EPC纠偏总结

1．工作原理:

如上图所示：两个高频光传感器，一个垂直安装（测量探头），一个带有一

定的角度（参考探头），两个传感器由一个伺服电机驱动。安装时调整两个传感

器的位置，使发送到传感器的两束光线的交点与光源的中心线平行。带钢下方是一个固定安装可调高频光源，向两个传感器发射高频光线。当有带钢通过时两个传感器在伺服电机的驱动下向带钢的边部移动，如果垂直探头的检测电压为5V （MESS1和GND）,表明传感器已经检测到带钢边部。系统通过伺服电机的移动得

到带钢的偏移量，然后将这个信号传送到控制单元，最后控制单元根据这个信号去控制液压执行单元动作，从而使带钢的边部的偏移量在工艺要求的范围内,系统纠偏方向与带钢的移动方向相同。

2.两个检测探头的调节：

在控制单元EVK2_CP的电路板（如图2箭头2所示）上有4个插孔，分别是

。

GND,W,REF1,MESS1

㈠根据带钢运行方向调节测量探头：

该探头应该与带钢运行方向垂直，以带钢运行方向为基准前后移动测量探

头，用万用表测量MESS1，黑表笔接GND，当所测电压为最大值并且唯一(感光度

最大)，固定该探头，调节控制面板上的R1使测量电压值为DC10V。测量探头调节完毕。

㈡根据带钢运行方向调节参考探头：

以带钢运行方向为基准前后移动参考探头，用万用表测量REF1，黑表笔接GND，当所测电压为最大值并且唯一，固定该探头，调节控制面板上的R2使测量电压值为DC5V。该步为参考探头的第一步调节。

㈢参考探头的第2步调节：

把万用表连接到测量点MESS1和GND上，用一块最小宽度为250mm的钢板直接放置到光源上，挡住测量探头接收器的检测范围，沿带钢横截面方向移动钢板，

到万用表上的读数为 2.5V为止。后将万用表连接到测量点REF1和GND上，沿带钢横截面方向左右转动参考探头，使测量仪表上的读数为 2.5V，用螺丝固定参考探头。至此，参考探头位置调节完毕。

3．常用按键如下：

EPC操作面板

显示屏中显示画面共两种参数：M为反馈值，P为设定值。（我们只能修改设定值，即P值。共21个M选项，45个P选项）。

面板右边青色区域为现场操作按钮，各按钮功能如下：

远程本地控制切换，当指示灯亮时为远程控制

自动模式选择

手动模式选择

手动模式下移动随动系统。

对中模式选择，当未选择远程控制时可使用该键进行手动对中

面板上左边蓝色区域为参数设置按钮：

显示屏共可显示两行，按“”可“M”和“P”切换；选到某一项后按“”和“”可选21个M或者45个P选项。（按“”后可快速选择）。

组合键（按“”）可以更改参数（只有P值能修改）。

可查看本CPC或EPC中所装程序版本。

4．常用到的M和P值如下：

M值：

M001 伺服阀输出速度（显示P017的值）

M002测量探头的值10000digit（纠偏时变化）

M003 参考探头的值10000digit

M005 为带钢实际位置。

M006 液压缸实际位置。

M011 报警信息：

Bit 0：未准备好操作Bit 1：SPC16错误

Bit 2：EVK错误Bit 3：光源传感器LIC错误

Bit 4：CAN Bus错误Bit5：探头或LIC脏了

Bit6：到达最大液压缸位置Bit7：内部15/24VDC供电错误

Bit8：Profibus DP错误Bit9：EVK行程传感器错误

Bit10：外部24VDC供电错误

P值：

P001 是否执行远程指令（bit=1接收并执行远程指令，bit=0接收不执行远程指令）

P004 测量探头测量范围放一块带钢在测量探头下，手动移动EVK使测量电压分别为 2.5和7.5时，读取M007读数，两者的差值乘以2即是测量范围，输给P004即可。

P006 为传感器范围。（调试时使用）

P007 零点调整（如果两边移动的距离不等，可用该值补偿）

P008 液压缸量程

P009 传感器方向。

P013 位置锁定。（1为锁定）

P014 手动模式调节移动速度。

P015为中心校正，对中位置有偏移，可修改此值来矫正（纠偏框架中心位

置传感器读数输入即可）。

P016对中增溢速度,如对中速度跟不上带钢波动速度可增大此值（现场设定

为40）。

P017 纠偏和带钢方向相反

P018 和P017不能相等。(0或1)

P019 自动模式增溢速度

P020 如果伺服阀和液压缸进出油管接反，修改此值。

P021 液压缸伸出速度

P022 液压缸缩回速度

P024 调节HMI画面与实际带钢和液压缸方向

P035 带钢厚度（PLC发给EMG）

P036 错边卷曲的振幅

P036 错边卷曲的周期

P036 错边卷曲的斜坡

参数23，26，27，30-34，40没有用到。参数24，28，29始终为0.

P024:如果实际带钢与HMI显示方向反，设为1;如果实际液压缸与HMI显示方向反，设为2;两个方向都反，设为3。

图2 EVK2.11 的电气元件

1. LED H1~H8

2. 测量座MESS1，REF1，W，GND

3. LED H10(LIH OK)

4. 旋转开关S4 检测功能

5. 键S31/S32(手动模式)

6. 电位计R1/R2 MES/REF

7. 键S6(预设定键) 8. J9 CAN-Bus 终端电阻

9. 旋转开关S50/S51(CAN Bus 地址) 10. 开关S2 功能开关

11. 开关S3 CAN Bus 配置12. 电位计R30 行程刻度标定