M7130平面磨床电气控制线路

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M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
来自百度文库照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
M7130平面磨床电气控制线路
机械加工中，当对零件表面的光洁度要求较高时， 就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对 工件的表面进行机械加工的一种精密机床。
该磨床的型号意义 M 7 1 30
磨床 平面
工作台的工作面宽为300 卧轴矩台式
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一、M7130平面磨床的主要结构
立柱
滑座 砂轮架
工作台
1) 因为砂轮的转速一般不需 要调节，所以对砂轮电动 机没有电气调速的要求， 也不需要反转，可直接起 动。由KM1控制，FR1过 载保护。
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认新识课磨床主电路
2) 平面磨床的纵向和横向 进给运动一般采用液压传 动，所以需要由一台液压 泵电动机M3驱动液压泵， 对液压泵电动机也没有调 速、反转和降压起动的要 求。工作台的往返运动有 液压传动系统实现。M3由 接触器KM2控制，由热继 电器FR2进行过载保护
工作台的往 复运动（纵 向进给）
（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。 液压泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运 动
（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开 关控制工作台进给方向
砂轮架的横 向（前后） 进给
（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一 次
1—钢制吸盘体 2—线圈 4—隔磁板（非磁性材料）
3—钢制盖板 5—工件
当线圈通入直流电后，使. 芯体被磁化形成磁极， 当工件放上后会同时磁化；
新课
电磁吸盘控制： 电路由整流装置、控制装置及保护装置等部分组成。
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新课
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M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
.
新课
磨床的运动形式
1 3
5
6
1-砂轮 2-工作台
4
2
主运动
3-砂轮旋转（砂轮电机M1）
进给运动
6-垂直进给，滑座沿立柱上下运动
5-横向进给，砂轮箱沿滑座上水平运动 （液压泵电机M3） 3-纵向进给，工作台沿床身往复运动
辅助运动
砂轮架的快速移动、冷却泵供出冷却液（冷却泵电机M2）
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新课
电磁吸盘结构与工作原理
6.7
8
9
10
11
M7130平面磨床电路图
电源开关 及保护
砂轮 电动 机
冷却泵电 液压泵
动机
电动机
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
L2
L3
FU1
QS1
KM1
KM2
FU2 1
0
2
3 QS2
KH1 KH2 KA
KH1
KH2
4
SB2
SB4
PE M 3～ M1
砂轮
电磁吸盘
床身
.
M7130平面磨床
立柱
砂轮箱横向移动手轮
工作台换向撞块
砂轮箱
电磁吸盘
工作台
活塞杆
砂轮箱垂直进刀手轮
工作台往复运动换向手柄
.
床身
二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 主运动
进给运动
运动形式
控制要求
砂轮的高速 旋转
（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采 用两极笼型异步电动机 （2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机 ，将砂轮直接装到电动机轴上 （3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制 动要求
（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动 （3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操 作
砂轮架的升 （1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上 降运动（垂 下位置，或使砂轮. 磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸 直进给） （2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的
控制 砂轮 电路 控制 保护
液压 泵控 制
整流 整流器 变压 器
电磁吸盘
照明
L1
U11
U12
L2
V11
V12
W11
W12
L3
FU1
QS1
KM1
U13 V13 KH1
W13
FU2 1
0
2
KM2
U14 V14 KH2
3 QS2
W14
4 SB2
KH1 KH2 KA SB4
2V 2W PE 1U 1V 1W 2U
二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求
运动种类 运动形式 辅助运动 工件的夹紧
控制要求
（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上 （2）在工作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附 在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。 为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、 M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电 动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时， 三台电动机均不能启动
M
M
3～
3～
M1
M2
SB15 KM1 7
X1 3V
3U M 3W
6
SB3 8
KM2
3～
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205
R1
207
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5
.
新课 认识磨床主电路
3) 同车床一样，也需要一 台冷却泵电动机提供冷却 液，冷却泵电动机与砂轮 电动机也具有联锁关系， 即要求砂轮电动机起动后 才能开动冷却泵电动机。
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新课
认识磨床主电路
4) 具有各种常规的电 气保护环节 如：短路保护和电动机的 过载保护
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新课 认识磨床照明电路
5) 具有安全的局部照明 装置：由变压器T2将 380V将为36V，由 SA2开关控制控制照 明灯EL
工作台的快速 移动
工件的夹紧与 放松
工件冷却
工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动， 由液压传动机构实现 由人力操作
冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要 求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制
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三、M7130平面磨床电气控制线路分析
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新课 认识磨床主电路
M7130型平面磨床主电 路中有3台异步电动机：砂 轮电动机、冷却泵电动机、 液压泵电动机
合上QS1
SB15 KM1 7
X1
M
M
6
SB3 8
KM2
3～
3～
M2
M3
KM1 KM2
27
49
2
4
2
4
FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I＜
R2 205207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
1
2
3
4
5 6 7. 8 9 10 11 12 13