焊接机器人日常保养维护ppt课件
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20
机械手周期点检表
NO
点检类 别
点检项目
点检方法 标准要求
数据记 录
1 翻身架
2
夹紧装置限位开关 装夹
地脚螺栓
扳手
信号正常 紧固
A
设备硬 件
3
移动动作状况
4
移动轨道
轨道护罩、地脚螺 栓
移动
无异响
扳手/螺丝 刀
紧固
5 其它
线缆
目视
无破损/弯曲拉 伸
6
弹簧平衡器
拉伸
顺畅
1
机械手一点动作精 度
2
机械手本 体
○
○
○○○
系长/班长
○○○ ○○ ○○
○○○ ○○○ ○○○
实践部分 机械手程序编辑
机械手条件编辑
机械手参数,联络 信号 机械手日常问题 点的处理
独立操作考核
○○ ○○
○○○○○○ ○○○○○○ ○○○○○
○○○
○ ○ ○ ○
○
22
机械手安全操作规程
1.为了不让非作业者接近机械手及周边附属装置的动作领域，请
设置安全防护栏。
（非作业者禁止进入机械手内区域！）
2.安全防护栏的入口设置红外线限位开关，机械手自动再生时禁止
随意开启入口，要进入动作区域时注意停止机械手焊接。
3.机械手作业者每天作业前进行安全点检： 1).检查机械手周边装置的动作是否完好？ 2).检查机械手紧急停止装置的动作是否有效？ 3).检查机械手焊枪角度是否偏移？ 4).检查气表压力及气管是否正常无损？ 5).检查机械手冷却水泵工作是否正常？ 4.机械手作业者在操作.检查确认.更换等工作时必须戴安全帽。 5.机械手在进行年点检.保养时必须关闭配电柜的电源。 《吊装作业》
和效果确认. • 周期保养(季度)由设备管理人员负责推进和协助进行保养. • 年度点检保养由设备管理人员负责联络并跟踪确认. • 其它事项根据焊接机械人相关制度进行实施. • 焊接机器人作业需要有资质的作业者进行操作.
19
焊接机器人日常点检表
NO 点检类别 A 设备性能 B 设备精度
点检项目
1
送丝机(部件)相关
自动剪丝装置 红外线(栅栏)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
20 机械手本体 焊枪中心
21 其它
混合气体流量
点检方法 目视/扳手 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视
目视 目视 目视 目视 手摸
目视
手挡 中心棒 目视
标准要求 无磨损/晃动 无破损/焊渣附着 无变形/焊渣堵塞 无破损/老化 无破损/按纽异常 无破损 无破损(缺失) 无破损/变形 无撞痕 无异响/异常发热 无破损/信号灯正常 无异响/内侧异物 无异响/水流正常 无堵塞/飘带异常 无异常发烫 无异响 无损伤/按键异常 正常剪断焊丝 机械手一时停止 ±1mm(详见要求4) 25～30L&0.3MPa
拆开移动轨道黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
14
弹簧软管点检
关闭焊机,冷却水机电源
剪掉扎带
卸下水管/焊枪电缆接头
取出短弹簧软管 检查短弹簧软管是否断裂
检查完后,顺次安装
15
设备除尘
机械手,焊机各设备电源关闭
拆开焊机盖板
用气枪吹扫
吹扫冷却水机
吹扫完按顺次安装 除尘完,打开电源,确认设备
16
冷却水更换
判定
点检日 期
点检周期
每月1次
每年1次 每季度1次
备注
21
焊接机器人培训计划
【培训要点】
2016年5月
培训项目
培训负责人
机械手的基本常 识
理论部分
作业要领,操作手 顺书
安全注意事项,操 作规程
栅栏内外行车操 作
机械手辅助作业
XXX
机械手基本作业
工位 XXX
培训对象 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
①安全装置是否启动？
拔掉安全塞确认
②控制柜等面板上的显示灯是否点亮？
目视确认
③焊枪中心是否在规定位置？ ④送丝性是否良好？
用中心棒确认 戴皮手套确认
⑤焊丝电磁阀是否启动？
送丝按钮按下后，确认是否有排气的声音
⑥混合气体是否喷出？
点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认
⑦冷却水机中的水是否能排出？有无漏水？
焊机
冷却水机
变位机
移动轨道
5
消耗品介绍(一)
分气阀
导电嘴接头
喷嘴
水管
导电线圈
焊枪弯管
焊枪电缆
传感器
6
消耗品介绍(二)
封套
绝缘套管
短弹簧软管
长弹簧软管
送丝机
7
《机械手运行前的点检》
*为保证焊接机械手的性能，每日的保养必不可少，创造平时注意勤于清扫
易发现异常的工作环境。 运行前的点检（每日作业开始前必须实施的项目）
关闭冷却水机,取下水箱
将水箱废水倒出
将纯净水倒入水箱
安装水箱,打开电源确认
17
部品点检维护
送丝轮是否磨损 导电线圈是否损坏 线缆接头是否松动 包扎牛皮是否磨损
橡胶盖是否损坏 耐热保护套是否损坏 气管线缆是否损坏
部件损坏及时更换
18
焊接机械人保养维护工作相关规定: • 周保养由各生产线班组负责, 管理人员进行保养计划作成
2
分气阀
3
喷筒
4
传感器(前)
5 机械手本体 控制柜面板
6
操作盘(包括电缆线)
7
保护单元(牛皮、套管)
8
焊枪弯管
9
机械手手臂
10 11
翻身架
旋转电机 安全限位开关
12 移动轨道 LM导轨、齿条/小齿轮
13 冷却水机 14
循环水流量、电机风扇 滤网
15
地线温度
16 焊机
风扇、接触器等
17
焊机面板
18 其它 19
机械手各轴原点精 度
各轴动作 程序
±1.5mm ±0.5mm
B
设备精 度
3
4
翻身架
5
机械手送丝性 翻身架定位精度 翻身架水平度
中速送丝 程序 水平仪
8.5m/min ±2° ±1mm
6 其它
翻身架与轨道平行 度
操作盘
±2mm
C
焊接测 试
1
标准焊接条件测试
2
试板焊接
高电流焊接条件测 试
程序 程序
无焊接缺陷 无焊接缺陷
清洗完后,用气管吹
拆卸焊枪电缆 清洗完后,顺次进行安装
11
4/5m送丝管的清洁
拆下送丝管
用清洗剂清洗
清洗后,用气管 进行清扫
12
箭筒帽/矫正器的清洁
用清洗剂清洗箭筒帽 内送丝入口处
清洗完成,吹扫
用清洗剂清洗矫正器 送丝轮的异物
13
变位机黄油加注：
拆开变位机传动齿轮黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
焊接机器人日常保养内容
目的:
为了确保生产现场焊接机器人正常运行,发挥设备的特性,日常设备维 护保养工作要顺利推进;因此要对设备进行日常保养项目实施。
1
机械手设备名称
焊枪总成
手臂关节
送丝机构
操作盒
操作盒
焊机 控制柜
2
常见机械人焊接系统(一)：
3
常见机械人焊接系统(二)：
4
机械人设备： 关节
控制柜
目視確認
8
机械人日常保养实施内容 • 送丝部件清洁 • 弹簧软管点检 • 黄油加注 • 部品点检 • 设备除尘 • 冷却水更换
9
送丝机构部件清洁
用清洗剂,清洗送丝轮,压丝 轮上面的异物
清洗完成后,并用气 枪进行清扫
10
弹簧软管清洁
将机械手手臂降低
把焊枪上的喷嘴,导电嘴 接头拆下
用清洗剂清洗弹簧软管
机械手周期点检表
NO
点检类 别
点检项目
点检方法 标准要求
数据记 录
1 翻身架
2
夹紧装置限位开关 装夹
地脚螺栓
扳手
信号正常 紧固
A
设备硬 件
3
移动动作状况
4
移动轨道
轨道护罩、地脚螺 栓
移动
无异响
扳手/螺丝 刀
紧固
5 其它
线缆
目视
无破损/弯曲拉 伸
6
弹簧平衡器
拉伸
顺畅
1
机械手一点动作精 度
2
机械手本 体
○
○
○○○
系长/班长
○○○ ○○ ○○
○○○ ○○○ ○○○
实践部分 机械手程序编辑
机械手条件编辑
机械手参数,联络 信号 机械手日常问题 点的处理
独立操作考核
○○ ○○
○○○○○○ ○○○○○○ ○○○○○
○○○
○ ○ ○ ○
○
22
机械手安全操作规程
1.为了不让非作业者接近机械手及周边附属装置的动作领域，请
设置安全防护栏。
（非作业者禁止进入机械手内区域！）
2.安全防护栏的入口设置红外线限位开关，机械手自动再生时禁止
随意开启入口，要进入动作区域时注意停止机械手焊接。
3.机械手作业者每天作业前进行安全点检： 1).检查机械手周边装置的动作是否完好？ 2).检查机械手紧急停止装置的动作是否有效？ 3).检查机械手焊枪角度是否偏移？ 4).检查气表压力及气管是否正常无损？ 5).检查机械手冷却水泵工作是否正常？ 4.机械手作业者在操作.检查确认.更换等工作时必须戴安全帽。 5.机械手在进行年点检.保养时必须关闭配电柜的电源。 《吊装作业》
和效果确认. • 周期保养(季度)由设备管理人员负责推进和协助进行保养. • 年度点检保养由设备管理人员负责联络并跟踪确认. • 其它事项根据焊接机械人相关制度进行实施. • 焊接机器人作业需要有资质的作业者进行操作.
19
焊接机器人日常点检表
NO 点检类别 A 设备性能 B 设备精度
点检项目
1
送丝机(部件)相关
自动剪丝装置 红外线(栅栏)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
20 机械手本体 焊枪中心
21 其它
混合气体流量
点检方法 目视/扳手 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视
目视 目视 目视 目视 手摸
目视
手挡 中心棒 目视
标准要求 无磨损/晃动 无破损/焊渣附着 无变形/焊渣堵塞 无破损/老化 无破损/按纽异常 无破损 无破损(缺失) 无破损/变形 无撞痕 无异响/异常发热 无破损/信号灯正常 无异响/内侧异物 无异响/水流正常 无堵塞/飘带异常 无异常发烫 无异响 无损伤/按键异常 正常剪断焊丝 机械手一时停止 ±1mm(详见要求4) 25～30L&0.3MPa
拆开移动轨道黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
14
弹簧软管点检
关闭焊机,冷却水机电源
剪掉扎带
卸下水管/焊枪电缆接头
取出短弹簧软管 检查短弹簧软管是否断裂
检查完后,顺次安装
15
设备除尘
机械手,焊机各设备电源关闭
拆开焊机盖板
用气枪吹扫
吹扫冷却水机
吹扫完按顺次安装 除尘完,打开电源,确认设备
16
冷却水更换
判定
点检日 期
点检周期
每月1次
每年1次 每季度1次
备注
21
焊接机器人培训计划
【培训要点】
2016年5月
培训项目
培训负责人
机械手的基本常 识
理论部分
作业要领,操作手 顺书
安全注意事项,操 作规程
栅栏内外行车操 作
机械手辅助作业
XXX
机械手基本作业
工位 XXX
培训对象 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
①安全装置是否启动？
拔掉安全塞确认
②控制柜等面板上的显示灯是否点亮？
目视确认
③焊枪中心是否在规定位置？ ④送丝性是否良好？
用中心棒确认 戴皮手套确认
⑤焊丝电磁阀是否启动？
送丝按钮按下后，确认是否有排气的声音
⑥混合气体是否喷出？
点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认
⑦冷却水机中的水是否能排出？有无漏水？
焊机
冷却水机
变位机
移动轨道
5
消耗品介绍(一)
分气阀
导电嘴接头
喷嘴
水管
导电线圈
焊枪弯管
焊枪电缆
传感器
6
消耗品介绍(二)
封套
绝缘套管
短弹簧软管
长弹簧软管
送丝机
7
《机械手运行前的点检》
*为保证焊接机械手的性能，每日的保养必不可少，创造平时注意勤于清扫
易发现异常的工作环境。 运行前的点检（每日作业开始前必须实施的项目）
关闭冷却水机,取下水箱
将水箱废水倒出
将纯净水倒入水箱
安装水箱,打开电源确认
17
部品点检维护
送丝轮是否磨损 导电线圈是否损坏 线缆接头是否松动 包扎牛皮是否磨损
橡胶盖是否损坏 耐热保护套是否损坏 气管线缆是否损坏
部件损坏及时更换
18
焊接机械人保养维护工作相关规定: • 周保养由各生产线班组负责, 管理人员进行保养计划作成
2
分气阀
3
喷筒
4
传感器(前)
5 机械手本体 控制柜面板
6
操作盘(包括电缆线)
7
保护单元(牛皮、套管)
8
焊枪弯管
9
机械手手臂
10 11
翻身架
旋转电机 安全限位开关
12 移动轨道 LM导轨、齿条/小齿轮
13 冷却水机 14
循环水流量、电机风扇 滤网
15
地线温度
16 焊机
风扇、接触器等
17
焊机面板
18 其它 19
机械手各轴原点精 度
各轴动作 程序
±1.5mm ±0.5mm
B
设备精 度
3
4
翻身架
5
机械手送丝性 翻身架定位精度 翻身架水平度
中速送丝 程序 水平仪
8.5m/min ±2° ±1mm
6 其它
翻身架与轨道平行 度
操作盘
±2mm
C
焊接测 试
1
标准焊接条件测试
2
试板焊接
高电流焊接条件测 试
程序 程序
无焊接缺陷 无焊接缺陷
清洗完后,用气管吹
拆卸焊枪电缆 清洗完后,顺次进行安装
11
4/5m送丝管的清洁
拆下送丝管
用清洗剂清洗
清洗后,用气管 进行清扫
12
箭筒帽/矫正器的清洁
用清洗剂清洗箭筒帽 内送丝入口处
清洗完成,吹扫
用清洗剂清洗矫正器 送丝轮的异物
13
变位机黄油加注：
拆开变位机传动齿轮黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
焊接机器人日常保养内容
目的:
为了确保生产现场焊接机器人正常运行,发挥设备的特性,日常设备维 护保养工作要顺利推进;因此要对设备进行日常保养项目实施。
1
机械手设备名称
焊枪总成
手臂关节
送丝机构
操作盒
操作盒
焊机 控制柜
2
常见机械人焊接系统(一)：
3
常见机械人焊接系统(二)：
4
机械人设备： 关节
控制柜
目視確認
8
机械人日常保养实施内容 • 送丝部件清洁 • 弹簧软管点检 • 黄油加注 • 部品点检 • 设备除尘 • 冷却水更换
9
送丝机构部件清洁
用清洗剂,清洗送丝轮,压丝 轮上面的异物
清洗完成后,并用气 枪进行清扫
10
弹簧软管清洁
将机械手手臂降低
把焊枪上的喷嘴,导电嘴 接头拆下
用清洗剂清洗弹簧软管