电力系统远动信息的自动监测和控制教学内容
电力系统远动
二、电力系统远动简介
• 遥信 • 将远方站内电工设备的状态以信号的两种状态即0、1（或 断开、闭合）传送主站端（调度端）。遥信反映的内容主 要有断路器和隔离开关的位置，继电保护的动作状态，报 警信号，自动控制的投、切，发电厂、变电所的事故信号 ，电工设备参数的越限信号，以及远方站远动设备的状态 、自诊断信号等。 • 遥信的传送有变位传送和循环传送两种，以变位传送为优 。为避免发生信号丢失，在远动设备初投入运行时，需将 全部内容向主站端传送，使主站端安全监控系统内的数据 库的内容和模拟盘的信号状态准确反映系统内运行设备的 状态。在平时定期传送全部信号。 •
二、电力系统远动简介
• 对遥信的主要技术要求是在遥信变位以后应在 1秒钟内传 送到主站,并要求防止遥信误动作,即遥信编码的信号距离 应当大于或等于4,以防止外界干扰的作用。在电工设备输 入的接口部件处应加滤波和其他技术措施，防止接点抖动 后引起误反映。滤波时间常数应≤10毫秒。由于遥信的接 口部件和主要高压电工设备的接点联系，距离较远，易受 强电感应，接口处应有光电隔离或经过继电器隔离。 • 目前远动设备的遥信编码一般以数据字节的一位反映一个 开关接点的状态。但是国际电工委员会(IEC)TC-57专委会的 标准规定,一般断路器等设备的开合状态,应以两位来反映 一个开关接点的状态，即以01、10来反映，而00、11为错 误状态，只有事故告警信号才用一位数据位来反映一个信 号的状态。
二、电力系统远动简介
• 遥测 • 将远方站的各种测量值传送到主站端。遥测的主要技术指 标是模拟转器的准确度、分辨率、温度稳定性。一般要求 准确度在±0.1～±0.5％；分辨率为10或12±1位。 数字量 的字长则根据被测对象的要求而定。遥测量一般有模拟量 、数字量、脉冲计数量和其他测量值。 • 模拟量：电气设备的各种参量，诸如电压、电流、功率等 。它们经过各种变送器的转换变成统一规格的直流电压(0 ～5伏,0～±5伏,0～±10伏)或直流电流（0～1毫安，0～ 10毫安,4～10毫安）输入到远动设备，经过多路转换开关 ，输入到模数转换器，转换成10位或12位（包括符号位） 的数值，传送到主站端。
电力信息化的主要内容
电力信息化的主要内容电力信息化是指利用现代信息技术手段对电力系统进行数字化、自动化、网络化和智能化改造，以提高电力生产、传输、配送、供应和管理的效率和质量。
其主要内容包括电力系统的数字化与自动化、电力信息网络的建设和管理、大数据与云计算在电力行业的应用、人工智能技术在电力系统中的应用等方面。
1. 电力系统的数字化与自动化电力系统的数字化与自动化是电力信息化的基础，主要包括以下内容：- 电力设备和控制系统的自动化：通过采用先进的数字化设备和控制系统，实现对电力设备的自动化控制和运行监测，提高电力系统的稳定性和可靠性。
- 电力系统的远动与远控：利用远程通信技术和智能装置，对电力系统进行远程监控、远程调控和远程操作，实现对电力系统的远程管理和控制。
- SCADA系统的建设与应用：建设全面、高效的远动监控系统，实现对电力系统各个环节的实时监测和控制，提高电力系统的安全性和运行效率。
- 智能电网的建设：采用先进的数字化技术和智能控制系统，实现电网的智能化运行和管理，提高电网的供电质量和能源利用效率。
2. 电力信息网络的建设和管理电力信息化需要建设和管理一个可靠、高效的电力信息网络，主要包括以下内容：- 电力通信网络的建设：建设覆盖全国各地的电力通信网络，实现电力系统之间、电力系统与用户之间的及时通信和数据传输。
- 电力信息安全管理：建设完善的电力信息安全体系，加强对电力信息网络的安全保护，防止黑客攻击和信息泄露，确保电力信息的安全可靠。
- 电力信息采集与处理：建设电力信息采集与处理系统，通过对电力设备和系统运行数据的采集、处理和分析，实现对电力系统的状态检测、故障诊断和预测分析。
3. 大数据与云计算在电力行业的应用大数据与云计算技术在电力行业的应用已经成为一种趋势，主要包括以下内容：- 大数据分析与挖掘：利用大数据技术对电力系统的运行数据进行分析和挖掘，发现潜在问题，预测设备的故障和异常，提高电力系统的可靠性和效率。
电力系统调度自动化远动控制原理及控制技术分析
电力系统调度自动化远动控制原理及控制技术分析摘要随着社会经济的不断发展，电力行业也在不断地进行创新、改革，其中的调度自动化远动控制技术也在进行迅速的更新。
电力系统的调度自动化控制技术因其安全性高、处理问题效率高的特点被得以大力的推广和广泛的应用。
关键词电力系统；调度自动化；远动控制技术；应用前言电力系统中的调度自动化以及远动技术已经成为整个电力行业发展的核心。
调度自动化以及远动技术不仅能有效提升电力系统的智能化和交互性，还对整个电力行业的可持续发展起着推动的作用。
调度自动化以及远动技术是密不可分的，接下来一起对电力系统调度自动化以及远动控制技术的要点进行详细的研究。
1 电力系统对调度自动化以及远动技术控制的要求电力系统是电网，发电厂，和使用者的组合体。
电力系统能将一次性的能源转化为电能，然后再输送给每个用户。
电网是电力系统中最重要的部分，它分为配电网和输电网，其发电过程就是通过发电厂将一次性的能源转变为电能，继而通过电网把这些电能分配到每个用户的用电设备中[1]。
电力行业中的重点工作就是实现供电的可靠性、安全性，和对电能波形、电压、频率等质量的保证，在提高电力系统电能质量的同时满足用户的用电要求。
2 对电力系统远动技术控制的相关研究电力系统中的遥信、遥调、遥控、遥测属于远动控制技术，同时它又被称为“四摇”。
2.1 对调度自动化以及远动技术控制的说明远动技术控制主要包括四个部分：控制端、调动端、执行终端变电站和发电站。
而且这四个部分是按一定的顺利进行工作的，因此这四个部分对电力系统的参数和控制都能得到很好的实现。
其中发电站和终端变电站的参数都是通过远动控制技术实现采集，并完善调度的工作。
远动技术的控制端将分析和判断形成指令后再将设备操作和参数调整的命令发送给变电站和发电厂，最终完成测控任务。
电力系统中远动技术控制功能中的“遥信”是将通信技术监视到的设备信息转化为数字符号；而“遥测”则属于一种远程检测技术，它主要是利用通信技术对测量值进行传送；“遥调”是应用通信技术将两个确定状态信息的设备实现运行的控制；“遥控”则是利用先进的通信技术改变设备运行状态的技术[2]。
电力系统自动化内容
电力系统自动化内容电力系统自动化是指利用先进的信息技术、通信技术和控制技术，对电力系统进行监控、保护、调度和管理的过程。
这一领域涵盖了广泛的内容，包括以下几个方面：1. SCADA 系统（监控与数据采集）：SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）系统用于监视和控制电力系统中的设备和过程。
它通过传感器和遥测装置采集实时数据，并将这些数据传送给中央控制中心，使操作人员能够实时监测电力系统的运行状况。
2. 自动化保护系统：自动化保护系统用于在电力系统中检测和隔离故障，以防止事故蔓延并最小化损失。
这包括差动保护、过流保护、欠频保护等各种保护装置，通过智能化算法提高对电力系统异常事件的快速响应能力。
3. 远动系统：远动系统允许远程控制电力系统中的设备，如断路器和开关。
这提高了电力系统的操作效率，减少了现场操作的需求，同时也提高了安全性。
4. 自动化调度系统：自动化调度系统通过优化电力系统的运行计划，实现电力资源的有效调度。
这包括发电机组的启停、负荷预测和电力市场的交易等。
5. 智能电网（Smart Grid）：智能电网是电力系统自动化的一个重要方向，通过引入先进的通信和信息技术，实现对电力系统的智能监控、优化运行和高效管理。
智能电网还支持分布式能源资源的接入和管理，提高电力系统的可靠性和可持续性。
6. 通信网络：为了支持电力系统的自动化，需要建立可靠的通信网络，包括局部的子站通信和广域的远程通信。
这确保了各个部分之间的及时信息交换和协同操作。
电力系统自动化的发展旨在提高电力系统的可靠性、安全性、经济性和可持续性，同时适应日益复杂和动态的能源环境。
第一章电力系统远动概述
第二节远动系统的功能
电力系统远动原理及应用
• 所谓远动，就是应用远程通信技术，对远方的运行设备进行监视和控 远动， 远动 就是应用远程通信技术， 实现远程测量、 • 制，以实现远程测量、远程控制和远程调节 实现远程测量 远程控制和远程调节等各项功能。 • 电力系统远动的主要任务如下。 • ①将表征电力系统运行状态的各发电厂和变电所的有关实时信息采集 • 到调度控制中心。 • ②把调度控制中心的命令发往发电厂和变电站，对设备进行控制和调 节。 • 为完成上述任务，远动装置要实现基本“四遥 四遥”功能: 四遥 • 遥测，即远程测量，应用远程通信技术，传输被测变量的值。如调 ①遥测 • 度端对远方厂站端的电流、电压、用功、无功的远程测量。(连续电量) • 遥信，即远程指示、远程信号，应用远程通信技术完成对设备状态 ②遥信 信息的监视。如对厂站端的告警情况、开关位置或阀门位置这样的状态 信息的远程监视。(开关量) • 遥控，即远程命令，应用远程通信技术，使设备的运行状态产生变 ③遥控 化。如远方控制厂站端的断路器分闸、合闸，发动机的开机、停机等。 (开关量) • 遥调，即远程调节，对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远 ④遥调 程命令。如改变变压器的分接头位置、改变发动机组的用功出力等。 (连 续量)
电力系统远动原理及应用
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遥控是调度所（主站端）远距离控制发电厂、变电站内需要调节控制的 遥控 对象。被控对象一般为发电厂、变电站电气设备的合闸和跳闸、投入和 切除等。由于遥控涉及电气设备动作，所以要求遥控动作准确无误，一 般采用选择——返送校验——执行的过程。 在调度员发送命令时，首先校核该被控制站和被控制的设备应在正常运 行状态，系统或变电所没有发生事故和警报，所发出的命令符合被控设 备的状态。在主站端校验正确后，方能向远方厂、站发送命令。 命令被送到远方厂、站以后，经过差错校核，确认命令没有受到干扰。 远方厂、站收到命令后，应先检查输出执行电路没有接点处于闭合状态， 然后将正确接收的命令输出，同时将输出命令的状态反编码送到主站端； 主站端将接收到的返送校核码与原命令码进行比较。在返送校核无误后， 将结果显示给调度人员，并向远方厂、站发送执行命令。此时由执行命 令将输出执行电路的电源合上，驱动执行电路，使操作对象动作。 被控制的对象动作后，还要检查有关电路是否有接点粘上，并将动作 结果告知主站，经过一定时间将电路电源自动切除。对于电力系统，遥 控的技术指标是正确动作率为100％。 遥控信号是开关信号
电力系统远动技术讲义
北京四方继保自动化有限公司
第一篇
远动技术综述
远动技术在调度自动化中的应用
远动技术的发展 1 传统RTU(Remote Terminal Unit)阶段 RTU具有数据采集和规约转换功能
2 模拟RTU阶段 采用计算机实现规约转换功能，数据采集由分 布在各间隔的保护测量装置实现。
七 300C参数配置文件 当系统主干网是以太网时，有的地方要求当地监控主站知道远动主站的运 行情况，如通道状态、遥控闭锁把手的位置等等，因此，要求远动主站发送报 文给其它主站。远动主站发送的报文按照CSC2000内部规约格式编码，其具体 含义参见对应的装置模板 CSM300C.HSF 。为了区分不同的主站，必须赋予 300C 一个地址。同时，在现场应用中，由于用户的不同要求或网络配置的变 化等原因，常要修改装置通信中断判断时间、是否判断遥控闭锁压板、遥控超 时时间等参数。为此，新增配置文件300C.SYS。其内容为： MyAddress(H): 3 MasterTxTime(S): 5 DevTxzdTime(s): 60 Check_YK_LOCK: YES DevYkOverTime(s): 10
当CSM300C使用PCLON卡时（安装见附录二），需要增加配置文件。
CSM300C 主机1
A B
CSM300C 主机2
保护装置
测控装置
规约转换
其它厂家 保护装置 CSM300C原理结构图
通用配置文件
一
网络配置文件
文件名称：NETDEV.SYS 文件内容示例：
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 30 31 32 33 34 35 36 37 38 00 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 6A 6B 6C 6D 6E 6F 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 7A 7B 7C 7D 7E 7F 50 51 52 53 80 90 91 92 00
《铁道供电远动系统运行与维护》教学课件2.1远动系统的基本构成
电气化铁道牵引供电远动系统调度端安装在中心城市的调度控制中心，例如，郑州铁路局所管辖范 围内的京广铁路线、陇海铁路线以及新荷线电气化铁道牵引供电远动系统的调度端就安装在郑州调 度控制中心。在远动系统中为配合调度端工作，调度控制中心还配备有模拟屏、打印机、工程师终 端、VDU显示设备（含键盘、鼠标器等人机接口）、通讯处理器以及不间断电源UPS等设备。
从结构上讲，微机远动系统与一般自动化系统之间最大的区别就在于信道的存在。远动系统由于调度端与执行端之间的距离较远，信 道存在易受外来干扰的弱点，降低了命令的准确性和整个系统的可靠性。当所需传送的命令越多、系统越复杂时，信道的结构也就愈 复杂，这个弱点也就愈突出，并且信道的成本也愈高。因此，需要有一系列的措施来保证系统的正常、可靠和经济地运行。一般情况 下，远动系统中会采取将被传达的命令转换成适合于在信道中传送的最好信息形式进行传输，如模拟信号数字化技术、纠错编码技术、 数字加密技术、基带传输技术、同步技术等等。这种形式往往与一般自动化系统中命令的形式有很大区别，因此在远动系统中就需要 一些特殊的转换设备来转换命令。例如：设在调度中心的控制端要将遥控、遥调命令送到被控端去执行时，首先要将遥控或遥调命令 经抗干扰编码编成数字信号，以防止信号在传输过程中会受到各种干扰而发生差错，提高传输的可靠性。其次，除光纤数据传输外， 如果利用电话线路作为信号传输的通道时，由于数字脉冲信号易受到线路的电感、电容的影响而使脉冲信号产生很大的衰减和变形， 所以要用通信设备部分的调制器把数字脉冲信号变成适合于传输的信号，如变成正弦信号传输。则相应地要求在执行端通信设备中用 解调器把正弦信号还原成原来的数字信号，再经抗干扰译码进行检错，检查出错误的码组就拒绝执行，正确时则遥控、遥调译码后分 别执行。
电力自动化系统中远动控制的原理及技术应用
等 。然而 电力系 统要想 实现 调度 真正 自动 化， 必须 结合 计算 机技 术和 通信 就 技术 ， 过远动控 制技 术来 实现 。因此 ， 通 远动控 制技 术在加 快 电力系统 自动 化 的进 程 中起 着 至关 重 要 的作 用 。 ２远动控 制原 理及 其技 术应 用 电力系统 远动控 制技 术实 现 的功能 主要 包含遥 测 （ｃ 、遥信 （ｘ 、遥 ｖ） Ｙ） 控 （Ｋ 和遥 调 （Ｔ 四方面 的功 能， Ｙ） Ｙ） 简称 “ 四遥 ”功 能， 它们 和调 度 中心 的关 系如 图 １ 所示 。而 为 了保证 电力 系统 远动 各种 功 能的可 靠实 现， 主要 通过 数 据采 集技术 、信道编 码技术 和通 信传输 技术三 部分 来实现 其具 体 的远 动控 制， 其原理框 图如 图 ２ 所示 ２ １远 动系统 的数据 采集 技术 远动系 统 的数据采 集技 术包括 变送器 技 术和 Ａ Ｄ 技术 等 远 动系 统处 ／ 理 的信号 大部分 是 Ｏ ５ 的 ＴＬ 电平信 号， 电力系 统实 际运行参 数都 是大 一Ｖ Ｔ 而 功 率的参 数， 了能在远 动装 置 Ｒ Ｕ 中处理这 些信 号， 过变送 器对 大功 率 为 Ｔ 通 参数 进行 处理， 电力系统 的 电压 电流和 有功 无功线 性地转 化为 ＴＬ 电平信 将 Ｔ 号 。Ａ Ｄ 技 术主 要负 责将模拟 信 号转化 为数 字信 号， 成遥信 信息 的编码 和 ／ 完 遥 测 信 息 的采 集 任 务 。 遥 信信息是 指电力系统 的各种开关 设备的状 态 以及继 电保护， 自动装置 的 运行状态 等， 是电力系统 中各节 点 （ 母线） 电压 ， 的 支路 （ 变压器） 线路 的潮 流 （ 有 功， 无功） 电流 等模拟 量 。在 电力调 度 自动 系统 中， 信信 息的传 送 必须经 或 遥 过两个 过程 ： 第一是采集 遥信对象 的状态， 目前大 部分采 用光 电隔 离的方式， 第 二是将采 集到 的描 述遥信对 象状态 的二进制 位编进具 体的遥信 码 中去， 通过数 字多 路开关分 别将 各路 的遥信 状态 输 出到接 口电路， ８ ５Ａ 等， 通过接 如 ２５ 再 口电路 送入 Ｃ Ｕ 进 行处理 ， 成遥信 信息 的编 码 。 Ｐ 完 遥测 编码 的过程如 图 ３ 所示， 为了采集 到遥 测信 息， 电网调度 自动化 在 的遥测 采集 中， 目前 国内外普遍 采用 交流采 样技术 ， 其主要 原理如 图 ４ 所示， 电压 电流信 号取 自于 ｃ 和 Ｐ ， Ｔ Ｔ 以及 电线杆 上 的传 感器 ， 过滤波 放大 环节 经 去掉 １次 以上高次谐 波， ９ 送入取 样保 持环节， 进行 同步 采集， 得到和 信号 源 同 步的信 号，／ 转换对 其进行 模 ／ ＡＤ 数转换 ， 得到 的数字信 号 可 以送入 单 片机或 Ｓ Ｄ 工控机 等 高级环 节， Ｔ 完成 数据 的采 集 。
电力系统的远动控制技术的基本原理、功能
电力系统的远动控制技术的基本原理、功能
电力系统的远动控制技术的基本原理、功能摘要】：电力系统是电能的生产与消费系统，随着科学技术的迅速发展，电力自动化技术在电力系统中的应用日益广泛，发挥着越来越重要的作用。
本文介绍了电力系统结合计算机技术、通信技术和控制技术，利用电力系统自身设备，通过远动控制技术实现调度自动化，实现电力系统调度自动化。
文章分析了电力系统的远动控制技术的基本原理、功能及其应用的关键技术。
关键词】：远动控制,电力自动化,应用
引言
电气自动化专业在我国最早开设于5O年代，名称为工业企业电气自动化。
虽经历了几次重大的专业调整，但由于其专业面宽，适用性厂，一直到现在仍然焕发着勃勃生机。
据教育部最新公布的本科专业设置目录，它属于工科电气信息类。
新名称为电气二程及其自动化或自动化。
电力系统自动化主要包括生产过程中的自动检测与自动调节和控制功能，另外还包括系统和元件中的自动安全保护功能与网络信息中的自动传输功能。
为了实现电力系统真正的自动化，计算机技术、通信技术和远动控制技术必不可少，远动系统由远动控制主站、远动终端和通信通道三部分组成。
一、远动控制的基本原理
远动控制技术就是指为了实现远程调节、远程控制、远程信号、远程测量等诸多功能，采用远程通信技术来监视和控制远方的运行设备。
电力系统自动化教学大纲
电力系统自动化教学大纲标题：电力系统自动化教学大纲引言概述：电力系统自动化是电力工程领域的重要分支，随着科技的发展和电力系统的复杂性增加，自动化技术在电力系统中的应用越来越广泛。
为了培养具有自动化技术应用能力的电力工程人才，制定一份完善的电力系统自动化教学大纲是至关重要的。
一、课程目标1.1 理解电力系统自动化的基本概念和原理1.2 掌握电力系统自动化在电力系统中的应用1.3 培养学生分析和解决电力系统自动化问题的能力二、课程内容2.1 电力系统基础知识：电力系统结构、运行特点、主要设备等2.2 自动化控制理论：控制系统基本原理、PID控制、模糊控制等2.3 电力系统自动化技术：远动、保护、调度、通信等三、教学方法3.1 理论教学：授课、讲解电力系统自动化的基本概念和原理3.2 实践教学：实验、仿真、实地考察电力系统自动化应用案例3.3 项目实践：设计、实施电力系统自动化项目，培养学生实际操作能力四、教学评估4.1 考试评估：期中考试、期末考试，测试学生对电力系统自动化知识的掌握程度4.2 作业评估：布置作业，检验学生对电力系统自动化理论的理解和应用能力4.3 项目评估：评估学生设计、实施电力系统自动化项目的能力和成果五、课程实施5.1 教材选择：选用权威、全面的电力系统自动化教材5.2 教师配备：拥有电力系统自动化专业背景和丰富教学经验的教师5.3 教学环境：提供实验室设备、仿真软件等教学资源，保障教学质量和效果结语：电力系统自动化教学大纲的制定是为了规范和提高电力系统自动化课程的教学质量，培养学生掌握电力系统自动化理论和技术的能力。
通过完善的教学大纲和科学的教学方法，可以更好地培养电力工程领域的优秀人才，为电力系统自动化技术的发展做出贡献。
电力系统远动技术
云计算和边缘计算
02
利用云计算资源进行数据处理和存储，同时利用边缘计算进行
实时监控和反馈。
标准化和模块化设计
03
制定统一的标准，实现设备的标准化和模块化，提高设备间的
兼容性。
未来发展趋势与展望
智能化
集成化
利用AI和机器学习技术对电力系统进行智 能分析和优化。
将多种功能集成于一个系统中，实现更高 效的管理和监控。
数字通信阶段
随着数字技术的发展，电力系统远动 技术逐渐采用数字通信方式，提高了 信号的传输效率和稳定性。
02 电力系统远动技术的原理 与基础
数据采集与传输原理
数据采集
通过各种传感器和测量仪表对电力系 统中的电压、电流、功率、频率等电 气量进行测量，并将测量结果转化为 数字信号。
数据传输
将采集到的数字信号通过特定的通信 协议和传输介质进行传输，常用的传 输介质包括光纤、电力线、无线等。
成果与影响
智能电网的建设提高了电力系统的稳定性和可靠性，减少了停电和故 障发生的频率，为当地经济发展提供了有力支持。
某电力企业远程监控系统优化
背景介绍
某电力企业在运营过程中，发现其远程监控系统存在一些问题和 不足，需要进行优化。
实施方案
该企业采用了更先进的远程监控技术和设备，对原有系统进行了升 级和改造。
特点
具有远程、集中控制、实时监测 、自动调整等功能，能够提高电 力系统的稳定性和可靠性，降低 运营成本。
电力系统远动技术的应用场景
1 2
远程监控
通过远动技术实现对发电厂、变电站等电力设施 的远程监控，实时监测设备的运行状态和电量参 数。
调度管理
电力系统调度中心利用远动技术对电网进行实时 监测和调控，实现电力的优化调度和平衡。
电力系统远动技术----远动终端RTU概述教学教材
电力系统远动技术----远动终端RTU概述远动终端RTU概述一、RTU定义"远动终端：电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。
远动装置=远方终端=远动终端=RTU（Remote Terminal Unit）。
"RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。
（系统结构：调度端SCADA/EMS ＋远动信道＋厂站端RTU）。
二、RTU发展概述① 60～70年代，硬件式远动装置：晶体管或集成电路构成的无触点远动装置WYZ 或者数字式综合远动型远动装置SZY，均属于布线逻辑式远动装置，所有功能均由逻辑电路实现，现已经基本淘汰。
② 80年代后，软件式远动装置：基于微机原理构成的远动装置（微机远动装置），功能由软件程序实现，具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点，得到普及应用。
三、RTU的功能概述"远方功能：RTU与调度中心之间通过远距离信息传输所完成的监控功能。
① 遥测（YC，Tele-measurement）：远程量测值。
RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。
包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。
另外还包括2类特殊YC：a) 数字值（Digital Measured Value）：RTU以数字量的形式直接接收后上传。
如频率、水库水位等。
b) 记数脉冲（Counter Pulse）：单独的采集（电路）板。
主要指RTU采集的反映电能量的脉冲记数。
容量可达几十路电度量。
② 遥信（YX，Tele-indication, Tele-signalization）：远程状态信号。
RTU 将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。
包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。
容量达几十到几百个。
③ 遥控（YK，Tele-command）：远程命令。
第3章 电力系统远动信息传输技术
三 远动信息及传输模式
问答传输模式也称polling方式。
在这种传输模式中，若调度端要得到厂站端的监视信息，必 须由调度端主动向厂站端发送查询命令报文。查询命令是要 求一个或多个厂站传输信息的命令。查询命令不同，报文中 的类型标志取不同值，报文的字节数一般也不一样。厂站端 按调度端的查询要求发送回答报文。用这种方式，可以做到 调度端询问什么，厂站端就回答什么，即按需传送。由于它 是有问才答，要保证调度端发问后能收到正确的回答，对信 道质量的要求较高，且必须保证有上下行信道。
干扰 加性：调制解调体制、发送功率、最佳接收
若还不行，则需－－差错控制编码。
40
四 差错控制编码
目的：在数字通信系统中，为了提高数字信号传 输的有效性而采取的编码称为信源编码；为了提 高数字通信的可靠性而采取的编码称为信道编码。 差错可控
对诸如告警情况、开关位置或 阀门位置这样的状态信息的远 程监视。
第一节 电力系统远动的功能
遥控即远程命令(telecommand):
应用远程通信技术，使运行设 备的状态产生变化。
第一节 电力系统远动的功能
遥调即远程调节(teleadjusting):
对具有两个以上状态的运行设 备进行控制的远程命令。
电量包括母线电压、系统频率、流过电力设备 (发电机、变压器)及输电线的有功功率、无功功 率和电流。
非电量包括发电机机内温度以及水电厂的水库 水位等。
这些都是随时间作连续变化的模拟量。
三 远动信息及传输模式
遥信信息包括发电厂、变电所中断路器和隔离开 关的合闸或分闸状态，主要设备的保护继电器动 作状态，自动装置的动作状态，以及一些运行状 态信号
如、远动及通信设备的运行状态信号等。
电力系统自动化基本内容电力系统自动化基本内容
一层调度中心的命令，结合本层电力系统的实际情
况完成本层次的调度控制任务，同时向上层调度中
心传递所需信息。
电力系统分层调度控制示意图
由此可见，分层控制有如下优点：
➢从电力系统调度控制的角度来看，信息可以分 层采集，只需把一些必要的信息转发给上一级调 度部门，如地区调度控制中心可以采集本地区的 出力和负荷，并把地区出力和负荷总和后送到上 一级调度部门。对出力和负荷的控制也同样，上 一级调度只对下一级调度发出出力和负荷的总指 标，由下一级调度进行控制。这样既减轻了上一 级的负担，又加速了控制过程，同时减少了不必 要的信息流量因而减少了对通信系统的投资。
1.2.2 发电厂自动化
发电厂自动化系统主要包括动力机械自动 控制系统、自动发电控制(AGC)系统和自动电 压控制(AVC)系统。火电厂需要控制锅炉汽轮 机等热力设备，其自动控制系统主要有计算机监 视和数据采集系统、机炉协调主控系统和锅炉自 动控制系统。水电厂则需要控制的是水轮机、调 速器以及水轮发电机励磁控控制系统等。一般而 言，水电厂的自动化程度比火电厂要高。
3) 省级电网调度中心的功能 ➢实现电网的数据收集、安全监控、安全分析和优 ➢ 化调度； ➢实现自动稳定控制、自动发电控制和自动电压控 ➢ 制功能； ➢实时或按周期地对电网频率、电压、联络线功率 ➢ 控制质量(合格率)进行统计、分析和提供考核 依 ➢ 据； ➢辅助调度员对所辖电网进行运行调整、操作和事 ➢ 故处理； ➢与上级调度中心和地区调度中心实现计算机数据
➢自动发电控制（AGC)
发电机组在规定的出力调整范围内，按照一 定调节速率实时调整发电出力，以满足电力系统 频率和联络线功率控制要求的服务。
➢ 对电网运行实现经济调度控制（EDC） 电网经济调度的任务是在满足运行安全和供
电力系统自动化教学大纲
电力系统自动化教学大纲引言概述：电力系统自动化是电力系统工程中重要的组成部分，其教学大纲的制定对于培养学生的专业能力和实践技能至关重要。
本文将详细介绍电力系统自动化教学大纲的内容和要点。
一、基础知识1.1 电力系统基础知识- 电力系统的组成和结构- 电力系统的运行方式和特点- 电力系统的基本参数和单位1.2 电力系统自动化概念- 电力系统自动化的定义和作用- 电力系统自动化的发展历程- 电力系统自动化的重要性和应用范围1.3 电力系统自动化的基本原理- 控制理论在电力系统自动化中的应用- 通信技术在电力系统自动化中的作用- 数据采集和处理在电力系统自动化中的重要性二、电力系统自动化技术2.1 SCADA系统- SCADA系统的基本概念和功能- SCADA系统在电力系统中的应用- SCADA系统的架构和通信方式2.2 自动化保护系统- 保护系统的作用和原理- 保护系统的分类和功能- 保护系统的设计和调试2.3 远动技术- 远动技术的概念和发展- 远动技术在电力系统中的应用- 远动技术的优势和挑战三、电力系统自动化设备3.1 控制器和执行器- 控制器的种类和功能- 执行器的作用和分类- 控制器和执行器在电力系统自动化中的应用3.2 传感器和测量仪器- 传感器的原理和种类- 测量仪器的功能和精度- 传感器和测量仪器在电力系统自动化中的重要性3.3 通信设备- 通信设备的种类和通信协议- 通信设备在电力系统自动化中的作用- 通信设备的安全性和可靠性四、电力系统自动化应用4.1 智能电网- 智能电网的概念和特点- 智能电网在电力系统中的作用- 智能电网的发展趋势和挑战4.2 能源管理系统- 能源管理系统的功能和优势- 能源管理系统在电力系统中的应用- 能源管理系统的设计和实施4.3 调度控制系统- 调度控制系统的作用和原理- 调度控制系统在电力系统中的应用- 调度控制系统的优化和改进五、实践教学5.1 实验内容和要求- 实验项目的设计和安排- 实验设备和材料的准备- 实验过程和数据处理5.2 实习环节和要求- 实习单位的选择和安排- 实习内容和任务分配- 实习报告和评估方式5.3 课程设计和毕业论文- 课程设计的主题和要求- 毕业论文的选题和撰写- 课程设计和毕业论文的评审和答辩结论：电力系统自动化教学大纲的制定是培养学生综合能力和实践技能的重要保障，通过系统的教学内容和实践环节，可以提高学生对电力系统自动化的理解和应用能力，为未来的工作和研究打下坚实基础。
电力系统远动 概述
电力系统远动概述1. 引言在现代电力系统中，远动技术（Remote Terminal Unit，RTU）被广泛应用于电力系统中的监测、控制和保护。
通过使用远动系统，电网运维人员可以远程监测和控制电力系统中的设备，提高系统的可靠性和安全性。
本文将介绍电力系统远动的概念、原理、应用以及未来的发展方向。
2. 电力系统远动的概念电力系统远动是指通过使用远动终端单元（RTU）与电力系统中的设备进行远程通信，实现监测、控制和保护的技术。
远动系统通常由RTU、远动协议、通信网络以及各种控制设备组成。
3. 电力系统远动的原理电力系统远动的原理主要基于通信技术和自动化控制。
远动系统通过RTU获取电力系统中各种设备的状态数据，如电压、电流、温度等，并将这些数据传输到远程监控中心。
同时，远动系统可以向电力系统中的设备发送控制信号，实现对设备的遥控操作。
4. 电力系统远动的应用电力系统远动广泛应用于电力系统的监测、控制和保护。
以下是一些常见的应用场景：•实时监测：通过远动系统，可以实时监测电力系统中各种设备的运行情况，如变压器、开关设备、发电机等。
运维人员可以通过监测数据判断设备是否正常运行，并根据需要采取相应的操作。
•遥控操作：通过远动系统，运维人员可以对电力系统中的设备进行遥控操作，如开关、闭锁、调节设备参数等。
这样可以实现对电力系统进行远程控制，提高操作的灵活性和效率。
•故障监测和保护：远动系统可以实时监测电力系统中的故障，并对其进行保护。
当发生故障时，远动系统可以及时发出警报，并采取相应的措施，避免事故的扩大。
•数据分析：远动系统可以对电力系统中的数据进行收集和分析，提供给运维人员进行决策。
通过对数据的分析，可以发现潜在问题，提前采取措施进行预防。
5. 电力系统远动的发展方向近年来，随着信息技术的发展，电力系统远动技术也在不断创新。
未来的电力系统远动有以下发展趋势：•数据处理和分析能力的提升：随着大数据技术的发展，电力系统远动将更加注重对数据的处理和分析能力。
远动控制技术在电力系统自动化中的应用
远动控制技术在电力系统自动化中的应用随着科技的不断发展，电力系统自动化已经成为电力行业的一个重要发展方向。
在电力系统自动化中，远动控制技术的应用尤为重要，它可以实现电网远程监测、远程通信、远程调控等功能，从而提高电网的安全性、稳定性和经济性。
本文将就远动控制技术在电力系统自动化中的应用进行详细介绍。
一、远动控制技术的基本概念远动控制技术是指通过远程监控和远程通信设备对电力系统进行远程控制和调度的技术。
其主要功能包括远程监测、远程通信、远程调控、远程故障处理等。
远动控制技术的核心是实时数据采集、远程通信和控制指令下发。
二、远动控制技术在电力系统中的应用1. 远程监测远动控制技术可以实现对电力系统各个设备和线路的实时监测。
通过远程监测，可以实时获取电力系统的运行状态、负荷情况、设备运行情况等信息。
还可以对变压器、开关、避雷器等设备的温度、电流、电压等参数进行实时监测，及时发现设备的异常情况，为电力系统的运行提供重要的数据支持。
2. 远程通信远动控制技术可以通过各种通信手段，实现远程数据传输和通信。
在电力系统自动化中，一般采用的通信手段包括有线通信、微波通信、光纤通信等。
通过这些通信手段，可以实现各个电力系统设备之间的数据交换和通信，也可以实现远程控制和监测。
3. 远程调控远动控制技术可以实现对电力系统的远程调控。
通过远程调控，系统操作人员可以实时调整电网中各种设备的运行状态和参数，比如调整变压器的有功和无功功率、切换线路和开关、调整电力系统的频率和电压等。
远程调控可以快速、精准地对电力系统进行调度和控制，从而提高电网的稳定性和经济性。
4. 远程故障处理远动控制技术可以帮助系统操作人员实现对电力系统故障的远程处理。
一旦发生故障，系统操作人员可以通过远程控制中心快速定位故障点，并进行远程复位和恢复，以缩短故障处理时间，降低故障对电力系统的影响。
三、远动控制技术在电力系统中的优势1. 提高电网的安全性远动控制技术可以实现对电力系统设备的远程监测和远程调控，可以及时发现和处理设备异常情况，从而提高电网的安全性和稳定性。
《电力系统远动》课件
THANKS
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02
电力系统远动的基本原理
数据采集与处理
数据采集
通过各种传感器和测量仪表，实时监测电力系统各节点的电 压、电流、功率等运行参数，并将这些数据转换为数字信号 。
数据处理
对采集到的数字信号进行预处理，如滤波、去噪、格式转换 等，以提取出有用的信息，为后续的分析和控制提供依据。
数据传输原理
数据传输方式
电力系统远动
contents
目录
• 电力系统远动概述 • 电力系统远动的基本原理 • 电力系统远动的关键技术 • 电力系统远动的应用场景 • 电力系统远动的发展趋势与挑战 • 案例分析
01
电力系统远动概述
定义与特点
定义
电力系统远动是一种利用远程通信技 术对电力系统进行监视和控制的技术 。
特点
具有远程监视、控制和保护功能，能 够实现电力系统的实时监测、调度和 控制，提高电力系统的安全性和稳定 性。
04
电力系统远动的应用场景
智能电网中的应用
智能电网是电力系统远动技术的重要应用场景之一。通过远 动技术，可以实现电网的实时监测、控制和调度，提高电网 的可靠性和稳定性。
具体而言，远动技术可以用于监测电网设备的运行状态、收 集电网运行数据、控制电网设备的运行状态等，为智能电网 的运行和管理提供有力支持。
遥控技术通过远程控制开关、调节变压器分接头等操作，实现对电力系统的远程控制； 遥调技术则通过远程调整发电机出力、投退无功补偿装置等操作，实现对电力系统运行
状态的远程调整。
故障诊断与处理技术
总结词
故障诊断与处理技术是电力系统远动技 术的难点，用于及时发现和解决电力系 统的故障问题。
VS
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一、实验目的
1. 了解和掌握对称稳定情况下，输电系统的网络结构和各种运行状态与运行参数值变化范围。
2 .理论计算和实验分析，掌握电力系统潮流分布的概念。
3.加深对电力系统暂态稳定内容的理解，使课堂理论教学与实践相结合，提高学生的感性认识。
二、原理与说明
现代电力系统电压等级越来越高，系统容量越来越大，网络结构也越来越复杂。
仅用单机对无穷大系统模型来研究电力系统，不能全面反映电力系统物理特性，如网络结构的变
化，潮流分布，多台发电机并列运行等等。
“ P-5G型电力系统微机监控实验台”是将五台“ WD砒C型电力系统综合自动化实验
台”的发电机组及其控制设备作为各个电源单元组成一个可变环型网络，如图4所示：
图4多机系统网络结构图
此电力系统主网按500kV电压等级来模拟，MD母线为220kV电压等级，每台发电机按600MW机组来模拟，无穷大电源短路容量为6000MVA。
A站、B站相联通过双回400km长距离线路将功率送入无穷大系统，也可将母联断开分别输送功率。
在距离100km的中间站的母线MF经联络变压器与220kV母线MD相联，D站在轻负荷时向系统输送功率，而当重负荷时则从系统吸收功率（当两组大小不同的 A , B负荷同时投入时）从而改变潮流方向。
C站，一方面经70km短距离线路与B站相联，另一方面与E站并联经200km中距离
电力通信技术
MA UF
线路与无穷大母线MG相联，本站还有地方负荷。
此电力网是具有多个节点的环形电力网，通过投切线路，能灵活的改变接线方式，如切除XL c线路，电力网则变成了一个辐射形网络，如切除XL F线路，则C站、E站要经过
长距离线路向系统输送功率，如XL c、XL F线路都断开，则电力网变成了T型网络等等。
在不改变网络主结构前提下，通过分别改变发电机有功、无功来改变潮流的分布，可以通过投、切负荷改变电力网潮流的分布，也可以将双回路线改为单回路线输送来改变电力网潮流的分布，还可以调整无穷大母线电压来改变电力网潮流的分布。
在不同的网络结构前提下，针对XL B线路的三相故障，可进行故障计算分析实验，此
时当线路故障时其两端的线路开关QF c、QF F跳开（开关跳闸时间可整定）。
三、实验项目与方法
1 •网络结构变化对系统潮流的影响
在相同的运行条件下，即各发电机的运行参数保持不变，改变网络结构，观察并记录系统中运行参数的变化，并将结果加以比较和分析。
实验方案同学们自己设计，并记录下各开关状态。
表7-2网络结构变化后
2 •投、切负荷对系统潮流的影响
在相同的网络结构下各发电机向系统输送一定负荷，投入各地方负荷LD A、LD B和LD c。
观察并记录系统中运行参数的变化并将结果加以分析和比较。
网络结构和各发电机输出功率大小由同学们自己设计，并记录下各开关状态。
注：A负荷的性质可以通过台后三刀三掷开关切换。
即纯电阻负荷，感性负荷，纯
电感负荷。
四、实验报告要求
1.整理实验数据，分析比较网络结构的变化和地方负荷投，切对潮流分布的影响, 并对实验结果进行理论分
析
电力系统综合自动化实验台是一个自动化程度很高的多功能实验平台，它由发电机组、
实验操作台、无穷大系统等设备组成。
如附图1所示，发电机与无穷大之间采用双回路输电线路，并设有中间开关站，通过中间开关站和单回、双回线路的组合，使发电机与无穷大系
统之间可构成四种不同联络阻抗，供系统实验分析比较时使用(如第三章图2所示)。
附图1电力系统综合自动化试验台外形图
1 .发电机组
它是由同在一个轴上的三相同步发电机(S N=2.5kVA , V N=400V , n N=1500r.p.m ),模
拟原动机用的直流电动机( P N=2.2 kW , V N=220V )以及测速装置和功率角指示器组成。
直流电动机、同步发电机经弹性联轴器对轴联结后组装在一个活动底盘上构成可移动式机组。
具有结构紧凑、占地少、移动轻便等优点，机组的活动底盘有四个螺旋式支脚和三个橡皮轮，将支脚旋下即可开机实验。
2.试验操作台
它是由输电线路及保护单元、功率调节和同期单元，仪表测量和短路故障模拟单元等组成。
输电线路采用具有中间开关站的双回路输电线路模型，并对其中一段线路设有
“ YHB A
微机保护装置”，此线路的过流保护还具有单相自动重合闸功能。
功率调节和同期单元，由“TGS03B微机调速装置”、“WL04B微机励磁调节器”、
“ HGWT03B微机准同期控制器”等微机型的自动装置和其相对应的手动装置组成。
仪表测量和短路故障模拟单元由各种测量表计及其切换开关、各种带灯操作按钮以及观测波形用的测试孔和各种类型的短路故障操作等部分组成。
在做电力系统试验时，全部的操作均在试验操作屏台上进行。
3．无穷大系统
附录WDT- m C型电力系统综合自动化试验装置简介
无穷大电源是由15kV A 的自耦调压器组成。
通过调整自耦调压器的电压可以改变无穷大母线的电压。
试验操作台的“操作面板”上有模拟接线图、操作按钮和切换开关以及指示灯和测量仪表等。
操作按钮与模拟接线图中被操作的对象结合在一起，并用灯光颜色表示其工作状态，具有直观的效果。
红色灯亮表示开关在合闸位置，绿色灯亮表示开关在分闸位置。
本试验装置主要是为开设与电力系统运行（稳态及暂态）有关的教学实验而设计的。
虽然试验装置中的发电机、原动机、励磁系统及输电线路，并未按与大型实际电力系统的相似条件来，进行物理仿真，然而，它们不失为一个真实的“一机—无穷大”的简单电力系统，并且可以定性地、反复地、直观地实验，观测实际电力系统的各种运行状态，而且由于小型发电机与大型发电机参数（标幺值）的差别。
在实验中可以观测与教科书中对大型发电机所作的分析差别，这更有利于引导学生进行思考，从而进一步加深对电力系统运行状态特性的理解，也有利于培养学生的科学思维能力，有利于对学生进行实际操作和实验研究能力的培训和训练。
附录二：同步发电机组启动和建压操作简介
实验前首先检查WDT-川C型电力系统综合自动化试验台、同步发电机组、感应调压器是否具备开机条件，符合要求后合试验台上“操作电源”开关，此时反映各开关位置的绿色指示灯亮，同时4 台微机装置上电，数码管均能正确显示。
1．开机方式选择
在试验台的“TGS-03B 微机调速”装置中有三种开机方式供选择，即“模拟方式”、“微机自动方式”、“微机手动方式”。
（1）当选择“模拟方式”时，应首先将指针电位器调至零，然后合上“原动机开关”再顺时针旋转指针电位器，当发电机旋转之后，应观察机组稳定情况，然后缓慢加速到额定转速。
（2）当选择“微机自动方式”时，先合上“原动机开关”，然后按下“停机/开机”按钮，此时“开机”指示灯亮，“停机”指示灯灭，发电机组自动增速到额定转速。
（3）当选择“微机手动方式”时，先合上“原动机开关”，然后按下“停机/开机”按钮，指示灯同样对应转换，按下“增速”按钮，可以看到控制量的大小，监视发电机转速，直至将发电机调整为额定转速。
（4）本装置可实现“微机自动”与“微机手动”方式的自由切换，在“模拟方式”下可自由切换到“微机方式”，在“微机方式”下通过调节指针电位器观察平衡灯也可在不关机的情况下可以自由切换到“模拟方式”。
2．励磁方式选择
在试验台上有一个“励磁方式”切换开关，它可选择三种励磁方式，即“手动励磁方式”、“微机它励方式”、“微机自并励方式”。
（1）当选择“手动励磁方式”时，应先将“手动励磁”调节旋钮反时针旋到零，然后合上“励磁开关”，顺时针调节“手动励磁”旋钮增加励磁电压，在维持发电机为额定频率时，增加励磁电压，使发电机为额定电压。
（2）当选择微机它励"或微机自并励"时，微机励磁调节器选择恒U F"运行方式，然后合上“励磁开关”，松开“灭磁”按钮，调节器自动起励至给定电压。
3．无穷大电流和线路开关操作
（1）合上无穷大电源“系统开关”。
观察“系统电压”表是否为实验要求值，调整自耦调
压器的把手，顺时针增大或逆时针减少输出至无穷大母线的电压，调整到实验的要求值（一
般为380V ）
（2）合上线路开关“QF1'和“ QF3则发电机的母线上得电，此时可以从微机准同期控制器上观察到系统的频率和电压，同时也能看到发电机的频率和电压。
4．同期方式选择
在试验台上有一个“同期方式”切换开关，它提供三种同期方式供选择，即“手动同期方式”、“全自动同期方式”、“半自动同期方式”。
（1）当“同期方式”选择为“手动”方式时，则“发电机开关”两侧的电压施加到“同期表” 上，根据“同期表”中的“电压差”和“频率差”调整发电机的转速和电压，使之接近为零。
然后，在“相角差”趋向零时的“导前角”时间合闸，即发电机与系统并列。
（2）当“同期方式”选择为“全自动”方式时，然后按下“微机准同期控制器”上的“同期命令”，则发电机“调频”、“调压”和“合闸出口”均由微机准同期控制器完成。
（3）当“同期方式”选择为“半自动”方式时，则准同期控制器通过指示灯的亮或者熄，指示实验人员进行“升压”、“降压”、“增速”、“减速”操作。
当合闸条件满足时，准同期控制器发出合闸命令，实现同步发电机同期并列操作。
说明：有关实验中的接线方式改变及操作位置、参数整定等，以及注意事项，在
《WDT-川C电力系统综合自动化试验台使用说明书》中已作了说明，这里不再赘述。
学生
在实验前，必须先认真阅读该《使用说明书》方可进行实验。