单片机定时计数中断时间计算方法
第06章 MCS-51单片机定时计数器
10
2 8位计数初值自动重装，TL（7 ~ 0）
TH（7 ~ 0）
11
3 T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。
▪ ２．定时/计数器控制寄存器（TCON)
位
D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
TR0：定时 / 计数器0运行控制位。软件置位，软件复位。与GATE有关， 分两种情况：
GATE = 0 时：若TR0 = 1，开启T0计数工作；若TR0 = 0，停止T0计 数。
GATE = 1 时：若TR0 = 1 且/INT0 = 1时，开启T0计数； 若TR0 = 1 但 /INT0 = 0，则不能开启T0计数。 若TR0 = 0， 停止T0计数。
TR1：定时 / 计数器1运行控制位。用法与TR0类似。
▪ (1)计算计数初值。欲产生周期为1000μs的等宽方波脉冲， 只需在P1.7端交替输出500μs的高低电平即可，因此定时 时间应为500μs。设计数初值为X，则有：
▪ （216-X）×1×10-6=500×10-6
▪ X=65536-500=65036＝FE0CH
▪ 将X的低8位0CH写入TL1，将X的高8位FEH写入TH1。
;清TCON，定时器中断标志清
▪
MOV TMOD,#10H
;工作方式1设定
▪
MOV TH1,#0FEH
;计数1初值设定
▪
MOV TL1,#0CH
▪
MOV IE,#00H
;关中断
▪
SETB TR1
;启动计数器1
▪ LOOP0:JBC TF1,LOOP1 ;查询是否溢出
▪
第05章 MCS-51单片机的中断与定时(1-4)
2
1
TH0
；P1.0输出“0” ；P1.0输出“1”
5.2 MCS-51单片机的中断系统
五、外中断应用举例
1. 中断初始化程序
设置外中断源的触发方式 设置中断允许寄存器IE 设置中断优先级寄存器IP
2. 中断服务程序
保护现场 中断处理 恢复现场
23/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-3】 设外部中断0为下降沿触发方 式，高优先级，试编写中断初始化程序
5.2 MCS-51单片机的中断系统
【例5-4】 将单脉冲接到外中断0（INT0）引脚，利 用P1.0作为输出，经反相器接发光二极管。编写程 序，每按动一次按钮，产生一个外中断信号，使发 光二极管的状态发生变化，由亮变暗，或反之
P1.0 单脉冲 发生器 INT0
1
+5V
8031
26/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
串口：0023H
20/65
5.2 MCS-51单片机的中断系统
四、中断请求的撤除
1.定时/计数器中断请求标志TF0/TF1会自动撤除 2.串行口中断请求标志TI/RI要用指令撤除
CLR TI ；清TI标志位 CLR RI ；清RI标志位
3.负脉冲触发的外中断请求标志IE0/IE1会自动撤除 4.低电平触发的外中断请求信号需要外加电路撤除
下次课前请预习5.3节
30/65
5.3 51单片机的定时器/计数器
MCS-51单片机内部有两个16位定时/计数器 T0和T1，简称定时器0和定时器1
在特殊功能寄存器TMOD和TCON的控制下， 它们既可以设定成定时器使用，也可以设定 成计数器使用
定时/计数器有4种工作方式，具有中断功能， 可以完成定时、计数、脉冲输出等任务
PIC单片机的定时器精准计时的计算
PIC 单片机的定时器精准计时的计算关于PIC 单片机的定时器精准计时的计算
在此用了16C711 单片机的TMR0 做定时中断，希望实现精准计时，在程
序中，TMR0 用了晶振的32 分频，初值#0FCH，因此POPBEAR 兄弟计算出
每个定时中断的计时时间为(256-X)*32*4/32768=0.015625 秒。
注意，问题就
在这里!实际上这个时间是TMR0 的初值被置入后两个指令周期后(见PIC 单
片机定时器/计数器资料)到下一次中断发生时的时间。
如果要用到定时器的精准定时，必须理解这一概念!
如采用32768Hz 的晶振，每个指令周期为122us，在中断处理程序中，到TMR0 的初值被置入，共有7 条指令，加上TMR0 的初值被置入后两个指令
周期，如果中断处理程序不直接放在0004H 地址而采用GOTO 指令的两个周期，一共为11 个指令周期。
也就是说，每个定时中断发生的间隔为0.015625 秒+11*122us。
程序中64 次中断为1 秒，那幺1 秒误差为
64*11*122us=85.9375ms,1 分钟的误差为5.156s。
那幺怎样得到精准计时呢?这就要在对定时器的初值赋值上和中断处理程序中做文章。
关于如何产生一个大致比较精准的时间中断
使用TMR0 的时候，如果仅TMR0 一个中断，显然，使用。
MCS-51单片机的定时器计数器
1. 定时器T0/T1 中断申请过程
（1）在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下， T0/T1加1计满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ；
（2）CPU 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指 令：LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序；
（3）TF0/TF1标志位由硬件自动清“0”,以备下次中断申
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（3）工作方式寄存器TMOD
T1
T2
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
M1,M0：工作方式选择位 。
=00：13位定时器/计数器； =01：16位定时器/计数器（常用）； =10：可自动重装的8位定时器/计数器（常用）； =11：T0 分为2个8位定时器/计数器；仅适用于T0。 C/T ：定时方式/计数方式选择位。 = 1：选择计数器工作方式，对T0/T1引脚输入的外部事件 的负脉冲计数； = 0 ：选择定时器工作方式，对机器周期脉冲计数定时。 如下页图所示。
CPL P1.0 MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
START:MOV SP,#60H MOV P1，#0FFH
SETB TR0 POP PSW
MOV TMOD,#01H MOV TH0，#15H MOV TL0，#0A0H
POP ACC RETI END
SETB EA
Байду номын сангаас
SETB ET0
定时器/计数器0采用工作方式1，其初值为：
21650ms/1s=6553650000=15536=3CB0H
电路图如下：
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单片机定时计数器工作方式实现方法
单片机定时计数器工作方式实现方法本文介绍了单片机定时计数器的工作原理和四种工作方式的实现方法，包括初始化、定时器计数器结构的详细说明以及定时时间的计算公式。
下面是本店铺为大家精心编写的5篇《单片机定时计数器工作方式实现方法》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
《单片机定时计数器工作方式实现方法》篇1一、引言单片机定时计数器是单片机中的一个重要组成部分，它可以用于测量时间、控制程序流程等。
单片机定时计数器的工作方式有多种，每种工作方式都有不同的计数器结构和计时精度，因此需要根据具体应用场景选择合适的工作方式。
本文将详细介绍单片机定时计数器的工作原理和四种工作方式的实现方法。
二、定时计数器工作原理单片机定时计数器通常由一个或多个计数器和一些控制寄存器组成。
计数器用于计数外部时钟脉冲的数量，控制寄存器用于设置计数器的工作方式和初始值等。
定时计数器的工作原理如下：1. 初始化：在使用定时计数器之前，需要对其进行初始化，包括设置工作方式、计数器初始值和开启中断等。
2. 计时：定时计数器根据外部时钟脉冲的频率和计数器的位数计算时间，通常使用二进制计数法，计数器的每一位代表一个时间单位。
3. 中断：定时计数器可以根据计数器的溢出情况产生中断，中断服务程序可以根据具体应用场景进行时间处理和控制。
三、定时计数器工作方式实现方法单片机定时计数器有四种工作方式，分别为工作方式 0、工作方式 1、工作方式 2 和工作方式 3，每种工作方式都有不同的计数器结构和计时精度。
1. 工作方式 0:13 位定时器/计数器工作方式 0 是 13 位计数结构的工作方式，其计数器由 TH 的全部 8 位和 TL 的低 5 位构成，TL 的高 3 位没有使用。
以定时器0 为例，当 C/0 时，多路开关接通振荡脉冲的 12 分频输出，13 位计数器以此进行计数，这就是定时工作方式。
当 C/1 时，多路开关接通计数引脚（T0），外部计数脉冲由引脚 T0 输入，当计数脉冲发生负跳变时，计数器加 1，这就是计数工作方式。
5单片机中断定时器的使用
0 PS 1
0
自
高
然
级
1
优
先
级 中断入口
中断源
自
低
0
然
级
优
先
级 中断入口
中断源
SCON
1、（P3.2）可由IT0(TCON.0)选择其为低电平 有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上 出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1) 置1，向CPU申请中断。
第5章 单片机中断及定时计数器控制
第5章 单片机中断及定时计数器控制
而80C52单片机有四个中断优先级，即可实现四级 中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级由中断优 先级寄存器IP和IPH中的相应位的状态来规定的 。
▪PX0（IPH.0），外部中断0优先级设定位； ▪PT0（IPH.1），定时/计数器T0优先级设定位； ▪PX1（IPH.2），外部中断0优先级设定位； ▪PT1（IPH.3），定时/计数器T1优先级设定位； ▪PS （IPH.4），串行口优先级设定位； ▪PT2 (IPH.5) ，定时/计数器T2优先级设定位。
第5章 单片机中断及定时计数器控制
2、SCON的中断标志
▪RI（SCON.0），串行口接收中断标志位。当允 许串行口接收数据时，每接收完一个串行帧，由 硬件置位RI。注意，RI必须由软件清除。 ▪TI（SCON.1），串行口发送中断标志位。当 CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时， 就启动了发送过程。每发送完一个串行帧，由硬 件置位TI。CPU响应中断时，不能自动清除TI， TI必须由软件清除。
自
低
0
然
级
优
先
级 中断入口
中断源
第5章 单片机中断及定时计数器控制
stm32f103c8t6 定时器计数公式
对于STM32F103C8T6，它的主要定时器可能是TIM1或TIM2。
这两个定时器都可以配置为多种模式，包括计数模式、PWM模式、输入捕获模式等。
在计数模式下，定时器的计数公式是：
(\text{Counter Value} = \text{Reload Value} - 1)
其中，Reload Value是当定时器计数到这个值时，它会自动回滚到0，并产生一个中断（如果配置了中断）或更新事件（如果配置了更新事件）。
这个公式主要用在定时或计数应用中，例如：
1.定时：你想让一个定时器每秒钟产生一个中断，那么你可以设置Reload Value为(65535
- 1 = 65534)。
当定时器计数到65534时，它会回滚到0，并产生一个中断。
2.计数：你想用一个定时器来计数某个事件发生的次数，那么你可以设置Reload Value为
你想要计数的最大值。
每次事件发生时，定时器的值会增加1。
当定时器计数到Reload Value - 1时，它会回滚到0。
注意：这只适用于普通的16位定时器。
对于32位定时器，计数公式会有所不同。
c51单片机的定时器和中断
二、方式1 方式
方式1结构 图6-5 T0 (或T1) 方式 结构 或
三、方式2 方式
TMOD 申请 TCON 中断 D7 TF1 TR1 TF0 TR0 T1引脚 溢出 TL1 重装初值控制 TH1 8位 &
≥1
0 1
M0 M1 C/T
D4
1
1 0
机器周期
GATE D7
1 INT1引脚
D0
方式2结构 图6-6 T0 (或T1) 方式 结构 或
图6-3 方波硬件设计和仿真波形
（2）源程序 ） //中断方式 中断方式 #include "reg51.h" #include "stdio.h" Uart_Init(); sbit P1_1=P1^1; void main() { TMOD=0X01; // T0工作在方式 工作在方式1 工作在方式 TL0=0xB0; //给TL0置初值 给 置初值 TH0=0x3c; //给TH0置初值 给 置初值 ET0=1; //开串行口中断 开串行口中断 EA=1; TF0=0; TR0=1; //启动 启动T0 启动 while(1) ; //设置断点处 设置断点处 } void Int_T0() interrupt 1 using 2 { TL0=0xB0; TH0=0x3c; //重赋初值 重赋初值 P1_1=!P1_1; //定时时间到 定时时间到P1_1取反 定时时间到 取反 printf("Timer1 overflow in Mode 1\n");/* 定时 溢出后， 器0溢出后，输出提示信息 */ 溢出后 }
计数器控制寄存器TCON 三、定时/计数器控制寄存器 定时 计数器控制寄存器
定时器控制字TCON的格式如下。 位地址 位符号 8FH TF1 8EH TR1 8DH TF0 8CH TR0 8BH IE1 8AH IT1 89H IE0 88H IT0
51单片机定时器计数初值的计算公式
51单片机定时器计数初值的计算公式
在51单片机中，定时器的计数初值可以通过以下公式计算得出：
定时器计数初值=（计数器溢出值-所需延时）/（晶振频率/分频系数）举例来说，假设我们希望定时器延时1毫秒，CPU使用的晶振频率为11.0592MHz，分频系数为12、根据上述公式进行计算：
需要注意的是，在定时器工作过程中，当计数器达到计数初值时，定
时器将自动触发中断，并重新从计数初值开始计数，直到计数器溢出。
通
过中断服务程序，可以在定时器溢出时执行特定的任务。
中断定时计数器课件
例 5 编写一段程序，功能要求为：当P1.0引脚的电平正跳变时，对P1.1的输入脉冲 进行计数；当P1.2引脚的电平负跳变时，停止计数，并将计数值写入R0、R1(高位 存R1，低位存R0)。 解答：将P1.1的输入脉冲接入INT0，即使用T0计数器完成对P1.1口的脉冲计数。编写程 序如下： ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP IT0P MAIN: JNB P1.0,MAIN MOV TMOD,#05H ；定 时器/计数器T0为计数方式1 SETB TR0 ；启动T0，开 始计数 SETB ET0 ；允许T0中断 SETB EA ；CPU开中断 WAIT: JB CLR CLR MOV MOV AJMP INC RETI P1.2,WAIT EA TR0 R1,TH0 R0,TL0 $ R2
ORG 000BH CPL P1.0 MOV TL0, #9CH RETI ORG 001BH CPL P1.1 MOV TH0, #38H RETI ;TL0 中断服务程序 ;P1.0 取反 ;重新装入计数初值 ;中断返回 ;TH0 中断服务程序 ;P1.1取反 ;重新装入计数初值 ;中断返回
AJMP DEL REP：CPL P1.0 AJMP DEL ； ；若计数溢出，则输出取反
TINT0: JNB 20H.0,NEXT MOV TL0,#0B5H MOV TH0,#0FFH CLR P1.1 CPL 20H.0 SJMP LAST NEXT: MOV TL0,#0CEH MOV TH0,#0FFH SETB P1.1 CPL 20H.0 LAST:RETI
方法二： 采用方式2 定时器中断 加延时程序
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP IT0P MAIN: MOV TMOD,#02H；定时器/ 计数器T0为定时方式2 IT0P:CLR EA MOV TL0,#4AH；定时 CLR P1.0 ；关中断 364μs初值赋值 MOV R0,#9 ；延时26μs SETB TR0；启动T0，开始 DLY:DJNZ R0,DLY MOV TL0,#4AH ；定时364μs 计数 初值赋值 SETB ET0；允许T0中断 SETB P1.0 SETB EA；CPU开中断 SETB EA RETI SETB P1.0 WAIT: AJMP WAIT
单片机中断定时程序
参考程序：
MOV IE, #00H ;禁止中断 MOV TMOD, #60H ;设置定时器1为方式2 MOV TH1, #9CH ;保存计数初值 MOV TL1, #9CH ;预置计数初值 SETB TR1 ;启动定时 JBC TF1, LOOP ;查询计数溢出 AJMP DEL INC A ;累加器加1 AJMP DEL ;重复循环
任务： 1）T0工作方式的设定： 选择方式1（16位方式），最大定时131ms，本 题拟定时时长为100ms。因此TMOD为01H。
2）定时常数的设定： X=216-100ms/2us =15536=3CB0H 即：TH0应装3CH，TL0应装0B0H。 3）中断管理： 允许T0中断，开放总中断 即：IE应装10000010B。 4）启动定时器T0： SETB TR0 5）设置软件计数器初值：（如使用R7） 即R7应装0AH 6）动态停机：SJMP $
参考程序：
MOV IE, #00H ;禁止中断 MOV TMOD, #02H ;设置定时器0为方式2 MOV TH0, #0CEH ;保存计数初值 MOV TL0, #0CEH ;预置计数初值 SETB TR0 ;启动定时 JBC TF0, LOOP1 ;查询计数溢出 AJMP LOOP CPL P1.0 ;输出方波 AJMP LOOP ;重复循环
;恢复定时常数
;重装R7初值
ORG 0000H 完整程序如下： AJMP MAIN ORG 000BH AJMP T0INT ORG 0030H MAIN: MOV TMOD, #01H;设定T0为方式1定时 MOV TH0, #3CH ;装入定时常数高8位 MOV TL0, #0B0H ;装入定时常数低8位 MOV IE, #82H ;开放T0中断 SETB TR0 ;启动T0 MOV R7, #0AH ;设置软件计数器 SJMP $ T0INT:MOV TH0, #3CH ;恢复定时常数 MOV TL0, #0B0H DJNZ R7, NEXT CPL P1.0 MOV R7, #0AH NEXT:RETI END
微机原理及单片机应用技术第8章 80C51的中断与定时计数器
定时/计数器的结构
T1引脚
TH1
TL1
TH0
T0引脚
TL0
机器周 期脉冲
TH1、TL1
内部总线
TH0、TL0
TF1 TR1 TF0 TR0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
TCON
TMOD
TCON
外部中断相关位
T1方式
T0方式
TMOD
2020/10/27
21
计数脉冲源
定时/计数器的工作原理
76543210
TCON TF1 TR1 TF0 TR0
字节地址：88H
TFx：Tx溢出标志位。响应中断后TFx有硬件自动清0。 用软件设置TFx可产生同硬件置1或清0同样的效果。
TRx：Tx运行控制位。置1时开始工作；清0时停止工作。 TRx要由软件置1或清0（即启动与停止要由软件控制）。
2020/10/27
2020/10/27
24
定时/计数器的控制示意图
M1M0 工作方式
说
明
00 方式0 13位定时/计数器
01 方式1 16位定时/计数器
10 方式2 8位自动重装定时/计数器
11
方式3
T0分成两个独立的8位定时/计数器； T1此方式停止计数
注意：TMOD不能进行位寻址
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26
控制寄存器TCON
第八章 80C51的中断系统与定时计数器
8.1 80C51单片机的中断系统 8.2 80C51中断处理过程 8.3 80C51单片机的串行口
8.1 80C51单片机的中断系统
5.1.1 80C51中断系统的结构
中断的概念
与子程序调用相似 但有本质的区别
51单片机内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序
51单片机内部定时器和中断系统以及编写第一个简单的定时器实验程序上讲通过讲述用单片机控制一个外部的LED闪烁实验来向读者介绍了单片机的工作原理与开发流程。
这一讲将介绍单片机内部非常重要的两个资源——定时/ 计数器和中断系统。
通过该讲，读者可以掌握定时器的工作原理和单片机的中断系统。
从而设计定时器计数程序和中断服务程序。
一、原理简介首先让我们举闹钟为例，将它定时在一分钟后闹铃，这就需要秒针走一圈（60 次）。
即一分钟时间转化为秒针走的次数，也就是计数的次数，计数到了60 次然后闹铃，而每一次计数的时间是1 秒。
单片机内部的定时/ 计数器跟闹钟类似，可以通过编程来设定要定时的时间、定时时间到了进行相应的操作。
那么在单片机内部计数一次的时间是多少呢，51 单片机输入的时钟脉冲是由晶体振荡器的输出经12 分频后得到的，所以定时器也可看作是对计算机机器周期的计数器。
因为每个机器周期包含12 个振荡周期，故每一个机器周期定时器加1，可以把输入的时钟脉冲看成机器周期信号。
故其频率为晶振频率的1/12。
如果晶振频率为12MHz，则定时器每接收一个输入脉冲的时间刚好为1μs。
在本实验套件中采用的是11.0592M 的晶振，故每接收一个输入脉冲的时间约为1.085μs。
实现精确定时在实际项目应用中非常重要，因为往往需要用到精确定时一段时间，然后定时时间到的时刻做相应的任务。
那如何编程实现定时时间呢？首先先简单介绍下本实验板上单片机（STC89C52）内的定时器资源。
STC89C52 内有三个定时/ 计数器，分别为T0、T1 和T2。
其中T0、T1 工作方式一样，一并介绍。
T2 的工作方式稍有区别，这里不做介绍，实验套件光盘中有实际应用程序。
同时，单片机中的定时器和计数器是复用的，计数器是记录外部脉冲的个数，而定时器则是由单片机内部时钟提供的一个非常稳定的计数源。
本讲中，以T0、T1 作为定时器来进行实例介绍使用。
MCS-51单片机的定时器计数器
TL； 如：任务中的MOV TH0,#00H 两条指令，设定计数初
值。 MOV TL0,#00H
Copyright 2006
（3）根据需要开放定时器/计数器的中断——对IE位赋值； （4）启动定时器/计数器； 如：任务中的SETB TR0 指令 初值的计算方法 X=M-计数值 M是定时器的最大计数值。视工作方式不同而不同。
判断中 断的次 数
程
CPL P1.0
；定时到，输出取反
序
NO:RETI
；中断返回
END
注意：此程序的#20和#60这两个立即数后面没 有加H表示是十进制数。
思考：能否利用定时器来实现一个电子钟？
Copyright 2006
测量每1秒钟之内的按键按下次数
工作方式0： 13位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的13 次方，也就是8192次。
工作方式1： 16位定时/计数方式，因此，最多可以计到2的16 次方，也就是65536次。
工作方式2和工作方式3：都是8位的定时/计数方式，因此， 最多可以计到2的8次方，也说是256次。
Copyright 2006
；开中断 ；开T0中断 ；运行T0 ；等待中断 ；定时到，输出取反 ；重新加载初战值
；中断返回
中断程序的主 程序和中断服 务程序的布局
定时器初始化
开定时器中断
Copyright 2006
实例二：利用方式1定时
题目：用定时器T1，使用工作方式1，在单片机的P1.0输出一个周期为2分钟、占 空比为1:1的方波信号。
Copyright 2006
MCS-51单片机的定时器/计数器(二）
80C51的定时、计数器
工作方式3将 分成为两个独立的 位计数器TL0和TH0 。 分成为两个独立的8位计数器 工作方式 将T0分成为两个独立的 位计数器 和
5.3.4 定时 计数器用于外部中断扩展 定时/计数器用于外部中断扩展
扩展方法是，将定时 计数器设置为计数器方式 计数器设置为计数器方式， 扩展方法是，将定时/计数器设置为计数器方式，计数初值 设定为满程，将待扩展的外部中断源接到定时/计数器的外部 设定为满程，将待扩展的外部中断源接到定时 计数器的外部 计数引脚。从该引脚输入一个下降沿信号，计数器加1后便产 计数引脚。从该引脚输入一个下降沿信号，计数器加 后便产 生定时/计数器溢出中断 计数器溢出中断。 生定时 计数器溢出中断。 例如，利用 扩展一个外部中断源 扩展一个外部中断源。 例如，利用T0扩展一个外部中断源。将T0设置为计数器方 设置为计数器方 按方式2工作 工作， 的初值均为0FFH，T0允许中 式，按方式 工作，TH0、TL0的初值均为 、 的初值均为 ， 允许中 开放中断。 断，CPU开放中断。其初始化程序如下： 开放中断 其初始化程序如下： MOV TMOD，#06H 为计数器方式2 ， ；置T0为计数器方式 为计数器方式 MOV TL0，#0FFH ， ；置计数初值 MOV TH0，#0FFH ， SETB TR0 启动T0工作 ；启动 工作 SETB EA ；CPU开中断 开中断 SETB ET0 允许T0中断 ；允许 中断
GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使 ：门控位。 ＝ 时 只要用软件使TCON中的 中的 TR0或TR1为1，就可以启动定时 计数器工作；GATA＝1时， 计数器工作； 或 为 ，就可以启动定时/计数器工作 ＝ 时 要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚或也为高电 要用软件使 或 为 ， 平时，才能启动定时/计数器工作 计数器工作。 平时，才能启动定时 计数器工作。即此时定时器的启动条 加上了或引脚为高电平这一条件。 件，加上了或引脚为高电平这一条件。 :定时 计数模式选择位。 定时/计数模式选择位 为定时模式； 定时 计数模式选择位。 ＝0为定时模式； =1 为定时模式 C/T C /T C /T 为计数模式。 为计数模式。 M1M0：工作方式设置位。定时 计数器有四种工作方式， 计数器有四种工作方式， ：工作方式设置位。定时/计数器有四种工作方式 进行设置。 由M1M0进行设置。 进行设置
C51单片机的定时计数器(陆周整理)
捕捉或常数重装 入方式选择位
1
0
T2 工 作 于
捕捉方式。
即
当
EXEN2=1
时，T2EX 端
（P1.1）的
负跳变引发
捕捉动作。
T2 工 作 于
常数自动重
装入方式。
即
当
EXEN2=1
时，T2EX 端
（P1.1）的
负跳变引发
常数重装入
动作。
当 TCLK=1 或 RCLK=1 时， 此位无效，T2 被强制工作 于自动重装入方式，定时 器溢出时引发常数自动重 装。
M=28 = 256 M=28 = 256
初值计算方法
初值 = 最大计数值 – 计数值 即： X = M - N
举例说明
若 80C51 时钟频率为 12MHz，要求产生 1ms 的定时，初值计算过程如下：时钟频率为 12MHz 时，计数器每次加 1 所需时间为 1μs，如果要产生 1ms 的定时时间，则需要“加 1”1000 次，1000 即为计数初值，如果在工作方式 1 下，则初值 X=M-N=65536-1000=64536=FC18H。
T0 功能选 择
10
T0 T0 为为 计定 数时 器器 方方 式式
T0 工作方式选择
M1 M0
00
01
10
11
方式 0 方式 1 方式 2 方式 3
13 位 计数 器
16 位 计数 器
溢出后 自动重 装入初 值的 8 位 计数器
定时器 T0 分成 2 个 8 位计 数器
1、TMOD 定时器不能进行位寻址，只能用字节传送指令设置定时器工作方式。 2、复位时 TMOD 定时器所有位均为 0，定时器处于停止工作状态。
单片机定时器的计数初值的计算公式
单片机定时器的计数初值的计算公式1. 前言单片机定时器在嵌入式系统中具有非常重要的作用，它可以用来实现定时、延时、脉冲计数等功能。
而在使用定时器时，计数初值的计算是至关重要的，它直接影响到定时器工作的准确性和稳定性。
本文将深入探讨单片机定时器的计数初值的计算公式，帮助你更好地理解和应用这一关键知识。
2. 单片机定时器的工作原理单片机定时器是通过内部的计数器来实现计时的功能。
当计数器的值达到设定的初值时，定时器会产生相应的中断或触发标志，从而实现定时功能。
在典型的定时器工作模式下，定时器的计数初值可以通过以下公式来计算：初值 = 65535 - (预置值× 系数)其中预置值是我们需要设定的定时时间，系数是定时器的时钟周期。
对于常用的定时器工作模式，时钟周期通常为机器周期的倍数。
3. 如何选择预置值和系数在使用单片机定时器时，我们首先需要确定所需的定时时间，然后根据系统时钟频率和定时器的分频比来选择合适的系数。
一般来说，较小的系数可以获得更精确的定时时间，但也会消耗更多的系统资源。
在选择系数时需要权衡精度和资源的利用。
4. 实际应用中的计数初值计算在实际应用中，我们通常会遇到需要实现较为精确的定时功能。
这时，我们可以通过以下步骤来计算计数初值：a. 确定所需的定时时间，假设为T。
b. 根据系统时钟频率和定时器的分频比，确定合适的系数。
c. 根据公式初值 = 65535 - (T × 系数)来计算计数初值。
5. 个人观点和理解单片机定时器的计数初值计算是一个非常基础但又十分重要的知识点。
它直接关系到定时功能的准确性，因此在实际应用中需要我们充分理解和掌握。
在选择预置值和系数时，需要根据具体的应用场景进行合理的取舍，以达到最佳的定时效果。
总结单片机定时器的计数初值的计算公式可以通过初值 = 65535 - (预置值× 系数)来确定，而在实际应用中，我们需要根据具体的定时需求和系统资源来选择合适的预置值和系数。
单片机时钟周期的计算
单片机的定时器的周期怎么算？就是比如定时器TF0置1的时间，我的晶振是11。
0592MHz的怎么算还有就是时钟周期，状态周期，机器周期的概念和联系及换算？你的不明白其实就是对于定时器的初值问题，11.0592是始终的晶振，时钟周期就是1/11.0592M 而定时器的周期就是12/11.0592 因为51单片机是12分频的。
还有很多......如果你写的是C的话建议这样写TMOD=0X01// 定时器0方式1TH0=(65535-50000)/256；//因为是16位计数假设晶振为12MHZ 11.0592的是4600多吧，自己算算...TL=(65536-50000)%256;EA=1;ET0=1;TR0=1;主要的计算就是其中的50000 中断一次所需要的时间就是50000乘以刚才所算的定时器的周期（这个是50MS）也就是你说的：就是比如定时器TF0置1的时间中断的时候TF0 要求CPU 中断而引起中断好了12倍的时间周期就是机械周期，（刚才说过是12分频的）时钟周期：时钟周期也称为振荡周期，定义为时钟脉冲的倒数（可以这样来理解，时钟周期就是单片机外接晶振的倒数，例如12M的晶振，它的时间周期就是1/12 us），是计算机中最基本的、最小的时间单位。
在一个时钟周期内，CPU仅完成一个最基本的动作。
对于某种单片机，若采用了1MHZ的时钟频率，则时钟周期为1us；若采用4MHZ的时钟频率，则时钟周期为250us。
由于时钟脉冲是计算机的基本工作脉冲，它控制着计算机的工作节奏（使计算机的每一步都统一到它的步调上来）。
显然，对同一种机型的计算机，时钟频率越高，计算机的工作速度就越快。
8051单片机把一个时钟周期定义为一个节拍（用P表示），二个节拍定义为一个状态周期（用S表示）。
机器周期：在计算机中，为了便于管理，常把一条指令的执行过程划分为若干个阶段，每一阶段完成一项工作。
例如，取指令、存储器读、存储器写等，这每一项工作称为一个基本操作。
51单片机（STC89C52）的中断和定时器
51单⽚机（STC89C52）的中断和定时器STC89C51/STC89C52 Timer内部不带振荡源, 必须外接晶振采⽤11.0592MHz，或22.1184MHz，可⽅便得到串⼝通讯的标准时钟.STC89和STC90系列为12T, STC11/STC12系列为1T, 也就是⼀个指令⼀个机器周期, 这些都需要外置晶振; STC15系列有内置晶振.中断中断允许控制寄存器 IE字节地址A8H, CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的D7D6D5D4D3D2D1D0EA—ET2ES ET1EX1ET0EX0EA (IE.7): 整体中断允许位, 1:允许ET2(IE.5): T2中断允许位, 1:允许(for C52)ES (IE.4): 串⼝中断允许位, 1:允许ET1(IE.3): T1中断允许位, 1:允许EX1(IE.2): 外部中断INT1允许位, 1:允许ET0(IE.1): T0中断允许位, 1:允许EX0(IE.0): 外部中断INT0允许位, 1:允许52单⽚机⼀共有6个中断源, 它们的符号, 名称以及各产⽣的条件分别如下1. INT0 - 外部中断0, 由P3.2端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起2. INT1 - 外部中断1, 由P3.3端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起3. T0 - 定时器/计数器0中断, 由T0计数器计满回零引起4. T1 - 定时器/计数器1中断, 由T1计数器计满回零引起5. T2 - 定时器/计数器2中断, 由T2计数器计满回零引起 <--这个是52特有的6. TI/RI - 串⾏⼝中断, 串⾏端⼝完成⼀帧字符发送/接收后引起定时器中断51单⽚机内部共有两个16位可编程的定时器，即定时器T0和定时器T1, 52单⽚机内部多⼀个T2定时器. 它们既有定时功能，也有计数功能。
可通过设置与它们相关的特殊功能寄存器选择启⽤定时功能还是计数功能. 这个定时器系统是单⽚机内部⼀个独⽴的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作⽤，CPU⼀旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作⽤下⾃动开始计时，但定时器的计数器计满后，会产⽣中断。
单片机 实验三中断及定时器实验
实验三:中断及定时器实验一、实验目的：1、弄清中断的概念、基本原理，掌握中断技术的应用2、了解中断初始化的方法，中断向量安装和中断服务子程序的设计方法。
3、了解定时/计数器的工作原理及MCS51单片机的定时器内部结构4、掌握时间常数计算方法5、掌握定时器初始化方法和定时中断程序设计方法二、实验内容：定时器实验1、这个是一个电子钟走时程序，利用定时器T0产生50ms中断，中断计数器中断20次为1秒，利用秒信号进行电子钟计时。
先读懂下面程序段，然后编辑、编译程序,并在伟福仿真器上模拟调试该程序。
程序清单如下：COUNT EQU 7FHCOUNT1 EQU 7EHS_MEM EQU 73HM_MEM EQU 72HH_MEM EQU 71HORG 0000HLJMP MAINORG 000BHLJMP INT_T0 ；“*1”MAIN: MOV SP,#2FHMOV TMOD,#BMOV TH0,#03CH ；50毫秒中断时间常数MOV TL0,#0BHMOV IE,#B ；开放T0MOV IP,#0MOV S_MEM,#0MOV M_MEM,#0MOV H_MEM,#0MOV COUNT,#20SETB TR0;______________________________________________________ W AIT：NOPSJMP W AITINT_T0: MOV TL0,#0BHMOV TH0,#3CHDJNZ COUNT,EXT_T0MOV COUNT,#20 ;恢复中断计数器INC S_MEM ；“*2”MOV A,S_MEMCJNE A,60,EXT_T0MOV S_MEM,#0INC M_MEMMOV A,M_MEMCJNE A,#60,EXT_T0MOV M_MEM,#0INC H_MEMMOV A,H_MEMCJNE A,#13,EXT_T0MOV H_MEM,#0EXT_T0: RETI2、按下列要求修改程序或回答问题。
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先计算机器周期Tcy,TX-1C 实验板上时钟频率为11.0592MHZ，那么
机器周期为12*（1/11059200)=1.0851us,若t=5ms,那么
N=5000/1.0851=4607，这是晶振在11.0592MHZ下定时5ms时初值的
由于定时器方式0为8位计数器，即最多能装载的数为2^8=256个，当TL0和TH0的初始值为为时，最多经过256个机器周期该计数器就会溢出，若使用12MHZ晶振，也只有256US的时间，若使用11.0592晶振，那么计算器周期时，晶振自身产生的误差也已经不少了再加上累积过程，误差便会更大。
总结如下：当用定时器方式0时，设机器周期为Tcy，定时器产生一次中断的时间为t,那么计数的个数N=t/Tcy,装入THX和TLX中的数分别为
2.定时器 方式2
定时器0 方式 2 特别适合用做较精确的脉冲信号发生器，因为其只有8位计数器，当定较长时间时同样会给编写程序带来麻烦，同时也可能影响到精度，当我们使用一般的较精确定时时，用方式0 或方式1就完全足够了若要做确的频率较高的信号发生器时可以选用方式2，但要注意，此时的晶振频率务必要选择精准，一定要是12的整数倍，因为这样计算机器周期时才不会产生误差。
THX=256-N TLX=256-N
先计算机器周期Tcy，TX-1C实验板上时时钟频率为11.0592MHZ，那么机器周期为
12*（1/11059200）=1.0851us,以计时1s为例，当计250个数时，需耗时1.0851*250=271.27us.再来计算定时1s计数数器需要溢出多少次，即1000000/271.125==3686，这是晶振在11。0592MHZ下定时1s时计数器溢出次数方法。当晶振为12MHZ时，计算起来就非常方便了，用同样方法可算得计数器溢出 次数为4000次。
样方法
计算N=5000.
这里用THX=(8192-N)/32;对32求模是因为定时器方式0为13位计数器，计数时哈哈使用了TL0的低八位，这5位中最多装载32个数，再加1便会进位，与16位计数器装载256个数有所不同，因此在这里对32 求模。求余同理。
总结如下
1.定时器 方式0
由于定时器方式0为13位计数器，即最多能装载的数为2^13=8192个，
当TLO和TH0的初始值为0时，最多经过8192个机器周期该计数器就会
溢出一次，向CPU申请中断。
当用定时器的方式0时，设机器周期为Tcy，定时器产生一次中断的
时间为t，那么需要计数的个数N=t/Tcy,装入THX和TLX中的数分别为