电力巡线方案12资料

内容 管理分析
通道重建
◆杆塔精确三维坐标 ◆ DEM ◆ DOM ◆三维线路本体 ◆三维实景通道 ◆无人机航线
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量测统计
◆净空距离检测 ◆相间距 ◆杆塔倾斜 ◆杆塔位移 ◆地线保护角 ◆交叉跨越 ◆平断面图
预警分析
◆各种工况模拟分析 ◆最大弧垂、风偏 ◆增容分析 ◆覆冰分析 ◆引流线风偏 ◆事故分析 ◆张力计算
日常巡检、带电水冲 洗、带电检修、红外 测温、紫外成像、三 维激光扫描 、视频、 三维重建、空中全景 。
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日常巡视，采用人工 携带接地电阻测试仪 、红外测试仪、激光 测距仪、经纬仪等专 业仪器开展的检测工 作。
日常巡视、红外测温 、影像成像。
P电OW力ER巡PO线INT方BY案:MUHE DESIGN
P电OW力ER巡PO线INT方BY案:MUHE DESIGN
资产管理 管理分析
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电力巡线方案201612
现状 ONE
电力巡线方案
类别 电力巡线现状
有人机巡线
日常定期巡视（含三维激光雷达扫描 、红外、可见光、视频、影像）为主 ，同时开展带电水冲洗、带电作业、 灾情普查、应急抢险、人员物资运输 等工作。 长距离、大面积作业。
无人机巡线
日常巡检，开展线路故障查找、通 道巡查、飘挂物处理等工作，采集 红外、可见光、视频、影像等；一 般主要合适视距内飞行。
配合人工，沿着高压线 路行驶，巡视并储存定位后 的巡视图像，通过后台软件 自动或人工分析来判别线路 的缺陷或安全隐患。
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多机种 TWO
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POW电ER力PO巡INT线BY方:MU案HE
DESIGN
任务 多机种
有人机
人工巡线
机器人
无人机
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二维数据 多维度
多种传感器获取的 数据通过统计分析 得到可以方便打印 与纸面上的数据我 们可以定位二维度
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三维数据 多维度
通过各种传感器获 取的具有三维坐标 的成果比如三维激 光点云，倾斜实景 模型，数字沙盘等 可以定位三维度。
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LiDAR 管理分析
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采用LiDAR技术进行电力 巡线，采集和处理的电网沿线 数据，可以对线路进行三维重 构，恢复线路走廊三维基础地 理数据、地表附着物（树木、 建筑等）、线路、杆塔三维位 置和模型，辅以线路设施设备 参数录入，实现线路走廊资产 全数字三维可视化管理，还可 以应用于输变电所、电源站等 电网的资产数字化管理。
55%
有人机
大面积巡线占主 导位置
35%
无人机
人车易到达地区 利用无人机
START
END
人工
机器人
辅组有人机
5%
作为辅助人工巡 线和无人机巡线 的工具
5%
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设备 多机种
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激光 有人直升机挂载机载激光雷达设备；可用于实现三维高精度建 扫描 模，林下地形建模，山体滑坡地形重建、树障测量。
日常巡检、带电检修、 红外测温、紫外成像、 三维扫描、航空影像三 维建模、视频 、空中 全景。
效率 电力巡线
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有人机巡线 无人机巡线 机器人巡线 人工巡线
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成本 电力巡线
人工巡线 无人机巡线 有人机巡线 机器人巡线
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数据管理分析
规划设计服务、 施工建设服务、 运营维护服务、 应急保障服务。
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LiDAR 管理分析
LiDAR
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LiDAR 管理分析
获取电力杆塔与线路的同时获取林木以及林下地形。
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通wenku.baidu.com管理
◆通道三维可视化 ◆危险点闭环管理 ◆隐患点长期跟踪 ◆山火 ◆在线检测信息集成 ◆大数据分析
模式 管理分析
采集 1 处理 2 分析 3 应用 4
设计采集方式 与实施采集作业
管理
原始数据深加工 提取有效准确信
息
汇总各种传感器 信息整理集成大
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四维数据 多维度
一维 二维 三维
时间
多维度的数据组合融合才 能更好的为提取统计分析 服务，也是建立电力巡线 大数据的基本实现条件。
四维 三维 二维 一维
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管理分析 FOUR
红外 有人直升机、无人机挂载光电吊舱（红外+可见光）设备；可用
紫外
于大范围快速红外测温、污染物以及记录电晕和线路表面放电 。
视频 有人直升机、无人机搭载摄像机（摄像头）、单反相机、多镜
影像
头倾斜相机设备；人工携带摄像机，相机，平板电脑等；可用 于巡检回放视频拍摄、制作DOM，倾斜实景模型等
巡检 有人直升机、无人机、机器人装备相关巡检设备。人工携带接
维护
地电阻测试仪、红外测试仪、激光测距仪、经纬仪等专业仪器 设备。
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多维度 THREE
电力巡线方案
一维数据 多维度
一般与固定点为监控巡检的 方式我们定义为一维度。
一维巡检模式可以长时间持 续的监控针对性单一目标设 备，可以积累大量的观测数 据。
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类别 电力巡线现状
3 4
人工巡线
通过地面巡视及登塔检查等方 式查找线路缺陷和隐患工作（人工 日常定期巡视、动态巡视、故障巡 视），以及采用人工携带接地电阻 测试仪、红外测试仪、激光测距仪 、经纬仪等专业仪器开展的检测工 作。
机器人巡线
人员需求 电力巡检
无人机&机器人
有人机
成本高，效率高，巡检传 感器包容性高。
成本低，效率相比人工高 ，操控要求高，不可控因 素较多。
人工巡检
灵活多变，环境适应主动 性高，可控，效率低。人 工成本、设备成本与人员 户外安全风险成本。
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多态搭配 多机种