭)。 两个常开, 辅助触点 两个常开,两个常闭 。主触点控 制开关电流较大,必须采取灭弧措施,一般 制开关电流较大,必须采取灭弧措施, 都为桥梁形结构,并且设置两个断点。 都为桥梁形结构,并且设置两个断点。
电机的正反转控制(3)--双重互锁 电机的正反转控制(3)--双重互锁 (3)-FR
机械互锁
SB1 SBF SBR KMR KMF
A B C QS FU KMF KMR
KMF
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁(复合按钮) 机械互锁(复合按钮) 电器互锁(互锁触头) 电器互锁(互锁触头)
FR
M 3~
否则会造成短路! 否则会造成短路!
电机的正反转控制(2) 电机的正反转控制(2) -- 加互锁
FR SB1 KMR SBF KMF
A B C QS FU KMF KMR
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
FR
M 3~
互锁作用:正转时,SBR不起作用;反转 互锁作用:正转时, 不起作用; 不起作用 不起作用。 时,SBF不起作用。从而避免两触发器 不起作用 同时工作造成主回路短路。 同时工作造成主回路短路。
应按以下方法选择熔丝: 应按以下方法选择熔丝 (1)电灯支线 电灯支线 I N ≥ ∑(I灯)
Ist Ist 频繁起动,则 I N ≥ (2)一台电动机 I N ≥ 一台电动机 2.5 1.6 ~ 2 ' IN = (1.5 ~ 2.5)Ist max + ∑ Ist (3)多台电动机 多台电动机
常用规格有4、 、 、 、 乃至数百安等。 常用规格有 、6、10、15、20A 乃至数百安等。
KM
SB1
SB2 KH KM
SB
不能点动! 不能点动!
1111- C A B 3 鼠笼式电动机正反转的控制线路
FR
QS FU KMF
SB1 SBF
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
KMR
操作过程: 操作过程: SBF FR M 3~ SB1 停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。 不能同时按下, 反转到正转。SBF和SBR不能同时按下, 和 不能同时按下
第11章 继电接触器控制系统 11章
§11-1. 常用控制电器 §11-2. 直接起动的控制线路 §11-3. 正反转的控制线路 §11-4. 行程控制 §11-5. 时间控制
继电接触器控制系统
在以电动机为动力的生产机械中, 在以电动机为动力的生产机械中,要根据生产 过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、 过程的要求对电动机进行起动、停止、正转或反转、 调速及制动等方面的控制。 调速及制动等方面的控制。 对电动机的控制常要用到开关、 对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触 器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称 控制电器组成的控制电路 器等控制电器组成的控制电路 这种控制电路称 为继电接触器控制系统。 控制电器可分为两大类:手动电器,如按钮、 控制电器可分为两大类:手动电器,如按钮、 可分为两大类 组合开关及闸刀开关等;自动电器,如继电器、 组合开关及闸刀开关等;自动电器,如继电器、接 触器及行程开关等。 触器及行程开关等。
双保险
A
B C QS FU
11.4
行程控制
A
B
KMF KMR 逆程 FR M 3~ 正程
行程控制实质为电机的 正反转控制, 正反转控制,只是在行程 的终端要加限位开关。 的终端要加限位开关。
行程控制电路(1) 行程控制电路(
动作过程 正向运行 SB2↓ 至右极端位置撞开STA 至右极端位置撞开 电机停车 (反向运行同样分析) 反向运行同样分析)
点动控制
控 制 电 路
主 电 路
M 3~
动
:
SB KM KM KM KM 动
异步机的直接起动( 异步机的直接起动(2) 电动机连续运行
A QS SB1 FU KM C' B' KM 自保持 B C 停车 按钮 SB2 起动 按钮 KM
自保的作用: 自保的作用
按下按钮( ),线圈( ),线圈 按下按钮(SB),线圈(KM)通电, )通电, M 3~ 电机起动;同时,辅助触头( 电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合, )闭合, 即使按钮松开,线圈保持通电状态, 即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机 连续运转。 连续运转。
作用:可实现短路、过载、失压保护。 作用:可实现短路、过载、失压保护。 结构: 结构: 过流 脱扣器 欠压 脱扣器
工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开, 工作原理:过流时,过流脱扣器将脱钩顶开,断开电 欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。 源;欠压时,欠压脱扣器将脱钩顶开,断开电源。
§11-2 鼠笼式电动机直接起动控制线路 11A QS FU SB KM B' B C C' KM