STM 调试过程中常见的问题及解决方法
STM32的exti中断调试遇到一奇怪问题总结
STM32的exti中断调试遇到一奇怪问题总
结
前两日调试EXTI 中断程序，程序很简单抄了网上
的范例，起初调试正常，可以正常运行，但我在程序中
加入另外的代码后问题出现，表现为中断莫名其妙的开
始响应！检查自己的程序，未发现异常，中断部分的设
置也没有为题。
逐步屏蔽后加入的代码，依据屏蔽的代
码不同，单步运行后从不同的位置跳入中断。
怪哉怪哉....反复调试若干遍，花费时间2天有余...
百思不得其解之际，又检查了自己的板子，看到BOOT1
悬空，心中一动，当初图省事，空了此脚，难不成问题
在此？
找了调帽装上，一切正常，吐血....
.....（心里活动省略200字）
原来
虽然boot0置0了，但是boot1还是不能悬空的呀！
---------------------------------------------------
另外一个小技巧：调试程序后进入中断，未清除中断退
出debug模式，再次debug的时候因为iar 5.20 debug 的复位功能并未自动清除中断，所以此时程序会自行进
入中断，对调试造成困扰，解决方法是在main中第一句就放入中断清除语句。
运行复位运行就正常了，就不用再手动去按板子上的reset了。
代码调试中的常见错误与解决方法
代码调试中的常见错误与解决方法代码调试是软件开发过程中不可或缺的一环。
通过调试，开发人员能够找出程序中存在的错误并进行修复，确保程序的正常运行。
然而，调试过程中常常会遇到一些常见的错误。
本文将介绍一些常见的调试错误，并提供相应的解决方法，帮助开发人员快速解决问题。
1. 语法错误语法错误是最常见的错误之一，通常是由于代码中的拼写错误、缺少分号或者括号不匹配等导致的。
在调试过程中，编译器会给出相应的错误提示。
解决方法：- 仔细检查代码，在有错误提示的行进行排查，查看是否有拼写错误、缺少分号等。
- 使用编译器或者集成开发环境（IDE）的语法检查工具，帮助找出语法错误并进行修复。
2. 逻辑错误逻辑错误是指代码的执行结果与预期结果不符合。
这类错误通常由于对程序逻辑的理解不准确或者数据处理错误导致的。
解决方法：- 使用调试工具，在关键的代码处设置断点，并逐步执行代码，观察变量的值是否符合预期。
- 使用日志输出，将关键变量的值输出到日志文件中，以便查看程序执行过程中的数据变化。
- 使用单元测试，编写测试用例来验证程序的逻辑，以便及早发现错误并进行修复。
3. 内存错误内存错误是指程序在使用内存时出现的问题，比如内存泄漏、访问越界等。
这类错误通常会导致程序崩溃或者产生意料之外的结果。
解决方法：- 使用内存调试工具，如Valgrind等，检查程序的内存使用情况，找出内存泄漏或者越界访问的问题。
- 仔细检查代码，查看是否有未释放的内存或者越界访问的情况，并进行修复。
4. 硬件相关错误在某些情况下，代码调试中出现的错误可能与硬件相关。
比如网络连接错误、设备驱动问题等。
解决方法：- 检查硬件设备的连接情况，确保硬件正常工作。
- 检查硬件驱动是否正确安装，更新驱动程序以解决兼容性问题。
- 使用网络调试工具，如Wireshark等，来检查网络连接和数据传输情况。
5. 并发错误并发错误是多线程或多进程程序中常见的问题。
这类错误通常是由于竞争条件、死锁或者资源争夺等引起的。
在编程、调试或测试过程中遇到的问题及解决方法
在编程、调试或测试过程中遇到的问题及解决方法一、问题描述在编程、调试或测试过程中，我们可能会遇到各种各样的问题。
这些问题可能包括语法错误、逻辑错误、性能问题、兼容性问题、数据验证问题等。
这些问题可能会让我们感到困惑和无助，但是请不要担心，通过学习并尝试一些解决方法，这些问题将不再成为我们的障碍。
二、解决方法1. 文档学习：理解代码的每个部分是非常重要的。
每次学习一个新的编程语言或一个新的库时，我们都应该详细阅读文档，理解其工作原理和基本用法。
这可以帮助我们更好地理解和解决问题。
2. 代码审查：通过仔细检查我们的代码，我们可以发现可能被我们忽视的问题。
代码审查不仅可以帮助我们找出问题，还可以提高我们的编程技巧。
3. 调试工具：许多编程环境都提供了强大的调试工具，这些工具可以帮助我们找到代码中的错误。
学习并熟练使用这些工具可以帮助我们更快地解决问题。
4. 社区支持：许多编程社区都提供了友好的支持环境，我们可以向他们寻求帮助，他们通常会提供有用的建议和解决方案。
5. 测试：测试是解决许多编程问题的重要步骤。
通过编写测试用例并运行它们，我们可以发现代码中的错误和不足之处。
6. 版本控制：使用版本控制系统（如Git）可以帮助我们跟踪代码的变化，并快速找到问题的根源。
7. 定期更新：定期更新我们的编程工具和库可以解决因版本过时而导致的问题。
8. 寻求专业建议：当我们遇到复杂的问题时，寻求专业人士的帮助通常是最快和最有效的解决方法。
三、具体案例问题：在编写一个Web应用程序时，我们遇到了性能问题，用户在访问页面时感到缓慢。
解决方法：1. 测试用例：编写一些测试用例来检查应用程序在不同负载下的性能。
2. 调试工具：使用调试工具来检查应用程序的响应时间和资源使用情况。
3. 更新库和工具：尝试更新Web服务器、数据库和其他相关库和工具到最新版本，看是否可以解决问题。
4. 分层架构：考虑使用分层架构来分离不同的功能模块，这可以提高应用程序的性能和可维护性。
实验调试中出现的问题
实验调试中出现的问题⼀．Modelsim实验调试的问题1.编译过程中的问题1)新建⼯程后：如果这⾥选择是creat new file ,⼀定记得这⾥把这⾥的Add file as type 改为verilog因为这⾥默认是VHDL.2)如果是add existing file ：要把所有的⼯程⽂件，包括仿真⽂件放在 project location ⾥⾯。
或者在下⾯的选项卡中：选择copy to project directory !!注意了：由于我们⽤的软件都是⾃⼰破解的，所有，有时候即便选择了 copy to project directory 有时候编译还是会出错，所有我们还是⾃⼰把⼯程⽂件,v 拷贝到我们的⼯程⽬录中吧。
2.仿真中出现的问题：当编译成功之后我们就可以进⾏仿真了1）在仿真的时候有些版本的modelsim 仿真出来的波形是直线原因是我们要注意把Optimization 中的enable optimization 的选项取消了：2）当我们编译成功之后在仿真的过程中，还会经常碰到这样的错误：“#Error loading design”解答：loading design的问题就是你对每个模块编译后的内容,也就是你在work库⾥出现的东西提⽰你加载设计错误,就是说明你加载的东西在work 库⾥没有，这的问题的原因有两个：（1）testbench 没有写好（2）在modelsim编译的时候相关的⽂件没有添加到modelsim中。
所以我们的对应的解决办法也有两个：A.虽然我们编译通过了，但是可能有些字符拼写错误。
B.我们可以关掉软件，再重新打开重新编译，重新仿真。
3)仿真时遇到如图所⽰的情况：不能看到全局时，可以通过⼯具栏⾥这两个符号进⾏调节，结果如图：上⾯问题虽然解决了，但是result结果却让⼈头疼，根本看不清是多少，此时，可以通过如下步骤把他修改成⼗进制数字，效果如下图所⽰：是不是可以看得很清楚了。
产品调试过程中出现的问题及解决方法
产品调试过程中出现的问题及解决方法1. 引言产品调试就像是一场精彩的冒险，有时顺风顺水，有时却跌宕起伏。
想想看，咱们心心念念开发的产品，到了调试阶段，结果出现了各种意想不到的问题，真是让人想哭又想笑。
不过别急，今天咱们就来聊聊这些调试中的“小插曲”，以及怎么优雅地把它们解决掉。
2. 常见问题及解决方法2.1 连接不稳定在调试过程中，最常见的问题之一就是连接不稳定。
就像是在跟人打电话，时不时就断线，真是让人抓狂。
遇到这种情况，首先要检查一下你的网络连接，看看是不是信号不太好。
比如说，路由器放得太远，信号衰减得厉害，那你就得考虑换个位置，或者加个信号放大器。
还有，很多时候是线缆接触不良，检查一下插头和插座，确保它们都稳稳当当的。
如果一切正常，那就得重启设备，老话说得好，“三分修，七分等”，有时候等一等也是个办法。
2.2 软件兼容性问题接下来，咱们再聊聊软件兼容性的问题。
想象一下，你兴冲冲地把软件装好，结果一打开就卡得跟蜗牛似的。
这个时候，不妨先检查一下系统要求和版本，看看有没有不匹配的地方。
有时候，软件版本太老，跟不上时代，那就得更新一下，及时跟上潮流。
实在不行，可以试试卸载重装，很多时候问题就这样轻松解决了。
3. 调试过程中遇到的突发状况3.1 硬件故障调试过程中，有时也会遇到硬件故障。
比如说，某个组件突然不工作，真是让人心头一紧。
这时，首先要冷静下来，别让情绪影响判断。
先排查一下是否有短路，或者连接线是否松动。
如果硬件本身坏掉，那就得考虑更换了，虽然这听起来不那么愉快，但有时候这是不得已的选择。
就像修车一样，车坏了总得换零件，才能继续上路。
3.2 测试环境不佳最后，还要提到的是测试环境的问题。
有时候，调试的环境不够理想，比如温度过高或者噪音太大，都会影响产品的性能。
这时，咱们就得动动脑筋，想办法改善环境。
比如说，找个安静的地方，或者开空调降温。
环境好了，调试也就顺利多了。
毕竟“心态决定一切”，良好的环境能让你更加专注。
STM32单片机常见的工作异常现象分析及解决方案
STM32单片机常见的工作异常现象分析及解决方案
STM32 单片机常见的工作异常现象分析及解决方案
贴了两块样板，烧写同样的固件。
其中一块工作正常，但是另外一块出现了很奇怪的现象：在线调试正常；每次烧写完后工作正常；重新上电有时候工作正常，有时候工作不正常；工作不正常时，按下复位按键，恢复正常。
工作异常现象：main 函数中的系统运行指示灯不闪烁，但是初始化过程中点的一个灯是亮的！说明程序运行一段时间后，不工作了。
由于在线调试模式，板子工作正常，无法通过在线调试的方式判断程序运行的异常状态。
分析可能的原因：
1、初始化过程中，程序陷入死循环。
但程序初始化过程中，没有while （1）死循环的代码。
2、板子上电后不断复位，导致无法进入main 函数中的while（1）循环。
STM32调试过程中常见的问题及解决方法
一、在“Debug选项卡”下设置好仿真器的类型后，下载程序时却提示“No ULINK Device found.”解决办法：Keil MDK默认使用ULINK仿真器下载程序，在“Utilities选项卡”下把编程所使用的仿真器改为相应的类型即可。
二、编译工程时提示如下信息：main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __BASEPRICONFIG (referred from stm32f10 x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __GetBASEPRI (referred from stm32f10x_nvi c.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETFAULTMASK (referred from stm32f 10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETPRIMASK (referred from stm32f10x _nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETFAULTMASK (referred from stm32f10x _nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETPRIMASK (referred from stm32f10x_n vic.o).解决办法：工程缺少“cortexm3_macro.s”文件，把cortexm3_macro.s和STM3210x.s全部添加到工程即可。
三、调试器不能连接到STM32的问题与解决办法很多人都碰到过调试器不能连接到STM32的问题，不管是IAR的J-Link还是Keil的ULink，或者是ST的ST-Link。
浅析STM32调试过程中的几个相关问题
浅析STM32调试过程中的几个相关问题总的来讲，单片机调试是单片机开发工作必不可少的环节。
不管你愿不愿意，调试过程中总会有各种不期而遇的问题出现在我们面前来磨砺我们。
这里分享几点STM32调试过程中与开发工具及IDE有关的几个常见问题，以供参考。
1、做低功耗调试时连接不上目标板默认情况下，当MCU进入低功耗模式后，内核时钟停止工作，调试连接将中断。
不过，通过设置DBGMCU寄存器控制位，即使进入低功耗模式，还是可以进行一定程度的调试。
在保证DGBMCU控制位正确配置前提下，还需注意SWD调试脚没有被配置为【analog state】模拟输入状态。
我们在具体应用时为了降低功耗可能会将芯片的包括SWD调试脚在内的GPIO配置为模拟功能，这样会到导致调试器连接不上情况。
此时在连接前先做下复位，有时可能多做几次复位才连接得上。
当然，上面是指低功耗模式下连接不上目标板的情况。
如果是一般性的连接不上，原因就更多了，比方硬件器件、连接线路、驱动程序、用户代码本身等，这些要结合具体情况来分析。
关于低功耗模式的调试支持，请参考各个系列参考手册的相关描述。
2、打印输出失败通常我们可以借助于串口助手做打印输出。
如果使用STM32虚拟串口，注意PC端的虚拟串口驱动程序安装正常。
相应软件包编号是STSW-STM32102。
再就是注意配置UART相关参数配置时，字长是包含了校验位的。
比方8位字长，它是由7个数据位，1个校验位组成。
还有，VCP不支持字长在8位以下的传输。
另外，对于那些基于ARM CORTEX M3/M4/M7内核的STM32芯片，我们可以使用SWO 方式做打印输出。
这里要注意的是：。
调试过程的问题及解决方法
调试过程的问题及解决方法调试是软件开发过程中不可或缺的一环，它用于查找和修复代码中的错误。
然而，在调试过程中常常会遇到各种问题，下面将讨论一些常见的调试问题及其解决方法。
1. 编译错误：编译错误是最常见的问题之一。
当编译器无法正确解析代码时，会产生编译错误。
解决方法包括检查语法错误、缺少的依赖项以及命名冲突等。
编译器通常会提供错误消息和行号，有助于定位问题所在。
2. 运行时错误：运行时错误是在程序执行过程中发生的错误。
常见的运行时错误包括空指针引用、数组越界和除以零等。
解决方法包括使用调试器逐行跟踪程序执行过程、检查变量的值和程序流程等。
调试器可以帮助开发人员定位错误发生的位置和原因。
3. 逻辑错误：逻辑错误是代码中的错误逻辑或算法导致程序运行不正确的问题。
解决方法包括仔细检查代码逻辑、使用调试器观察变量值和程序流程、添加日志输出等。
通过仔细分析代码，可以找到导致逻辑错误的原因，并进行相应的修复。
4. 环境配置问题：有时调试过程中遇到的问题可能与环境配置有关。
例如，缺少必要的库文件或配置不正确。
解决方法包括仔细检查环境配置、确保所需的库文件已正确安装和链接等。
5. 多线程问题：多线程编程中的问题可能难以调试，因为线程之间的交互和竞态条件可能导致不确定的结果。
解决方法包括使用调试器观察线程的执行和相互作用、添加同步机制以避免竞态条件等。
6. 调试工具问题：有时候调试工具本身可能出现问题，例如崩溃或无法正常启动。
解决方法包括重新安装或升级调试工具、查找并修复相关错误报告等。
总结来说，在调试过程中遇到问题时，需要耐心和仔细地分析代码和错误信息，使用适当的调试技术和工具来定位和解决问题。
同时，编写可调试性强的代码和添加适当的日志输出也是预防和解决调试问题的有效手段。
STM32的调试方式、更新程序、仿真以及补救措施
STM32的调试方式、更新程序、仿真以及补救措施最近有一个项目用到了STM32F103RB系列单片机，由于引脚数量较少，不得不使用到了单片机的PB3和PB4两个引脚。
而这两个引脚刚好又是STM32系列的JTAG 调试引脚，如果要用于普通IO的功能需要先进行一定的设置。
1. STM32的调试方式选择STM32支持JTAG和SWD两种调试方式，且默认状态下这两种调试功能都是开启的。
由此我们可以知道：如果要使用JTAG调试功能，那么PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都不能使用；而如果我们关闭JTAG功能，但是开启SWD调试功能，那么PB3，PB4，PA15都可以当作普通IO来使用了；ST官方3.5的库有提供关闭调试功能的两个接口：1.1 关闭所有的JTAG和SWD调试功能慎用，一旦执行该命令，程序运行后将不能通过JTAG或SWD方法进行烧写和下载，补救措施见文末。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);执行上面语句后，PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都可以当作普通iO来使用，此时不能通过J-Link进行调试了；1.2 仅关闭JTAG调试功能该方法的好处是，解放了JTAG功能占用的引脚，但是SWD调试功能依旧可以使用。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);执行上面语句后，PB3，PB4，PA15都可以当作普通iO来使用，且可以通过SWD进行调。
探索者 STM32F407开发板常见问题汇总
探索者 STM32F407 开发板常见问题汇总
Q1：找不到 USB 转串口？
A：这个问题可能有几个原因： 1， 开发板没供电。这种情况，请检查开发板右下角的蓝色电源灯，是否亮了？如果没亮， 请按电源开关。电源指示灯一定要亮，电脑才能找到 USB 转串口。另外，探索者开发板 不支持 JLINK 供电，也不推荐大家用 JLINK 给开发板供电。 2， 插错 USB 口了。要使用 USB 转串口，USB 线一定要插开发板左下角的 USB_232 接口， 才可以。如图 Q1.1 所示：
Q6：CAN 实验，普通模式，无法发送数据？
A：CAN 实验必须要 2 个或 2 个以上节点才可以正常通信。CAN 不像串口和 485，单个节点 也可以发送（不管对方收没收到） ，CAN 一定要 2 个，或者以上节点，并且程序没问题，才 可以发送成功。
Q7：综合测试实验，触摸屏不准/无法触摸？
A：这种情况，请校准一下触摸屏即可。 校准方法：按住 KEY0 不放，按复位，松开复位（此过程 KEY0 一直按住不放） ，等加载 到 Touch Check 时，系统进入触摸校准界面（仅 2.8/3.5 等电阻屏有） 。松开 KEY0，然后，用 笔尖依次点击屏幕显示十字架的最中心， 即可完成校准， 校准完成， 屏幕会提示： Touch Screen Adjust OK，表示校准完成。
Q9：综合测试实验，某些界面无法退出？
A：综合测试实验，某些界面，比如画图、记事本、电子图书等，在屏幕上面，没有返回按 钮，这个时候，我们可以按开发板右下角的 TPAD 触摸按键，即可退出当前界面，回到主界 面。如图 Q9.1 所示：
stm32数学debug计算无结果
stm32数学debug计算无结果（最新版）目录1.STM32 简介2.数学调试的意义3.无结果的原因分析4.解决无结果问题的方法5.总结正文【1.STM32 简介】STM32 是一种基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。
它具有高性能、低功耗、多功能、易扩展等特点，因此深受工程师们喜爱。
【2.数学调试的意义】数学调试，顾名思义，就是在程序开发过程中，对涉及到的数学运算进行检查和调试。
在 STM32 中进行数学调试，可以有效地发现和解决程序中的计算错误，保证程序的正确运行。
【3.无结果的原因分析】在进行 STM32 数学调试时，可能会遇到无结果的情况。
这种情况通常有以下几种可能的原因：（1）算法错误：程序中的数学算法可能出现了逻辑错误，导致计算结果不正确。
（2）数据错误：参与计算的数据可能出现了错误，导致计算结果不准确。
（3）代码实现错误：程序中的代码可能存在语法错误或者运行时错误，导致计算结果无法得出。
（4）硬件故障：STM32 微控制器可能出现了硬件故障，导致计算结果无法正常输出。
【4.解决无结果问题的方法】针对无结果的问题，可以采取以下几种解决方法：（1）检查算法：仔细检查程序中的数学算法，确保其逻辑正确。
（2）检查数据：核对参与计算的数据，确保数据的准确性。
（3）检查代码：审查程序代码，查找可能存在的语法错误或运行时错误，并进行修复。
（4）检查硬件：如果以上方法都无法解决问题，可以考虑是否是硬件故障，需要对 STM32 微控制器进行检查或更换。
【5.总结】在 STM32 数学调试过程中，遇到无结果的情况，需要通过分析原因并采取相应的解决方法，以保证程序的正确运行。
stm32调试问题解决办法
STM32调试过程中常见的问题及解决方法一、在“Debug选项卡”下设置好仿真器的类型后，下载程序时却提示“No ULINK Device found.”解决办法：Keil MDK默认使用ULINK仿真器下载程序，在“Project --->Option for Target 'xxx' --->Utilities选项卡”下把编程所使用的仿真器改为相应的类型即可。
二、编译工程时提示如下信息：main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __BASEPRICONFIG (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __GetBASEPRI (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETFAULTMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETPRIMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETFAULTMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETPRIMASK (referred from stm32f10x_nvic.o).解决办法：工程缺少“cortexm3_macro.s”文件，把cortexm3_macro.s和STM3210x.s 全部添加到工程即可。
STM32新手常见的一个错误并给出解决方法
STM32新手常见的一个错误并给出解决方法在使用STM32微控制器进行开发时，新手常常会遇到一些常见的错误。
以下是一些常见错误以及对应的解决方法，帮助新手更好地克服这些问题。
1.芯片未正确连接:通常情况下，STM32芯片应与开发板正确连接。
新手可能会出现错误的连接方式，例如将芯片倒置或错位连接。
解决这个问题的方法是仔细查看芯片的引脚图并确保正确地连接所有的引脚。
2.引脚配置错误:STM32微控制器具有多功能引脚，可以根据需要进行不同功能的配置。
新手可能会错误地配置引脚，导致功能无法正常工作。
解决这个问题的方法是仔细阅读芯片的数据手册，以确定正确的引脚功能和配置设置。
3.时钟配置错误:STM32微控制器依赖于准确的时钟源以确保正常运行。
新手可能会忽视时钟配置，导致系统无法启动或无法正常工作。
解决这个问题的方法是仔细配置时钟源，并确保时钟频率与所需的系统时钟频率相匹配。
4.软件驱动错误:在使用STM32微控制器进行开发时，需要正确的软件驱动程序来控制硬件功能。
新手可能会遗漏或错误地使用关键的驱动程序，导致无法实现预期的功能。
解决这个问题的方法是仔细阅读相关的软件库文档，并确保正确使用所有必需的软件驱动程序。
5.中断配置错误:STM32微控制器支持多种中断，并需要正确配置以实现正确的中断处理。
新手可能会忽略或错误地配置中断，导致系统无法正确响应中断事件。
解决这个问题的方法是仔细阅读关于中断配置和处理的文档，并确保正确配置所有中断。
6.电源和电源管理问题:STM32微控制器需要稳定和适当的电源供应以确保正常运行。
新手可能会遇到电源不稳定或不足的问题，导致系统无法正常工作。
解决这个问题的方法是确保提供稳定的电源，并使用适当的电源管理技术，例如使用电容和稳压器等来提供稳定和适当的电源。
7.调试问题:在使用STM32微控制器进行开发时，调试是非常重要的。
新手可能会遇到调试问题，例如无法正确读取或显示调试信息。
STM32CubeMXSTM32F1系列开发时遇到的四个问题及解决方案分享
STM32CubeMXSTM32F1系列开发时遇到的四个问题及解决方案分享（图片为小马哥TJ-STM32F103C8最小系统）这四个问题是我在使用STM32F103C8T6 + STM32CubeMX做项目时遇到的，给大家分享一下，以下四个问题重要程度依次降低，分别是：•① 调试选项问题（默认会造成下载器无法下载）；•② 定时器设置占空比的函数找不到报错的问题；•③ 硬件iic的一个小bug（亲测oled可以正常显示）；•④ 串口寄存器与其它系列不一样的问题；1. 调试选项问题1.1. 问题描述使用STM32CubeMX生成的STM32F1 工程，在使用CMSIS-DAP 下载器下载一次之后，造成无法下载的问题，如图，下载器可以检测到，但是下载器无法连接芯片：直接下载当然一定也会出问题了，如图：1.2. 问题原因分析造成这个问题的原因非常难受：STM32CubeMX生成 STM32F1 的工程时，默认配置选项是 No-Debug，不会配置下载器所使用到的SWDIO引脚和SWCLK引脚：结果就是单片机里之前的程序是正常的，所以这个工程编译出的程序可以成功下载进去，但是一旦下载进去之后，就凉了……1.3. 问题的解决方案1.3.1. 修改STM32CubeMX中的调试选项将Debug选项设置为 Serial Wire 模式即可：这样它就会去自动配置下载器使用到的两个引脚SWDIO和SWCLK：1.3.2. 修复已经凉了的单片机不幸中的万幸，STM32F1系列可以使用BOOT0引脚和BOOT1引脚配置启动模式：•BOOT0：高电平（1）•BOOT1：低电平（0）单片机上电后就会从内部存储器启动，读取内部存储器中固化的bootloader程序，支持从串口下载程序（一般是USART1），也就是类似于51单片机的那种下载方式。
如果开发板已经有ISP一键下载电路，直接下载就ok，如果是最小系统板，也不用慌，需要一个USB转串口模块即可。
STM32的调试方式更新程序仿真以及补救措施
STM32的调试方式更新程序仿真以及补救措施STM32是一款常见的嵌入式微控制器系列，具有强大的性能和丰富的外设接口。
在使用STM32进行开发时，常常需要进行调试、更新程序和仿真操作，并且可能会遇到一些问题。
下面将介绍STM32的调试方式、更新程序、仿真以及补救措施。
一、调试方式：1. JTAG/SWD调试：STM32微控制器通常配备了JTAG/SWD接口，可以通过调试器连接到计算机上，通过调试器与IDE（如Keil、IAR）或开源工具（如OpenOCD）进行连调，实现程序的调试、单步执行等功能。
常见的调试器有ST-LINK、JLINK等，可以通过USB接口与计算机连接。
这种调试方式可以方便地查看寄存器的值、查看和修改内存中的数据等，非常适合对程序进行低层次的调试和优化。
2. printf输出调试：在没有调试器的情况下，我们可以通过串口打印调试信息。
STM32通常具有多个串口，可以通过配置串口参数，并使用库函数printf将调试信息发送到串口进行观察。
这种调试方式适用于获取程序中一些阶段的状态信息，但并不能进行实时的断点调试和单步执行。
二、更新程序：1.串口更新程序：将更新程序（一般是BIN或HEX格式）通过串口发送到STM32，然后利用STM32的串口接收中断或DMA功能，将接收到的数据存储到内存中，再执行程序更新的过程。
这种方式操作简单，适用于在现有系统中更新程序，但更新速度相对较慢。
2. USB DFU更新程序：STM32支持通过USB接口进行固件升级（DFU）。
通过配置USB接口参数，将更新程序发送到STM32中的内存。
然后通过执行Firmware Upgrade（固件升级）的指令，将更新程序写入到FLASH中并执行更新。
使用USBDFU更新程序可以快速方便地进行程序的更新，适用于大批量的固件升级。
三、仿真：在进行STM32程序开发的过程中，常常需要进行仿真操作，以验证程序的正确性和功能的实现。
STM32应用中的常见问题
电机控制 – STM32的资源
TIMER ADC
灵活的信号 采集、处理 及PWM控制
DMA NVIC
11
电机控制 – 高级定时器的功能
可用于一般功能的定时器 16位计数器 ETR 自动重加载 向上，向下和向上向下计数模式 4个16位高精度输入捕获/输出比较通道 每个通道的方向可设置: 输入或输出 输出比较模式: 翻转, PWM 输入捕获 PWM输入捕获 同步功能 最多可产生8个中断或DMA请求 可用于电机控制的特殊功能 输出比较信号管理 6个互补输出 CH1 死区管理 CH2 循环控制单元 编码器接口 CH3 位置霍尔传感器接口 CH4 嵌入的安全功能 紧急停止信号: BKIN 引脚或 CSS BKIN 功能配置可锁定
CH2 CH2N CH3 CH3N CH4
12
电机控制 – PWM信号输出
上溢更新
N
N+1
下溢更新
下溢更新
比较值 = N 比较值 = N + 1 比较值 从 N 变为 N + 1
下溢更新事件 REP = 1 上溢及下溢 更新事件 REP = 0
输出极性
输出精度
• 可设置CCERx寄存器的CCyP灵活地选择
由于HSE/HSI时钟的精度比较低，单独使用定时器输出 秒脉冲完全不能够满足秒脉冲的精度要求 STM32F10x系列单片机的定时器最高为16位，所以需 要进行一些特殊的处理
思路：使用RTC的秒脉冲输出到定时器的输入捕 获通道，校验MCU的SYSCLK时钟精度，然后用 SYSCLK做为另一个定时器的时钟，配合DMA实 现自动的秒脉冲输出。
4
FSMC的常见问题：数据与地址线(2)
代码调试中的常见问题与解决方法
代码调试中的常见问题与解决方法代码调试是软件开发过程中必不可少的一部分。
在进行代码调试时，我们常常会遇到各种问题，包括逻辑错误、运行错误、性能问题等。
在解决这些问题的过程中，也有一些常见的技巧和方法可以帮助我们快速定位并解决问题。
下面我将介绍一些常见的代码调试问题及其解决方法。
1.逻辑错误：逻辑错误是指代码的逻辑不符合预期，导致程序运行结果不正确。
解决逻辑错误的过程中，我们可以使用以下方法：-仔细分析代码：通过仔细分析代码，尤其是涉及到计算逻辑的地方，找出可能产生错误的地方。
可以使用打印输出语句、断点调试等方法检查程序运行时的变量值和控制流程。
-运行边界条件测试：通过运行边界条件测试用例，检查代码是否正确处理各种边界情况。
这些边界条件可以包括输入的最大值、最小值、边界值、特殊字符等。
-使用断言进行检查：在代码中使用断言语句，对程序中的特定条件进行检查。
如果断言条件不满足，则会抛出异常或者显示错误信息，帮助我们定位问题所在。
2.运行错误：运行错误是指代码在执行过程中遇到的错误，包括异常、崩溃、死循环等。
解决运行错误时，可以使用以下方法：-异常处理：在代码中使用try-catch语句，对可能出现异常的地方进行保护。
通过捕获异常，并分析异常堆栈信息，可以快速定位问题所在。
-日志记录：在代码中使用日志记录系统，将程序在运行时的各种信息记录下来。
当程序出现错误时，可以查看日志，分析错误发生的原因。
-增加调试信息：在代码中增加调试信息输出，可以帮助我们观察程序的运行状态，从而快速定位错误所在的位置。
3.性能问题：性能问题是指代码在执行过程中出现的性能瓶颈，导致程序运行速度慢或者资源消耗过多。
解决性能问题可以使用以下方法：-分析算法复杂度：通过分析代码中算法的时间复杂度和空间复杂度，找出造成性能问题的主要原因。
可以考虑优化算法，减少不必要的计算和内存消耗。
-使用性能分析工具：使用性能分析工具来监测程序的运行情况和性能指标。
STM32的调试方式、更新程序、仿真以及补救措施
STM32 的调试方式、更新程序、仿真以及补救措施
最近有一个项目用到了STM32F103RB 系列单片机，由于引脚数量较少，不得不使用到了单片机的PB3 和PB4 两个引脚。
而这两个引脚刚好又是STM32 系列的JTAG 调试引脚，如果要用于普通IO 的功能需要先进行一定的设置。
1. STM32 的调试方式选择
STM32 支持JTAG 和SWD 两种调试方式，且默认状态下这两种调试功能都是开启的。
由此我们可以知道：
如果要使用JTAG 调试功能，那幺PB3，PB4，PA13，PA14，PA15 都不能使用；
而如果我们关闭JTAG 功能，但是开启SWD 调试功能，那幺PB3，
PB4，PA15 都可以当作普通IO 来使用了；。
STM32开发过程中常见问题及解决措施——STM32调试无法进入main函数的问题
STM32开发过程中常见问题及解决措施 ——STM32调试无法进入 main函 数 的 问 题
Q：STM32调试无法进入main函数的问题
A：printf()之类的函数，使用了半主机模式。
方法一：使用微库的话，不会使用半主机模式，所以就没有问题。
添加下面代码，就可以使用标准库了：
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};FIΒιβλιοθήκη E __stdout;//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
方法二：仍然使用标准库,在主程序添加下面代码: #pragma import(__use_no_semihosting) struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; _sys_exit(int x) { x = x; } int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//Ñ»··¢ËÍ,Ö±µ½·¢ËÍÍê±Ï
USART1->DR = (u8) ch; return ch; }
（原子哥提供的教程是在USART.c文件中添加该段代码）
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
一、在“Debug选项卡”下设置好仿真器的类型后，下载程序时却提示“No ULINK Device foun
d.”
解决办法：Keil MDK默认使用ULINK仿真器下载程序，在“Utilities选项卡”下把编程所使用的仿真器改为相应的类型即可。
二、编译工程时提示如下信息：
main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __BASEPRICONFIG (referred from stm32f10 x_nvic.o).
main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __GetBASEPRI (referred from stm32f10x_nvi c.o).
main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETFAULTMASK (referred from stm32f 10x_nvic.o).
main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __RESETPRIMASK (referred from stm32f10x _nvic.o).
main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETFAULTMASK (referred from stm32f10x _nvic.o).
main.axf: Error: L6218E: Undefined symbol __SETPRIMASK (referred from stm32f10x_n vic.o).
解决办法：工程缺少“cortexm3_macro.s”文件，把cortexm3_macro.s和STM3210x.s全部添加到工程即可。
三、调试器不能连接到STM32的问题与解决办法
很多人都碰到过调试器不能连接到STM32的问题，不管是IAR的J-Link还是Keil的ULink，或者是ST的ST-Link。
出现这个问题时，调试软件会提示不能建立与Cortex-M3的连接，或提示不能下载程序，或提示找不到要调试的设备等。
这样的问题都是发生在调试那些可以在CPU不干预的时候自动运行的模块、或在调试低功耗模式的程序的时候。
所谓“可以在CPU不干预的时候自动运行的模块”包括：DMA、定时器、连续转换模式下的ADC、看门狗等模块。
--------------------------------------------------------------------------------
这个问题的根源是：
1. 调试器需要在RAM内执行一段程序，对Flash进行擦写操作，如果不停止这些自动运行的模块，它们会干扰程序在RAM中的执行，致使下载失败。
比如DMA模块被配置为不停地拷贝一段数据区，而调试器刚好需要使用DMA数据传输的目标区域，这时DMA的操作将会与调试器的操作发生冲突。
再比如，如果启动了看门狗而没有执行硬件复位，则在下次调试器需要下载程序时，看门狗超时将触发芯片复位，导致下载操作失败。
2. 低功耗是通过停止CPU的时钟而实现，JTAG调试是通过与CPU的通信实现，停止了C
PU的时钟致使调试器会失去与CPU的通信。
--------------------------------------------------------------------------------
有人说“我停止调试的时候，这些模块已经停止了运行，应该不会干扰到后续的调试”，这个问题要从几方面看：
1. 调试器是通过停止CPU核心的时钟来停止被调试程序的运行，实际上被调试芯片的硬件模块并没有被复位，它们还处于使能状态，那些能够自动运行的模块只是处于暂停状态，一旦恢复了时钟之后，它们仍会继续运行。
2. 目前常用的调试软件，不管是IAR EWARM还是Keil MDK，调试软件界面上的"复位"按钮都不能对芯片执行硬件的复位，这个"复位"按钮只能对芯片内的程序执行软件复位，即把运行指针重新指向复位地址。
3. 使用板上的复位按钮可以手动地进行硬件复位，使所有模块(包括那些能够自动运行的模块)停止工作并恢复到复位状态。
但是当调试器需要控制CPU之前，它需要先为CPU核心提供时钟，然后需要较长的一段时间做一些初始化的动作，然后才能接管CPU核心的控制权。
在调试器为CPU核心提供时钟之后，用户程序就已经开始运行起来，如果用户程序在调试器接管CP U核心的控制权之前，就初始化好硬件模块并启动运行，则仍然会产生与调试器的冲突。
--------------------------------------------------------------------------------
根据以上的分析，解决这个问题的关键是，在调试器接管CPU核心的控制权之前，必须停止所有能够自动运行模块的操作，使它们处于关闭状态，要做到这一点，可以有以下几种方案：
1. 每次退出调试状态时，先停止所有模块的运行，比如执行该模块的DeInit()操作。
2. 在main()函数开始时，不管各模块处于什么状态，先执行该模块的DeInit()操作，然后在程序中较晚的时间或真正需要时再开启相应的模块。
这样保证在刚进入调试状态时，调试器能够有充足的时间完成初始化和下载程序的操作。
先执行该模块的DeInit()操作的目的是为了关闭哪些上一次操作开启的模块。
3. 调整BOOT0/BOOT1的设置，把启动模式改变为从内部SRAM启动，再结合手工硬件复位。
由于BOOT0/BOOT1的状态只在硬件复位时是有意义的，而调试器不做硬件复位，所以这样的设置不会影响调试器下载程序到Flash中，也不会影响在Flash中调试程序。
四、调试STM32程序时，某些标志位被调试软件意外清除的问题
在调试的过程中，使用调试软件的寄存器或存储器显示窗口，可以很方便地查看外设寄存器的状态。
很多朋友都碰到过这样的问题：在单步调试时始终不能在显示窗口看到某些标志位的变化，应该设置这些标志位的时候，窗口中却显示为0，不少人都错误地认为这是芯片的问题。
我们知道，不少STM32外设的状态寄存器位，可以通过对某些寄存器的读操作而清除(例如I2C的I2C_SR1中的很多标志位)，在调试过程中，每当程序停止在设置的断点或单步停止时，调试软件都会自动地读出所有指定的寄存器和存储器中的内容，并刷新窗口的显示，调试软件的这个读操作恰好清除了那些标志位，造成了上面描述的现象。
有几个简单的办法解决这个问题：
1. 关闭寄存器或存储器显示窗口。
2. 在寄存器或存储器显示窗口中不显示这些敏感的寄存器。
3. 不要把断点放在对这些敏感的寄存器位操作的前面，以保证这些寄存器位不被调试软件意
外地操作。
4. 看官自己添加~~~~~
五、在使用STM32的外设时，由于IO口被用作复用功能，但是外设的初始化正确，GPIO口初始化正确，外设的时钟也已开启，但是外设无法正常运行
其中最关键的一项，大多数使用者多没有设置，就是某个IO口被用作外设的接口时，需要开启IO口的复用功能的时钟，即进行外设、IO的时钟使能时，需要如下代码：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABL E);/* GPIOx and AFIO clock enable */
x ---为对应的GPIO口，如：A、B、C、D、E。
在使用时，一定要注意该要点。