制冷装置自动化第三章
制冷装置自动化
制冷装置自动化一、简介制冷装置自动化是指利用先进的自动控制技术和设备，实现制冷系统的自动化运行和控制。
通过自动化控制，可以提高制冷装置的运行效率、降低能耗、提高产品质量，并减少人为操作的错误和风险。
二、自动化控制系统1. 控制系统架构制冷装置的自动化控制系统普通包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成部份。
传感器用于采集制冷系统的各种参数，如温度、压力、流量等，将其转换为电信号；执行器用于控制制冷系统的各种执行元件，如阀门、压缩机等；控制器则根据传感器采集的信号进行逻辑运算和控制指令的生成，并将控制指令发送给执行器；人机界面用于显示制冷系统的运行状态和参数，并提供操作界面供操作人员进行设定和调整。
2. 控制策略制冷装置的自动化控制策略主要包括温度控制、压力控制和流量控制等。
温度控制是指根据制冷系统所处的环境温度和设定的目标温度，通过调节制冷系统的输出功率来控制温度的稳定在目标范围内；压力控制是指根据制冷系统所处的压力变化，通过调节制冷系统的工作状态来控制压力的稳定在目标范围内；流量控制是指根据制冷系统所需的冷却剂流量，通过调节制冷系统的阀门开度来控制流量的稳定在目标范围内。
三、自动化控制的优势1. 提高运行效率制冷装置自动化可以根据实时的工况和需求，自动调节制冷系统的运行参数，使其在最佳工作状态下运行，从而提高制冷效率，降低能耗。
2. 提高产品质量制冷装置自动化可以实时监测和控制制冷系统的运行参数，确保制冷过程的稳定性和一致性，从而提高产品的质量和可靠性。
3. 减少人为操作错误和风险制冷装置自动化可以减少人为操作的干预，避免人为操作错误导致的制冷系统故障和事故，提高工作安全性。
4. 实现远程监控和管理制冷装置自动化可以通过网络连接，实现对制冷系统的远程监控和管理，减少人员巡检和维护的工作量，提高管理效率。
四、实施步骤1. 系统设计根据制冷装置的工作原理和需求，设计自动化控制系统的硬件和软件结构，确定传感器、执行器、控制器和人机界面等设备的选型和布置方案。
制冷装置自动化复习重点2014
制冷装置自动化第一章调节系统基本原理与调节对象特性1．自动调节系统定义：一个能够稳定工作的自动调节系统，都是在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或按照预先规定的规律变化的系统。
自动调节系统的任务：以预定的精度，确保被控量等于给定值，或与给定值保持确定的函数关系。
2、自动调节系统组成：调节对象、发信器、调节器和执行器组成的闭环系统。
（发信器、调节器和执行器的总和又可以称为自动调节设备。
自动调节系统是由调节对象和自动调节设备组成。
）3、调节对象（被控对象）：是指要求实现自动控制的装置，设备或生产过程。
例如，冰箱、冷库，冷凝器，融霜过程，冰淇淋的生产过程等。
被调参数（被控量）：是指调节对象中要求保持规定数值或按给定规律变化的物理量。
如库温、压力、液位等。
被调参数总是选择表征调节对象工作状态的主要参数。
4、自动调节：利用电磁阀代替手动调节阀。
冷藏间和自动化装置（自动调节设备）一起的全部设备就构成了一个自动调节系统.5、自动化装置由三部分组成。
第一部分是发信器，即敏感元件或称一次仪表，又叫测量元件，它是用来感受调节参数并发出信号的元件。
如果敏感元件所发出的信号与后面仪器所要求的信号不一致时，则需增加一个将敏感元件发出的信号转变成后面仪器所要求信号的装置，这个装置叫变送器。
第二部分是调节器：调节器接受敏感元件发出的信号与工艺上要求的参数加以比较，然后将比较结果用一特定的信号(气压、电流等)发送出去。
第三部分是执行调节机构：根据调节器送出的信号能自动地控制阀门开启度的部件。
当温度高于上限位数值时能自动开大阀门供液量增大，使冷藏间内温度降低；当温度低于下限位数值时自动关闭电磁阀停止供液，防止温度继续下降。
6、自动调节控制原理：温度发信器将测得的库房温度送到调节器，在调节器中与给定值进行比较，根据偏差大小，调节器发出信号，指挥执行器动作，控制制冷剂流量。
当温度达到上限值时，自动开启电磁阀，使制冷剂进入蒸发器，冷间温度随之下降；当温度达到下限值时，自动关闭电磁阀，停止向蒸发器供液，防止库房温度继续下降。
《制冷装置自动化》
开环控制系统
（2）闭环控制系统 在控制系统中，如果把系 统的输出信号反馈到输入端， 由输入信号和输出信号的偏差 信号对系统进行控制，则这种 控制系统称为闭环控制系统， 也称反馈控制系统。
特点：被调参数的给定值为 已知函数。
（3）随动控制系统。又称为跟踪控 制系统。是指被调参数的给定值事先不能 确定，取决于本系统以外的某一进行着的 过程，要求系统的输出量随着给定值变 化。如近年来发展的中央空调负荷随动跟 踪节能控制系统，可以随着负荷的不断变 化而进行自动调整控制，能够获得很好的 节电效果和可观的经济效益。
2.瞬态特性 对于一个稳定系统，瞬态特性 是指系统的被调参数在输入信号或 扰动作用下，由原来的平衡状态变 到新的平衡状态的过程。 瞬态特性主要表征系统响应的 快速性和平稳性。
3.稳态特性 稳态特性主要表征系统的准确 性，反映了系统的稳态精度。准确 性是由输入给定值与输出响应的终 值之间的差值（稳态误差）来表 征。若系统的最终误差为零，则称 为无差系统；否则称为有差系统。
上述三方面的性能往往是相互制约
的。在设计和调试过程中，若过分强调 系统的稳定性，则可能引起系统响应迟 缓和控制精度较低的后果；反之，若过 分强调系统的快速性，则又会使系统加 剧振荡，甚至引起不稳定。因此必须根 据工作任务的不同，分析和设计自动调 节系统，使其对三方面的性能有所侧重， 并兼顾其他，以便更好地满足控制要求。
-15℃ ±1℃ ，即静态偏差y() ≤1℃ 。
（4）动态偏差 ymax
动态偏差表示在调节过程中被调参数 相当于给定值的最大偏差。稳定调节系统 的动态偏差常出现在第一个波峰。如定值 调节系统中，动态偏差为被调参数的最大 值与原稳态值之差，而原稳态值又规定为 零，故定值调节系统的动态偏差就是被调 参数的最大值。因此其物理意义与最大超 调量相同，仅是参考点不同而已。根据生 产工艺要求，低温冷藏间的动态偏差
制冷自动化3
1.自动调节系统：在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或者预先给定规律变化的系统。
组成：一般是由调节对象、发信器、调节器、执行器组成的闭环系统。
2.干扰作用：凡是可能引起被调参数波动的外来因素（除调节作用外）。
它会使调节系统平衡破坏，使被调参数偏离给定值。
3.反馈：通过发信器把输出信号引回调节系统输入端进行比较。
正反馈：反馈信号使被调参数变化增大。
负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。
4.开环系统：作用信号由输入到输出单方向传递，不对输出量进行任何检测，或虽然检测，但对系统工作不起控制作用。
抗干扰能力差，固定工作状态。
5.闭环系统（反馈控制系统）：①定值调节系统②程序控制系统③自适应控制6.阶跃干扰：在t时刻作用于系统，干扰量不随时间变化，也不消失。
7只有在保证系统稳定的前提下，讨论其他调节质量才有意义。
调节质量评价指标：稳定性、快速性、准确性8.衰减率：ψ=(M P-M P’)/M P=1-M P’/M P=1-1/n 衰减比：n=M P/M P’动态偏差（最大超调量）：第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量M p.M p越大，品质越差静态偏差e(∞)：残余偏差（稳态偏差），调节系统受干扰后，达到新平衡时，被调参数的新稳定值与给定值之差。
（e(∞)=0，无差系统）最大偏差e max：静态偏差与动态偏差之和。
振荡周期T P：调节系统过渡过程中，相邻两个波峰所经历的时间。
调节过程时间t s：过渡过程时间，调节系统受到干扰作用，被调参数开始波动到进入新稳态值±5%范围内所需时间。
峰值时间t p：过渡过程达到第一个波峰所需要的时间，即达到最大偏差值所经历的时间9.容量系数C：表示被调参数变化一个单位值时，对象容量的改变量，也就是容量对被调参数的一阶导数。
一般容量系数大的对象，调节性能好。
容量系数C大，被调参数变化小；C小，被调参数变化大。
C大，较大储能能力，较大惯性，被调参数反应缓慢。
10.放大系数K：表征静态特性，它与被调参数的变化过程无关，而只和过程的始态和终态值有关。
制冷装置自动化
制冷装置自动化一、引言制冷装置自动化是指利用先进的控制技术和自动化设备，实现对制冷系统的自动控制和监测。
通过自动化技术的应用，可以提高制冷装置的运行效率，降低能耗，提高生产效率和产品质量，减少人工操作和管理成本，实现生产过程的智能化和自动化。
二、自动化控制系统1. 控制系统组成制冷装置自动化控制系统主要由传感器、执行器、控制器和人机界面组成。
传感器用于感知制冷系统的各种参数，如温度、压力、流量等；执行器用于控制制冷系统的执行元件，如阀门、压缩机等；控制器是系统的核心，负责接收传感器的信号，根据预设的控制策略进行处理，并发出控制信号给执行器；人机界面用于操作和监测系统的运行状态。
2. 控制策略制冷装置自动化控制系统的控制策略根据具体的应用需求而定。
常见的控制策略包括温度控制、压力控制、流量控制等。
控制策略的选择应根据制冷装置的工作原理和目标要求进行合理设计。
三、自动化监测系统1. 监测参数制冷装置自动化监测系统主要监测制冷系统的运行参数，如温度、压力、流量、功率等。
通过实时监测这些参数，可以及时发现系统运行异常，并进行相应的处理和调整。
2. 监测方法制冷装置自动化监测系统可以采用传感器、仪表等设备进行监测。
传感器可以直接感知制冷系统的参数，并将数据传输给监测系统进行处理和显示。
仪表可以通过连接到制冷系统的接口，读取系统的运行状态和参数。
四、自动化优势1. 提高运行效率制冷装置自动化可以通过精确的控制和监测，提高制冷系统的运行效率。
通过自动控制，可以减少能耗和损耗，提高制冷效果，降低运行成本。
2. 提高生产效率和产品质量制冷装置自动化可以实现生产过程的智能化和自动化，减少人工操作和管理成本，提高生产效率和产品质量。
自动化控制系统可以根据生产需求进行灵便调整，提高生产线的运行效率和稳定性。
3. 减少人工操作和管理成本制冷装置自动化可以减少人工操作和管理成本。
通过自动控制和监测，可以减少人工干预，提高制冷系统的稳定性和可靠性。
2014制冷装置自动化复习提纲
2014制冷装置自动化复习提纲
第一部分自动控制理论基础
1. 自动过程控制的主要特征及基本要素
2. 自动控制基本框图、组成
3. 过渡过程及控制指标
4. 对象特性及求解方法
5. 对象动态特性的表现形式
6. 控制器规律及简单控制
7. PID控制规律、比例带、比例增益，积分、微分规律基本特点
8. 简单传递函数框图变换
9. 典型环节传递函数特征
10. 数字式计算机控制的主要特征
11. 串级控制系统的组成、特性及优点
第二部分制冷系统自动调节
1. 制冷系统自动调节的主要方面
2. 毛细管特性及其设计选用注意事项
3. 热力膨胀阀结构、分类、作用
4. 浮子调节阀调节原理
5. 热力式液位调节阀作用原理
6. 蒸发压力、吸气压力控制原理
7. 冷凝压力控制的主要形式
8. 压缩机能量调节的主要措施
9. 热气旁通调节的原理
10. 被冷却对象温度控制原则
11. 电磁阀的作用
第三部分制冷装置保护及主要设备控制
1. 制冷装置保护的主要方面
2. 制冷装置保护的简单动作原理
3. 压缩机电机保护的主要方面
4. 制冷装置安全保护措施的主要附件
5. 蒸发器除霜控制的主要方法及各自特点
6. 氟利昂系统吸气带液原因分析
7. 氟利昂系统吸气带液处理方法
第四部分制冷装置与系统控制
1. 空调系统控制的主要参数
2. 空调系统控制的温度控制和湿度控制原理
3. 空调系统风量控制的分类、原理、方式和原则。
《制冷装置自动化》
（4）动态偏差 ymax
动态偏差表示在调节过程中被调参数 相当于给定值的最大偏差。稳定调节系统 的动态偏差常出现在第一个波峰。如定值 调节系统中，动态偏差为被调参数的最大 值与原稳态值之差，而原稳态值又规定为 零，故定值调节系统的动态偏差就是被调 参数的最大值。因此其物理意义与最大超 调量相同，仅是参考点不同而已。根据生 产工艺要求，低温冷藏间的动态偏差
7.主反馈 输出的被调参数通过传感器转换 的，与输出成正比例或某种函数关 系，但其量纲与设定值相同的信号。 8.偏差 给定值与反馈量之差。在自动调 节系统中规定偏差为给定值减去主反 馈量。
9.干扰 又称扰动。在调节系统中，凡是使被 调参数偏离给定值或影响其按照预期规律 变化的各种因素统称干扰。如空调房间热 负荷的变化，室外空气温度的变化等。 10.调节量 又称操作量。它是为了使被调参数在 受到干扰后，恢复到新的给定值而需要通 过调节机构向被控对象输入或从对象中输 出的能量。
1.1.3 自动调节系统的分类 自动调节系统的分类方法较多，常见
的有以下几种。 1.按给定值变化的规律分类 （1）定值控制系统。是指被调参数的
给定值在控制过程中恒定不变的系统，这 种系统在制冷空调中应用最为普遍。例 如，冷藏间的温度调节，空调系统中的恒 温、恒湿控制都属于定值调节。
特点：被调参数的给定值为常数。
C＝
dV dH
容量系数是一个表征调节对象惯性的
量。容量系数越大，惯性越大，调节对象在
受干扰后，其被调参数的波动越小，变化速
度也较慢，这对调节是有利的，说明它有较
好的稳定性和抗干扰性。
容量系数可以是常数（如图 a），也可以是变数（如图b）。 容量系数C只与调节过程初始和终了 两个状态有关，与调节过程本身无 关。因此，容量系数是一个表征调 节对象静态特性的量。
制冷装置及其自动化培训课件
及
其
自
动
化
制 冷
四、调节对象微分方程列写举例
装 1、空调室温度动态特性及其微分方程式
置
空调器简化图如图1－14所示。
及
其
自
动
化
制
为简化问题，假设围壁结构传热并蓄热，
冷 装
忽略家俱蓄热作用。
置
其动态特性微分方程为：
及 其 自
T1T2
d 2t dt 2
T1T2
dt dt
1 a1a3 e
b1
T1
动
状态下数值的增量。
化 （三）无量纲方程问题
若令
y , f 0
s , M s0
2 20
增量方程可改写成无量纲微分方程：
制 冷 装
d y
T dt y k1f k2M
置 及 其
式中
k1
k1 A120 k1 A1 k2 A2 0
—— 干扰通道传递系数，
无量纲；
自
动 化
k2
k2 A220
第一章 调节系统的基本原理 与调节对象特性
制
第一节 调节系统的基本概念
冷
装
置
制冷（含空调）装置自动化是热工对象
及
自动化的一 个特例，实现计算机控制，其基
其
自
础仍是引用经典自动调节理论及对各热工参
动
数实现自动调节，因此掌握自动调节系统的
化
基本原理是实现制冷装置自动化所必需的基
本知识。
一、自动调节系统及其组成
动 自适应控制
化 （二）干扰作用（亦称扰动作用）问题
如图1－3a所示，阶跃干扰在t0时刻作用于 系统，干扰量不随时间而变化，也不消失。
制冷装置自动化
制冷装置自动化制冷装置自动化是指利用先进的技术手段和设备，对制冷系统进行自动控制和管理，以提高制冷系统的效率、稳定性和可靠性。
本文将详细介绍制冷装置自动化的概念、原理、应用和优势。
一、概念制冷装置自动化是指通过使用传感器、控制器、执行器等设备，对制冷系统的温度、压力、流量等参数进行实时监测和控制，实现制冷过程的自动化管理。
二、原理制冷装置自动化的原理是通过采集和处理制冷系统的各种参数数据，并根据预设的控制策略，自动调节制冷系统的运行状态，以达到预期的制冷效果。
1. 传感器：制冷装置自动化系统通过安装温度传感器、压力传感器、流量传感器等，实时采集制冷系统的各种参数数据。
2. 控制器：制冷装置自动化系统通过控制器对传感器采集到的数据进行处理和分析，根据预设的控制策略，生成相应的控制信号。
3. 执行器：制冷装置自动化系统通过执行器，如电动阀门、电动压缩机等，将控制器生成的控制信号转化为实际的控制动作，调节制冷系统的运行状态。
4. 通信网络：制冷装置自动化系统可以通过通信网络，将传感器采集到的数据和控制信号传输到远程监控中心，实现远程监控和控制。
三、应用制冷装置自动化广泛应用于各种制冷系统，如空调系统、冷库系统、冷藏车辆等。
以下是几个常见的应用场景：1. 商业建筑：制冷装置自动化可以应用于商业建筑的中央空调系统，通过对温度、湿度等参数的实时监测和控制，实现舒适的室内环境。
2. 工业制冷：制冷装置自动化可以应用于工业制冷设备，如冷冻机组、冷却塔等，通过自动控制制冷系统的运行状态，提高制冷效率和能源利用率。
3. 冷链物流：制冷装置自动化可以应用于冷链物流行业，通过对冷藏车辆的温度和湿度进行实时监测和控制，确保货物在运输过程中的质量和安全。
四、优势制冷装置自动化具有以下几个优势：1. 提高效率：制冷装置自动化可以根据实时的温度、压力等参数数据，自动调节制冷系统的运行状态，提高制冷效率和能源利用率。
2. 提高稳定性：制冷装置自动化可以实时监测制冷系统的各种参数，及时发现故障和异常情况，并自动采取相应的控制措施，提高制冷系统的稳定性和可靠性。
制冷装置自动化
制冷装置自动化一、引言制冷装置自动化是指通过自动化控制系统对制冷设备进行监测、控制和调节，以实现制冷过程的自动化管理。
本文将详细介绍制冷装置自动化的标准格式，包括引言、目的、范围、定义、缩略语、参考标准、术语和定义、要求、检验方法、记录和报告等内容。
二、目的本文的目的是为了规范制冷装置自动化的标准格式，确保制冷过程的稳定性和效率，提高制冷设备的运行效果。
三、范围本文适用于各种制冷装置自动化系统，包括空调系统、冷冻系统、冷藏系统等。
四、定义4.1 制冷装置自动化：通过自动化控制系统对制冷设备进行监测、控制和调节的过程。
4.2 监测：对制冷设备的各项参数进行实时监测，如温度、湿度、压力等。
4.3 控制：根据监测结果，对制冷设备的运行状态进行控制，如启停、调节等。
4.4 调节：根据制冷需求和环境变化，对制冷设备的运行参数进行调整，以达到最佳制冷效果。
五、缩略语本文中使用的缩略语包括但不限于以下几个：5.1 HVAC：Heating, Ventilation and Air Conditioning，供暖、通风和空调系统。
5.2 PLC：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器。
5.3 SCADA：Supervisory Control And Data Acquisition，监控与数据采集系统。
5.4 PID：Proportional-Integral-Derivative，比例-积分-微分控制。
六、参考标准以下是制冷装置自动化相关的参考标准，供设计和实施人员参考：6.1 GB/T 18487.1-2015《自动化系统与集成——制冷装置自动化系统的功能安全》6.2 GB/T 18487.2-2015《自动化系统与集成——制冷装置自动化系统的功能安全》6.3 GB/T 18487.3-2015《自动化系统与集成——制冷装置自动化系统的功能安全》七、术语和定义以下是制冷装置自动化中常用的术语和定义：7.1 温度控制：根据设定值对制冷设备的温度进行控制。
制冷装置自动化
制冷装置自动化一、概述制冷装置自动化是指将传统的手动操作方式转变为自动化控制方式，通过使用先进的控制系统和传感器，实现对制冷装置的自动监测、调节和控制。
本文将详细介绍制冷装置自动化的标准格式文本。
二、背景随着科技的不断发展，制冷装置自动化在工业和家庭领域中得到了广泛应用。
传统的手动操作方式存在效率低、操作繁琐、易出错等问题，而自动化控制方式能够提高工作效率、降低人为错误的发生率，并且能够实时监测和调节制冷装置的运行状态，从而保证制冷装置的稳定性和安全性。
三、标准格式文本内容1. 系统概述制冷装置自动化系统由控制器、传感器、执行器和通信模块等组成。
控制器负责接收和处理传感器采集到的数据，并根据预设的控制策略进行控制；传感器用于采集制冷装置的运行状态数据，如温度、湿度、压力等；执行器用于执行控制器发送的控制信号，实现对制冷装置的调节和控制；通信模块用于与其他系统进行数据交互和远程监控。
2. 系统功能制冷装置自动化系统具有以下功能：- 实时监测：系统能够实时监测制冷装置的运行状态，包括温度、湿度、压力等参数，以及故障报警信息。
- 自动调节：系统能够根据预设的控制策略，自动调节制冷装置的运行参数，如温度设定值、湿度设定值等。
- 故障诊断：系统能够对制冷装置进行故障诊断，并及时发送故障报警信息，以便进行维修和保养。
- 远程监控：系统支持远程监控功能，用户可以通过手机或电脑等设备，实时查看和控制制冷装置的运行状态。
- 数据记录与分析：系统能够记录和存储制冷装置的运行数据，并进行数据分析，为用户提供运行状态的历史记录和分析报告。
3. 技术要求制冷装置自动化系统应符合以下技术要求：- 可靠性：系统应具有高可靠性，能够长时间稳定运行，并能够应对突发故障。
- 精确性：系统应具有高精确性，能够准确测量和控制制冷装置的运行参数。
- 实时性：系统应具有高实时性，能够实时采集和处理制冷装置的运行数据，并及时发送控制信号。
- 可扩展性：系统应具有良好的可扩展性，能够根据用户需求进行功能扩展和升级。
制冷装置自动化
制冷装置自动化一、概述制冷装置自动化是指利用先进的自动化技术和设备，对制冷系统进行监控、控制和优化，实现制冷过程的自动化运行和管理。
通过自动化控制，可以提高制冷系统的效率、稳定性和可靠性，降低能耗和运维成本，提升制冷装置的整体性能和运行质量。
二、自动化控制系统的组成1. 传感器和检测器：用于采集制冷系统中的各种参数和状态信息，如温度、压力、流量等。
2. 控制器：根据传感器和检测器采集到的数据，进行数据处理和分析，生成控制信号，并发送给执行器。
3. 执行器：根据控制信号，控制制冷系统中的各种执行元件，如阀门、压缩机、风机等，实现对制冷过程的调节和控制。
4. 人机界面：提供人机交互的界面，用于操作和监控制冷系统的运行状态和参数。
三、自动化控制系统的功能1. 温度控制：根据设定的温度要求，自动调节制冷系统的运行，保持制冷系统内的温度在设定范围内稳定运行。
2. 压力控制：根据设定的压力要求，自动调节制冷系统的运行，保持制冷系统内的压力在设定范围内稳定运行。
3. 流量控制：根据设定的流量要求，自动调节制冷系统的运行，保持制冷系统内的流量在设定范围内稳定运行。
4. 故障诊断：通过对传感器和检测器采集到的数据进行分析，实现对制冷系统故障的自动诊断和报警，提高故障的检测和排除效率。
5. 能耗优化：通过对制冷系统的运行状态和参数进行分析和优化，实现制冷系统的能耗优化，降低能耗和运维成本。
6. 远程监控：通过网络连接，实现对制冷系统的远程监控和控制，方便运维人员对制冷系统进行远程管理和故障处理。
四、自动化控制系统的优势1. 提高效率：自动化控制系统可以根据实时的数据和条件，自动调节制冷系统的运行，提高制冷效率，降低能耗。
2. 提高稳定性：自动化控制系统可以实时监控制冷系统的运行状态和参数，及时发现异常情况并进行调节，保持制冷系统的稳定运行。
3. 降低运维成本：自动化控制系统可以自动诊断故障并报警，提高故障的检测和排除效率，减少人工巡检和维护成本。
制冷装置自动化
制冷装置自动化一、概述制冷装置自动化是通过引入自动控制系统，实现对制冷装置的自动化控制和监测。
该系统可以根据预设的参数和需求，自动调节制冷装置的运行状态，提高制冷效率和能源利用率。
本文将详细介绍制冷装置自动化的标准格式文本。
二、系统组成制冷装置自动化系统由以下几个主要组成部份构成：1. 传感器：用于感知制冷装置的工作状态和环境参数，如温度、湿度、压力等。
传感器将采集到的数据转化为电信号，供控制器使用。
2. 控制器：负责接收传感器采集到的数据，并根据预设的控制策略进行处理。
控制器可以根据需求调节制冷装置的运行模式、温度设定值等参数。
同时，控制器还可以监测制冷装置的运行状态，如故障报警、运行时间等。
3. 执行器：根据控制器的指令，执行相应的动作。
例如，根据控制器的指令开启或者关闭制冷装置的压缩机、风扇等部件。
4. 通信模块：用于与其他系统进行数据交互和远程监控。
通信模块可以将制冷装置的运行数据传输到上位监控系统，实现对制冷装置的远程监控和管理。
三、自动化控制策略制冷装置自动化系统可以根据不同的需求和环境条件，采用不同的控制策略。
以下是几种常见的自动化控制策略：1. 温度控制：根据预设的温度设定值，控制制冷装置的运行状态。
当环境温度超过设定值时，制冷装置自动启动，降低环境温度；当环境温度低于设定值时，制冷装置自动住手，避免过度制冷。
2. 负荷控制：根据制冷负荷的大小，调节制冷装置的运行状态。
当制冷负荷较大时，制冷装置自动增加运行时间和制冷能力；当制冷负荷较小时，制冷装置自动减少运行时间和制冷能力，以节约能源。
3. 故障监测和报警：制冷装置自动化系统可以监测制冷装置的运行状态，如压缩机故障、冷媒泄漏等。
一旦发现故障，系统会自动发出报警信号，并提示相关维修人员进行处理。
4. 能耗监测和优化：制冷装置自动化系统可以实时监测制冷装置的能耗情况，并根据能耗数据进行优化。
系统可以自动调整制冷装置的运行模式和参数，以提高能源利用效率。
第三章 制冷装置的自动调节xia
措施： 设油温控制器，超温时（超过70 ℃ ）使压 缩机保护停机。
排气温度控制器
四、安全阀、易熔塞和安全膜
对制冷系统高压侧容器的压力保护，通
过泄放容器中制冷剂的办法来实现，采用的
保护件有：
安全阀 易熔塞 安全膜
四、安全阀、易熔塞和安全膜
1、安全阀 弹射式 最小破坏能力是设计额定压力的5倍，排放 能力高出设计值10%。 2、易熔塞和安全膜 安装在要保护的高压容器上，熔化或破损。
安全阀结构型式
易熔塞和安全膜结构
a）易熔塞 b）安全膜
五、止回阀
截止逆向流动 止回阀在制冷系统中的使用：
1）用在压缩机排气管上 2）用在液体管上 3）用在低压气管上
停机时防止制冷剂倒 流到压缩机
热泵制热时，防止液体从 不用的膨胀元件通过
热气除霜时，防止热 气返回低压液管
在液泵供液系统中，防 止停泵时液体倒流
第二篇
制冷装置自动化
机电工程学院 热能与动力工程专业 主讲人：邓玉艳
第三章 制冷装置的自动调节 下
第七节 活塞式制冷装置的安全保护及 附件
制冷装置的安全保护系统是装置自动化 的基本组成部分。它能在制冷装置运行参数出 现不正常时，作出处理，防止事故发生及安全 性监视。
一、压力保护
排气压力过高的危害?
高低压力保护、 油压差保护、 高压贮液器设安全阀
思 考？
上图是一机多温冷库的系统图，主机为一台无 卸载机构的中型压缩机，冷凝器为水冷式。说 出图中符号对应的元件名称，说明系统是如何 实现自动调节功能和保护功能的？
3、 空调用制冷装置
空调用制冷装置控制系统
3、 空调用制冷装置
空调制冷装置概况 系统组成 制冷循环流程 系统控制
制冷装置自动化
制冷装置自动化标题：制冷装置自动化引言概述：随着科技的不断发展，制冷装置自动化已经成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。
自动化技术的应用不仅提高了生产效率，还降低了人工成本，提高了产品质量。
本文将就制冷装置自动化的相关内容进行详细介绍。
一、自动化控制系统1.1 传感器技术：制冷装置自动化中的传感器技术起到了至关重要的作用，通过传感器实时监测温度、湿度等参数，实现对制冷过程的精准控制。
1.2 控制器：控制器是制冷装置自动化系统的核心部件，通过控制器可以实现对制冷装置的启停、温度调节等功能，提高了系统的稳定性和可靠性。
1.3 PLC技术：PLC（可编程逻辑控制器）技术在制冷装置自动化中得到广泛应用，可以实现复杂的控制逻辑，提高了系统的智能化水平。
二、远程监控与管理2.1 互联网技术：利用互联网技术，可以实现对制冷装置的远程监控与管理，实时获取设备运行状态、参数数据，为生产管理提供了便利。
2.2 数据采集与分析：通过数据采集与分析技术，可以对制冷装置的运行数据进行统计分析，及时发现问题并进行处理，提高了生产效率。
2.3 远程故障诊断：远程监控系统还可以实现对制冷装置的远程故障诊断，减少了维修时间，提高了设备的可靠性和稳定性。
三、节能环保技术3.1 变频调速技术：制冷装置自动化系统中采用变频调速技术，可以根据实际需求灵活调节设备运行速度，降低能耗，实现节能目的。
3.2 温度控制优化：自动化系统可以根据生产需求自动调节制冷装置的温度，避免能源浪费，保证产品质量。
3.3 环保技术应用：制冷装置自动化系统还可以实现对废气、废水等环保指标的监测与控制，实现环保生产。
四、智能化维护与保养4.1 预防性维护：自动化系统可以实现对制冷装置的预防性维护，提前发现设备问题并进行处理，降低了维修成本，延长了设备寿命。
4.2 远程诊断服务：利用远程监控系统，可以实现对设备的远程诊断服务，减少了维修时间，提高了设备的可靠性。
4.3 数据分析优化：通过对制冷装置运行数据的分析，可以优化设备的运行参数，提高设备的效率和稳定性。
制冷装置自动化
制冷装置自动化一、引言制冷装置自动化是指利用先进的自动化技术和设备，对制冷系统进行智能化、自动化的控制和管理。
通过实时监测和控制制冷设备的运行状态和参数，提高制冷系统的运行效率和稳定性，降低能耗和维护成本，提升制冷效果和用户体验。
二、背景随着经济的快速发展和人们生活水平的提高，对制冷设备的需求也越来越大。
然而，传统的手动操作和控制方式已经无法满足现代化制冷系统的要求。
制冷装置自动化的出现，为制冷行业带来了巨大的进步和发展机遇。
三、自动化控制系统1. 传感器和监测装置制冷装置自动化的核心是传感器和监测装置的应用。
通过安装温度、压力、湿度等传感器，实时监测制冷系统的运行状态和环境条件。
监测装置可以将采集到的数据传输给控制系统，提供准确的参考信息。
2. 控制器和执行器制冷装置自动化的控制器是控制系统的核心部件，负责接收传感器采集到的数据，并根据预设的控制策略进行决策和指令下达。
控制器可以通过控制执行器，如电动阀门、电动压缩机等，实现对制冷系统的自动调节和控制。
3. 数据处理和分析制冷装置自动化的控制系统还包括数据处理和分析功能。
通过对采集到的数据进行处理和分析，可以了解制冷系统的运行状况和趋势，提供决策支持和优化建议。
数据处理和分析功能可以通过人机界面或远程监控平台进行展示和操作。
四、自动化控制策略1. 温度控制策略制冷装置自动化的一个重要控制策略是温度控制。
根据制冷需求和环境条件，设定合理的温度范围和控制参数。
控制系统可以根据传感器采集到的温度数据，自动调节制冷设备的运行状态，保持室内温度在设定范围内稳定。
2. 节能控制策略制冷装置自动化还可以通过节能控制策略，降低能耗和运行成本。
例如，根据室内人员数量和活动情况，自动调节制冷设备的运行模式和能耗。
在低峰期或无人时，可以降低制冷设备的运行频率或关闭部分设备，实现能源的有效利用。
3. 故障诊断和维护策略制冷装置自动化的控制系统还具备故障诊断和维护策略。
制冷装置自动化模块三
薄膜式
活 塞 式
缺点：
控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能 回到预设位置。
单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预 设位置 。
优势：
1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后， 也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角 位移。
而供液铜管的压力降，由于所用的盘管选型软件，在所计算 的数据中已有了供液管的压力降。故已知ΔP1 =0.0031510KPa。再分液器分液铜管的压力降取经验值 ΔP2 =1510KPa 。 当制冷剂采用R407C，制冷量为96KW，蒸发温度为8℃， 冷凝温度为50℃， ΔP1 为10bar，选择型号为ETV26Z热
（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、 直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其 执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合； 薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。
拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更 符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用 在大扭矩的阀门
4.热力膨胀阀 的选用
选择的目的： 热力膨胀阀的选配对整个系统的性能发 挥起着重要的作用,正确的选择热力膨胀阀将使蒸发 器最大限度地加以利用,并使蒸系统不匹配时，会使系统的制冷剂流量时多时 少，导致热力膨胀阀的制冷量时大时小。当制冷量过小时， 会使蒸发器供液不足，产生过大热度，对系统性能会造成不 利的影响；当制冷量过大时，会引起震荡，间歇性的使蒸发 器供液过量，导致压缩机的吸气压力出现剧烈波动，甚至有 液态制冷剂进入压缩机,引起液击(湿冲程)现象
《制冷装置自动化》
《制冷装置自动化》随着科技的不断进步，自动化已成为各个领域发展的重要趋势。
在制冷行业中，自动化技术也得到了广泛应用。
本文将探讨制冷装置自动化的技术原理、优势以及未来发展趋势。
制冷装置自动化主要是利用计算机和控制技术来实现对制冷系统的温度、湿度、压力等参数的自动控制。
通过自动化技术，可以大大提高制冷装置的效率和性能，降低能源消耗，同时还能确保系统的稳定性和安全性。
自动化制冷装置的技术原理主要包括制冷循环和控制系统的设计。
制冷循环是利用制冷剂在制冷系统中的循环来实现热量的转移。
在制冷循环中，制冷剂经过压缩、冷凝、膨胀和蒸发等环节，将热量从低温处转移到高温处。
控制系统则是通过传感器采集制冷系统的各项参数，如温度、压力等，并将这些参数传输给控制器。
控制器根据预设的参数对制冷系统进行调节，使其保持恒定的温度和湿度。
自动化制冷装置具有以下优势：1、提高生产效率：通过对制冷系统的自动控制，可以实现对温度和湿度的精确控制，从而提高生产效率和产品质量。
2、降低能源消耗：自动化制冷装置可以根据实际需求自动调节制冷系统的运行状态，减少不必要的能源浪费，降低运行成本。
3、提高系统稳定性：通过自动化技术，可以实现对制冷系统的实时监控和故障诊断，及时发现并解决问题，从而提高系统的稳定性和安全性。
随着科技的不断进步，自动化制冷装置在未来将有着更为广泛的应用前景。
例如，在智能建筑中，自动化制冷装置可以实现建筑内部的智能调控，提高建筑的使用舒适度；在工业生产中，自动化制冷装置可以提高生产效率和产品质量，降低能源消耗和运行成本。
总之，自动化制冷装置的重要性和前景不容忽视。
通过进一步研究和探索，我们可以不断优化自动化制冷装置的技术和性能，为人类的生产和生活带来更多的便利和效益。
制冷装置自动化随着科技的不断进步，自动化已成为许多领域的重要发展方向，其中包括制冷装置领域。
制冷装置自动化不仅可以提高制冷效率，还可以降低能源消耗和人工成本。
制冷装置自动化考试必过总结
第一章调节系统的基本原理与调节对象特性1自动调节设备一般由发信器、调节器和执行器三部分组成。
发信器（感受元件）：把被调参数（房间内空气温度）成比例地转变为其他物理量信号（如电阻、电压、电流等）的元件或仪表，如热电阻、热电偶等。
调节器：将发信器送来的信号与给定值进行比较，根据偏差大小，按照调节器预定的调节规律输出调节信号。
执行器：是由执行机构和调节机关组成的。
调节机关一般为调节阀，它根据调节器送来的调节信号大小改变调节阀的开度，调节热水流量，对调节对象施加调节作用，使被调参数（房间空气温度）保持在给定值。
2、反馈：通过发信器将调节系统的输出信号引回调节系统输入端的方式。
负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。
负反馈信号z旁有一负号，给定值信正号，故偏差信号是e=r-z。
正号，故偏差信号是e=r+z。
在自动调节系统中都采用负反馈3、调节系统分类。
判断0反馈调节系统按给定值的变化规律不同可分为:1、定值调节系统给定值为一确定的数值。
2、程序控制系统给定值事先不确定，取决于系统以外的某一进行着的过程，并要求系统的输出量跟着给定值变化。
如舒适性空调中，为了节约能量和达到舒适的目的，室温设定值随着室外温度的变化而变化。
3、自适应控制能连续自动地测量对象的动态特性，把它们和希望的动态特性比较,并利用差值以改变系统的可调参数，或产生一个控制信号，从而保证不论环境如何变化，被控参数性能都是最佳的。
1、（d）衰减振荡图最理想o oooo选择）逐-I-X TO to y tcts >疋-L KJ-—a t t<4*3Mt恤论加<rO 应込如翊5、调节过程不允许衰减率<0即不允许扩散增幅振荡；对于=0的等幅振荡，只要其振幅在给定范围内，也能采用。
6、衰减比为被调参数在过渡过程中第一个波峰值与第三个波峰值之比；被调参数在过渡过程中，第一个最大峰值超出新稳态y（R）的量，称为最大超调量Mp ,常称动态偏差。
制冷自动控制教学大纲
《制冷装置自动控制》教学大纲一课程简介课程名称：制冷装置自动控制课程类型：专业课必修课学时：72开课学期：第四学期开课对象：制冷与冷藏技术专业先修课程：电工技术、电子技术、热工与流体力学基础、制冷原理、制冷压缩机与设备等。
教材：制冷与空调装置自动控制技术，杜存臣主编，化学工业出版社，2007年8月二课程性质、目的与任务《制冷装置自动控制》是制冷专业的一门主要的专业课，是研究制冷装置自动调节原理与方法的工程技术类课程，是制冷工程领域专业知识的综合运用。
通过该门课程的学习，使学生系统的掌握制冷装置（含空调系统）运行中涉及到的各类参数（如压力、温度、流量）的调节以及机器设备的控制。
为学生顶岗实习、毕业设计、和就业提供理论及一定的实践准备。
同时也为学生解决工作后遇到的制冷工程问题打下必要理论基础。
三教学基本内容与基本要求本课程主要阐述了制冷装置（含空调系统）自动化的基本原理；调节对象特性；调节器、传感器、执行器工作原理、结构、类型和参数；调节系统的调节过程；冰箱、压缩机、吸收式制冷机组和空调系统的自动控制方法与系统。
本课程的教学基本要求分为熟练掌握、理解和掌握、了解三个档次。
各章节的具体教学要求见下表中的代号A、B、C。
其中A—代表熟练掌握，B—代表理解和掌握，C—代表了解。
四教学内容及学时分配五实习、实验项目及学时分配《制冷装置自动控制》课程的实践项目将在课堂教学中随堂完成。
自动控制系统的认识将在学生下厂进行认识实习时完成。
六教学方法与手段拟采用多媒体教学与实物教学相结合的方法。
用多媒体教学教授学生自动控制元件的工作原理、结构和使用方法，同时在课堂使用可拆解的实物让学生更加形象的了解元件结构、理解工作原理、并练习元件使用方法；用多媒体教学教授冰箱、空调等的自动控制系统，然后在实训室通过实物让学生掌握自动控制系统的组成和控制方法。
七参考书目1．制冷装置自动化，陈芝久主编，机械工业出版社，2003年6月；2．制冷装置自动化，陈忠忍主编，机械工业出版社，2003年6月。
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第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节 第九节 第十节
制冷剂流量调节 电磁阀 压缩机能量调节 冷凝压力调节 蒸发压力调节 吸气压力调节 活塞式制冷装置的安全保护系统及附件 典型制冷装置的自动控制系统 溴化锂吸收式机组的自动控制 制冷空调系统的节能控制策略与措施
第一节 制冷剂流量调节
(4)混合充注 温包中注入液体感温剂和不凝性气体。
(5)吸附充注 温获包得中希充望入的固温体包吸压附力剂-温(例度如曲活线性，炭使)热和力被膨吸胀附阀气的体过(例热如度C控O2制气特体性)，
得到改善，如图3-7e所示。
3.热力膨胀阀静态过热度的最佳整定
图3-8 蒸发器负荷Q 与过热度Δt的关系
(单位：kPa)
2.热力膨胀阀的温包充注
(1)同工质液体充注 温包中充注的感温介质与制冷系统中使用的制冷剂为 同种物质，且充注量较多，保证在工作温度范围内，温包中始终有液体。 (2)液体交叉充注 温包为液体充注，但充注物与系统中使用的制冷剂不是 同一物质，二者的饱和压力曲线在工作温度范围呈如图3-7b所示的交叉特 性。 (3)气体充注 上述两种充注中如果对充注量加以限制，则构成气体充注。 (4)混合充注 温包中注入液体感温剂和不凝性气体。 (5)吸附充注 温包中充入固体吸附剂(例如活性炭)和被吸附气体(例如CO2 气体)，获得希望的温包压力-温度曲线，使热力膨胀阀的过热度控制特性 得到改善，如图3-7e所示。
2.热力膨胀阀的温包充注
图3-7 各种温包充注的热力膨胀阀过热度控制特性 a)同工质液体充注 b)液体交叉充注 c)气体充注 d)混合充注 e)吸附充注
(1)同工质液体充注
1)随蒸发温度t0降低，静态过热度增大，这说明阀的低温工作特性较差，故 使用中蒸发温度一般不低于-40℃。 2)装置停机时，维持热力膨胀阀关闭的压力差仅为弹簧预紧力，故热力膨 胀阀关闭不严；开机时，阀将迅速开大，蒸发器充分供液，其结果是起动 降温快，但系统持续长时间在高吸气压力下工作，容易造成电动机超载(特 别是在低温制冷装置中)。 3)温包中液体量较多，温包感温滞后，造成调节过程中产生较大的流量波 动。 4)热力头内的压力p1只取决于温包处的温度t1，故热力膨胀阀的工作不受环 境温度的影响。
1.热力膨胀阀流量调节系统
图3- 4 热力膨胀阀流量调节系统 —蒸发压力 —温包压力 —调节弹簧的折合压力 (简称调节弹簧力) —蒸发器出口处制冷剂温度 A—蒸发器入口
E—蒸发终了点 F—温包安装位置 EF—过热段
图3-5 热力膨胀阀过热度控制原理
图3- 6 热力膨胀阀的静态特性曲线
表3-1 使用内平衡式热力膨胀阀时蒸发器阻力Δ
1.热力膨胀阀流量调节系统
4)当蒸发器阻力小到可以忽略时，关阀力中的蒸发压力由节流后的制冷剂 压力代替(两者近似相等)，从而使热力膨胀阀的结构和安装简单，这样结 构的热力膨胀阀为内平衡式(图3- 4中所示意的即为内平衡式热力膨胀阀)； 当蒸发器阻力不容忽略时，若用节流后压力代替蒸发压力将引起过热度明 显增大。
(2)液体交叉充注 温包为液体充注，但充注物与系统中使用的制冷剂不是同一物质， 二者的饱和压力曲线在工作温度范围呈如图3-7b所示的交叉特性。
(3)气体充注
1)停机时，维持热力膨胀阀关闭的压力差较大，故热力膨胀阀关闭较严。 2)开机时，只有当吸气压力降低到MOP值以下后，热力膨胀阀才逐渐打开， 于是可以防止起动超载。 3)由于温包内的液体量少、惯性小和感温迟后小，故热力膨胀阀的调节反 应较快。 4)环境温度对热力膨胀阀的工作有影响，使用中必须保持温包处于热力头 系统中的最低温度，否则，感温液体向温包以外迁移，将影响热力膨胀阀 的正确动作。
4.热力膨胀阀的选配
热力膨胀阀的设计选配是指根据制冷系统设计的制冷量、工况、制冷剂及 系统的实际结构布置情况，选择合适容量和形式的热力膨胀阀。 每只热力膨胀阀只能用于它规定的制冷剂系统中。相同开度下热力膨胀阀 前后的压力差影响制冷剂流经热力膨胀阀的流速乃至流量。随着蒸发温度 的降低，热力膨胀阀相对容量变小，见表3-2。阀前液体的过冷度影响到节 流后两相制冷剂的干度，对热力膨胀阀的流量系数产生影响。热力膨胀阀 相对容量随阀前液体过冷度增大而增大，见表3-3。热力膨胀阀入口处必须 避免制冷剂液体中有气体闪发，否则严重影响阀容量。冷凝器至热力膨胀 阀前的液管有阻力降时，必须增加液体过冷度，以防止阀前汽化，表3-4和 表3-5给出与此有关的数据。
二、热力膨胀阀
1.热力膨胀阀流量调节系统 2.热力膨胀阀的温包充注 3.热力膨胀阀静态过热度的最佳整定 4.热力膨胀阀的选配
1.热力膨胀阀流量调节系统
1)热力膨胀阀从机械结构设计上保证由温包压力p1提供开阀力，由蒸发压 力和调节弹簧力提供关阀力，即(p0+p3)。 2)热力膨胀阀处于即将开启位置时，调节弹簧力p3最小(预先调整的给定弹 簧预紧力)，这时热力膨胀阀控制的过热度最小，称之为静态过热度SS；热 力膨胀阀从开始开启到全开，弹簧受压缩，p3逐渐由预紧力增到最大，相 应的过热度也增到最大，这段过程对应的过热度变化值称为打开过热度OS (又叫可变过热度)；装置工作时，热力膨胀阀处于某一开度所对应的过热 度，称为工作过热度OPS。 3)在蒸发温度、冷凝温度和阀前液体温度(或过冷度)一定的条件下，绘制出 热力膨胀阀的静态特性曲线，如图3- 6所示。
3.毛细管节流的制冷系统特点
1)毛细管通流截面固定，不能按工况变化调整通流截面。 2)毛细管对流量变化有自补偿能力，只适合工况变化不大时对流量作微小 调整。 3)系统中对制冷剂充灌量有严格的控制范围。 4)压缩机停机时，系统高低压侧贯通，压力很快平衡，因而配用低起动转 矩的廉价电动机。 5)毛细管流道细长、易堵，故对系统清洁度要求高。 6)毛细管焊接时，注意防止端口变形。
一、毛细管 二、热力膨胀阀 三、电子膨胀阀 四、浮球调节阀
一、毛细管
1.毛细管的节流特性 2.毛细管尺寸估算 3.毛细管节流的制冷系统特点
1.毛细管的节流特性
图3-1 制冷剂沿毛细管流动的状态变化过程
2.毛细管尺寸估算
图3-2 毛细管算
图3-3 R12、R22毛细管 长度修正系数