M7130平面磨床电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路
第二节 M7130型平面磨床的电气控制线路一、主要结构及运行形式平面磨床的结构主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成，以M7130型平面床为例。
M7130平面磨床主运动时砂轮的旋转运动。
进给运动有垂直进给，即滑坐在立柱上的上下运动；横向进给，即砂轮箱在滑座上的水平运动。
纵向进给，即工作太严床身的往复运动。
工作台每完成一次往复运动时，砂轮箱便做一次间断性的垂直进给。
辅助运动是指砂轮箱在滑座在水平导轨上做快速垂直移动；滑座沿立柱上的直导轨作快速垂直移动，以及工作台往复运动速度的调整等。
二、电力拖动特点和控制要求①砂轮、液压泵、冷却泵、3台电动机都只要求单方向旋转。
砂轮升降电动机需双向旋转。
②冷却泵电动机应随砂轮电动机的开动而开动，若加工中不需要冷却泵，则可单独关断冷却泵电动机。
③在正常加工中，若电磁吸盘吸力不足或消失时，砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作。
以防止工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。
不加工时，即电磁吸盘不工作的情况下，允许砂轮电动机与液压泵电动机开动，机床作调整运动。
④电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工作的正向励磁、松开东间的断开励磁以及抵消剩磁便于取下工件的反向励磁控制环节。
⑤具有完善的保护环节。
各电路的短路保护，各电动机的长期过载保护，零压、欠压保护，电磁吸盘吸力不足的欠电流保护，以及线圈断开时产生高电压而危及电路中其他电器设备的过压保护等。
⑥具有机床安全照明电路与工件去磁的控制环节。
三、电气控制线路分析1.该车床型号意义M 磨床 7平面 1卧轴距台式 30工作台的工作面宽为300mm 2.电气控制线路图（1）主电路分析QS1为电源开关，主电路中有3台电动机，M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机，他们共用一组熔断器FU1作为短路保护。
砂轮电动机M1用接触器KM1控制，用热继电器FR1进行过载保护；由于冷却泵电动机M2是工作于砂轮机M1之后，所以M2的控制电路接在接触器KM1主触点下方，通过接插件X1将冷却泵电动机M2和砂轮电动机M1电源线相连，并且M2和M1电动机在主电路实现顺序控制。
任务6.3 M7130型平面磨床电气控制线路的分析与检修
滑座可在立柱导轨上作上下垂直移动，并可由垂直进刀手
轮操作。砂轮箱的水平轴向移动可由横向移动手轮操作，也可 由液压传动作连续或间断横向移动，连续移动用于调节砂轮位
置或整修砂轮，间断移动用于进给。
2．卧轴矩台平面磨床的运动形式
卧轴矩台平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动，进给运动有 垂直进给、横向进给和纵向进给。工作台每完成一次往复运动时， 砂轮箱便做一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮 箱做一次间断性垂直进给。 二、M7130型平面磨床电气控制线路的分析 M7130型平面磨床的电气控制线路图如图6-6所示。
3.任务实施的准备 (1)看懂M7130型平面磨床的电气原理图，了解电动机M1、 M2、M3的启动条件和它们之间的联锁关系，熟悉SA1转换开关的 操作位置和触点通断情况，清楚电吸盘励磁和退磁的工作过程和 原理。 (2)清楚M7130型平面磨床中电气元件的具体位置。 (3)准备所用工具和仪表：电工常用工具，万用表或试灯。对 万用表或试灯在使用前应做好检查。 4.任务实施的步骤 (1)故障调查 了解故障的特点，询问故障出现时机床所产生的特殊现象。 依据电气原理图和所了解的故障情况，对故障产生的原因和所涉 及的部位做出初步的分析和判断，并在电气原理图上标出最小故 障范围。
(3)保护措施 ①当转换开关SA1扳到“励磁”位置时，SA1的触点SA1(3-4)断开，KA(3-4) 接通，若电磁吸盘的线圈断电或电流太小吸不住工件，则欠电流继电器KA释放， 其常开触点KA(3-4)断开，M1、M2、M3因控制回路断电而停止，这样就避免了 工件因吸不牢而被高速旋转的砂轮碰击飞出的事故。
三、M7130型平面磨床常见的电气故障及排除
【任务实施】
1.任务实施的内容 人为设置M7130型平面磨床的两个电气自然故障点，并进行故 障检修。 2.任务实施的要求 (1)进一步熟悉M7130型平面磨床的主要电气设备及工作原理。 (2)学会根据电气控制线路图分析各部分电路的工作过程。 (3)能根据具体的故障现象，按该机床电气原理图进行分析，指 出可能产生故障的原因和存在的区域，并做针对性检查。 (4)掌握电气线路故障分析的方法。 (5)学会排除电磁吸盘中出现的故障。
M7130平面磨床电气控制原理电路图解
M7130平面磨床电气控制原理电路图解磨床是利用砂轮的周边或端面进行加工的精密机床。
砂轮的旋转是主运动，工件或砂轮的往复运动为进给运动，而砂轮架的快速移动及工作台的移动为辅助运动，磨床的种类很多，按其工作性质可分为外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床以及一些专用磨床等，其中尤以平面磨床应用最广。
如下图所示的是M7130平面磨床电气控制电路，下面的表格是与之对应的主要电气元件表。
其机械结构由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座等部分组成，工作台上装有电磁吸盘，用以吸附工件。
工作台在液压传动机构作用下，沿着床身的导轨作往返运行，砂轮箱在电动机M4的驱动下可在主导轨上作垂直运行。
其电气设备主要安装在床身后部的壁龛盒中，控制按钮安装在床身前部的电气操纵盒上。
电气控制电路可分为主电路、控制电路、电磁吸盘控制电路和机床照明电路等部分。
M7130平面磨床电气控制电路图（点击图片看大图）M7130平面磨床主要电气元件表：主电路分析装有三台电动机，其中M1为砂轮电动机，M2为冷却泵电动机，M3为液压泵电动机。
电动机都采用直接起动，单方向旋转控制。
其中M1、M2由接触器KM1控制，M2再经接插器X1供电，M3由接触器KM2控制。
三台电动机共用熔断器FU1作短路保护，M1、M2由热继电器FR1作长期过载保护，M3由热继电器FR2作长期过载保护。
电动机控制电路分析由按钮SB1、SB2与接触器KM1组成砂轮M1单向旋转起动一停止控制电路；按钮SB3、SB4与接触器KM2构成液压泵M3单向旋转起动——停止控制电路。
但电动机的起动必须在下列条件之一成立时方可进行：1.电磁吸盘YH工作，并且欠电流继电器KA线圈得电吸合后；2.若电磁吸盘YH不工作，但转换开关SA1置于“去磁”位置，其触点SA1 （3-4）闭合。
电磁吸盘控制电路M7130平面磨床的电磁吸盘装在工作台上，用于固定加工工件。
当电磁铁线圈通电时，电磁铁心就产生磁场，吸住铁磁材料工件，便于磨削加工。
M7130平面磨床电气控制线路
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时， 就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对 工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
该磨床的型号意义 M 7 1 30
磨床 平面
工作台的工作面宽为300 卧轴矩台式
一、M7130平面磨床的主要结构
立柱
滑座 砂轮架
工作台的往 复运动（纵 向进给）
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。 液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运 动
（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开 关控制工作台进给方向
砂轮架的横 向（前后） 进给
（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一 次
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205
R1
207
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5
1．电磁吸盘无吸力 2．电磁吸盘吸力不足
电磁吸盘吸力不足通常 是电磁吸盘损坏或整流器输 出电压不正常造成的。
电磁吸盘
3．其他常见故障及处理方法
M7130平面磨床电气控制线路
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
FU2
1 0
KH1 2
KH2
QS1
KM1
KM2
3
QS2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
PE M 3～ M1
按下SB3
SB1 5 KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1
KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
R1 204
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
FU2
1 0
KH1 2
KH2
QS1
KM1
KM2
3
QS2
KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
X1 PE
M
M
M
3～
3～
3～
M1
M2
M3
扳动QS2,电磁吸盘吸合
SB1 5 KM1 7
6
SB3 8
KM2
KM1
27 2 2
KM2
49 4 4
FU3 XS
T1 201
R1 204
202 C
5) 具有安全的局部照明 装置：由变压器T2将 380V将为36V，由SA2 开关控制控制照明灯 EL
精品文档
新课
磨床的运动形式
1 3 5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等）对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面,如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求;同时，它还可以进行切断加工.根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床(如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等)，其中以平面磨床使用最多。
平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路。
M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘,如图7—4所示。
磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。
平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上,而滑座装在立柱上.图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；(3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动.图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动,其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求,也不需要反转，可直接起动。
（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动,所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。
M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析教学内容
2．砂轮及液压泵控制电路
由按钮SB1、SB2与接触器KM1构 成砂轮电动机M1单方向旋转起动或 停止控制电路；由按钮SB3、SB4与 KM2构成液压泵电动机单方向起动或 停止控制电路。但电动机的起动必须 在电磁吸盘YH工作，且欠电流继电 器KA通电吸合，触点KA（3—4）闭 合，或YH不工作，转换开关SA1置于 “去磁”位置，触点SA1（3－4）闭 合后可进行。
电磁吸盘集中由转换开关SA1控制，SA1有三个位置：充磁、断电与去磁。当开关位置于“充磁’位置时，触点（13－15）与触点（12—16）接通；当开关置于“去磁”位置时，触点 （13—15）（12—16）及接通；开关置于“断电”位置时，SA1所有触点都断开。对应开关SA1各位置，电路工作情况如下：当SA1置于“充磁”位置，电磁吸盘 YH获得 110 V直流电压，同时 欠电流触点KA（3—4）闭合，反映电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时可分别操作按钮SB1与SB3，启动砂轮电动机M1与液压泵电动机M3进行磨削加工。加工完成后，按下停止按钮SB2与SB4， 砂轮电动机M1与液压泵电动机M3停止旋转。为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行去磁，其方法是将SA1扳至“去磁”位置。当SA1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘通入反方向电流，并在 电路中串人可变电阻R2，用以限制并调节反向去磁电流的大小，达到既退磁又不致反向磁化的目的。去磁结束将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后， 还要用交流去磁器进行处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上即可去磁。 电磁吸盘具有欠电流保护装置、过电压保护装置及短路保护等。电磁吸盘的欠电流保护。为防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成 工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA。只有当直流电压符合设计要求，吸盘具有足够吸力时，KA才吸合，触点KA（3－4）闭合，为启动电动 机M1，M3进行磨削加工作准备。否则不能开动磨床进行加工；若已在磨削加工中，则KA因电流过小而释放，触点（3－4）断开，KM1，KM2线圈断电，电动机M1，M3立即停止旋转，避免发 生事故。
课题三：M7130型平面磨床电气控制线路的检修
3. 停电要验电。 带电检修时, 必须有指导教师在现场监 护, 以确保用电安全。 同时要做好训练记录。
任务评测
M1432A型万能外圆磨床电气控制线路简介
M1432A型万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精 度级外圆磨床, 可以用来加工外圆柱面及外圆锥面, 利用机 床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面,也能 磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
（2）控制电路分析 控制变压器TC将380V的交流电压降为110V供给控制 电路,由熔断器FU8作短路保护。 1）油泵电动机M1的控制 2）工作头架电动机M2的控制 3）内、 外圆砂轮电动机M3和M4的控制 4）冷却泵电动机M5的控制
（3）照明及指示电路分析 控制变压器TC将380V的交流电压降为24V的安全电压供 给照明电路,6V的电压供给指示电路。 照明灯EL由开关SA3 控制, 由熔断器FU7作短路保护。 HL1为刻度照明灯,HL2为 油泵指示灯, 指示电路由熔断器FU6作短路保护。
3. 故障三 电磁吸盘吸力不足 引起这种故障的原因是电磁吸盘线圈发生局部短路或整 流器输出电压不正常造成的。M7130型平面磨床电磁吸盘 的电源电压由整流器VC供给, 空载时, 整流器直流输出电压 应为130V左右; 负载时, 不应低于110V。 若整流器空载输 出电压正常, 带负载时电压远低于110V, 则表明电磁吸盘线 圈已短路, 一般需更换电磁吸盘线圈。
任务实施
一、识读线路图
二、观摩检修
结合相关知识中所讲实例, 认真观摩教师的示范检修, 掌握检修M7130型平面磨床电气线路的基本步骤和方法。
三、检修训练
针对教师人为设置的线路故障, 按照正确的检修方法进 行检修练习, 并做好维修记录。
任务三 M7130 型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理电子教案
任务三M7130型平面磨床电气控制电路常见故障分析与处理
教案内容
图1 M7130型平面磨床的外形结构
型平面磨床主要由立柱、滑座、砂轮箱、电磁吸盘、工作台、床身等组成。
型平面磨床的运动方式
砂轮的高速旋转属于主运动。
工作台的往复运动（纵向进给）、砂轮架的横向（前后）运动、砂轮架的升降运动（垂直进给）属于进给运动。
图2 工作台工作示意图
三、M7130 型平面磨床的工作原理
图3 M7130型平面磨床的电气原理图1.M7130 型平面磨床的电路特点与控制要求
砂轮的旋转运动；
砂轮架的横向进给；
砂轮架的升降运动；
工作台的往复运动；
冷却液的供给；
电磁吸盘的控制。
2.M7130 型平面磨床的控制原理
主电路分析；
控制电路分析；
电磁吸盘电路分析；
照明电路分析。
图4 电磁吸盘的结构和工作原理图具有安全意识和规范意
识。
平面磨床电气控制M7130线路1
电磁吸盘无吸力 电磁吸盘吸力不足
常见的原因有交流电源电压低， 导致直流电压相应下降，以致 吸力不足。若直流电压正常， 则可能是X2接触不良。 另一原因是桥式整流电路的故 障。如整流桥一臂发生开路， 直流输出电压下降一半左右， 使吸力减小。若有一臂整流元 件击穿形成短路，则与它相邻 的另一桥臂的整流元件会因过 电流而损坏，此时T2也会因电 路短路而造成过电流，致使吸 力很小甚至无吸力。
4、砂轮架的升降运动 滑座可沿着立柱的导轨垂 直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮 磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸。 5、切削液的供给 冷却泵电动机M2拖动切削泵旋 转，供给砂轮和工件切削液，同时切削液带走磨下 的铁屑。砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2要实现 顺序控制。 6、电磁吸盘的控制 将工件吸附在电磁吸盘上进行 加工。电磁吸盘必须保证一定的吸力才允许主轴电 动机和液压泵电动机启动。
电磁吸盘
FU3 T1 201 XS FU4 209 KA V 210 T2 101
注意力要集中哦
KH2 QS2 KA R1
R2
207 205 QS2 VC 206 208
SA
R3
X
YH X2 102 EL
退 放 吸 磁 松 合
过载保护 PE
X1 3U 3V 3W M 3～ 2 M3 2 2 KM1 7 4 4 4 KM2 9
电磁吸盘的作用和特点
1. 优点： 方便迅速快捷； 同时吸持多个工件，效率高； 工件受热后可自由伸展，不易变形；不损伤工件。 2. 缺点： 只能用于磁性材料（如钢、铁）， 不能用于非磁性材料（如铜、铝等）。 3. 存在的问题：磁化后有剩磁。 4. 解决方法：消磁。
平面磨床的使用
四、M7130平面磨床常见故障分析与检修方法
M7130平面磨床电气控制线路工作原理分析ppt课件
电工四级——电气控制线路故障分析与排除
.
1
【基础知识】
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时，就
需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件
的表面进行机械加工的一种精密机床，能加工硬度较高的
材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料。磨床
能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的
磨削，如强力磨削等。磨床是各类金属切削机床中品种最
多的一类，主要类型有外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、
无心磨床、工具磨床等。平面磨床的工件一般是夹紧在工
作台上，或靠电磁吸力固定在电磁工作台（电磁吸盘）上，
然后用砂轮的周边或端面磨削工件平面的磨床。
.
2
一、M7130平面磨床的主要结构和运动形式
1.主要结构分析
床身：位于磨床的最下端，是组成部件的
承载体。
立柱
工作台：位于床身的上端，可放置工件， 有利于砂轮对工件端面的加工。
工作台横向撞块 滑座
电磁吸盘：位于工作台面上，通过电磁吸
盘的得电与失电实现对工件加紧与放松。
立柱：位于工作台面是上方，是砂轮架与
滑座的承载体。
活塞杆
砂轮架：又称磨头，位于立柱的上方，是 砂轮箱垂直进刀手轮
电磁吸盘集中由转换开关SA1控制，SA1有三个位置：充磁、断电与去磁。当开关位置于“充磁’位置时，触点（13－15）与触点（12—16）接通；当开关置于“去磁”位置时，触点（13— 15）（12—16）及接通；开关置于“断电”位置时，SA1所有触点都断开。对应开关SA1各位置，电路工作情况如下：当SA1置于“充磁”位置，电磁吸盘 YH获得 110 V直流电压，同时欠电流 触点KA（3—4）闭合，反映电磁吸盘吸力足以将工件吸牢，这时可分别操作按钮SB1与SB3，启动砂轮电动机M1与液压泵电动机M3进行磨削加工。加工完成后，按下停止按钮SB2与SB4，砂轮 电动机M1与液压泵电动机M3停止旋转。为便于从吸盘上取下工件，需对工件进行去磁，其方法是将SA1扳至“去磁”位置。当SA1扳至“去磁”位置时，电磁吸盘通入反方向电流，并在电路 中串人可变电阻R2，用以限制并调节反向去磁电流的大小，达到既退磁又不致反向磁化的目的。去磁结束将SA1扳到“断电”位置，便可取下工件。若工件对去磁要求严格，在取下工件后，还 要用交流去磁器进行处理。交流去磁器是平面磨床的一个附件，使用时将交流去磁器插头插在床身的插座X2上，再将工件放在去磁器上即可去磁。 电磁吸盘具有欠电流保护装置、过电压保护装置及短路保护等。电磁吸盘的欠电流保护。为防止平面磨床在磨削过程中出现断电事故或吸盘电流减小，致使电磁吸盘失去吸力或吸力减小，造成 工件飞出，引起工件损坏或人身事故，故在电磁吸盘线圈电路中串入欠电流继电器KA。只有当直流电压符合设计要求，吸盘具有足够吸力时，KA才吸合，触点KA（3－4）闭合，为启动电动
化工行业企业案例 M7130型平面磨床电气控制电路分析
M7130型平面磨床电气控制电路分析一、平面磨床的主要结构和运动形式磨床是用砂轮的周边或端面进行机械加工的精密机床。
根据用途不同，磨床可以分为：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床及一些专用的磨床，如导轨磨床等。
砂轮作为磨床上的主切削工具，一般不需要调速，都采用三相异步电动机拖动。
平面磨床是用砂轮磨削加工各种零件平面的精密机床，被加工工件是利用装在工作台的电磁吸盘将工作牢牢吸住，通过砂轮的旋转运动而进行加工。
M7130平面磨床的型号意义为M7130型平面磨床主要是由床身、立柱、工作台、电磁吸盘、砂轮箱和滑座等部分所组成，图1所示为M7130型平面磨床的结构示意图。
平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。
为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高转速，通常采用两极笼型异步电动机拖动。
工件或砂轮的往复运动为进给运动，进给运动又包括滑座沿立柱上的导轨作垂直进给运动、砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动及工作台沿床身作纵向往复运动。
工作台每完成一次纵向往复进给时，砂轮箱作一次间断性的横向进给；当加工完整个平面后，砂轮箱作一次间断性的垂直进给。
平面磨床的辅助运动包括工件夹紧、工作台纵向、横向、垂直3个方向的快速移动和工件冷却。
图1 M7130型平面磨床结构示意图二、平面磨床的电力拖动形式及控制要求M7130型平面磨床采用多台电动机拖动，其电力拖动和电气控制、保护的要求如下：1砂轮电动机是主运动电动机，直接带动砂轮旋转对工件进行磨削加工，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有点起调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
2砂轮升降通过操作手轮，控制机械传动装置使滑座沿立柱导轨上下移动，用以调整砂轮位置。
3工作台的往复运动和砂轮的横向进给时靠液压泵电动机进行液压传动的，液压传动较平稳，能实现无级调速，换向时惯性小，换向平稳；对液压泵电动机也没用电气调速、反转和降压起动的要求。
4冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和工件冷却液同时利用冷却液带走磨下的铁屑。
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M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
1) 因为砂轮的转速一般不需 要调节，所以对砂轮电动 机没有电气调速的要求， 也不需要反转，可直接起 动。由KM1控制，FR1过 载保护。
.
认新识课磨床主电路
2) 平面磨床的纵向和横向 进给运动一般采用液压传 动，所以需要由一台液压 泵电动机M3驱动液压泵， 对液压泵电动机也没有调 速、反转和降压起动的要 求。工作台的往返运动有 液压传动系统实现。M3由 接触器KM2控制，由热继 电器FR2进行过载保护
.
新课 认识磨床主电路
3) 同车床一样，也需要一 台冷却泵电动机提供冷却 液，冷却泵电动机与砂轮 电动机也具有联锁关系， 即要求砂轮电动机起动后 才能开动冷却泵电动机。
.
新课
认识磨床主电路
4) 具有各种常规的电 气保护环节 如：短路保护和电动机的 过载保护
.
新课 认识磨床照明电路
5) 具有安全的局部照明 装置：由变压器T2将 380V将为36V，由 SA2开关控制控制照 明灯EL
工作台的往 复运动（纵 向进给）
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。 液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运 动
（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开 关控制工作台进给方向
砂轮架的横 向（前后） 进给
（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一 次
.
新课
磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1）
进给运动
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动
5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 （液压泵电机M3） 3-纵向进给，工作台沿床身往复运动
Байду номын сангаас辅助运动
砂轮架的快速移动、冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2）
.
新课
电磁吸盘结构与工作原理
M7130平面磨床电气控制线路
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时， 就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对 工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
该磨床的型号意义 M 7 1 30
磨床 平面
工作台的工作面宽为300 卧轴矩台式
.
一、M7130平面磨床的主要结构
立柱
滑座 砂轮架
工作台
（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动 （3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操 作
砂轮架的升 （1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上 降运动（垂 下位置，或使砂轮. 磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸 直进给） （2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的
6.7
8
9
10
11
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
PE M 3～ M1
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
U11
U12
L2
V11
V12
W11
W12
L3
FU1
QS1
KM1
U13 V13 KH1
W13
FU2 1
0
2
KM2
U14 V14 KH2
3 QS2
W14
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
2V 2W PE 1U 1V 1W 2U
合上QS1
SB15 KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7. 8 9 10 11 12 13
二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 运动形式 辅助运动 工件的夹紧
控制要求
（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上 （2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附 在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。 为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、 M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电 动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时， 三台电动机均不能启动
工作台的快速 移动
工件的夹紧与 放松
工件冷却
工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动， 由液压传动机构实现 由人力操作
冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要 求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制
.
三、M7130平面磨床电气控制线路分析
.
.
新课 认识磨床主电路
M7130型平面磨床主电 路中有3台异步电动机：砂 轮电动机、冷却泵电动机、 液压泵电动机
砂轮
电磁吸盘
床身
.
M7130平面磨床
立柱
砂轮箱横向移动手轮
工作台换向撞块
砂轮箱
电磁吸盘
工作台
活塞杆
砂轮箱垂直进刀手轮
工作台往复运动换向手柄
.
床身
二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 主运动
进给运动
运动形式
控制要求
砂轮的高速 旋转
（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采 用两极笼型异步电动机 （2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机 ，将砂轮直接装到电动机轴上 （3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制 动要求
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205
R1
207
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5
1—钢制吸盘体 2—线圈 4—隔磁板（非磁性材料）
3—钢制盖板 5—工件
当线圈通入直流电后，使. 芯体被磁化形成磁极， 当工件放上后会同时磁化；
新课
电磁吸盘控制： 电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。
.
新课
.
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机