2019年单片机控制装置安装与调试技能比赛样题
2019单片机控制装置安装与调试竞赛题
2019年永州市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试任务书永州市中等职业学校技能竞赛组委会2019年10月工位号（一）选手须知1．赛点提供设备及软件环境赛点提供亚龙YL-236单片机应用实训考核装置，其装置主要配置如下表：在KEIL4开发平台上用汇编或C语言编写控制程序。
2．选手自带工具：（1）电路装接工具：活动扳手、螺丝刀（不允许用电动扳手和电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖嘴钳；（2）电路和元器件焊接检查工具：电烙铁、万用表；（3）试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB或B型铅笔、三角尺。
3．选手注意事项（1）选手凭身份证提前30 分钟到达比赛现场参加检录，迟到时间超过30分钟的，不得入场进行比赛场地。
（2）正式比赛时，参赛选手不得穿戴有学校标志的工作服或校服；不得携带任何书籍、资料、元器件、电路板、电子存储产品（U 盘等）和通信工具进入赛场，否则以舞弊处理。
（3）参赛选手应遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。
如有损坏或丢失竞赛设施设备，参赛队需照价赔偿。
（4）在竞赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止触电和损坏设备的事故发生。
（5）在比赛过程中，如遇设备故障可向裁判员提出，经确认后由裁判长决定是否更换设备或加时，并签字确认。
（6）选手填写自己的工位号。
（二）比赛内容在YL-236设备中编写单片机程序实现如下功能：该系统分为3种运行模式，使用矩阵键盘中的3个按钮（具体使用按钮由选手现场抽签决定）实现下面功能：（1）按下第1个按键时在数码管上循环显示60s倒计时。
（2）按下第2个键时进行步进电机前进3s,停止2s,后退3 s然后停止。
（可选机械手臂模块：按下第2个键时从工位1抓球前进到工位3放开球,停止2s,后退到工位1后停止。
）（3）按下第3个键时利用18B20传感器在12864液晶显示屏上显示当前温度。
当运行其中任意模式时，其他模式自动关闭。
(三)参赛选手独立完成下列工作任务1、选择赛场提供的装置模块和元器件；2、编写控制程序保存在D盘以工位号命名的文件夹中；3、使用亚龙YL-ISP把编译好的程序下载到单片机中；4、调试单片机控制程序和元件的有关参数，达到工作任务书给定的工作要求。
单片机控制装置安装与调试模拟试题
请在4小时内，按要求完成下列工作任务
一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选
择你所需要的控制模块和元器件。
二、在赛场提供的图纸上画出系统的电路图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛
工位号。
三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。
四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以姓名命名。
五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现
要求的设计功能。
六、功能调试完毕后，把程序烧写到单片机当中。
系统设计要求
任务要求：
一、十字路口交通为东西南北走向，用六个发光二极管模拟交通灯状态
二、具体要求：
东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。
红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。
黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。
设东西道比南北道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表1.1。
表1.1
表1.1说明：
（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车辆通过，行人禁止通行。
时间为60秒。
（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。
（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。
时间为80秒。
东西方向车流大通行时间长。
（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。
（5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。
单片机控制装置与调试任务一 2019年单片机全国大赛试题
/*定义了各种按键，定义变量button是为了获取PA口的值，因为7个独立按键接的是8255PA口*/
unsigned char bdata button;
//定义一个变量，获取PA的值；
sbit key1=button^0;
//开始键
sbit key2=button^1;
// 停止键
Sbit key3=button^2;
（二）系统运行要求 1．热水加热温度设置
预设的水温值范围应在“25℃-50℃”之间变化，否则系统无法进行下一步工作。 2．水加热
在满足“25℃≤预设热水温度值≤50℃”的条件下，按下“开始”按键，系统 进入下面的水加热流程。 2.1进水：根据数码管显示的炉内实时水量，系统进入进水作业工作流程。
2.2投放燃料和温度显示
单片机控制装置与调试任务一 2019年单片机全国大赛试题
1．电源指示灯亮，其余指示灯熄灭。 2．数码管显示器各位实时显示内容如表3所示，炉内水量的检测刷新速度应不低于0.5S(秒)。
3．液晶显示的初始界面如图4所示： 4．步进电机指针指示在50mm处（相当于炉内水温为25℃）。 5．机械手初始化操作：使用前请调整机械手的功能，排除故障，使其能正 常工作。在机械手正常工作的前提下，系统控制机械手复位至工位二正上方， 手爪处于放松状态。
次数就是抓球的次数，即抓球的次数要最少。实际上这是小
学数学中一种基本的数学游戏规则，对于中职学生应该是很
简单的，不同的球对应的不同温度，这个只是简单的比例关
系，不要想的太复杂。每年竞赛都要用到该模块。
4
12864 该模块是为了显示水量和对应的费用，只要懂12864液晶模块得
液晶 用法，那么这部分的程序是比较简单的，本程序中用了一种比较好
单片机控制装置安装与调试竞赛试题10
文档收集于互联网，已重新整理排版.word版本可编辑.欢迎下载支持.庄浪县职教中心职业技能大赛第二次模拟竞赛单片机项目选拔赛试题舞台灯光及拉幕控制装置一、基本要求1、请你仔细阅读并理解“舞台灯光及拉幕控制装置”的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出该控制装置的模块连接图，并在标题栏的设计栏填写你的姓名，电路符号符合国标要求。
3、根据你所画的模块连接图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接电路。
4、请你编写控制程序，并调试程序和有关元器件，实现任务规定的功能并达到技术要求。
并将相关程序“烧入”单片机中。
5、在电脑桌面上（或以监考人员要求为准）以自己姓名建一个文件夹, 所有关于你的电子文档请存入此文件夹中。
二、选手完成工作任务的时间：完成比赛规定的全部工作任务的时间为4小时。
三、试题部分（一）工作任务（1）利用按键功能控制舞台灯光的亮灭闪烁。
（2）利用电动机的正反转控制舞台舞幕的闭开。
（二）初始状态（开机时的状态）（1）舞台灯光处于全灭状态。
（2）电动机处于正转状态。
（三）工作过程控制按钮。
按钮按下后功能立即生效，不释放不影响工作。
（1）按下“SB1”键，某一颜色灯光亮灭循环闪烁，按下“SB2”键，某三种颜色灯光轮流闪烁三次，呈花样小灯闪烁状态，按下“SB3”键，某一颜色灯光常亮，再次按下，则变为常灭。
（2）按下“SB4”键，电动机正转，则台幕拉开，按下“SB5”键，电动机反转，则台幕闭合庄浪县职教屮心职业技能大赛第二次模拟竞赛单片机项目选拔赛试题物料配套搬运控制装置评分细则。
单片机控制装置安装与调试技能竞赛模拟题1
职业学校技能大赛
单片机控制装置安装与调试技能竞赛试卷
一．单片机的调试与控制竞赛要求：
1. 按任务要求选择安装装置的元件和器件。
2. 画出电气原理图并连接电路。
3. 根据任务要求编写控制程序。
4. 按任务要求调试程序和元件的有关参数。
二、比赛时间240分钟
三、任务要求：
1、制作一个步进电机定位系统,能够准确定位步进电机的位置。
2、系统设置四个按键（S1、S2、S
3、S4）和三位数码显示，S1和S2的功能分别为位置设定加与减的控制；S3的功能是启动步进电机；S4的功能是步进电机复位归零；三位数码显示步进电机的目的位置值。
3、系统启动前先把步进电机的指示刻度手动归零，系统上电后，电机不转，数码显示“000”。
4、系统启动后可以按S1或S2按钮设置步进电机的目的位置（“000”-“160”任意可调），按S3按钮启动步进电机，使步进电机到达目的位置后停止。
这时又可以设置步进电机的目的位置，按S3按钮使步进电机走到新的目的位置，也可按S4按钮，使步进电机复位归零。
5、注：当电机运行时，按键不起作用，只有当电机停转时，才能控制按键。
答题卡
参赛选手抽签号1、电路原理图
参赛选手抽签号2、程序设计流程图（1）：
程序设计流程图（2）：
参赛选手抽签号3．程序保存路径：。
2019年单片机控制装置安装与调试技能比赛样题
2019年江苏省职业学校技能大赛（电工电子类）单片机控制装置安装与调试技能比赛试卷【中职组样卷】说明：①试卷包括工作任务书、单片机控制装置说明、评分表，共7页。
绘图纸A4和草稿纸由赛场提供。
②选手按规定比赛时间独立完成工作任务书各要求，比赛时间为240分钟。
③比赛结束后，按评分表要求从职业与安全意识、扎线、绘图、问答、程序功能五个部分评分，相加总和为技能成绩。
⏹ 工作任务书1. 【需求分析】根据人工气候箱模拟控制装置的具体要求，利用实训考核台中相关模块、元件和执行机构，搭建模拟控制装置。
2. 【硬件设计】选择合适的模块、元件和执行机构设计该演示装置，并在答题纸上准确规范地绘制以模块为基本单元的控制接线图。
3. 【线路连接】按工艺规范用连线连接该演示装置所需各模块、元件和执行机构。
4. 【软件调试】按要求编写单片机控制程序，将工程相关文件存放在“D ”盘中以工位号命名的文件夹内并进行调试，以达到人工气候箱模拟控制装置的技术要求。
⏹ 人工气候箱及模拟控制装置描述1. 【背景】人工气候箱是把无法控制的大自然环境搬进实验室，人为地通过单片机系统实现模拟自然环境中与生物生长、发育有关的温度、湿度和光照三大主要因素，创造局部人工气候，以寻求各种农作物的最佳生长条件，探索其生长、发育的规律，培养新品种，获取优质、稳定、高产的新技术。
人工气候箱是农业科学研究的有效工具。
2. 【组成】本装置是人工气候箱的模拟控制装置。
由温度指示器（数码管7~6位）、湿度指示器（步进电机）、8个冷光源（LED 指示灯）、强对流风扇（直流电机）、电子钟（数码管4~0位）、电动门（机械搬运装置）、电动门开关（钮子开关SA8）、矩阵键盘和12864液晶显示、串口通信等部分组成。
3. 【功能简介】本装置只有三种默认气候环境——Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３。
每种环境包括“温度”、“湿度”和“光照”三个目标值参数。
可以结合液晶模块通过键盘分别“调整”。
装置“自检”或“运行”过程中，气候箱内切换为新的气候环境时，电子表计时复位，将环境新参数上报PC ；光照立即响应；温、湿度指示器演示箱体内温湿度调节过程（固定为5秒时长响应时间）；之后，温、湿度稳定为环境预设目标值不变。
单片机控制装置安装与调试技能竞赛模拟题2
I.改错题1．How is Jane yesterday? _____________________2．He go to school by bus last week. ____________________________3．He often goes home at 6:00 last month. ____________________________ 4．I can fly kites seven years ago. ______________________________ 5．Did you saw him just now. ____________________________________ 6．Tom wasn’t watch TV last night. ____________________________________ 7．I didn’t my homework yesterday. ____________________________________ 8．He wait for you three hours ago. ____________________________________ 9．Who find it just now ? ________________________________________II.句型转换1. The children had a good time in the park. (改为反意疑问句The children had a good time in the park, ___________ ___________ ?2. There were about nine hundred people at the concert. ( 音乐会否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________3. There was only one problem.否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________4.Ann did her homework yesterday evening.否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________st week I read an English book. (改为否定句Last week I _______ _________ an English book.6.My brother was in the park just now.否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________7. She had some bread( 面包 for lunch today.否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________8. They read English last night. (改为否定句_________________________III. 用所给词的适当形式填空。
【精品】“单片机控制装置安装与调试”竞赛试题1
“单片机控制装置安装与调试”竞赛试题1第一、请你们把E盘上资料储存在优盘上。
第二、请你们清掉E盘上子料。
第三、请你们把手机和优盘放到讲台前的桌上。
第四、请先不要往word后面看。
看者重处。
第五、请把此word文档放到E盘下。
第六、重启机器。
第七、请把*内的文字选黑，并点击右键选字体。
字体颜色选黑，点击确定。
*****************************************************************************************************************做题正式开始，请在黑板上写出开始时间。
做完写出做完时间。
-----------------------------------------------------请相互监督2010重庆职业院校万州区初赛技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛智能物料搬运控制系统任务书一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成1．请你仔细阅读并理解智能物料搬运控制系统的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
2．在赛场提供的图纸上，画出智能物料搬运控制系统的模块接线图，并在标题栏的“设计”栏填写你的竞赛工位号。
3．根据你画出的模块接线图，连接智能物料搬运控制系统的电路。
4．请你编写智能物料搬运控制系统的控制程序，存放在“E”盘中以工位号命名的文件夹内。
5．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成智能物料搬运控制系统的整体调试，使该智能物料搬运控制系统能实现规定的控制要求，并将相关程序“烧入”单片机中。
二、智能物料搬运控制系统描述及有关说明（一）智能物料搬运装置接供料机构机架供料斗一工位二工位三工位左限位行程开关右限位行程开关搬运机构接料斗手爪图1所示是智能物料搬运装置结构示意图，主要包含机架、搬运机构及接供料机构。
其中：1．机架主要功能是支撑起整个系统。
全国职业院校技能大赛(中职组)“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题
一、工作任务要求请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、工业废料智能分拣系统相关说明（一）工业废料智能分拣系统简介工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。
图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。
工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进入回收废料箱。
图1 工业废料智能分拣系统示意图（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。
1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。
2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2所示。
分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排列顺序。
若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。
单片机控制装置安装与调试试题02
试题号：02全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛某智能物料加工控制装置任务书中等职业学校电工电子技术技能比赛执委会中国·天津一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成1、请你仔细阅读并理解某智能物料加工控制装置的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出某智能物料加工控制装置的电气原理图，电路符号符合国标要求，并在图纸设计栏填写你的工位号。
3、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接某智能物料加工控制装置的电路。
4、编写某智能物料加工控制装置的控制程序，并调试程序和有关元器件，使该系统能实现规定的工作要求。
5、在电脑E:盘（或以监考人员要求为准）以工位号建一个文件夹，将所有答题相关电子文档存入此文件夹中。
各类文件的命名均以“DPJ+工位号”命名（同类文件如有多个，可以在工位号后加数字0、1、2……区别）。
文件名和内容不得涉及身份信息。
二、某智能物料加工控制装置功能简述（一）系统组成某智能物料加工控制装置主要有物料搬运、热处理、物料传输控制和低压保护功能以及显示等五个部分组成。
本控制装置由亚龙单片机实训模块来模拟实现，其中：1、物料搬运部分由智能物料搬运装置模块来实现，如图1所示。
2、加热装置用亚龙单片机实训装置MCU13温度传感器模块来模拟实现。
3、电机运输控制用亚龙单片机实训装置MCU08模块的24V直流电机来模拟，电机得电旋转模拟物料运送。
4、电网电压检测用亚龙单片机实训装置MCU07模块的可调用直流电压来作为取样电压，取样电压和电网电压成线性比例关系。
取样电压0～5Ｖ表示电网电压AC0～250V，如电压为4V表示电网电压为AC200V。
5、操作面板图2 显示与操作面板示意图其中：（数码管内容显示到LCD1284液晶的第四行；）12864点阵液晶显示；键盘采用4×4矩阵键盘模块。
全国职业院校技能大赛(中职组)“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题
一、工作任务要求请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、工业废料智能分拣系统相关说明（一）工业废料智能分拣系统简介工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。
图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。
工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进入回收废料箱。
图1 工业废料智能分拣系统示意图（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。
1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。
2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2所示。
分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排列顺序。
若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。
单片机控制装置安装与调试试题
一、请你在4小时内，按要求完成下列工作任务1、请你仔细阅读并理解食堂消费管理控制器的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出食堂消费管理控制器的电气原理图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。
3、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接食堂消费管理控制器的电路。
4、请你编写食堂消费管理控制器的控制程序。
5、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成食堂消费管理控制器整体调试，使该食堂消费管理控制器能实现规定的工作要求。
二、食堂消费管理系统简介图1所示是一个食堂消费管理的示意图（管理员操作界面）。
液晶屏用来显示系统的工作状态，卡号、余额等信息，矩阵键盘用来控制系统的储值、修改管理密码、查询余额及确定和金额的录入等功能。
图2所示是食堂消费管理系统示意图（用户消费操作界面），其中数码管显示每次消费的实际金额，格式为“XX.XX”。
开关SA2、SA3、SA4模拟刷卡时的编码输入以确定用户的卡号。
接近开关（接近开关用金属传感器代替）用来检测是否有用户前来消费，如果有人消费，则“有人指示灯”亮，否则灭。
“报警指示灯”用来指示用户消费是否确认或取消。
图1 食堂消费管理系统示意图（管理员操作界面）图2 食堂消费管理系统示意图（用户消费操作界面）三、系统控制要求1.初始状态开关SA1为系统电源开关，其中向下为系统上电，向上为系统断电。
系统上电后，液晶屏显示如图3所示。
用户消费端数码显示为全灭。
2.储值过程系统初始化完毕后，按下“储值”键，则系统进入储值模式，液晶屏显示如图4所示。
初始密码为“000000”，此时通过数字键盘对密码进行输入，输出显示格式为“******”并要求每按下一个数字键，密码显示一个“*”显示顺序为从左到右，输入完毕液晶屏如图5所示。
图4图6图5密码输入完毕后，按下矩阵键盘上的“确定”键，如果输入与初始密码“000000”一样，则进入储值界面，如输入与初始密码不同，则清空“******”，重新输入。
单片机比赛试题(样题)
2014年广东省单片机控制装置安装与调试竞赛(样题)任务书--智能温湿度调节请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解工作任务书中关于设计要求和有关的说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
二、在赛场提供的图纸上画出系统的接线方框图，并在标题栏的“工位”上填写你的竞赛工位号。
三、根据你画出的电气原理图，连接系统电路。
四、编写控制程序，将程序保存在“D”盘，以工位号命名，如D:\01（01文件夹）。
五、调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成整体调试，使该系统能实现要求的设计功能。
六、功能调试完毕后，将程序烧写到单片机当中。
系统设计要求系统整体框架如图1所示：图1 系统工作框图注：以上框架仅供参考，具体需要多少模块，考生自行选择。
系统工作原理随着生活水平的提高，我们对家里环境的温度和湿度的要求也越来越高了，一个适当的温度和湿度的环境能给人带来舒适的起居环境。
我们用温度传感器来模拟家里的温度情况，用步进电机上的刻度来模拟家里的湿度情况。
当系统上电后，机械手回到初始状态（手爪张开，上升，到达三号工位），LED1、LED2熄灭，步进电机运行至7cm刻度处（代表湿度为50%），在数码管DS3~DS0上显示0.50，温度传感器显示室温，在数码管DS7~DS5处显示，如30C。
矩阵键盘分布如下按键“A”为温度设置按键，按键“B”为湿度设置按键按键“C”为“+”号按键按键“D”为“-”号按键按键“E”为启动按键按键“F”为停止按键在任意时刻按下按键“A”进入温度设置模式，数码管DS7~DS5闪烁，设定温度值有两种输入方式，我们可以直接通过键盘上“0”~“9”输入“00”~“99”的值，也可以通过按键“+”“-”来调整温度的设定值，每次按下按键“+”或“-”，设置值变换为+1或-1，设置范围为“00”~“99”；再一次按下按键“A”，温度设置完成，数码管停止闪烁。
【温度设置的默认值为室温】在任意时刻按下按键“B”进入湿度设置模式，数码管DS2~DS0闪烁，设定湿度值有两种输入方式，我们可以直接通过键盘上“0”~“9”输入“00”~“95”的值（注：湿度值规定为5的倍数），也可以通过键盘“+”“-”来调整湿度的设定值，每次按下按键“+”或“-”，设置值变换为+5或-5，设置范围为“00”~“95”；再一次按下按键“B”，湿度设置完成，数码管停止闪烁。
单片机控制装置安装与调试试题.
一、请你在4小时内，按要求完成下列工作任务1、请你仔细阅读并理解水流量计费器的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出水流量计费器的模块接线图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。
3、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接水流量计费器的电路。
4、请你编写水流量计费器的控制程序，并程序存放在“D”盘以工位号命名的文件夹。
5、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成水流量计费器的整体调试，使该水流量计费器能实现规定的工作要求。
并将相关程序“烧入”单片机中。
二、水流量计费器简介在日常生活中，有许多公共场所需要共用水源，如学校宿舍、公司宿舍、公用澡堂等地点，这就需要一种按水流量计费的系统，通过系统来依照不同的人使用不同的水量来进行计费并缴费。
图1所示是用水流量计费控制器示意图。
图1 用水流量计费控制示意图图2所示是水流控制示意图，系统由阀门、加热水箱、冷水管、热水管、水位检测（金属传感器）、水位检测指示灯、温度传感器、加热继电器、水泵电机等构成。
SA1（0打开，1关闭）控制上水总阀门，用来控制水流系统的总体供水，水泵电机（直流电机）用来使水流快速进入加热水箱中，SA2为热水管出水阀门（0打开，1关闭），SA3为冷水管出水阀门（0打开，1关闭），水位检测1用来检测热水箱蓄水是否到达指定水位（热水箱水满），水位到达则LED1亮，水位检测2用来检测热水箱是否到达开始蓄水，水位到达水位检测2位置，说明开始蓄水，LED2亮，加热水箱中加热继电器用来对热水箱内水进行加热，温度传感器用来检测水箱内水温是否达到设置标准。
1.液晶显示器显示系统的温度、时间、金额等等信息。
（其中液晶显示使用亚龙YL-236中的128*64液晶显示）2.矩阵键盘用来控制水流量计费器的价格设定、温度设置、密码修改、清空、返回、确定及数字录入等功能。
技能大赛试题-单片机控制装置安装与调试(校赛)
2019年职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试赛项工作任务书2019·3（校赛）一、工作任务要求请你在两个小时内，使用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成跑马灯控制系统，具体工作任务和要求如下：1．通过单片机的一个IO 口去控制八个LED 发光二极管的亮灭，其中的一位LED 从左往右或从右往左移动，像是一匹马在跑，故名为跑马灯。
了解左右移位指令的用法。
完成与制作过程相关的工作分析与记录。
2．根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。
3．根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境，编写跑马灯模拟控制系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4．调试你编写的程序，完成控制系统的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、跑马灯控制系统的相关说明由于51 单片机的IO 引脚特性是电阻上拉为高电平，场效应管下拉为低电平。
所示它的IO 口引脚的灌入电流比上拉电流的能力强的多，一般的无驱动输出设计常用下拉的设计方法。
如下图所示：+5Control跑马灯从左往右移三位后再从右往左移三次，周而复始运行。
实训原理如下图所示：时序图：三、跑马灯控制系统的制作要求1. 用电子连线将电源模块上的5V 电源引到主机模块的电源输入端及显示模块的电源输入端。
确保主机模块上的EA 选择开关在1 的位置。
2. 将在线下载器的IDC10 插头插到主机模块的在线下载接口上，连接下载器到电脑上。
确认连线无误后接通电源。
3. 将主机模块P0 引脚接到显示模块的LED 显示区的八位LED 上。
4. 编写调试程序，并下载到单片机当中验证结果。
单片机控制装置安装与调试技能比赛共31页
单片机控制装置安装与调试技能比赛
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
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2019年江苏省职业学校技能大赛（电工电子类）单片机控制装置安装与调试技能比赛试卷【中职组样卷】说明：①试卷包括工作任务书、单片机控制装置说明、评分表，共 7 页。
绘图纸 A4 和草稿纸由赛场提供。
②选手按规定比赛时间独立完成工作任务书各要求，比赛时间为240 分钟。
③比赛结束后，按评分表要求从职业与安全意识、扎线、绘图、问答、程序功能五个部分评分，相加总和为技能成绩。
工作任务书工位号：1.【需求分析】根据人工气候箱模拟控制装置的具体要求，利用实训考核台中相关模块、元件和执行机构，搭建模拟控制装置。
2.【硬件设计】选择合适的模块、元件和执行机构设计该演示装置，并在答题纸上准确规范地绘制以模块为基本单元的控制接线图。
3.【线路连接】按工艺规范用连线连接该演示装置所需各模块、元件和执行机构。
4.【软件调试】按要求编写单片机控制程序，将工程相关文件存放在“D”盘中以工位号命名的文件夹内并进行调试，以达到人工气候箱模拟控制装置的技术要求。
人工气候箱及模拟控制装置描述1.【背景】人工气候箱是把无法控制的大自然环境搬进实验室，人为地通过单片机系统实现模拟自然环境中与生物生长、发育有关的温度、湿度和光照三大主要因素，创造局部人工气候，以寻求各种农作物的最佳生长条件，探索其生长、发育的规律，培养新品种，获取优质、稳定、高产的新技术。
人工气候箱是农业科学研究的有效工具。
2.【组成】本装置是人工气候箱的模拟控制装置。
由温度指示器（数码管7~6位）、湿度指示器（步进电机）、8个冷光源（LED指示灯）、强对流风扇（直流电机）、电子钟（数码管4~0位）、电动门（机械搬运装置）、电动门开关（钮子开关SA8）、矩阵键盘和12864 液晶显示、串口通信等部分组成。
3.【功能简介】本装置只有三种默认气候环境——Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３。
每种环境包括“温度”、“湿度”和“光照”三个目标值参数。
可以结合液晶模块通过键盘分别“调整”。
装置“自检”或“运行”过程中，气候箱内切换为新的气候环境时，电子表计时复位，将环境新参数上报PC；光照立即响应；温、湿度指示器演示箱体内温湿度调节过程（固定为5秒时长响应时间）；之后，温、湿度稳定为环境预设目标值不变。
另外，装置还可以模拟钮子开关控制电动门的动作过程。
假设每个时段的工作时间为8小时，依次运行三种气候环境，刚好可以模拟一整天的气候环境。
4.【温、湿度指示说明】箱体内部的“温度”通过数码管DIS7~DIS6实时指示温度数值；“湿度”由步进电机指针位置（0mm~99m）m实时指示湿度（0%~99%）。
环境温/ 湿度控制参数发生改变时，箱体响应时间总是5秒，只需要温、湿度指示器模拟来演示这5秒的变化过程。
即，温度显示值和湿度指示值步进加（减），5秒后恰好达到下一个环境的目标参数值并保持稳定。
（提示：响应过程的演示涉及到数码管的数据缓冲改写的时间和步进电机的调速问题）5.【光照模拟说明】箱体内部的“光照”等级（1~7级）及均匀光照模拟，通过8盏LED流水灯实现。
装置用每秒同时点亮的LED灯总个数来表示当前光照等级，用流水灯控制来达到均匀光照箱体的演示效果。
以4级光照为例：一开始只有LED0~3点亮，接着1秒后切换为LED1~4点亮，以后每秒变换新的一组连续的灯。
呈现4盏灯自右向左循环滚动的显示效果。
要求流水灯方式控制，这样箱体内的作物接受8盏灯光照总是均匀的，每盏灯的发光耗能也相同。
“光照”等级如有变化，箱体响应时间要求为0秒。
6.【电动门说明】人工气候箱的电动门是自动门，由搬运装置模拟。
在气候环境温湿度稳定情况下，可以随时开关电动门方便取放作物。
在机械手爪在工位1下方夹紧表示门已关紧状态。
松开到达工位3上方表示门完全开启状态。
通过钮子开关SA8可以控制开关。
向上为“开门”，向下为“关门”。
开门的第一个动作是手爪松开，关门的最后一个动作是手爪抓紧。
每次开关动作自动暂停之前的动作，并延迟1秒，执行开关过程。
例如，允许在门未开到位时立即进行关门操作，只是之前的开过程动作先暂停，等待1秒后继续完成关门动作。
7.【操作键盘说明】装置上有“ 4×4”的键盘用于设置参数或菜单选择等操作，按键定义如图1。
方向按键和1,4,6,9 数字键重合，在菜单切换选择时有效。
S1~S3在自检过程中有效。
调整用于预选中参数值，数字键用于输入参数值，确定键确认参数。
返回总是返回到主菜单选择界面。
图1 按键定义8. 【液晶显示说明】由 128列× 64行像素的液晶显示模块实现。
可以模拟演示人工气候箱 在“参数自检”、“参数调整”和“模拟运行”三个工作状态下的信息提示。
全角字符 （粗体部分）、汉字宋体均为 16*16 规格，半角字符为 8*16规格。
当需要选择或修改参 数时，对应选项部分会反显，如阴影部分。
虚线无需显示。
典型的几个画面如下：人工气候模拟控制装置20 18图2 开机液晶画面模拟控制装置 参 数 自 检参 数 调 整模 拟 运 行图3 主菜单选择界面（第 1项选中）画面图4 参数自检 T3状态（当按下 S3选中 T3参数组自检时）画面 时 段 Ｔ １ Ｔ ２ Ｔ ３温 度 15 ℃ 45 ℃ 25 ℃湿 度 20 ％ 60 ％ 40 ％光 照 2 级 ６ 级 ３ 级图5 某时段默认参数的调整（Ｔ１温度值被选中修改为 15时）画面 时 段 Ｔ １ 温 度 10 ℃ 湿 度 20 ％ 光 照 ２ 级 Ｔ ３25 ℃40 ％６级３级Ｔ２ 45 ℃ 60 ％9.【电子表】除了开机初始化倒计时10秒，此后电子表每次复位都是从00分00秒开始，它总是在秒加计时。
在数码管DIS4~DIS0上显示分、秒信息，格式是“MM-SS”。
如“12-30” 表示当前状态或环境已运行了12分30秒。
10.【串口通信】每次自检或者运行过程中改变环境了，都会上传一次参数内容。
串口波特率为9600bps，字符帧为1+8+1。
报文格式是：“温度：ww，湿度：ss，光照：g（换行符）”。
其中ww，ss，g为实际数值。
用超级终端来调试接收发来的报文。
11.【其他设备说明】为安全起见，所有键盘操作状态都要求门处于关紧状态下进行。
在稳定的工作设定环境下，当钮子开关控制开门时，电动门工作。
另外，门一旦开启处于未关紧状态，为了确保温湿度快速调整到位，强对流风扇都会启动，直到门处于关紧状态后风扇停止。
12.【“参数自检”说明】主菜单，如图3，门关时选中“参数自检”，按下“确定”键可以自检。
自检时，通过矩阵键盘按钮S1、S2或S3选择切换一种工作参数。
按下新的参数选择按钮后，如S3时界面如图4。
“光照”立即切换为4级。
“温度”、“湿度”渐变调整，渐变过程均为5秒内完成。
只有本次自检完成后才能响应下一次按键请求以及钮子开关控制自动门。
按“返回”返回主菜单。
13.【“参数调整”说明】主菜单，门关时选中“参数调整”进入。
每个工况都可以独立调整“温度”、“湿度”、“光照”三个参数。
通过方向键，可选择9个可选框，选中栏总是反显。
按下“调整”键后，输入数字键后“确定”。
当对Ｔ１的温度调节时，界面如图5。
随时可以演示自动门的开关。
14.【“模拟运行”说明】主菜单，门关时选中“模拟运行”进入。
界面如图4。
按环境参数Ｔ１－＞Ｔ２－＞Ｔ３顺序执行，为演示方便各运行10秒钟。
不需要演示自动门。
人工气候箱模拟控制装置初始化要求1.开机，12864液晶屏清屏后显示图2。
2.数码管左2位显示05（温度为5℃，为初始值）。
右5位DS4-DS0显示倒计时，从“ 00-10” 开始。
到00-00后顺时计时。
3.发光二极管LED0点亮，其他熄灭，向左流水灯移动显示，与秒计时同步。
（光照为1级）4.步进电机到达左限位后，复位到 1.0cm（湿度为10%，为初始值）。
机械手复位到工位 2 上方，手爪松开状态。
5.上一步完成后，钮子开关向下，进行关门操作。
强对流风扇启动（直流电机加电即可）。
6.门关闭后，强对流风扇停止（直流电机停止工作）。
12864进入主菜单。
人工气候箱模拟控制装置工作要求1. 上下选择“参数自检”项确认后，分别可以选择 S1，S2，S3自检三种环境的发生，指示 有渐变演示过程。
注意第一次渐变过程的初始温度和湿度已经给定。
稳定后，可以演示 开关门控制。
2. 按返回回到主菜单。
3. 上下选择“参数调整”项确认后，用上、下、左、右键选中任一参数，按下调整键后， 通过数字键可以分别修改。
按确定键更新。
随时可以演示开关门控制。
4. 按下返回键回到主菜单。
5. 选择“模拟运行”项。
依次运行Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３。
每种环境演示运行 10秒，总共 30秒后允许按键返回主菜单。
6. 可以继续运行上述要求。
█ 理论问答（ 10 分）1. 门关状态 下，开 启自动门的控制过程： ___________ 、 ___________ 、_____________ 、 ___________ 、 ___________ 。
（3分，不必填满）2. 假设环境 1的温度目标值为 10℃，环境2的温度目标值为 25℃，那么从环境 1的稳态到环 境2的稳态，温度调整需要的响应时间是 5秒，当前你程序中数码管刷新周期（所有数 码管内容扫描一遍） 为 毫秒，那么应该 个刷新周期后让温度目标值加 1（3分）3. 假设环境1的湿度目标值为 20%，环境2的湿度目标值为 60%，那么从环境1的稳态到环境 2的稳态，湿度调整需要的响应时间是 5秒，当前你程序中步进电机驱动脉冲数为 ___________________________________________ 个/cm ，那么应该每秒钟驱动 _ 个脉冲实现步进电机驱动同步。
（ 4分） █ 绘图 （请在 A4 纸上绘制以模块为基本单元的控制接线图。
要求有图框，并注明图名和工位号 ） 工位号：电工电子类）单片机控制装置安装与调试技能比赛【中职组样卷】评分表工位号：职业与安全意识评分（10 分）工艺性评分（20 分）电工电子类）单片机控制装置安装与调试技能比赛【中职组样卷】评分表功能评分（60 分）工位号：技能成绩。