如何正确使用Profibus插头以及终端电阻
实验四 PROFIBUS 组件的连接与数据设置
实验四 PROFIBUS 组件的连接与数据设置一、实验目的1.使学生了解PROFIBUS的基本知识和连接2.使学生掌握PROFIBUS的应用二、实验设备RS-SY-802D数控机床综合实验系统三、实验必备知识SINUMERIK 802D是基于PROFIBUS总线的数控系统。
输入输出信号是通过PROFIBUS传送的,位置调节(速度给定和位置反馈信号)也是通过PROFIBUS完成的。
1.PROFIBUS电缆应根据机床电柜的布局连接,PROFIBUS的插头应按照下图连接:图中箭头所指代表线的进出方向,应严格遵守图中所示的规律。
每一个PROFIBUS插头上均由一开关,开关的on/off设置,必须遵循两头on,中间off的原则。
另外要确保A、B两线连接:正确、可靠、不交叉。
2.PCU为PROFIBUS的主设备,每个PROFIBUS从设备(如PP72/48、611UE)都具有自己的总线地址,因而从设备在PROFIBUS总线上的排列次序是任意的。
PROFIBUS的连接可参照下图。
PROFIBUS 两个终端设备的终端电阻开关应拨至ON位置:3.PP72/48的总线地址由模块上的地址开关S1设定(如图)。
第一块的总线地址为“9”(出厂设定)。
如果选配第二块PP72/48,其总线地址应设定为“8”。
4.611UE 的总线地址可利用工具软件SimoCom U 设定(上图),也可通过611UE操作面板上的输入键、、来设定。
驱动器首次上电后,显示窗口显示A1106,表示驱动器无数据。
● 地址设定:用键找到参数A651。
按键把参数修改为“4”,然后按结束输入。
● 地址设定:用键找到参数A918。
按键即可以输入总线地址,然后按结束输入。
● 地址设定:用键找到参数A651。
按键把参数修改为“0”,然后按结束输入。
● 地址存储:按键找到参数A652,按键后,窗口显示“0”,按键窗口显示“1”等自动变为“0”后总线已经存储。
关于PROFIBUS连接器的针脚定义及终端电阻的连接
关于PROFIBUS连接器的针脚定义及终端电阻的连接PROFIBUS 连接器的针脚定义及终端电阻的连接1 PROFIBUS接口ROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口,其管脚定义为:PROFIBUS总接线口和管脚定义一般CPU或者CP板卡都采用该接口。
该接口外部的金属部分一般连接到CPU或者CP的内部的“PE”。
而当CPU安装在底板上时,其“PE”与底板是连通的,此时如果将安装底板在电气柜内做接地处理,则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。
2 PROFIBUS接线连接器及DP插头示意图2.1 PROFIBUS插头实际接法PROFIBUS插头用于连接PROFIBUS电缆和PROFIBUS的站点在PROFIBUS插头上,有一个进线孔(In)和一个出线孔(Out),分别连接至前一个站和后一个站。
当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理设备,且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。
而每个PROFIBUS插头上,都内置了终端电阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。
当终端电阻设置为“On”时,表示一个物理网段的终结,因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。
因此,在每个物理网段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“In”,同时将终端电阻设置为“On”,而位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”,同时将终端电阻设置为“Off”。
PROFIBUS插头的连接和设置需要注意的是,PROFIBUS插头有一种带编程口(PG口)的,建议至少每个网段的两个终端站点处的插头尽量使用带编程口的(如下图所示),便于系统的诊断和维护。
2.2 PROFIBUS总线连接器的实际图示2.3 终端电阻PROFIBUS电缆的两端应该连接终端电阻。
终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中,有两种原因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。
PROFIBUS dp头作用
PROFIBUS-DP总线插头中终端电阻作用PROFIBUS物理接线及DP插头示意图从图中可见,当开关拨至“ON”时,A1和B1两端和终端电阻相连,所以在DP网络的终端只能接A1和B1,否则不能连接终端电阻。
当开关拨至“OFF”时,终端电阻和数据线断开,A1和A2,B1和B2相连,串起网络上的设备。
平时使用只用到了DB9(针)插头的3和8两个引脚,判断DP网络硬件连接是否正常首先要保证数据线连接牢固,而检测的最好方法就是测量3,8引脚之间的电阻。
如果接线牢固,那么当开关拨至“ON”时3,8之间的电阻为220欧姆,当开关拨至“OFF”时电阻为无穷大。
我们可以在一个DB9(孔)接头的3,8引脚焊接两根电线,电线的另一端各焊接一个可以插入万用表的表笔头。
使用时将两个表笔头插入万用表,使用欧姆档,将制作的DB9(孔)插头插到DP网络的一个终端接头上,所有电阻开关均拨至“OFF”,然后从这个终端开始,依次将开关拨至“ON”,观察万用表读数,如果为220欧姆,则该节点正常,然后将开关拨至“OFF”,测量下一节点。
如果那个节点电阻不正常则该节点接线有误。
很多时候DP网络不通都是接线造成的,做好DP电缆后使用以上的方法测试一遍再连接DP 设备可以保证硬件连接正确,提高调试效率。
在通讯中,增加终端电阻的作用是什么?(1)一般说法:终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射。
在通信过程中,有两种原因因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续,信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有,信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法,就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻,使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的,因此,在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
S7-300Profibus通讯使用说明
PD01与S7-300Profibus通讯使用说明本系统由PLC作为PROFIBUS主站,PD01作为从站。
1.选中STEP 7(version NO. 5.5)。
图1中图12.打开软件后弹出图2对话框。
进行新建工程操作。
图23.点击“下一步”。
由于用的PLC是CPU313C - 2 DP,所以CPU(U)选择如图4。
.图3图44.点击“下一步”。
图5由于本系统是PROFIBUS通讯,所以块只选择OB1即可,编程语言选择LAD(梯形图)。
选择如图6。
图65.点击“下一步”,给工程命名。
图7命名为“Chris_PD01”,如图8。
图8 6.点击“完成”切换为如图9的画面。
图9 7.点击“SIMATIC 300 站点”。
如图10 所示。
图10 8.双击图10右画面中的“硬件”弹出画面如图11。
图119.双击图11左上角对话框内的“DP”选项来设置主站的属性。
弹出对话框如图12。
图1210.点击图12中“常规”->“属性”弹出如图13的对话框。
图1311.主站站号设置为2。
.点击“参数”->“新建”,弹出如图14对话框。
图14点击“网络设置”。
图15传输率设置为9.6Kbps,配置文件选择DP。
如图16所示。
图16点击确定。
图17点击确定。
图18点击确定,发现图19中较图图11中多出红色圈内的内容。
图1912.如果之前没有安装GSD文件,那么需要安装GSD文件。
如图20所示,点击“选项”选择“安装GSD文件”。
图20选择“安装GSD文件”后弹出如图21的对话框。
图2113.点击“浏览”找到存放GSD文件的文件夹。
如图22。
图2214.点击确定,如图23。
图23 选择“shihlin.gsd”。
图24 点击安装。
图25 选择“是”。
图26 点击确定。
图27 点击关闭,完成GSD安装工作。
15.右击图19中红色圈内的内容,如图28。
图28 在下拉菜单中选择“插入对象”。
如图29。
图29 选择“Additional Field Devices”。
PROFIBUS连接器的针脚定义及终端电阻的连接(精)
问题:
PROFIBUS 连接器的针脚定义及终端电阻是怎样连接的?
解答:
9针D形连接器针脚定义如下表
D形连接器的插座与总线站相联接,而它的插头与总线电缆相联接。
根据EIA RS 485标准,在数据线A和B的两端均加接总线终端器。PROFIBUS的总线终端器包含一个下拉电阻和一个上拉电阻。当在总线上没有站发送数据时,也就是说在两个报文之间总线处于空闲状态时,这两个电阻确保在总线上有一个确定的空闲电位。必须为终端电阻供电以使其作用。原理如下图:
为更好的理解,下面图示一个PROFIBUS网段中终端电阻的接法。
更加详细的信息可参见以下手册:
SIMATIC NET PROFIBUS NETWORKS
西门子Profibus-DP接头的正确接线方法
3ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 常见故障
(1) 终端DP头接线错误,或终端电阻设置错误。
(2) DP头接线不牢,最好接完线用上面的方法测试一遍。
(3) 硬件配置和从站号设置问题。
2、电缆的测量
接好了线以后呢,还要用万用表量一量,看这个线是不是通的。假如你这根线上只有一个接头,你量它的收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了一串的接口,你就要从一端开始逐个检查了。第一个单独接线的接口,是ON状态,然后你把邻近的第一个接口的开关也置为ON,那么这个接口以后的部分就断了。现在测最边上,就是单线接的那个接口,之后的测量也一直都是测这个接口,测它的收发两个针,和刚才一样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段线路就是通的,然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF,然后是下一个接口改为ON…….就这么测下去,如果哪个的电阻不是110欧姆了,就是那一段的线路出问题了。
1、电缆接法
PROFIBUS 电缆很简单的,就只有两根线在里面,一根红的一根绿的,然后外面有屏蔽层。接线的时候,要把屏蔽层接好,不能和里面的电线接触到。要分清楚进去的和出去的线分别是哪个,假如是一串的,就是一根总线下去,中间不断地接入分站,这个是很常用的方法。在总线的两头的两个接头,线都要接在进去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只有进去的那个接线是通的,而出去的那个接线是断的。其余中间的接头,都置为 OFF,它们的进出两个接线都是通的(记忆方法:ON表示接入终端电阻,所以两端的接头拨至ON;OFF表示断开终端电阻,所以中间的接头要拨至 OFF)。
profibus dp通讯使用说明
profibus dp通讯使用说明Profibus DP通讯使用说明简介Profibus DP是一种用于工业自动化领域的通信协议,具有高速、可靠、实时性好等特点。
本文将对Profibus DP通讯进行详细说明。
Profibus DP的特点•高速性: Profibus DP支持高达12 Mbit/s的通信速率,能够满足大多数工业自动化应用的通信需求。
•可靠性: Profibus DP采用了差分信号传输和冗余通信机制,使得通信稳定可靠,抗干扰能力强。
•实时性: Profibus DP能够在实时的控制系统中使用,确保传输数据的及时性和准确性。
•灵活性: Profibus DP支持多种拓扑结构,如总线型、星型、环型等,可根据实际应用需求进行灵活配置。
Profibus DP的硬件连接使用Profibus DP进行通讯时,需要注意以下硬件连接的要点:1. 使用正确的通讯电缆进行连接,确保电缆符合Profibus DP的标准,包括电缆类型、屏蔽要求等。
2. 通过正确的连接器将各个设备连接到Profibus DP总线上,确保连接器的质量和稳定性。
3. 确保每个设备的地址设置正确,避免地址冲突导致通讯故障。
4. 对于较长的总线长度,需要使用合适的终端电阻进行衰减和防止信号反射。
Profibus DP的通讯配置在使用Profibus DP进行通讯前,需要进行相关的通讯配置,具体步骤如下: 1. 对于每个设备,需要在控制系统中进行设备参数的配置,包括设备地址、通信速率等。
2. 确定需要进行通讯的数据类型和数据量,并进行相关的参数设置。
3. 配置控制系统的通讯模块,确保其支持Profibus DP通讯,并进行相应的配置和参数设置。
Profibus DP的应用领域Profibus DP在工业自动化领域具有广泛的应用,包括但不限于以下几个方面: - 工业控制系统中的数据采集与传输 - 设备之间的联网和通讯 - 远程监控和控制 - 传感器与执行器的连接与控制总结Profibus DP通讯是一种高速、可靠的通信协议,适用于工业自动化领域的各种应用。
关于PROFIBUS 连接器的针脚定义及终端电阻的连接
PROFIBUS 连接器的针脚定义及终端电阻的连接1 PROFIBUS接口ROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口,其管脚定义为:PROFIBUS总接线口和管脚定义一般CPU或者CP板卡都采用该接口。
该接口外部的金属部分一般连接到CPU或者CP的内部的“PE”。
而当CPU安装在底板上时,其“PE”与底板是连通的,此时如果将安装底板在电气柜内做接地处理,则该SUB-D接口的外部金属部分也是接地的。
2 PROFIBUS接线连接器及DP插头示意图2.1 PROFIBUS插头实际接法PROFIBUS插头用于连接PROFIBUS电缆和PROFIBUS的站点在PROFIBUS插头上,有一个进线孔(In)和一个出线孔(Out),分别连接至前一个站和后一个站。
当各站点通过插头连接以及网线连接到网络上时,根据RS485串口通讯的规范,每个物理网段支持32个物理设备,且在物理网段终端的站点应该设置终端电阻防止浪涌保证通讯质量。
而每个PROFIBUS插头上,都内置了终端电阻,需要是可以接入(On)和切除(Off)。
当终端电阻设置为“On”时,表示一个物理网段的终结,因此连接在出线端口“Out”后面的网段的信号也将被中断。
因此,在每个物理网段两个终端站点上的插头,需要将网线连接在进线口“In”,同时将终端电阻设置为“On”,而位于网段中间的站点,需要依次将网线连接在进线口“In”和出线口“Out”,同时将终端电阻设置为“Off”。
PROFIBUS插头的连接和设置需要注意的是,PROFIBUS插头有一种带编程口(PG口)的,建议至少每个网段的两个终端站点处的插头尽量使用带编程口的(如下图所示),便于系统的诊断和维护。
2.2 PROFIBUS总线连接器的实际图示2.3 终端电阻PROFIBUS电缆的两端应该连接终端电阻。
终端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中,有两种原因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。
profibusdp总线连接问题及终端电阻状态
profibusdp总线连接问题及终端电阻状
态
profibusdp总线连接问题及终端电阻状态
1、profibus总线是紫色的屏蔽双绞线,两芯线分别是红色和绿色,和总线连接器连接的时候要按颜色来接线,一般A1、A2为绿色,B1、B2为红色。
2、profibus总线上的设备都是一进一出串联起来的,所以终端的两个设备都是接总线连接器的进线端(A1和B1),中间的设备都是进线接A1、B1,出线接A2、B2.
3、终端电阻拨码的位置是两端的设备(就是只有进线的设备)打到ON的位置,中间的设备打到OFF的位置,原因如下,每个总线连接器上都有一个200欧姆的终端电阻,只有两端的设备才需要连接终端电阻,目的是总线上的阻抗匹配,减少信号衰减,当终端电阻在ON的位置时,A1、B1和终端电阻联通,和A2、B2断开,当终端电阻在OFF的位置时,A1、B1和终端电阻断开,和A2、B2联通。
4、接线完毕之后,你最好拿万用表来检查一下接线,A1、B1和总线连接器前面的管脚3和8是联通,所以你需要把两端插头的
管脚3之间和管脚8之间量一下是否连通,然后3和8之间的电阻是否在110欧姆左右(因为连端都连接终端电阻,相当于两个220欧姆的电阻并联)。
Profibus 9针插头如何接线,终端电阻何时打到On
Beckhoff 公司生产的Profibus – DP 九针插头ZB3100 见下图。
当进行Profibus 连接通讯时,分以下两种情况连接,并设置相关的终端电阻。
1. 只有一组Profibus 通讯线与该插头连接
这种情况是Profibus 起始和终结节点的连接情况,可分别将标准Profibus 通讯线中的绿色线与A1 连接、红色线与B1 连接,并将拨码开关置于on 位置,使终端电阻连接有效,同时,要注意将标准Profibus 通讯线中的屏蔽线与插头中的金属片可靠连接,最后安装好即可。
2. 有两组Profibus 通讯线与该插头连接
这种情况是Profibus 中间节点的连接情况,可分别将两组标准Profibus 通讯线中的绿色线与A1、A2 连接、红色线与B1、B2 连接,并将拨码开关置于off 位置,使终端电阻连接无效,同时,要注意将标准Profibus 通讯线中的屏蔽线与插头中的金属片可靠连接,最后安装好即可。
PROFIBUS-DP总线插头中终端电阻作用
PROFIBUS-DP总线插头中终端电阻作用
PROFIBUS物理接线及DP插头示意(1)一般说法:终端电阻是为了消除
在通信电缆中的信号反射。
在通信过程中,有两种原因因导致信号反射:阻抗不连续和阻抗不匹配。
阻抗不连续,信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有,信号在这个地方就会引起反射。
这种信号反射的原理,与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。
消除这种反射的方法,就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻,使电缆的阻抗连续。
由于信号在电缆上的传输是双向的,因此,在通讯电缆的另一端可跨接一个同样大小的终端电阻。
引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。
这种原因引起的反射,主要表现在通讯线路处在空闲方式时,整个网络数据混乱。
要减弱反射信号对通讯线路的影响,通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法。
在实际应用中,对于比较小的反射信号,为简单方便,经常采用加偏置电阻的方法。
终端电阻和偏置电阻
一个正规的RS-485网络(比如MPI,DP)应使用终端电阻和偏置电阻。
在网络连接线非常短、临时或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。
终端电阻:在线型网络两端(相距最远的两个通信端口上),并联在一
对通信线上的电阻。
根据传输线理论,终端电阻可以吸收网络上的反射波,有效地增强信号强度。
两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗。
偏置电阻:偏置电阻用于在电气情况复杂时确保A、B信号的相对关系,保证0、1信号的可靠性。
Profibus网络器件使用探讨及注意事项
Profibus网络器件使用探讨及注意事项—综合问题总结篇再一次升级项目中,遇到过有关Y-LINK通讯的问题,项目环境如下:1.Y-LINK通过CP342-5与AS417-4H通讯;2.原系统为PCS7 V5.2,升级后系统为PCS7 V7.0;问题一:通讯速率:由于原项目(PCS7 V5.2 SP2)中通过Y-LINK方式实现400H-CPU通过CP342-5与S7-300-CPU通讯,但子网组成了PROFIBUS-PA,波特率设定为500K。
但项目升级后(PCS7 V7.0 SP1)子网组成PROFIBUS-PA,波特率被默认设定为45.45K,且不可更改。
这样S7-300中CP342-5设置仍然为500K,因此无法通讯。
解决方法:原硬件组态中的PROFIBUS-PA为PROFIBUS-DP,且将波特率更改为500K,与S7-300中CP342-5设置保持一致。
问题二:因原项目(PCS7 V5.2 SP2)在400H站中的硬件组态时将CP342-5组成智能从站方式,但项目升级后(PCS7 V7.0 SP1),这种方式在网络编译时会提示有WARNING,且在400H站中的CP342-5的组态中Node/Master System的节点数据读不到。
解决方法:组态CP342-5的“智能从站方式”更改为“第3方产品方式”,即把CP342-5当成为第3方产品,安装GSD文件(siem80d6.gsd),并组态;问题三:在设置CP342-5的DP SLAVE模式的时候,如果不使用路由功能,切记不要选择。
升级后,这个地方的选项有所变化,自然意义也不一样;升级后,因从站中的CP342-5的这个选项一致勾选,导致CPU在线诊断一直报错,但通讯并不中断(为什么我也不清楚);虽然不影响通讯,但诊断信息一致存在,覆盖掉其他的诊断信息。
解决办法:从站中的CP342-5路由选项勾掉,编译下载,问题解决;如果网络上不用Y-link,直接并到Profibus线上可以吗?1.屏蔽层不要剪断,而是将其拧到一起,接到接地排上就可以了!这个接地一般来讲应该是单独做个地(屏蔽地,仪表地)最好。
Profibus_DP接头电路原理【精选】
1、电缆接法PROFIBUS电缆很简单的,就只有两根线在里面,一根红的一根绿的,然后外面有屏蔽层。
接线的时候,要把屏蔽层接好,不能和里面的电线接触到。
要分清楚进去的和出去的线分别是哪个,假如是一串的,就是一根总线下去,中间不断地接入分站,这个是很常用的方法。
在总线的两头的两个接头,线都要接在进去的那个孔里,不能是出的那个孔,然后这两个两头的接头,要把它们的开关置为ON状态,这时候就只有进去的那个接线是通的,而出去的那个接线是断的。
其余中间的接头,都置为OFF,它们的进出两个接线都是通的(记忆方法:ON表示接入终端电阻,所以两端的接头拨至ON;OFF表示断开终端电阻,所以中间的接头要拨至OFF)。
2、电缆的测量接好了线以后呢,还要用万用表量一量,看这个线是不是通的。
假如你这根线上只有一个接头,你量它的收发两个针上面的电阻值,如果是220欧姆,那么就是对的,假如你这根线已经做好了,连了一串的接口,你就要从一端开始逐个检查了。
第一个单独接线的接口,是ON状态,然后你把邻近的第一个接口的开关也置为ON,那么这个接口以后的部分就断了。
现在测最边上,就是单线接的那个接口,之后的测量也一直都是测这个接口,测它的收发两个针,和刚才一样,假如电阻是110欧姆(被并联了),那么这段线路就是通的,然后把中间刚才那个改动为ON的接口改回到OFF,然后是下一个接口改为ON…….就这么测下去,如果哪个的电阻不是110欧姆了,就是那一段的线路出问题了。
3、前文我已经发过帖子,不过光用语言说可能不太形象,为了便于理解,我绘制了DP接头的电路原理图。
本论坛发图太麻烦,不知道会不会成功,图纸如下:唐济扬:《PROFIBUS概貌》(1)PROFIBUS是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准。
广泛适用于制造业自动化.流程工业自动化和楼宇.交通电力等其他领域自动化。
(2)PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery).PROFIBUS-PA(Process Automation ).PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification )。
现场总线PROFIBUS
Profibus网所谓终端匹配就是在信号传输线的两头各串入一个与电缆特征阻抗相等的电阻。
当信号在一根长电缆上传输或是有很高的数据速率时,电缆将呈现传输线的特性,即信号在线路上以一定的速度传播开来,从而形成行波。
当遇到不连续的阻抗时,就会产生反射波,反射波与原来信号叠加,从而造成原来信号的失真。
一般来讲,经过几个回合的反射振荡后,会恢复原来信号的电平,加终端匹配就是要消除或减少线路中这种反射振荡。
在Profibus-DP规范中,其终端匹配电阻为220欧。
可见它的线缆特征阻抗比较特殊。
(转)插头:(西门子SUBCON-PLUS-PROFIB/SC2)终端电阻阻值:220欧姆内阻:无穷大●共有两组Profibus网线接线端子,第一组(A1,B1),第二组(A2,B2)。
●终端电阻开关为“ON”时,进线出线两组端子断开。
终端电阻开关为“OFF”时,进线出线两组端子导通。
●终端电阻开关为“ON”时,进线出线两组端子断开,终端电阻并联在进线端,测量A1,B1之间的阻值应为终端电阻与整条进线回路并联后的阻值。
测量A2,B2之间的阻值应为出线回路的阻值。
●终端电阻开关为“OFF”时,进线出线两组端子导通,此时测量进线端或者出线端的阻值都应为整条Profibus网络回路的阻值。
编码器:(以热区常用绝对值编码器5001为例)终端电阻阻值:200欧姆内阻:30千欧●共有两组Profibus网线接线端子,右面为第一组(A1,B1),左面为第二组(A2,B2)。
●终端电阻开关为“ON”或“OFF”时,两组端子都则导通。
●终端电阻开关为“ON”时,此时测量进线端或者出线端的阻值都应为进线回路电阻,出线回路电阻,终端电阻三个电阻并联后的阻值(因此,将作为中间节点的编码器的开关设置为ON,会导致整个网络电阻阻值变小而致使整条网络瘫痪)。
●终端电阻开关为“OFF”时,此时测量进线端或者出线端的阻值都应为进线回路电阻,出线回路电阻并联后的阻值。
K-DPT01 Profibus-DP 终端电阻器模块使用说明书
HOLLiAS MACS -K系列模块K-DPT01Profibus-DP终端电阻器模块使用说明书2015年01月C版版权声明本手册内容,包括文字、图表、标志、标识、商标、产品型号、软件程序、版面设计及其它内容等,均受《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》、《中华人民共和国专利法》及与之适用的国际公约中有关著作权、商标权、专利权或其他财产所有权法律的保护,为和利时公司专属所有或持有。
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目录1.概述 (1)2.外观 (1)3.指示灯说明 (2)4.功能原理 (3)4.1电路原理 (3)4.2DP网络接线端子 (3)4.3DB9测试端子 (4)4.424VDC电源端子 (4)5.工程应用 (5)6.尺寸图 (6)7.技术指标 (6)K-DPT01Profibus-DP RS485终端电阻器模块1.概述K-DPT01为K系列Profibus-DP RS485终端电阻器模块,用于消除信号不匹配,抑制总线末端的信号反射,克服干扰,提高总线的通讯质量。
profibus总线插头
IA&DT CS, 200910
总线上的信号
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IA&DT CS, 200910
测试方法
1:总线信号应在每个总线段两个不同的地方测试,例如在总线的两端.
2:首次测量应选择小的比例,在这个等级上,只有信号的数据包可以看到,对总线 上的信号进行纵览,这样可以查看是否总线上所有的站点信号足够强,也可以查 看是否有地电位偏移.
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故障类型及定位
尖峰的宽度与短截线的长度有关,它对应于信号通过短截线和返回的传播延时。
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故障类型及定位
1:如果短截线带有终端器,在终端将没有反射,但是在连接点的反射一直存在。 2:短截线的终端器使信号变得更坏,所以短截线不要带有终端器。
纵览
这种测量也可以检查接地参考是否偏移
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总线冲突
1:PROFIBUS协议只允许在某一时刻只有一个站点发送,但是有时在某一时刻有多 个站点发送,导致信号冲突,最终的信号为单一信号的叠加. 2:总线参数设置不正确或站地址设置相同将导致总线冲突
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终端器阻抗的第二个作用
1:如果一个或两个终端器的电源丢失,起电 压分配器的两个终端电阻失效. 2:电路变成非对称电路,电流流经电缆,空 闲电压降低,噪声极限降低(大约正常值的 一半). 3: 正常情况下终端器插入一个站点上,由 于R1,R3在高频时通过站点内部的电容短接 ,阻抗保持正常值,防治信号的反射. 4:如果总线终端器没有插入站点上,R1,R3 失效,反射增加.
PROFIBUS网络安装规范(超详细)
PROFIBUS⽹络安装规范(超详细)PROFIBUS 是⼀种具有⼴泛应⽤范围的、开放的数字通信系统,在集中⾃动化系统向分散⾃动化系统转移⽅⾯是⼀种重⼤突破。
由于PROFIBUS⼀直侧重于系统集成和系统⼯程等⽅⾯,尤其是侧重于应⽤⾏规的研究开发,使得该总线具有适合于快速、时间要求严格的应⽤和复杂的通信任务的特点,成为唯⼀能够全⾯覆盖⼯⼚⾃动化和过程⾃动化应⽤的现场总线,特别适⽤于⼯⼚⾃动化和过程⾃动化领域。
因⽽从诞⽣⾄今,PROFIBUS 在现场总线技术领域⼀直是国际市场上的领导者。
随着PROFIBUS的⼤量应⽤,许多⽤户开始接触并使⽤了现场总线。
但由于⽤户对现场总线技术的了解程度不同,再加上现场施⼯情况复杂,因⽽很有可能导致许多项⽬的现场总线通讯上可能存在着⼀些隐患,如果不能及时发现和处理,将有可能导致系统出现通讯故障,从⽽影响整个系统的正常运⾏。
为了帮助⼴⼤⽤户⼀⼀特别是刚刚接触到现场总线的⽤户能够对PROFIBUS的硬件有个初步的了解,这⾥将重点介绍如何在现场正确的安装和使⽤相关PROFIBUS的⽹络元件和设备,帮助⽤户在使⽤PROFIBUS现场总线的过程中从硬件安装的⾓度尽量减少问题的发⽣,从⽽尽量减少整个⽹络使⽤中出现故障的概率。
1 PROFIBUS 概述PROFIBUS⽹络通讯的本质是RS485串⼝通讯,按照不同的⾏业应⽤,主要有三种通讯⾏规:DP (Decentralized Peripherals),FMS(Field Message Specification)和PA(Process Automation)⾏规。
其中DP通讯的⽅式在OSI参考模型中主要使⽤第1、2、7层,因此PROFIBUS DP⽹络的通讯速度较快,且报⽂简单(表1)。
随着现场总线的应⽤领域不断扩⼤,PROFIBUS技术也在不断的发⽣着变化,例如FMS⾏规⽬前⼰经不再使⽤,⽽DP和PA的应⽤会越来越多,另外类似Motion Control with PROFIBUS 和PROFIsafe 等新的⾏规也都会随着应⽤⽽逐渐普及。
如何正确使用Profibus插头以及终端电阻
如何正确使用Profibus 插头以及终端电阻目录如何正确使用P r o fi bu s 插头以及终端电阻 (1)1 P r o f ib u s 插头的结构与简单用法 (4)2 常见的P r of i bu s 总线连接 (5)3 RS485 中继器的终端电阻使用方法 (7)4 O L M上插头终端电阻使用方法 (8)5 D P/D P c oup le r上插头终端电阻使用方法 (9)Page 1-13Page 2-13插头与终端电阻在 Profibus 通讯中有着非常重要的作用,它们使用起来非常简单,没有很多复杂的设置:但是正是由于使用简单,使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节,导 致很多通讯问题。
1 Profibus 插头的结构与简单用法图 1Profibus 插头结构这是常见的 Profibus 插头,如果我们有 A ,B 两个站点要做 P rofibus 通讯,应该如何连 接插头呢?因为总线上只有两个站,显然终端电阻都要打到 ON 位置。
那么插头上的接线是否 要一进一出呢。
图 2 两个 DP 站点的连接正确的做法是两个插头都连接进线端。
因为终端电阻与插头的出线端是2 选1 的。
终端电阻打ON,进线端连接终端电阻,断开与出线端的连接:终端电阻打OFF,进线端断开与终端电阻的连接,连接出线端。
2 常见的Profibus 总线连接图3 主站在总线一端点图3 所示的是一般的Profibus 总线连接方法,主站位于总线的一端,终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点,中间的站点终端电阻打OF F,最后面的站点终端电阻打O N。
图4 主站在总线中间有时候由于现场设备分布的原因,主站也可以安装在Profibus 总线的中间,具体做法如图4 所示。
Page 3-13Page 4-13终端电阻打 ON 的设备不能断电,如图 5 所示 P rofibus 插头上除了 220 欧的终端电阻以 外还有两个390 欧的偏置电阻,并且偏置电阻上必须连接电源。
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如何正确使用Profibus插头以及终端电阻
•文献
•涉及产品
插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用,它们使用起来非常简单,没有很多复杂的设置;
但是正是由于使用简单,使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节,导致很多通讯问题。
1 Profibus插头的结构与简单用法
图1Profibus插头结构
这是常见的Profibus插头,如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯,应该如何连接插头呢?因为总线上只有两个站,显然终端电阻都要打到ON位置。
那么插头上的接线是否要一进一出呢。
图2 两个DP站点的连接
正确的做法是两个插头都连接进线端。
因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。
终端电阻打ON,进线端连接终端电阻,断开与出线端的连接;终端电阻打OFF,进线端断开与终端电阻的连接,连接出线端。
2常见的Profibus总线连接
图3 主站在总线一端点
图3所示的是一般的Profibus总线连接方法,主站位于总线的一端,终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点,中间的站点终端电阻打OFF,最后面的站点终端电阻打ON。
图4 主站在总线中间
有时候由于现场设备分布的原因,主站也可以安装在Profibus总线的中间,具体做法如图4所示。
终端电阻打ON的设备不能断电,如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻,并且偏置电阻上必须连接电源。
图5 终端电阻和偏置电阻
如果终端设备需要经常断电维护,或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座,就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。
图6 Profibus有源终端模块
如果Profibus电缆不够长,需要把两根电缆接起来,不能简单的把两根铜芯拧起来,因为这样会破坏电缆的特征阻抗,可能会导致通讯问题。
最好使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。
图7 Profibus连接接头
3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的最大长度取决于通讯的波特率,如果电缆超过了所能通讯的最大长度,就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。
表1 总线长度与传输速率的关系
传输速率(kbit/s) 9.6-187.5 500 1500 3000-12000
总线长度(m)1000 400 200 100
中继器上有接线端子,Profibus电缆可直接连接到端子上。
另外中继器上也配有终端电阻。
其用法与电缆插头相同。
图8 1网段只有进线,2网段有进线出线
图9 1网段只有进线,2网段只有进线
图10 1网段有进线出线,2网段有进线出线
4 OLM上插头终端电阻使用方法
如果现场设备通讯距离较远,或者现场电磁干扰严重,可以使用OLM把电信号转化成光信号,使用光缆来传输信号。
OLM上有RS485电气接口,需要使用Profibus插头来连接电缆。
并且OLM电气接口不论连接主站还是从站,接法都一样。
图11 1网段只有进线,2网段只有进线图12 1网段有进线出线,2网段只有进线
图13 1网段有进线出线,2网段有进线出线
对于只有一个RS485接口的OLM,可认为只有1网段,接法相同。
5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。
DP/DP coupler上有两个RS485接口,连接方法与OLM相同。
图14 1网段只有进线,2网段只有进线
图15 1网段只有进线,2网段有进线出线
图16 1网段有进线出线,2网段有进线出线
关键词
DP接头,终端电阻,进线出线,DP/DP coupler,Profibus,OLM,中继器。