焊接机器人日常保养维护ppt课件
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焊接机器人日常保养维护
每年1次
6 其它 焊接测 试 1 试板焊接 2
翻身架与轨道平行 度
标准焊接条件测试 高电流焊接条件测 试
C
每季度1次 无焊接缺陷
焊接机器人培训计划
【培训要点】
培训项目 机械手的基本常 识 理论部分 作业要领,操作手 顺书 安全注意事项,操 作规程 栅栏内外行车操 作 机械手辅助作业 机械手基本作业 实践部分 机械手程序编辑 机械手条件编辑 机械手参数,联络 信号 机械手日常问题 点的处理 独立操作考核 XXX XXX 系长/班长 培训负责人 工位 培训对象 4 5 6 7 8 9
扳手/螺丝 紧固 刀 无破损/弯曲拉 目视 伸 拉伸 各轴动作 程序 中速送丝 程序 水平仪 操作盘 程序 程序 顺畅 ±1.5mm ±0.5mm 8.5m/min ±2° ±1mm ±2mm 无焊接缺陷
每月1次
机械手一点动作精 度 机械手本 机械手各轴原点精 2 体 度 B 设备精 度 3 4 5 翻身架 机械手送丝性 翻身架定位精度 翻身架水平度
焊接机器人日常点检表
NO 点检类别 点检项目 1 送丝机(部件)相关 2 分气阀 3 喷筒 4 传感器(前) 5 机械手本体 控制柜面板 6 操作盘(包括电缆线) 7 保护单元(牛皮、套管) 8 焊枪弯管 9 机械手手臂 10 旋转电机 翻身架 11 安全限位开关 12 移动轨道 LM导轨、齿条/小齿轮 13 循环水流量、电机风扇 冷却水机 14 滤网 15 地线温度 16 焊机 风扇、接触器等 17 焊机面板 18 自动剪丝装置 其它 19 红外线(栅栏) 20 机械手本体 焊枪中心 21 其它 混合气体流量 点检方法 目视/扳手 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 手摸 目视 手挡 中心棒 目视 标准要求 无磨损/晃动 无破损/焊渣附着 无变形/焊渣堵塞 无破损/老化 无破损/按纽异常 无破损 无破损(缺失) 无破损/变形 无撞痕 无异响/异常发热 无破损/信号灯正常 无异响/内侧异物 无异响/水流正常 无堵塞/飘带异常 无异常发烫 无异响 无损伤/按键异常 正常剪断焊丝 机械手一时停止 ±1mm(详见要求4) 25～30L&0.3MPa
焊接机器人ppt幻灯片课件
配套使用ABB IRC5标准机器人控制器，内置各项人性化弧焊功能，可通过 编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。
型号
IRB 1410
轴数
6
工作范围（第五轴到达距离）
1440 mm
有效荷重
5 kg
附加载荷
第三轴18 kg、第一轴19 kg
重复定位精 m/s
焊接电源 1、负载持续率
2、电源种类
➢ 普通焊接电源（晶闸管）
➢ 具有减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源
（波形控制，表面张力过渡）
➢ 颗粒过渡或者射流过渡用大电流电源
（晶闸管，FS 100%，射流过渡MAG焊、粗丝大电流CO2保护潜弧焊或双丝焊）
➢ 特殊功能焊接电源
9
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
换枪装置
20
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
安全与卫生装置
安全围栏 安全保卫设施（接近开关、光栅栏、安全地毯、急停按钮） 排烟装置
21
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
一、关于焊接机器人
1
型号
IRB 1410
轴数
6
工作范围（第五轴到达距离）
1440 mm
有效荷重
5 kg
附加载荷
第三轴18 kg、第一轴19 kg
重复定位精 m/s
焊接电源 1、负载持续率
2、电源种类
➢ 普通焊接电源（晶闸管）
➢ 具有减少短路过渡飞溅的气体保护焊接电源
（波形控制，表面张力过渡）
➢ 颗粒过渡或者射流过渡用大电流电源
（晶闸管，FS 100%，射流过渡MAG焊、粗丝大电流CO2保护潜弧焊或双丝焊）
➢ 特殊功能焊接电源
9
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
换枪装置
20
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
安全与卫生装置
安全围栏 安全保卫设施（接近开关、光栅栏、安全地毯、急停按钮） 排烟装置
21
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
认 识 到 了 贫 困户贫 困的根 本原因 ，才能 开始对 症下药 ，然后 药到病 除。近 年来国 家对扶 贫工作 高度重 视，已 经展开 了“精 准扶贫 ”项目
一、关于焊接机器人
1
焊接机器人的日常维护与保养
焊接机器人的日常维护与保养日检查及维护1、送丝机构。
包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪安全保护系统是否正常。
(禁止关闭焊枪安全保护工作)4、水循环系统工作是否正常。
5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)周检查及维护1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
月检查及维护1、润滑机器人各轴。
其中1—6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。
(少量黄油即可)5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。
(普通机油即可)6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：每次保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。
建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。
工业机器人减速机的润滑对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。
减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：一般所称的“黄油”是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。
黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！工厂里一般所说的“机油”是最普通的润滑油（例如：#32导轨油、锭子油）。
7第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养
7
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7.2 变位机的日常维护与保养
一、变位机的日检查及维护
1．检查工作前工作台是否处于标准位置，有无异常倾斜现象。 2．变位机翻转变位范围内保证无障碍物，周围环境符合要求。 3．显示部件正常、无异常噪声、振动和气味等。 4．检查各部位的安全防护装置是否坚固。 5．检查工件是否在工作中心位置，不得偏离重心位置。 6．检查夹具是否良好，能否安全牢靠的固定工件。 7．从外部检查设备的运行、确保无异常现象。 8．检查设备运转是否有异常噪章、振动和气味。 9．检查电流集电环是否完好。 10．注意设备及设备周围的卫生情况。
各紧固螺钉是否紧固
有飞溅或灰尘 松动
清除飞溅和灰尘（※不能用压缩空 气清理灰尘或飞溅，否则异物可能 进行护盖内部，对本体造成损害）
拧紧
查 安全护栏 是否损坏
损坏
维修
作业现场 是否整洁
脏或乱
清理现场
紧急停止开 关
工作是否正常
不正常或失灵
立即断开伺服电源，进行维修或更 换（开关修好前不能使用机器人）
闭
合 原点对中标 电记பைடு நூலகம்
第七章 焊接自动化设备的日常维护与保养
➢ 7.1 焊接机器人的日常维护与保养 ➢ 7.2 变位机的日常维护与保养 ➢ 7.3 夹持装置的日常维护与保养 ➢ 7.4 焊接电源的日常维护与保养
1
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7.1 焊接机器人的日常维护与保养
一、焊接机器人日检查及维护 1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有
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二、变位机的周检查及维护
1．清扫工作台、夹具、配电箱及周围，清除变频器、控制板上 的灰尘、保持其清洁。
FANUC焊接机器人培训PPT课件
焊接机器人应用领域
汽车制造
焊接机器人在汽车制造领域应 用广泛，包括车身焊接、零部
件焊接等。
航空航天
航空航天领域对焊接质量和精 度要求极高，焊接机器人能够 满足高精度、高质量的焊接需 求。
轨道交通
轨道交通车辆的制造过程中， 焊接机器人可实现高效、稳定 的焊接作业。
其他领域
如船舶制造、建筑钢结构、电 力设备等领域的焊接作业也可
未来，焊接机器人将与人工智能、大数据等先进技术 相结合，实现更精准的数据分析和优化，提高生产效 率和产品质量。同时，焊接机器人还将注重环保、节 能等方面的技术创新，推动绿色制造的发展。
THANKS 感谢观他自动化 设备无缝集成，方便扩展和升级。
02 焊接机器人系统组成
机器人本体结构
关节型机器人
由基座、腰部、大臂、小臂、腕 部等关节构成，具有高灵活性和
工作空间。
直角坐标机器人
由三个互相垂直的直线运动轴组成 ，适用于简单、重复的焊接任务。
并联机器人
由动平台、静平台和连接两者的至 少两条独立运动支链组成，具有高 刚度、高精度和高速运动的特点。
控制系统组成及功能
控制器
接收并处理传感器信号 ，根据预设程序控制机
器人的运动。
示教器
用于编写和修改机器人 程序，实现人机交互。
I/O接口
连接外部设备，实现信 号传输和数据处理。
电源系统
为机器人提供稳定可靠 的电源供应。
传感器与检测技术
01
02
03
04
位置传感器
检测机器人的关节角度和末端 执行器的位置，实现精确定位
。
速度传感器
检测机器人的关节速度和末端 执行器的线速度，实现精确控
工业机器人维护与保养课件01工业机器人安全操作与保养
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任务一 了解安全概要
• 2) 故障排除期存在的危险 • 这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项: • (1) 所有电气部件必须视为是带电的。 • (2) 操纵器必须能够随时进行任何运动。 • (3) 由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能, 因此
系统必须能够执行相应操作。
项目一 工业机器人安全操作与保养
• 任务一 了解安全概要 • 任务二 解读安全操作规范 • 任务三 填写保养单
任务一 了解安全概要
• 一、案例回放
• (1) 2016 年, 在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部 设备时, 机器人突然动作, 技术人员未来得及避让机器人, 被机器人压 伤手臂, 如图1 -1 所示。
• (2) 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。
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任务二 解读安全操作规范
• (3) 如任意触动机器人及其外围设备, 将会有造成伤害的危险。请采取 严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃” “高 压” “止步” 或“闲人免进”等相应警示牌。忽视这些警示可能会 引起火警、电击或由于任意触动机器人和其他设备会造成伤害, 未经 许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。
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任务三 填写保养单
• (3) 机器人运行1 个月之后, 机器人本体法兰盘座应当检查下是否有松 动, 如松动进行紧固, 以后逐月进行检查。
• (4) 机器人运行3 个月之后, 机器人本体各轴挡块固定检查下是否有松 动, 如松动进行紧固, 以后每季度进行检查。
• (5) 机器人本体上的线缆和气管。 • 机器人本体上的线缆每日检查, 是否有松动、老化等现象, 如有进行及
任务一 了解安全概要
• 2) 故障排除期存在的危险 • 这意味着在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项: • (1) 所有电气部件必须视为是带电的。 • (2) 操纵器必须能够随时进行任何运动。 • (3) 由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能, 因此
系统必须能够执行相应操作。
项目一 工业机器人安全操作与保养
• 任务一 了解安全概要 • 任务二 解读安全操作规范 • 任务三 填写保养单
任务一 了解安全概要
• 一、案例回放
• (1) 2016 年, 在东莞劲胜现场一名技术人员在维修、调整机器人外部 设备时, 机器人突然动作, 技术人员未来得及避让机器人, 被机器人压 伤手臂, 如图1 -1 所示。
• (2) 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。
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任务二 解读安全操作规范
• (3) 如任意触动机器人及其外围设备, 将会有造成伤害的危险。请采取 严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃” “高 压” “止步” 或“闲人免进”等相应警示牌。忽视这些警示可能会 引起火警、电击或由于任意触动机器人和其他设备会造成伤害, 未经 许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。
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任务三 填写保养单
• (3) 机器人运行1 个月之后, 机器人本体法兰盘座应当检查下是否有松 动, 如松动进行紧固, 以后逐月进行检查。
• (4) 机器人运行3 个月之后, 机器人本体各轴挡块固定检查下是否有松 动, 如松动进行紧固, 以后每季度进行检查。
• (5) 机器人本体上的线缆和气管。 • 机器人本体上的线缆每日检查, 是否有松动、老化等现象, 如有进行及
2024年度-发那科机器人维护保养培训课件
备份数据
定期备份机器人控制器的数据，以 防数据丢失或损坏。同时，在调整 参数或更新软件前，也应进行数据 备份。
14
04
发那科机器人定期维护保养计划
15
制定定期维护保养计划
确定维护保养周期
01
根据机器人使用频率、工作环境等因素，制定合理的维护保养
周期，如每周、每月或每季度等。
制定维护保养项目清单
02
触觉法
通过触摸机器人相关部位，检 查是否存在过热、振动异常等 现象，辅助故障诊断。
专用工具法
使用发那科机器人专用的故障 诊断工具和软件，进行更精确
的故障定位和诊断。
21
故障排除步骤及注意事项
停机检查
在发现故障后，首先停止机器人运行，确保安全 。
故障定位
根据故障诊断结果，确定故障的具体位置和原因 。
机器人的分类
根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器 人等。
4
工业机器人应用领域
汽车制造业
工业机器人广泛应用于 汽车制造过程中的焊接 、装配、喷涂等工序。
电子电器行业
工业机器人在电子电器 行业的应用包括电路板 焊接、元器件装配等。
塑料制品业
其他行业
工业机器人在塑料制品 业中用于注塑、吹塑、
挤塑等成型工艺。
5
工业机器人还应用于食 品、医药、化工等行业
的自动化生产线中。
发那科机器人简介
公司背景
技术特点
发那科（FANUC）是一家专业的机器 人制造公司，拥有多年的研发和生产 经验，为全球用户提供高质量的机器 人产品和服务。
发那科机器人采用先进的控制技术和 伺服系统，具有高精度、高速度、高 稳定性等特点，能够实现复杂的自动 化生产任务。
定期备份机器人控制器的数据，以 防数据丢失或损坏。同时，在调整 参数或更新软件前，也应进行数据 备份。
14
04
发那科机器人定期维护保养计划
15
制定定期维护保养计划
确定维护保养周期
01
根据机器人使用频率、工作环境等因素，制定合理的维护保养
周期，如每周、每月或每季度等。
制定维护保养项目清单
02
触觉法
通过触摸机器人相关部位，检 查是否存在过热、振动异常等 现象，辅助故障诊断。
专用工具法
使用发那科机器人专用的故障 诊断工具和软件，进行更精确
的故障定位和诊断。
21
故障排除步骤及注意事项
停机检查
在发现故障后，首先停止机器人运行，确保安全 。
故障定位
根据故障诊断结果，确定故障的具体位置和原因 。
机器人的分类
根据应用领域和技术特点，机器人可分为工业机器人、服务机器人、特种机器 人等。
4
工业机器人应用领域
汽车制造业
工业机器人广泛应用于 汽车制造过程中的焊接 、装配、喷涂等工序。
电子电器行业
工业机器人在电子电器 行业的应用包括电路板 焊接、元器件装配等。
塑料制品业
其他行业
工业机器人在塑料制品 业中用于注塑、吹塑、
挤塑等成型工艺。
5
工业机器人还应用于食 品、医药、化工等行业
的自动化生产线中。
发那科机器人简介
公司背景
技术特点
发那科（FANUC）是一家专业的机器 人制造公司，拥有多年的研发和生产 经验，为全球用户提供高质量的机器 人产品和服务。
发那科机器人采用先进的控制技术和 伺服系统，具有高精度、高速度、高 稳定性等特点，能够实现复杂的自动 化生产任务。
6-12工业机器人的维护-课件(精)
2、清洁示教器
1
操
作 清洁示教 器屏幕前 使用锁屏 功能将示 教器屏幕 锁住
2
使用软布、 温水、中 性清洁剂 清洁示教 器屏幕和 按键
3
完成后解 开示教器 屏幕锁定
谢谢
Thank you
3防油飞溅1冷却后更换2防过敏二工业机器人控制器的维护根据需要用吸尘器清洁控制器内部使用软布温水中性清洁剂清洁控制器的外壳注意使用静电放电保护1控制器日常维护检查连接器和电缆确保没有破损或损坏观察控制器各部件能否正常工作有异常应立即检修2清洁示教器清洁示教器屏幕前使用锁屏功能将示教器屏幕锁住使用软布温水中性清洁剂清洁示教器屏幕和按键完成后解开示教器屏幕锁定谢谢thankyou
C:底座盖
7、清洁
真空吸尘器
用布擦拭（使用少量清洁剂）
8、更换润滑油
注意事项： （1）冷却后更换 （2）防过敏 （3）防油飞溅
二、工业机器人控制器的维护
1、控制器日常维护 观察控制器各部件能否正常工作，有异常 应立即检修 检查连接器和电缆，确保没有破损或损坏 使用软布、温水、中性清洁剂清洁控制器的 外壳 根据需要用吸尘器清洁控制器内部 注意使用静电放电保护
4、检查塑料盖 检查是否存在裂纹或损坏
A: 下臂盖（2pcs） B：腕侧盖（ 2pcs） C：护腕 D：壳盖 E: 倾斜盖
5、检查机械停止销 检查机械停止是否会出现弯曲、松动
A: 机械停止轴1（底座） B：机械停止轴1（摆动平板）
6、更换电池组
当出现低电量警告时，应更换电池组。
A:电池组
ห้องสมุดไป่ตู้
B:电缆带
6-12 工业机器人的维护
一、工业机器人本体维护
维护活动
1 检查
松下焊接机器人维护保养(教学版)
松下机器人维护保养教学
唐山松下产业机器有限公司
松下机器人的定期检查与保养
定期的维护与检查是机器人正常运转 所必需的，同时也能确保作业时设备与人 员的安全。
每日检查。 每500小时（每3个月）检查。 每2000小时（每1年）检查。 每4000小时（每2年）检查。 每6000小时（每3年）检查。 每8000小时（每4年）检查。 每10000小时（每5年）检查。
日常检查（闭合电源前）
部件
项目
接地电缆/ 其他电缆 机器人本体
松动、断 开或损害 是否沾有 飞溅和灰 尘
安全护栏 作业现场
松动 损坏 是否整洁
维修
备注
再拧紧。更换
清除飞溅和灰 请勿用压缩空气清理灰
尘
尘或飞溅，否则异物可
能进入护盖内部，对本
体造成损害。
再拧紧
维修
清理现场
1
日常检查（闭合电源后）
部件 紧急停止开关 原点对中标记
机器人本体
风扇
项目
维修
备注
立即断开伺服电源 维修，如有不明情 开关修好前请不 况请与我们联系 要使用机器人
执行原点复归后， 如果不重合请与我 看各原点对中标记 们联系 是否重合。
自动运转、手动操 作时看各轴运转是 否平滑、稳定 (无 异常噪音、振动)
如果原因不明时请 与我们联系
查看风扇的转动情 清洁风扇 况，是否沾有灰尘。
4.系统安全装置是否正常工作
5.确认安全护栏是否完好
6.夹具及工件安全安装到位
7.确认送丝机的紧固及清扫确认
8.清枪、剪丝装置清扫
9.确认送丝管的连接
10.安全支架动作确认及除尘
a
焊接是否偏离轨迹
唐山松下产业机器有限公司
松下机器人的定期检查与保养
定期的维护与检查是机器人正常运转 所必需的，同时也能确保作业时设备与人 员的安全。
每日检查。 每500小时（每3个月）检查。 每2000小时（每1年）检查。 每4000小时（每2年）检查。 每6000小时（每3年）检查。 每8000小时（每4年）检查。 每10000小时（每5年）检查。
日常检查（闭合电源前）
部件
项目
接地电缆/ 其他电缆 机器人本体
松动、断 开或损害 是否沾有 飞溅和灰 尘
安全护栏 作业现场
松动 损坏 是否整洁
维修
备注
再拧紧。更换
清除飞溅和灰 请勿用压缩空气清理灰
尘
尘或飞溅，否则异物可
能进入护盖内部，对本
体造成损害。
再拧紧
维修
清理现场
1
日常检查（闭合电源后）
部件 紧急停止开关 原点对中标记
机器人本体
风扇
项目
维修
备注
立即断开伺服电源 维修，如有不明情 开关修好前请不 况请与我们联系 要使用机器人
执行原点复归后， 如果不重合请与我 看各原点对中标记 们联系 是否重合。
自动运转、手动操 作时看各轴运转是 否平滑、稳定 (无 异常噪音、振动)
如果原因不明时请 与我们联系
查看风扇的转动情 清洁风扇 况，是否沾有灰尘。
4.系统安全装置是否正常工作
5.确认安全护栏是否完好
6.夹具及工件安全安装到位
7.确认送丝机的紧固及清扫确认
8.清枪、剪丝装置清扫
9.确认送丝管的连接
10.安全支架动作确认及除尘
a
焊接是否偏离轨迹
常用设备维护和保养PPT课件
常用设备维护 和保养
焊装厂
1
培训目标
员工经过以下内容的培训后，将能够： • 了解焊装厂的主要设备分类 • 了解设备的基本结构 • 了解设备维护和保养的基本要求 • 了解作为操作人员，应该具备的条件
2/41
机器人控制柜
焊接机器人
3/41
焊接机器人结构图
电缆包
气压表 气阀 气管
换枪盘
水压表
防尘盖
5~30℃
b) 冷却水进口压力 0.6Mpa ≥ P≥0.15Mpa
c) 水质符合工业用水标准
d) 冷却水的压力一般不低于0.3Mpa，进水与出水之 间要有0.15Mpa的压力差。这样水的流速加快，焊 机所产生的热量能够尽快被带走 。
25/41
焊机使用条件
3. 气源压力要求 a) 稳定气压应0.45MPa ～ 0.6Mpa； b) 同时气体要干净
17/41
带夹紧功能的 焊接/调整转换 开关
1号焊钳阶梯报警 指示/报警复位按 钮
无遮掩的整 体真空灌注 结构
双电缆连接装 置
悬挂点焊机
紧急情况下可关 断主电源的急停 装置
2号焊钳阶梯报警 指示/报警复位按 钮
主电源空气开 关手动操作机 构 焊接参数编成监控 口
进出水接管
18/41
悬挂点焊机
夹紧／调整／焊接开关：调整/焊接主要用于控制焊 机运行时是点火还是不点火；拨向调整档，在焊机 气路系统有效的前提下，启动按钮开关，检查各工 步的实际运行时间的正确性。
28/41
焊机的工作原理
焊机在焊接过程中的“加压”、“焊接”、“维持”、 “释放”等各个工步的时间的和焊接电流的大小，均由 焊接控制器来完成。
29/41
焊机的保养与维护
焊装厂
1
培训目标
员工经过以下内容的培训后，将能够： • 了解焊装厂的主要设备分类 • 了解设备的基本结构 • 了解设备维护和保养的基本要求 • 了解作为操作人员，应该具备的条件
2/41
机器人控制柜
焊接机器人
3/41
焊接机器人结构图
电缆包
气压表 气阀 气管
换枪盘
水压表
防尘盖
5~30℃
b) 冷却水进口压力 0.6Mpa ≥ P≥0.15Mpa
c) 水质符合工业用水标准
d) 冷却水的压力一般不低于0.3Mpa，进水与出水之 间要有0.15Mpa的压力差。这样水的流速加快，焊 机所产生的热量能够尽快被带走 。
25/41
焊机使用条件
3. 气源压力要求 a) 稳定气压应0.45MPa ～ 0.6Mpa； b) 同时气体要干净
17/41
带夹紧功能的 焊接/调整转换 开关
1号焊钳阶梯报警 指示/报警复位按 钮
无遮掩的整 体真空灌注 结构
双电缆连接装 置
悬挂点焊机
紧急情况下可关 断主电源的急停 装置
2号焊钳阶梯报警 指示/报警复位按 钮
主电源空气开 关手动操作机 构 焊接参数编成监控 口
进出水接管
18/41
悬挂点焊机
夹紧／调整／焊接开关：调整/焊接主要用于控制焊 机运行时是点火还是不点火；拨向调整档，在焊机 气路系统有效的前提下，启动按钮开关，检查各工 步的实际运行时间的正确性。
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焊机的工作原理
焊机在焊接过程中的“加压”、“焊接”、“维持”、 “释放”等各个工步的时间的和焊接电流的大小，均由 焊接控制器来完成。
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焊机的保养与维护
焊装车间机器人焊钳使用与维护_图文
遗忘在设备内部。 • 拆臂时，预先在拆卸部位画线做标记，以便能复原而防止电极之间产生相对偏移。 • 注意不要划伤通电面。
• ②装配时的注意事项 • 应在干净的场所进行装配，并且注意防止异物进入枪内。 • 装备之前要清洗各个零部件，并且确认灰尘等物没有粘附在这些零部件上。 • 装配时在活塞杆，缸套及滑动承等上面涂一层润滑剂。 • 如果零部件生锈的话要擦除干净。 • 向球轴承内插入均压杆时，注意不要在均压杆的棱角处取下轴承的球。装配好后要确
均压板
变形或开裂
更换新的均压板。 检查有没有受了异常的外力。
浅的滑动伤痕 不影响使用。用砂纸轻轻的打磨。
气缸 钢筒内表面 深的滑动伤痕 不能修理的话，更换新筒。
烧伤
更换新筒。
部件 气缸
次级端通电 部分
异常部位 活塞杆滑动面
缸套内表面
活塞表面
活塞杆与活塞 的结合面
臂、分流器及 分流器端 子的通电 部分
• ①拆卸时的注意事项： • 拆卸现场要选宽敞的地方，并且要在没有尘埃的地方进行拆卸。 • 应预先擦掉粘附的焊接飞溅，油及尘埃等物之后再进行拆卸。 • 拆下来的零部件要注意不要和其他零部件混在一起。 • 注意不要划伤滑动部分。 • 拆卸活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的夹紧件，不要损伤滑动面。 • 拆次级电缆时，预先确认进口、出口方向，以便过后能正确复原。 • 设备上的管道孔及橡皮管的端口要用干净的纱布包好、以防灰尘进入管内。 • 拆次级端通电部分时，注意防止小件物品（绝缘材料、新发轴承现故障时应采取的措施。 检查密封件有没有断开。检查轴承内的球是否正常。
均压杆 均压部分
浅的滑动伤痕 深的滑动伤痕
如果动作平衡的话没有问题。 更换新的均压杆
更换新弹簧。
平衡弹簧
• ②装配时的注意事项 • 应在干净的场所进行装配，并且注意防止异物进入枪内。 • 装备之前要清洗各个零部件，并且确认灰尘等物没有粘附在这些零部件上。 • 装配时在活塞杆，缸套及滑动承等上面涂一层润滑剂。 • 如果零部件生锈的话要擦除干净。 • 向球轴承内插入均压杆时，注意不要在均压杆的棱角处取下轴承的球。装配好后要确
均压板
变形或开裂
更换新的均压板。 检查有没有受了异常的外力。
浅的滑动伤痕 不影响使用。用砂纸轻轻的打磨。
气缸 钢筒内表面 深的滑动伤痕 不能修理的话，更换新筒。
烧伤
更换新筒。
部件 气缸
次级端通电 部分
异常部位 活塞杆滑动面
缸套内表面
活塞表面
活塞杆与活塞 的结合面
臂、分流器及 分流器端 子的通电 部分
• ①拆卸时的注意事项： • 拆卸现场要选宽敞的地方，并且要在没有尘埃的地方进行拆卸。 • 应预先擦掉粘附的焊接飞溅，油及尘埃等物之后再进行拆卸。 • 拆下来的零部件要注意不要和其他零部件混在一起。 • 注意不要划伤滑动部分。 • 拆卸活塞和活塞杆时，注意活塞杆和活塞的夹紧件，不要损伤滑动面。 • 拆次级电缆时，预先确认进口、出口方向，以便过后能正确复原。 • 设备上的管道孔及橡皮管的端口要用干净的纱布包好、以防灰尘进入管内。 • 拆次级端通电部分时，注意防止小件物品（绝缘材料、新发轴承现故障时应采取的措施。 检查密封件有没有断开。检查轴承内的球是否正常。
均压杆 均压部分
浅的滑动伤痕 深的滑动伤痕
如果动作平衡的话没有问题。 更换新的均压杆
更换新弹簧。
平衡弹簧
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自动剪丝装置 红外线(栅栏)
20 机械手本体 焊枪中心
21 其它
混合气体流量
点检方法 目视/扳手 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视 目视
目视 目视 目视 目视 手摸
目视
手挡 中心棒 目视
标准要求 无磨损/晃动 无破损/焊渣附着 无变形/焊渣堵塞 无破损/老化 无破损/按纽异常 无破损 无破损(缺失) 无破损/变形 无撞痕 无异响/异常发热 无破损/信号灯正常 无异响/内侧异物 无异响/水流正常 无堵塞/飘带异常 无异常发烫 无异响 无损伤/按键异常 正常剪断焊丝 机械手一时停止 ±1mm(详见要求4) 25～30L&0.3MPa
20
机械手周期点检表
NO
点检类 别
点检项目
点检方法 标准要求
数据记 录
1 翻身架
2
夹紧装置限位开关 装夹
地脚螺栓
扳手
信号正常 紧固
A
设备硬 件
3
移动动作状况
4
移动轨道
轨道护罩、地脚螺 栓
移动
无异响
扳手/螺丝 刀
紧固
5 其它
线缆
目视
无破损/弯曲拉 伸
6
弹簧平衡器
拉伸
顺畅
1
机械手一点动作精 度
2
机械手本 体
焊机
冷却水机
变位机
移动轨道
5
消耗品介绍(一)
分气阀
导电嘴接头
喷嘴
水管
导电线圈
焊枪弯管
焊枪电缆
传感器
6
消耗品介绍(二)
封套
绝缘套管
短弹簧软管
长弹簧软管
送丝机
7
《机械手运行前的点检》
*为保证焊接机械手的性能，每日的保养必不可少，创造平时注意勤于清扫
易发现异常的工作环境。 运行前的点检（每日作业开始前必须实施的项目）
①安全装置是否启动？
拔掉安全塞确认
②控制柜等面板上的显示灯是否点亮？
目视确认
③焊枪中心是否在规定位置？ ④送丝性是否良好？
用中心棒确认 戴皮手套确认
⑤焊丝电磁阀是否启动？
送丝按钮按下后，确认是否有排气的声音
⑥混合气体是否喷出？
点检供气开关根据气体排出声音和触觉确认
⑦冷却水机中的水是否能排出？有无漏水？
拆开移动轨道黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
14
弹簧软管点检
关闭焊机,冷却水机电源
剪掉扎带
卸下水管/焊枪电缆接头
取出短弹簧软管 检查短弹簧软管是否断裂
检查完后,顺次安装
15
设备除尘
机械手,焊机各设备电源关闭
拆开焊机盖板
用气枪吹扫
吹扫冷却水机
吹扫完按顺次安装 除尘完,打开电源,确认设备
16
冷却水更换
清洗完后,用气管吹
拆卸焊枪电缆 清洗完后,顺次进行安装
11
4/5m送丝管的清洁
拆下送丝管
用清洗剂清洗
清洗后,用气管 进行清扫
12
箭筒帽/矫正器的清洁
用清洗剂清洗箭筒帽 内送丝入口处
清洗完成,吹扫
用清洗剂清洗矫正器 送丝轮的异物
13
变位机黄油加注：
拆开变位机传动齿轮黄油孔盖板
用黄油枪进行黄油加注
目視確認
8
机械人日常保养实施内容 • 送丝部件清洁 • 弹簧软管点检 • 黄油加注 • 部品点检 • 设备除尘 • 冷却水更换
9
送丝机构部件清洁
用清洗剂,清洗送丝轮,压丝 轮上面的异物
清洗完成后,并用气 枪进行清扫
10
弹簧软管清洁
将机械手手臂降低
把焊枪上的喷嘴,导电嘴 接头拆下
用清洗剂清洗弹簧软管
关闭冷却水机,取下水箱
将水箱废水倒出
将纯净水倒入水箱
安装水箱,打开电源确认
17
部品点检维护
送丝轮是否磨损 导电线圈是否损坏 线缆接头是否松动 包扎牛皮是否磨损
橡胶盖是否损坏 耐热保护套是否损坏 气管线缆是否损坏
部件损坏及时更换
18
焊接机械人保养维护工作相关规定: • 周保养由各生产线班组负责, 管理人员进行保养计划作成
○
○
ห้องสมุดไป่ตู้
○○○
系长/班长
○○○ ○○ ○○
○○○ ○○○ ○○○
实践部分 机械手程序编辑
机械手条件编辑
机械手参数,联络 信号 机械手日常问题 点的处理
独立操作考核
○○ ○○
○○○○○○ ○○○○○○ ○○○○○
○○○
○ ○ ○ ○
○
22
机械手安全操作规程
1.为了不让非作业者接近机械手及周边附属装置的动作领域，请
机械手各轴原点精 度
各轴动作 程序
±1.5mm ±0.5mm
B
设备精 度
3
4
翻身架
5
机械手送丝性 翻身架定位精度 翻身架水平度
中速送丝 程序 水平仪
8.5m/min ±2° ±1mm
6 其它
翻身架与轨道平行 度
操作盘
±2mm
C
焊接测 试
1
标准焊接条件测试
2
试板焊接
高电流焊接条件测 试
程序 程序
无焊接缺陷 无焊接缺陷
判定
点检日 期
点检周期
每月1次
每年1次 每季度1次
备注
21
焊接机器人培训计划
【培训要点】
2016年5月
培训项目
培训负责人
机械手的基本常 识
理论部分
作业要领,操作手 顺书
安全注意事项,操 作规程
栅栏内外行车操 作
机械手辅助作业
XXX
机械手基本作业
工位 XXX
培训对象 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
和效果确认. • 周期保养(季度)由设备管理人员负责推进和协助进行保养. • 年度点检保养由设备管理人员负责联络并跟踪确认. • 其它事项根据焊接机械人相关制度进行实施. • 焊接机器人作业需要有资质的作业者进行操作.
19
焊接机器人日常点检表
NO 点检类别 A 设备性能 B 设备精度
点检项目
1
送丝机(部件)相关
焊接机器人日常保养内容
目的:
为了确保生产现场焊接机器人正常运行,发挥设备的特性,日常设备维 护保养工作要顺利推进;因此要对设备进行日常保养项目实施。
1
机械手设备名称
焊枪总成
手臂关节
送丝机构
操作盒
操作盒
焊机 控制柜
2
常见机械人焊接系统(一)：
3
常见机械人焊接系统(二)：
4
机械人设备： 关节
控制柜
设置安全防护栏。
（非作业者禁止进入机械手内区域！）
2.安全防护栏的入口设置红外线限位开关，机械手自动再生时禁止
随意开启入口，要进入动作区域时注意停止机械手焊接。
3.机械手作业者每天作业前进行安全点检： 1).检查机械手周边装置的动作是否完好？ 2).检查机械手紧急停止装置的动作是否有效？ 3).检查机械手焊枪角度是否偏移？ 4).检查气表压力及气管是否正常无损？ 5).检查机械手冷却水泵工作是否正常？ 4.机械手作业者在操作.检查确认.更换等工作时必须戴安全帽。 5.机械手在进行年点检.保养时必须关闭配电柜的电源。 《吊装作业》
2
分气阀
3
喷筒
4
传感器(前)
5 机械手本体 控制柜面板
6
操作盘(包括电缆线)
7
保护单元(牛皮、套管)
8
焊枪弯管
9
机械手手臂
10 11
翻身架
旋转电机 安全限位开关
12 移动轨道 LM导轨、齿条/小齿轮
13 冷却水机 14
循环水流量、电机风扇 滤网
15
地线温度
16 焊机
风扇、接触器等
17
焊机面板
18 其它 19