CA6140型车床主电路分析.
CA6140卧式车床电气原理图分析解析
控制变压器TC的二次侧 分别输出24V和6V电压， 作为机床照明灯和信号 灯的电源。 EL为机床的低压照明灯， 由开关QS2控制； HL为电源的信号灯
谢 谢
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
40型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 主 电 路 图
KM1控 制M1 FR1为 M1过载 保护
KM2控 制M2 FR2为 M2过载 保护
KM3控 制M3
M3是短期工作故 可不设过载保护
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
下面我们分析下CA6140车床电 气线路的工作原理
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床工作原理分析：
主电路工作原理分析
控制电路工作原理分析
CA6140型卧式车床的工作原理
主电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 主 电 路 图
M1为主轴电 M2为冷却泵 M3为刀架快 动机，带动主 轴旋转和刀架 电动机速移动电动机 作进给运动
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
CA6140型车床电气控制电路分析.
CA6140型车床电气控制电路分析一、普通车床的主要结构和运动形式车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，主要用于加工各种回转表面（内外圆柱面、端面、成型回转面等），还可用于车削螺纹，并可用钻头。
铰刀等进行加工。
车床主要是由床身、主轴箱、进给箱、溜板箱、刀架、丝杠和尾架等部分组成。
图1所示为CA6140型普通车床的结构示意图。
1-主轴箱；2-刀架；3-尾座；4-床身；5、9-床腿；6-光杠；7-丝杠；8-溜板箱；10-进给箱；11-挂轮图1 CA6140型车床结构示意图CA6140普通车床型号的含义为：普通车床主要是由三个运动部分组成，一是卡盘带着工件的旋转运动，也就是车床主轴的运动。
车床根据工件的材料性质、车刀材料及几何形式、工件直径、加工方式及冷却的条件不同，要求主轴由不同的切削速度。
主轴运动是由主轴电动机经传输带传递到主轴变速箱来带动主轴旋转，而主轴变速箱则用于调节主轴的转速。
二是溜板箱带着刀架的直线运动，称为进给运动。
溜板箱把丝杠或光杆的运动传递给刀架部分，变换溜板箱外置的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。
三是刀架的快速移动和工件的夹紧和放松，称为车床的辅助运动。
尾座的移动和工件的装卸都是由人力操作，车床工作时大部分功率消耗在主轴运动上。
二、车床的电力拖动形式及控制要求车床的主轴一般只需要单向运转，只有在加工螺纹时要退刀，需要主轴反转。
根据加工工艺的要求，主轴应能够在相当宽的范围内进行调速，CA6140型车床的主轴正转速度有24种（10~1 400r/min），反转速度有12种（14~1 580r/min）。
CA6140型普通车床对电力拖动及其控制有以下要求：1主轴电动机从经济性、可靠性考虑，一般选用三相笼型异步电动机，不进行电气调速。
2主轴电动机的起动、停止采用按钮操作，一般普通车床上的三相异步电动机均采用直接起动。
停止采用机械制动。
3刀架移动和主轴转动有固定的比例关系，以满足对螺纹的加工需要。
CA6140车床电路故障分析
CA6140车床电路故障分析CA6140车床电路图一、检修过程：1）故障调查问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况，有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因.一般询问的内容有:故障发生在开车前、开车后，还是发生在运行中？是运行中自行停车,还是发现异常情况后由操作者停下来的；发生故障时，机床工作在什么工作顺序，按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障发生前后,设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等)；以前是否发生过类似的故障,是怎样处理的等.看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接螺丝有否松动,电动机的转速是否正常。
听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常，可以帮助寻找故障的部位。
摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时,温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。
2）电路分析根据调查结果，参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的部位,然后逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以消除。
分析故障时应有针对性，如接地故障一般先考虑电气柜外的电气装置，后考虑电气柜内的电气元件。
断路和短路故障，应先考虑动作频繁的元件，后考虑其余元件。
原因分析:①先判断是主线路还是控制电路的故障：按起动按钮SB2，接触器KM1若不动作，故障必定在控制电路；若接触器吸合，但主轴电动机不能起动，故障原因必定在主线路中。
②主线路故障：可依次检查接触器KM1主触点及三相电动机的接线端子等是否接触良好.③控制电路故障：没有电压；控制线路中的熔断器FU5熔断；按钮SB1、SB2的触头接触不良；接触器线圈断线等。
3)断电检查检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。
检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出,热继电器是否动作.然后检查电气外部有无损坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。
CA6140车床电路故障分析
CA6140车床电路故障分析CA6140车床电路图一、检修过程：1）故障调查问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况，有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。
一般询问的内容有：故障发生在开车前、开车后，还是发生在运行中？是运行中自行停车，还是发现异常情况后由操作者停下来的；发生故障时，机床工作在什么工作顺序，按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障发生前后，设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等）；以前是否发生过类似的故障，是怎样处理的等。
看：熔断器内熔丝是否熔断，其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接螺丝有否松动，电动机的转速是否正常。
听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常，可以帮助寻找故障的部位。
摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时，温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。
2）电路分析根据调查结果，参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的部位，然后逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以消除。
分析故障时应有针对性，如接地故障一般先考虑电气柜外的电气装置，后考虑电气柜内的电气元件。
断路和短路故障，应先考虑动作频繁的元件，后考虑其余元件。
原因分析：①先判断是主线路还是控制电路的故障：按起动按钮SB2，接触器KM1若不动作，故障必定在控制电路；若接触器吸合，但主轴电动机不能起动，故障原因必定在主线路中。
②主线路故障：可依次检查接触器KM1主触点与三相电动机的接线端子等是否接触良好。
③控制电路故障：没有电压；控制线路中的熔断器FU5熔断；按钮SB1、SB2的触头接触不良；接触器线圈断线等。
3）断电检查检查前先断开机床总电源，然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。
检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出，热继电器是否动作。
然后检查电气外部有无损坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦。
CA6140车床电气控制线路
⑷、故障现象四：
谢谢！
9、机床控制电路的常开故障检修方法有：
①、直观法：通过人眼直接观察故障现象而 排除故障的方法。 ②、电压法：用万能表的电压档检测排除故 障的方法（两表笔与被测试点并联）。 ③、电阻法：用万能表的电阻档检测排除故 障的方法（两表与笔与被测试点串联）。
10、常见故障及检修
⑴、故障现象一：M1不启动
KM1接触器损坏
L1
L2
L3
FU1
QF
KM1
KM2
KA
FU2
KH1
KH2
KM3
SB1 SB3
KM1 SB4
KH1 KH2
M1 3~ 7、5KW
M2 3~
90W
M3 3~
250W
SB2
KM1
KA HL EL
KA KM1 KM2 KM3
6、车床控制电路电流供电回路
①、主电路
L1→FU1①→QF1①
KM1① KM2①
KM3①
CA6140车床电气控制线路
主轴箱
卡盘
方刀架
小滑板
挂轮架
进给箱 床身
左床座
纵溜板
溜板箱 横溜板
尾架 丝杠 光杠
右床座
4、CA6140卧式车床型号： C A61
类代号 （车床类）
40
主要参数折算 值
结构特性代号
系代号（卧式车床系） 组代号（落地及式车床组）
5、CA6140车床电气控制线路原理图：
M1为主轴电机：带动主轴运转和刀架作进给运动
KM2为接触器常开主触头：通断冷却泵电机主电路
KH2为热断电器热元件：冷却泵电机过载保护
M2为冷却泵电机：供应冷却液
CA6140车床控制电路分析与检修
充、删节
内容
—
课外作业
复习本节内容
教学后记
本节课学生掌握较好，基本达到教学要求，为下节课的学习打下基础
授课主要内容或板书设计
CA6140车床主电路分析与检修
1、车床的主要结构及运动形式;
2、电气线路分析;
3、电气线路安装步骤;
4、车床常见的电气故障的排除;
5、检修技能训练;
6、总பைடு நூலகம்;
7、作业
课堂教学安排
教学过程
主要教学内容及步骤
组织教学
复习提问
新课导入
新课展开
重点部分
难点部分
检查学生出勤情况，维护教学秩序
1)三相异步电动机缺相运行的故障现象是什么?
2)怎样接线可使三相异步电动机从正转变为反转?
CA6140车床主电路分析与检修
车床常见的电气故障的排除
（1）主轴电动机不能启动
发生主轴电动机不能启动的故障时，首先检查故障是发生在主电路还是控制电路，若按下启动按钮，接触器KM1不吸合，此故障则发生在控制电路，主要应检查FU6是否熔断，过载保护FR1是否动作，接触器KM1的线圈接线端子是否松脱，按钮SB1、SB2的触点接触是否良好。若故障发生在主电路，应检查车间配电箱及主电路开关的熔断器的熔丝是否熔断，导线联接处是否有松脱现象，KM1主触点的接触是否良好。
课堂教学安排
教学过程
主要教学内容及步骤
难点
总结
作业
【教师活动：设置电气自然故障点，指导学生查找，并在附表2中记录学生成绩】
KM1接触器不吸合，主轴电动机不工作。
首先根据故障现象在电气原理图上标出可能的最小故障范围，然后按下面的步骤进行检查，直至找出故障点。
CA6140型卧式车床的主电路分析
XXXXX XXXXX
课前复习
1）
（1）电路图 基本知识
电路图用于表达电路、设备、电气控制系统组 成部分和连接关系。
2） 3）
电路图一般包括主电路和控制电路。 主电路是设备的驱动电路，在控制电路的控制 下，根据控制要求由电源向用电设备供电。
控制电路由接触器和继电器线圈、各种电器的动合、动断 触点组合构成控制逻辑，实现所需要的控制功能。
主电路有三台电动机，均为正转控制。主轴电动机 M1由 交流接触器KM控制，带动主轴旋转和工件做进给运动 冷却泵电动机M2由中间继电器KAl控制，输送切削冷却液。
刀架快速移动电动机M3由KA2控制，在机械手柄的控制下带动刀架 快速做横向或纵向进给运动。主轴的旋转方向、主轴的变速和刀 架的移动方向均由机械控制实现。
一 二 三 四
主轴电动机M1和冷却泵电动机M2设过载保护，FUl作为冷却 泵电动机M2、快速移动电动机M3、控制变压器TC一次绕组 的短路保护。
4）
5）
主电路、控制电路和其他的辅助电路、保护电 路一起构成电控系统。
（2）电路图图区和触点置索引
电路图常采用在图的下方沿横坐标方向划分
的方式，并用数字标明图区。同时在图的上方沿 横坐标方向划区，分别标明该区电路的功能。
主 电 路 分 析
一、CA6140型车床控制电路图
二、CA6140型车床主电路分析
C6140车床控制电路
C6140车床电路模拟故障点一览表
故障点的电路设置图
CA6140车床的主要运动形式及控制要求
C6140电气原理图：
主电路分析
•
• 控制电路分析 • 控制电路的电源为变压器TC次级输出的220V电
压。 • 主轴电动机的控制 • 采用了具有过载保护全压启动控制的典型环节。
按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合,其动断 触头KM1(5-6)闭合自锁，KM1的主触头闭合，主 轴电动机M1启动；同时其辅助动合触头KM1（58）闭合。作为KM2得电的前提要求。 • 按下停止按钮SB1，接触器KM1失点释放，电动 机M1停转。
• 刀架快速移动电动机M3的控制
• 刀架快速移动电动机M2的启动是由安装 在进给操作手柄顶端的按钮SB3控制的， 在本实训电路中，对此进行直接控制。按 下SB3，KM3得电吸合，电动机M2启动 运转，刀架沿指定的方向快速移动。刀架 快速移动电动机M3是短时间工作，故未 设过载保护。
• 照明与信号电路分析
• 冷却泵电动机M2的控制 采用两台电动机M1、 M2顺序连锁控制的典型环节，以满足生产要求， 使得主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启 动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机 也自动停止运行。
• 主轴电动机M1启动后，即在接触器KM1得电吸 合的情况下，其辅助动合触头KM1闭合，因此 合上开关SA1,使得接触器KM2线圈得电吸合， 冷却泵电动机M2才能启动。
• 刀架快速移动电动机M3的控制
• 采用了点动控制。按下按钮SB3.KM3得电 吸合，对M3电动机实施点动控制。电动 机M3经传动系统。驱动溜板带动刀架快 速移动。松开SC3，KM3失电释放，电动 机M3停转。
三、CA6140车床电气控制线路分析
CA6140车床电气控制线路分析
CA6140卧式车床电路图
接触器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏中栏右栏
触头类型
主触头所处的
图区号辅助常开触头所处的
图区号
辅助常闭触头所处
的图区号
举例
KM 2 8 表示3对主触头
均在图区2
表示一对辅助常开触
头在图区8，另一对
常开触头在图区10
表示2对辅助常闭触
头未用
X
2 10
X
2
继电器触头在电路图中位置的标记
栏目左栏右栏
触头类型常开触头所处的图区号常闭触头所处的图区号举例
KA2
4 4 4
表示3对常开触头均在图
区4
表示常闭触头未用CA6140型卧式车床电气原理图
CA6140型卧式车床电气原理图
打开SB
CA6140型卧式车床电气原理图
合上电源开关QF
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB1,停
CA6140型卧式车床电气原理图在M1运行时，按下SB4
CA6140型卧式车床电气原理图
在M1、M2不停转的情况下，按下SB3
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SA
CA6140型卧式车床电气原理图M1,M2不工作，快速移动刀架。
CA6140型普通车床电气控制电路
一、主电路分析主电路中有3台控制电动机。
（1）主轴电动机M1，完成主轴主运动和刀具的纵横向进给运动的驱动。
该电动机为三相电动机。
主轴采用机械变速，正反向运行采用机械换向机构。
（2）冷却泵电动机M2，提供冷却液，为防止刀具和工件的温升过高，用冷却液降温。
（3）刀架电动机M3，为刀架快速移动电动机，根据使用需要，手动控制启动或停止。
电动机M1、M2、M3容量都小于10kW，均采用全压直接启动。
三相交流电源通过转换开关QS引人，接触器KM1控制M1的启动和停止，接触器KM2控制M2的启动和停止，接触器KM3控制M3的启动和停止。
KM1由按钮SB1、SB2控制，KM3由SB3进行点动控制，KM2由开关SA1控制。
主轴正反向运行由机械离合器实现。
M1、M2为连续运动的电动机，分别利用热继电器FR1、FR2作过载保护，M3为短期工作电动机，因此未设过载保护。
熔断器FU1~FU4分别对主电路、控制电路和辅助电路实行短保护。
二、控制电路分析控制电路的电源为由控制变压器TC次级输出的110V电压。
1.主轴电动机M1的控制采用了具有过载保护全压启动控制的典型电路。
按下启动按钮SB2，接触器KM1得电吸合，其动合触点KM1（7~9）闭合自锁，KM1的主触点闭合，主轴电动机M1启动；同时其辅助动合触点KM1（13~15）闭合，作为KM2得电的先决条件。
按下停止按钮SB1，接触器KM1失电释放，电动机M1停转。
2.冷却泵电动机M2的控制采用两台电动机M1、M2顺序控制的典型电路，以满足使主轴电动机启动后，冷却泵电动机才能启动；当主轴电动机停止运行时，冷却泵电动机也自动停止运行。
主轴电动机M1启动后，接触器KM1得电吸合，其辅助动合触点KM1（13~15）闭合，因此合上开关SA1，使接触器KM2线圈得电吸合，冷却泵电动机M2才能启动。
3.刀架快速移动电动机M3的控制采用点动控制。
按下按钮SB3，KM3得电吸合，对M3电动机实施点动控制，电动机M3经传动系统，驱动溜板带动刀架快速移动。
CA6140型普通车床电气控制电路分析
《机床电气控制系统运行与维护》 3）CA6140型普通车床电气原理图分析
图7-3 CA6140型普通车床电气原理图
3）辅助运动
辅助运动是指刀架的快速移动、尾座的移动及工件的夹紧和放松等。 溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动。
《机床电气控制系统运行与维护》
2. CA6140 普通车床的电气控制要求
（1）主轴电动机选用三相笼型感应电动机，为了保证主运动与进给运动之间的严格比例关系， 只用一台电动机来拖动。主轴采用机械变速，由改换床头箱内齿轮传动比来实现。
冷却泵电动机 M2
与 M1构成顺序控制。当 KM1线圈得电M1启动后，合 上SA1，KM2线圈得电，M2 启动
刀架快速移动电动机 M3
由SB3进行点动控制
《机床电气控制系统运行与维护》 主轴电动机M1的控制
冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机M1启动后，即在KM1得电吸合的前提下，其辅助动合触 点KM1（13—15）[9]闭合，合上SA1[9]，KM2才能得电吸合，冷却泵 电动机M2[3]启动。
（2）车削螺纹，主轴要正、反转，需利用摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。 （3）主轴电动机的启动、停止能实现自动控制。启动为直接启动，无需电气制动。 （4）车床设有冷却泵电动机驱动泵输出冷却液，以防止工件和刀具温度过高。冷却泵电动机
只需单向旋转，且与主轴电动机有连锁关系，即主轴电动机启动后方可选择启动与否； 主轴电动机停止时，冷却泵电动机立即停车。 （5）溜板箱快速移动由单独的快速移动电动机拖动，采用点动控制。 （6）电路必须有短路、过载、欠压和零压等保护环节，并有安全可靠的照明和信号指示。
CA6140车床控制线路原理详解
级线圈得电→产生交流 110V电源； 步骤2 主轴电动机控制电路工作： 按下启动按
钮SB1→KM1线圈得电动作→ KM1 辅助触头闭合， 为KM2线圈得电做准备；
步骤3 冷却泵电机控制电路工作 ： 拨动旋钮开关SA2→KM2线圈得电动作；
CA6140车床电气控制线路
第一组 主轴电动机控制
?问题1 CA6140 车床线路由几个单元线路组成？主 轴电动机线路与几个单元电路有关？
?问题2 叙述CA6140车床主轴电动机控制线路的动 作原理。
第二组 刀架快速移动电动机控制
?问题1 CA6140车床线路由几个单元线路组成？ 刀 架快速移动电动机线路与几个单元电路有关？
TC单元电路工作过程（闭合QF)
开关
短路保护
用电器 短路保护
01 FU6 1
L1
电源 L2 L3
QF U V W
FU2
短路保护
U14 V14 W14
KM3
开关
FU3
TC 电源
0
~110V
SB2
开关
4
SB3
开关
8
用电器
U3 V3 W3
KM3
M
3~
用电器
ASS2 5634 250W 1.54A 1500r/min
闭合回路：
L1→QF→U →FU3→TC →FU3→V→ QF→L2 →L1
控制变压器TC初级线圈单元电路
0 短路保护
05 FU4
~6V TC
电源
5
0 HL
用电器
电源: ~6V 用电器：指示灯 HL
开关及保护电器 ： 熔断器 FU4 连接导线： 3根（理论）
CA6140普通车床电气图
CA6140普通车床电气图ca6140普通车床1、电路主要电气元件：① m1为主轴电动机，带动主轴旋转和刀架作进给运动, 由接触器km控制，热继电器fr1作为m1的过载保护。
② m2为冷却电动机，由中间继电器ka1控制，热继电器fr2作为m2的过载保护。
③ m3为刀架快速移动电动机,由中间继电器ka2控制。
④ qf为三相电源开关，el表示照明灯，hl表示电源信号灯。
2、ca6140车床运动形式：机床的主要运动是主轴的旋转运动，是由主轴电动机m1通过带轮传动到主轴箱再旋转的。
快速进给运动是溜板箱带刀架的直线运动，是由快进电动机m3传动进给箱,通过光杆传入溜板箱，再通过溜板箱的齿轮与床身上的齿条或下刀架的丝杆、螺母等获得纵、横两个方向的快进给。
但常速进给仍由m1来传动。
刀架的快速移动主轴的控制是由床身前面的手柄操纵摩擦离合器来改变主轴的正转、反转及停车制动。
3、正常操作步骤：①合上电源开关qf；机床电气线路进入带电状态②主轴电动机m1的控制；按下启动按扭sb2，接触器km线圈得电动作，主轴电动机m1启动运行。
同时km自锁触头和另一对常开触头闭合。
松开sb2常开触头先断开km线圈由自锁电路供电。
③冷却泵电动机m2的控制；由于主轴电动机m1和冷却泵电动机m2在控制电路中采用顺序控制，所以，先启动主轴电动机m1，即km常开触头闭合，然后合上旋钮开关sb4，冷却泵电动机m2才能启动运行，按sb1停止m1同时，冷却泵电动机m2也自行停止运行。
④刀架怏速移动电动机m3的控制；刀架快速移动电动机m3的启动由安装在手柄上的按钮sb3控制,它与中间继电器ka2组成点动控制线路按下点动按扭sb3，刀架快速电动机m3启动，松开按扭sb3，m3立即停止。
⑤照明/信号电路分柝；控制变压器tc输出6.3v安全电压，合上开关sa，照明灯el亮；断开开关sa，照明灯el熄灭。
４、电气控制线路故障的检修步骤；①找出故障现象。
②根据故障现象依据原理图找到故障发生的部位或故障发生的回路，并尽可能地缩小故障范围。
CA6140车床电路故障分析
CA6140车床电路故障分析CA6140车床电路图一、检修过程：1)故障调查问：机床发生故障后，首先应向操作者了解故障发生的前手情况,有利于根据电气设备的工作原理来分析发生故障的原因。
一般询问的内容有：故障发生在开车前、开车后，还是发生在运行中？是运行中自行停车，还是发现异常情况后由操作者停下来的；发生故障时，机床工作在什么工作顺序,按动了哪个按钮，扳动了哪个开关；故障发生前后,设备有无异常现象（如响声、气味、冒烟或冒火等）；以前是否发生过类似的故障，是怎样处理的等.看:熔断器内熔丝是否熔断,其他电气元件有无烧坏、发热、断线，导线连接螺丝有否松动，电动机的转速是否正常.听：电动机、变压器和有些电气元件在运行时声音是否正常,可以帮助寻找故障的部位。
摸：电机、变压器和电气元件的线圈发生故障时，温度显著上升，可切断电源后用手去触摸。
2）电路分析根据调查结果,参考该电气设备的电气原理图进行分析，初步判断出故障产生的部位，然后逐步缩小故障范围，直至找到故障点并加以消除.分析故障时应有针对性,如接地故障一般先考虑电气柜外的电气装置，后考虑电气柜内的电气元件。
断路和短路故障，应先考虑动作频繁的元件，后考虑其余元件。
原因分析:①先判断是主线路还是控制电路的故障：按起动按钮SB2,接触器KM1若不动作，故障必定在控制电路；若接触器吸合,但主轴电动机不能起动，故障原因必定在主线路中。
②主线路故障：可依次检查接触器KM1主触点及三相电动机的接线端子等是否接触良好。
③控制电路故障:没有电压；控制线路中的熔断器FU5熔断；按钮SB1、SB2的触头接触不良；接触器线圈断线等。
3)断电检查检查前先断开机床总电源,然后根据故障可能产生的部位，逐步找出故障点。
检查时应先检查电源线进线处有无碰伤而引起的电源接地、短路等现象，螺旋式熔断器的熔断指示器是否跳出，热继电器是否动作。
然后检查电气外部有无损坏，连接导线有无断路、松动，绝缘有否过热或烧焦.4)通电检查作断电检查仍未找到故障时，可对电气设备作通电检查。
CA6140卧式车床电气原理图分析.
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
按下启动按钮 SB2，接触器 KM1的线圈得 电吸合，KM1 主触头闭合，主 轴电动机M1启 动。按下停止按 钮SB1，电动机 M1停转
主 轴 电 动 机 M1 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140型卧式车床
——电气控制电路分析
成员：
方刀架
小滑板 尾架
主轴箱
挂轮架
卡盘
丝杠 进给箱 光杠
右床座 床身 左床座 纵溜板 溜板箱 横溜板
CA6140车床的主要结构
CA6140型卧式车床的工作原理
CA6140普通车床的运动形式：
切削运动
包括工件旋转的主运动和刀具的 直线进给运动。
进给运动
刀架带动刀具的直线运动
控制电路工作原理分析
CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
只有在KM1得电吸合， 主轴电动机M1启动后， 再合上开关SA，才能使 KM2线圈得电吸合，冷 却泵电动机M2启动
冷 却 泵 电 动 机 M2 的 控 制
CA6140型卧式车床的工作原理
控制电路工作原理分析 CA 61 40 车 床 控 制 电 路 图
辅助运动
除切削运动外的其他运动，如尾 架的纵向移动、工件的夹紧与放松等。
CA6140型卧式车床的工作原理 配冷却泵电动机。要
求在主轴电机启动后， 再决定冷却泵是否开 三台三相笼型 CA6140普通车床电力拖动特点及控制要求： 起；当主轴电动机停 异步电动机进 电气线路中设有过载、 采用机械有级 止时，冷却泵应能立 行拖动 短路、欠电压和失电 调速，电动机 即停止。 压保护 车削螺纹时需 不需要进行电 配有安全的局部照明 要主轴的正反 气调速 刀具和工件会发热 多运动部件 装置。 转，由多片摩 擦离合器实现 齿轮箱进行调速 具有保护功能 主轴要能正、反转 加工时需要照明
低压电气技术与应用课件 任务一 CA6140型车床电气控制线路的分析与故障检修
任务一 CA6140型车床电气控制线路 的分析与故障检修
一、设备介绍
车床实物图
一、设备介绍
1.主轴箱。主轴箱的作用是支撑并传动主轴，由电动机提供动力， 通过齿轮变换成加工所需的转速，让主轴带动工件按照设定的转 速旋转。 2.夹盘。夹盘固定在主轴上，用以装夹工件。 3.床鞍和刀架部件。床鞍可以沿着床身上的刀架轨道做纵向移动。 刀架部件位于床鞍上，随着床鞍的纵向移动而移动，同时可以横 向移动。刀架部件的功能是装夹车刀，并使车刀做纵向、横向或 斜向运动。
故障原因
判断方法
处理方法
1
外接电源无电 用万用表测量供电电压
检查外线
2
熔断器烧断 用万用表测量电阻值
更换熔体
3 转换开关损坏 用万用表测量各触点电阻值 更换转换开关
五、任务小结
1.设备介绍 2.电气原理图 3.电路组成 4.常见故障分析
三、电路组成
一些小机床采用正反转实现主轴电机的正反转，CA6140型 车床靠摩擦离合器来实现，电动机只作单向旋转。一般中、小 型车床的主轴电动机均采用直接启动。停车时为实现快速停车， 一般采用机械制动或电气制动。
三、电路组成
3.控制电路 （1）控制电路及辅助电路供电由控制变压器提供，实现操
作部分与电网的隔离，保证操作人员的安全。绕组1接入电源 380V，绕组2提供控制电路电源电压110V，绕组2提供6V电压， 用于工作指示灯供电，绕组4提供24V电压，用于工作照明灯供 电。
三、电路组成
（3）冷却泵电机M2控制。合上开关SA1，由于KM1辅助触 点已闭合，所以KM2线圈通电，主触点闭合，电动机起动运转 。切断开关SA1，或主轴电机停止工作，KM1辅助触点复位断开 ，KM2线圈失电，主触点复位断开，电动机停止运转运转。
5.1 CA6140车床电气控制电路
功率。进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向直线
运动。车床的辅助运动包括刀架的快速进给与快速
退回，尾座的移动与工件的夹紧与松开等。
车削加工时，应根据工件材料、刀具种类、工 件尺寸、工艺要求等来选择不同的切削速度，这就 要求主轴能在相当大的范围内调速。目前大多数中
小型车床采用三相笼型感应电动机拖动，主轴的变
现象1:按启动 按钮SB2后，接 触器KM1没吸合， 主轴电动机M1 不能启动
第一节 CA6140车床电气控制线路
主轴电动机M1不能启动
现象2:按启动按 钮SB2后，接触 器KM1吸合，但 主轴电动机M1不 能启动
故障的原因应在主电路 中，可依次检查接触器 KM1的主触头，热继电器 FR1的热元件接线端及三 相电动机的接线端
主电路作原分析节第一节ca6140车床电气控制线路主电路工作原理分析控制电路工作原理分析主电路工作原理分析ca6140车m1为主轴电动节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图m1为主轴电动机带动主轴旋转和刀架作进给运动m2为冷却泵电动机m3为刀架快速移动电动机ca6140车主电路工作原理分析km1控制m1fr1为km2控制m2fr2为km2控制m2节第一节ca6140车床电气控制线路车床主电路图为m1过载保护为mca6140车节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图控制电路工作原理分析ca6140车主轴电动机m1的按下启动按钮sb2接触器km1的线圈得电吸合利用到了前节第一节ca6140车床电气控制线路车床控制电路图的控制的线圈得电吸合km1主触头闭合主轴电动机m1启动
机床的电气控制，不仅要求能够实现起动、 制动、反向和调速等基本要求，更要满足生产 工艺的各项要求，还要保证机床各运动的准确
和相互协调，具有各种保护装置，工作可靠，
CA6140型车床主要结构与电路图分析报告
一、CA6140型车床的结构及型号意义
车床能干什么？
车床是一种应用极为广泛的金属 切削机床，能够车削外圆、内圆、端 面、螺纹、切断及割槽等，并可以装 上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工 而成。
项目一 CA6140车床电气控制线路检修 一、CA6140型车床的结构及型号意义
共有三台电机： M1为主轴电动机、带动主轴旋转和刀架作
进给运动。 M2为冷却泵电动机，用以输送冷却（切削）
液。 M3为刀架快速移动电动机。
⒈主电路分析
将钥匙开关SB向右旋至接通位置（即SB断 开）且合上配电箱壁龛门（即SQ2常闭点断开 ），再合上断路器QF（俗称空气开关），将三 相电源引入主轴电动机M1由接触器KM控制， KH1作过载保护。FU作短路保护。KM作失压保 护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制， KH2作过载保护，M3为刀架快速移动电动机。 由KA2控制。由于是点动控制，故未设过载保 护。FU1作为M2，M3，TC 的短路保护。
CA6140型卧式车床电气原理图
按下SB2
选择=结果
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⒉辅助控制电路分析
控制电路的电源由控制变压器TC二次输 出110 V 电压提供。在正常工作时，位置开 关SQ1常用触头闭合，打开床头皮带罩后， SQ1断开，切断控制电路电源。以确保人身 安全钥匙开关SB和位置开关SQ2在正常工作 时是断开的。QF线圈不通电，断路器QF能 分闸。打开配电盘壁门时，SQ2闭合，断路 器QF不能闭合。QF线圈得电，断路器自动 断开。
⒊照明信号电路分析
控制为车床低压照明和信 号指示灯的电源，分别由FU3 和 FU4 作为短路保护。
CA6140型卧式车床电气原理图
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CA6140型车床主电路分析
主电路中共有三台电动机，图中M1
为主轴电动机，用以实现主轴旋转和进给运动；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。
M1、M2、M3均为三相异步电动机，容量均小于10kW ，全部采用全压直接起动，皆由交流接触器控制单向旋转。
M1电动机由起动按钮SB2，停止按钮SB1和接触器KM1构成电动机单向连续运转控制电路。
主轴的正反转由摩擦离合器改变传动来实现。
M2电动机是在主轴电动机起动之后，扳动冷却泵控制开关SA 来控制接触器KM2的通断，实现冷却泵电动机的起动与停止。
由于SA 开关具有定位功能，故不需自锁。
M3电动机由快速移动按钮SB3来控制KM3接触器，从而实现M3的点动。
操作时，先将快速进给手柄扳到所需移动方向，再按下SB3按钮，即实现该方向的快速移动。
三相电源通过转换开关QS1引入，FU1和FU 作短路保护。
主轴电动机M1由接触器KM1控制启动，热继电器KH1为主轴电动机M1的过载保护。
冷却泵电动机M2由接触器KM2控制启动，热继电器KH2为它的过载保护。
刀架快速移动电机M3由接触器KM3控制启动。