南京理工大学自动控制原理考研经验分享
自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）
自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）第一篇：自动化考研学习必备之自动控制原理学习心得（模版）自动控制原理学习心得合集第一部分考研学生经验点滴：在复习时，首先要把基本概念、基本理论弄懂，然后要把它们串起来，多角度、多层次地进行思维和理解，能够融会贯通。
认真研究历年试题，是应考的法宝。
不能只满足于看上去会做，而是应该去整体分析，分析出题方向和出题范围，对近几年的出题思路和重点有一定的把握，这对你看各种考研书籍和资料有重要的指导意义，也是专业课备考的关键。
不仅要思考，还要动笔，要认认真真把每一道考研题切切实实写在纸上，你会发现很多原来没有想到过的东西，并用同一道题在相隔一定时间后反复训练，慢慢完善自己此类题型的解答方法。
同时，这种训练可以避免真正考试时因时间仓促和心理压力带来的表达上的不成熟。
及时配备所考科目的最新专业书籍和过去几年专业试题，对于考试中的典型题型进行专题整理，不仅可以提高分析问题的能力，还有助于专业知识的系统化和融会贯通。
根据一些重要的原理性知识，针对近几年的典型题型进行练习，对某些不附标准答案的专业考题，全靠自己琢磨可能会有偏颇。
比较好的方法是直接请教学长或老师，力求答案尽量完整、标准。
整理完后，每隔一段时间就要拿出来温习一下，看是否又产生了新的答题思路。
还应广泛地咨询该专业本科生和研究生，有助于了解最新情况，并对出题老师保持关注，争取旁听其授课，了解其考查的重点。
第二部分自动控制原理学习体会《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，虽然涉及的内容很多，但是老师教学经验丰富,把重难点分解并详尽讲解, 并以例子来巩固所学的知识，使我能够理论联系实践，易懂易记。
使我能在研究生入学考试取得一个很好的成绩，也为我在模式识别、智能控制和非线性系统理论等方面的学习和研究奠定了坚实的基础。
我们在学自动控制原理的时候，有一个很重要的概念叫做“反馈”。
自动化考研报考及复试经验总结
自动化考研报考及复试经验总结自动化考研报考及复试经验总结刚刚从论坛得知了自动化院复试录取情况的消息，首先要在此感谢为广大考研人奔波劳碌的工作人员们。
此刻了却了一桩心事，终于可以静下来好好考虑写回顾的事了。
之前已经看到一位同仁写了一篇复试回忆的帖子，刚刚从南京赶回外地就写了出来，实在是不容易。
在下之所以也想在这里写一点什么，有以下几方面原因：其一，那位同仁初试考的是微机，复试是电路，在下初试自控，复试电路，据个人了解与我考同样科目的同学历年为数不少，因此希望可以帮到这一部分同学；其二，在下从一年前准备考研起就开始浏览各个考研论坛，自认从往年的前辈们那里得到了许多宝贵的经验，实践也证明的确为自己的考研起到了相当大的帮助，在下难以回报前辈，故只能在此将星火传承下去，略尽绵力。
言归正传。
第一步，为何考研。
考研不是一种时尚，不是一种潮流，不是标榜优秀学生与否的评价准则，读研并非适合所有人。
在下可以毫不夸张的说，考研之路是漫长、艰苦、残酷的，在这过去的一年里，我见到了太多的人从这浩浩荡荡的大军中退出。
说的现实一点，考研乃至读研都是一种投资，考研人将自己3~4年的青春当作资本，目的无非是换取期满之后更高的回报。
如果你真的感觉本科期间所学的知识并不足够，想在学术层面上更上一层，不论是纯粹为了做学问也好，为了将来就业更具有竞争力也好，你的考研动机都算是纯正的。
倘若你只是对即将步入社会，对双肩即将承担的那份责任心生退意，想“再享受几年当学生的美好时光”，那在下希望你能三思，或许你能够在书桌前坚持三个月，或许半年，或许更久，但即便研究生毕业之时，你所获得的财富能否抵得上这些逝去的时光，请三思，三思。
考研与读研，并不意味着逃避什么，恰恰意味着要去承受什么。
第二步，准备初试。
说来惭愧，这方面在下自忖没有过多的发言权，在下的考试分数在整体上也只排中游，而且每个人的学习方式各异，适合别人的未必适合你自己，如何找到一套为自己量身定做的备考方案，这个答案恐怕得由每位考研人自己去寻找。
812自动控制原理参考书南理工
812自动控制原理参考书南理工“812自动控制原理参考书南理工”是一本重要的教材，它涵盖了自动控制原理的基础知识和应用实例。
本书共分为十三章，每一章都有清晰的主题和重点知识点。
在整本书中，作者以复杂的控制系统为基础，深入浅出地介绍了自动控制原理的概念和理论知识。
本书的第一章介绍了控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行机构、控制器等。
在这一章中，读者将学习到如何选择合适的传感器和执行机构，并了解控制器的分类和工作原理。
在第二章中，作者详细介绍了控制系统的数学模型和传递函数。
读者将学会如何建立控制系统的数学模型，并利用传递函数分析系统的稳定性和响应时间等性能指标。
第三章至第七章分别介绍了控制系统的时间域分析、频域分析、根轨迹法、频率法等理论。
通过这些理论，读者能够深入理解控制系统的动态特性和稳态性能，并能够进行控制系统的优化设计。
在第八章至第十章中，作者介绍了PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器等现代控制理论。
这些理论深入浅出，让读者了解到现代控制理论的发展和应用。
第十一章和第十二章介绍了现代控制理论的应用实例，包括飞行器自动驾驶控制系统、机器人控制系统、自动化生产线控制系统等。
这些实例帮助读者更好地理解控制理论和将其应用到实际的控制系统设计中。
最后一章涉及到数字控制系统和前沿控制理论，为读者提供了未来的学习方向和研究方向。
综上所述，“812自动控制原理参考书南理工”是一本系统、深入的自动控制理论教材，涵盖了自动控制理论的基础概念和现代控制理论的应用实例。
本书的内容详实、逻辑清晰，是自动控制专业学生和研究人员必备的教材。
自控大纲 南理工
考试大纲（自动控制原理，共150分）（*号所注内容为考查的重点）一、总要求命题内容以胡寿松教授主编的教材《自动控制原理》为主要参考书，全面考查考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用基本概念、原理、灵活解决问题、分析问题的能力。
二、命题范围及考查的知识点1 自动控制的基本概念（做简单的基本了解，是控制类的常识）1）自动控制系统三种基本控制方式：开环控制、闭环控制、复合控制；*2）反馈控制的机理；*3）闭环控制系统的基本组成；*4）对控制系统的基本要求。
2 控制系统的数学模型（其中结构图化简，求解传递函数为重点，通常在卷子的第一题进行考察，15-20分）微分方程、传递函数和结构图是描述系统数学模型的三种主要形式，重点考查：*1）传递函数定义及性质，结构图的概念；*2）获取具体物理系统的传递函数，以及绘制系统结构图的方法；3）通过结构图的化简，求取开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数及干扰信号作用下的闭环传递函数；（在题型设置中，可能会让求多种信号作用下的传递函数，2013年真题）4）一般了解信号流图的建立及梅逊公式的应用。
(在求解传递函数的题中，没有要求用结构图化简，若是麻烦可用梅森公式进行求解，在结构图化简后也可以用梅森公式来进行验证)3 线性系统的时域分析法（重点，一般考察两个大题，第2.3题，并且在之后的小题中也会有考察）重点考查考生对系统稳定性、稳态误差、动态品质等性能的分析方法。
*1）系统性能指标的定义；（一般经典题型会直接用公式进行计算和给参数进行比较，但也有通过定义来进行计算的，所以定义要记清楚）*2）系统稳定性概念、劳斯稳定判据及其应用；(劳斯判据在现代控制当中也会用到，还有离散系统判别稳定时也用到，要掌握好，并且劳斯判据中几种特殊情况所对应的系统特征也要记清楚，2007，2)*3）一阶、二阶系统（主要是二阶）的动态性能分析，二阶系统阶跃响应的分析及动态性能指标的计算；（二阶系统中会有很多公式，算超调之类的）*4）系统类型的定义、静态误差系数的定义及计算方法，利用静态误差系数计算系统的稳态误差；（系统的类型在绘制奈式图的时候会应用到，对于简单绘制奈式图比较重要；在计算稳态误差的时候通过系统的类型也可以直接用公式计算，各个公式要记熟。
研途宝17南京理工大学自动化专业考研经验
1.关于招生情况在这里我只想说一下10年的情况，由于每年政策都在变，所以这只是一个参考而已。
10年报考南理自动化的人数有1300+，复试线是300分，进入复试的有230+，而最终录取了166个人。
而保送的人数是66个。
也就是说，算上报送的，总共招了232个人，招生目录上说招270个，其实招生目录上写的招生人数并不准确，实际招生名额一般较之会少些。
而且，通过考试录取的166个人中只有一部分是公费生，所以南理自动化竞争很激烈，报考南理自动化的同学一定要努力。
2.关于专业课政治，英语，数学我就不多说了，谈一下专业课的复习吧。
一般情况下是在微机原理，自动控制原理，电路中选择一门作为初试专业课，我当时选的电路。
南理的电路相对其他学校要难得多，不过出题有一定的规律，所以搞到南理的电路笔记以及历年真题至关重要。
当然做这些题之前看几遍邱关源的电路课本，做一遍课后习题也是很重要的。
总之，只要用心复习，学会总结题型，电路没什么难的。
这部分我不想多说，因为每个人都有自己的学习方法，多说无益。
3.关于辅导班：基础不好还是建议报下辅导班4.关于复试复试这东西，其实形式没有那么固定，每年都在变。
大家不要对这部分过于敏感。
只要你有资格进入了复试，你就应该调整好心态，认真对待，不要去猜测一些谣言是非问题，你要相信南理复试的公正性。
复试有体检，专业课笔试，实验，面试等几个环节。
说一下实验和面试吧。
复试实验是你初试所选专业课的实验。
你最好搞到南理本校的实验教材，只要把那上面的几个实验搞懂了，问题基本不大。
面试时老师喜欢问你的优势学科，因为老师的目的是引导你展现自己的最优面，你尽你所能就好了。
5.关于跨专业我就是跨专业考的南理的自动化，我本科学的是电子信息。
其实不是随便什么专业都可以跨专业考自动化的。
你必须学习过自动化的大部分专业课，由于我以前学过微机原理，单片机，信号与系统，MATLAB，计算机网络等一些课程，最重要的是对控制方面感兴趣，所以我感觉跨专业也是可以的。
南京理工大学+自动控制原理+讲义
第一章自动控制的一般概念
13
举例7：雷达技术
——搜索目标
2020/4/27
第一章自动控制的一般概念
14
自动控制理论的发展
自动调节原理（19世纪以前）
反馈理论
经典控制理论(19世纪初)
时域法、复域法 (根轨迹法)、 频域法
现代控制理论(20世纪60年代)
线性系统、自适应控制、最优控制、鲁棒控制、最佳估计、容 错控制、系统辨识、集散控制、大系统复杂系统
LC
d
2uo (t ) dt 2
RC
duo (t ) dt
uo
(t)
ui
(t)
2020/4/27
2－1控制系统的时域数学模型
ut 测速电机
u0 电
功
压 ue 放 uv
大
uc 率 ua 放
大
R
n
SM
负载
2020/4/27
i
ub
电压 放大
uR
ut +
TG
-
第一章自动控制的一般概念
19
自动控制系统的组成
2020/4/27
第一章自动控制的一般概念
20
自动控制系统的分类
按控制 方式分
开环控制 闭环控制 复合控制
按元件 类型分
机械系统 电气系统 机电系统 液压系统 气动系统 生物系统
2020/4/27
第一章自动控制的一般概念
1
课程性质
学科基础课！
控
现
计
制
代
运
过
算
系
控
动
程
机
统
制
控
控
控
仿
南京理工大学自动控制原理题(有答案解析)
3． 计算系统的相角裕度 ；
4． 试求静态误差系数k pkv 和ka
七．（12 分）
图中所示为三个系统开环频率特性的 Nyquist 图的负频率部分，P 是G( s)H( s) 的右极点数。试说明闭环系统是否稳定，为什么？
八．（10 分）
已知一校正装置的传递函数为Gc ( s)
10s 1 100s 1
八.(10 分)
Gc (s)
Ts 1 Ts 1
10
T 10 是属滞后网络;
R1 , R 2 ,C 2 应满足
T R 2C 2
R1 R2 R2
G( s) ks s2 s 1
1.开环极点 1 j 3 22
开环零点 0 2.实轴轨迹 [ 0,)
3.渐进线: 180
4.分离点: d 1 此处 k 1 当 出射角 240
系统的稳定域 0 k 振荡特性 0 k 1 振荡 1 k 不振荡.
六.(15 分) 略
七.(12 分) (a) 从 ,Nyguist 曲线,顺时针保围 ( 1, j 0) 点两次. R 2 ,闭环右极点 Z P R 2 ,
四．（10 分）
设系如图所示统结构，试确定闭环系统稳定时 k 和k2 的可调范围。
五．（13 分）
设某系统的开环传递函数为G( s)
s2，并大致分
析系统性能（稳定性及振荡性）
六．（15 分）
图示为最小相位系统的开环对数幅频特性。 1． 试写出系统的开环传递函数； 2． 作出开环系统的极坐标图，并用 Nyquist 稳定判据判别闭环系统的稳定性；
课程教学 大纲编号： 100102
课程名称： 自动控制原理
学分 4.5
考试方式： 闭卷考试 组卷年月： 2000/5
南京理工大学考研-自动控制原理第五章 频域响应法
0
ω (0 )
积分环节的幅相曲线
3. 微分环节:G(s)=s
G(jω)= jω= ω∠π/2
G ( j ) , G ( j ) 90
j
ω (0 ) 0
微分环节幅相曲线
4. 惯性环节:G(s)=1/(Ts+1)
1 1 jarctg T 频率特性 G ( j ) e 22 1 j T 1 T
j
0 ω=∞
1/2 -45o
1 ω=0
ω=1/T
惯性环节
5. 一阶微分环节:G(s)=Ts+1
2 2ja rctg T 频率特性 G ( j ) 1 j T 1 T e
j
ω (0 ) 0
1
一阶微分环节
6. 振荡环节
1 G ( s ) 2 ( s / ) 2 ( s / ) 1 n n
j t
2 j
2 j
G ( jw ) A sin( t ( )) A sin( t ( )) c
A() G( j) () G( j)
幅频特性 相频特性
线性系统的稳态输出是和输入具有相同频率的正弦信号， 其输出与输入的幅值比为 输出与输入的相位差
A s in t
系统
稳态输出
m m 1 b s b s b s b 0 1 m 1 m A C ( s ) G ( s ) R ( s ) n n 1 2 2 s a s a s a s 1 n 1 n
即： C ( s ) i
- s 8. 延迟环节 G(s) e
-j G(j ) e
南京理工大学自动化考研经验分享整理
让知识带有温度。
南京理工大学自动化考研经验分享整理南京理工高校自动化考研阅历共享1．不要再疑问南理工是否卑视的问题了，南里自动化院还是很公正的。
最好的武器就是高分，但是要提示大家，高分并不能保证就会被录用，由于每年都会有分数不算低的同学复试不好被刷的，也要特殊说明自动化院复试时是统一分数线的，只要进复试线都有机会录用，由于南里为了显示自己的公正，确定要刷一部分高分录用一部分低分。
2．专业课个人觉得选微机原理加电路较好，由于电路计算量较大，假如再选自控的`话，计算量就更加大了。
而微机原理几乎没什么计算，而且难度有越来越简单的趋势；比如今年的微机原理和期末卷的难度差不多；正由于这样我今年用了40分钟的时间就做完了微机原理部分，为电路争取了大量时间；最终专业课考试成果不错133。
以上只是个人的感受，仅供参考！3．关于论坛上有开设辅导班的状况，我个人觉得没有任何必要报班，一是现在大家要复习两科专业课，时间紧任务重抓紧时间看书才是做应当做的，任何辅导班大多都是心理劝慰作用。
尤其是南里没有任何官方辅导班，有些自称对南里自动化院命题规律特别了解，我觉得这纯属胡说，南里本校的老师唯恐都不敢这样说吧更何况是和南里没有任何关系的人呢。
专业课要做的就是多看课本多做课后题及真题，你放着自己成天能见到的本校老师不用，反倒去花钱看没有任何权威的视频，岂不是在赔了夫人又折兵吗。
专业课的资料课本，真题答案，南理工期末卷足以。
4．有关于复试的问题，考南理工最好能在复试前预备好一个科技制作（可以是课程设计或竞赛作品）以便老师问起来能回答上来。
第1页/共2页千里之行，始于足下。
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第2页/共2页。
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南京理工大学自动控制原理考研经验分享
南京理工大学机械与汽车工程学院的三个专业的初试要考813自动控制原理，它们分别是080201机械制造及其自动化080203机械设计及理论080202机械电子工程。
当然考材料力学也是可以的，不过个人认为自动控制原理比较好考，还有小题目，有些简单的大题写一两步就可以得出结果。
因本人参加了09年的考试，并已经以不错的成绩考上，特此发布关于自控的一些消息，以飨后来人。
1．用书：大纲提供的书目是《南京理工大学自动控制理论考研复习精编》博广南理工考研网;另外这本书不可少：自动控制原理学习指导与精选题型详解（简称：习题集）陈来好，彭康拥华南理工大学出版社，其实有这两本书基本上差不多了。
如果想锦上添花的话，看一下其他出版社出的练习题也不错。
2．大纲：网上招生简章里面有大纲，按照大纲复习，但不要100%相信它。
比如Manson 公式在大纲无要求，但每年都会考的，09年出的这道题还是有点难度的。
09年还有一道大题的后半部分是超纲的。
08年有题填空题是超纲的，不过只有两分。
另外复试的大纲也不要相信它，今年机械设计基础的试题就超纲，那试题实际是05年机械电子的初试题目，只改一个分数（150改成100分）（呵呵!看起来老师很懒啊!）。
考完骂声一片，具体情况请看其他帖子。
3．自动控制原理（A）和自控基础综合（B）：A是经典控制理论，我们要的，B是控制专业考的;B包含了A，现代控制，线性控制;B的A部分难度远远大于A。
而在04年之前，B 的名字实际上是A，因为当时机械学院根本不考A。
理解这一点对于购买资料十分重要，请看下一点。
4．怎么复习：先对照大纲把要的章节画出来，不要的封起来，看几遍书，把重点圈出来，因为填空题很多都是书上的原话。
后开始做题，必须完成的是习题集上的题目。
先看例题（把答案遮住，自己先做再看解答），然后做习题。
当然有些难题还是可以不考虑的。
麻烦的是习题集只给出了一个答案，而且有些答案本身是错误的。
这就给复习带来很大的麻烦。
（后面解决）。