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30、开环控制系统输出信号反馈到输入端?
31、现场总线是开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
32、微分控制对容量滞后有效。
33、积分控制能够消除余差。
34、稳定工作的自动控制系统采用负反馈。
35、PLC以软件编程实现逻辑控制中间继电器动作。
36、配热电偶的温度变送器具有参比端温度自动补偿功能。
37、积分时间增大,则积分控制作用增大。
二、综合题
1、一台精度等级为0.5级,量程范围为0~600℃的电子电位差计。试问:
(1)它的最大允许绝对误差是多少?校验时,如最大绝对误差为5℃,问此表是否合格?
(2)如果该仪表正、反行程测量时得到的值如下表,计算最大变差,并说明变差在允许范围内吗?
正行程读wk.baidu.com(°C)
0
98
198
297
399
501
601
7、如图所示为一锅炉汽包液位控制系统的示意图,要求锅炉不能烧干。
(1)判断控制阀的气开、气关型式,确定控制器的正、反作用,并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时,该控制系统是如何克服干扰的?
(2)如果冷水阀前后压力波动较大,请设计一个以汽包液位为主变量、冷水流量为副变量的串级控制系统。要求画出带控制点的工艺流程图,确定主、副控制器的正、反作用。
15.下列有关控制阀理想流量特性的表述,不正确的是_________。
(1)阀门前后压差固定(2)阀门前后压差为0
(3)特性取决于结构参数(4)线性阀放大系数是常数
16.一般马路上交通信号红绿灯的周期变化控制属于哪种控制?程序控制系统设定值也是变化的,但它是一个已知的时间函数,即根据需要按一定时间程序变化。
6、已知某夹套反应器如图所示,反应大量放热,要求控制反应器内的温度,所以要调节冷却水的流量维持反应温度,要求把温度控制为40℃,在供气中断时保证冷却。如图a所示。
(1)指出本例中被控对象、被控变量、操纵变量以及扰动。
(2)如果夹套进水量在t=0min时产生一个阶跃信号,夹套反应器的温度对象近似为一阶滞后环节,其变化情况如图b。试采用阶跃扰动法求取K、T、τ的值,并写出数学方程式。
23、串级控制系统的副回路应包括所有扰动?
24、测量仪表精度等级数值越小,则代表仪表的测量越准确。
25、CIPS是分散控制系统的简称。
26、数字式控制器中的A/D起到将模拟量转换成数字量的功能。
27、均匀控制是通过阀门定位器来实现的。
28、变送器量程迁移、零点迁移会改变其输入输出特性曲线的斜率?
29、定值控制系统中控制器采用内、外设定方式中的哪一种?
(3)请画出该夹套反应器内容器温度控制系统的带检测控制点的流程图以及方块图。
(4)应该选择何种测温元件?为什么?
(5)如果该温度控制系统原先稳定在40℃处。在某个阶跃扰动下的过渡过程曲线如图c,试求出最大偏差、余差、衰减比、回复时间。
(6)针对图c,如果要求将衰减比整定为4:1,且要求消除余差,请说出你的整定方法以及选用的控制规律。
这是什么控制系统?它对什么扰动的克服能力最强?为什么?
如果原料油的流量波动不大,而炉膛容量滞后很大,可对系统如何改进?画出带检测控制点的控制流程图,并简述理由。
4、一台温度比例控制器,测温范围为0℃-1000℃,输出范围为4~20mA。当温度给定值由600℃变动到650℃时,其输出由8mA变到12mA。试求该控制器的比例度及比例增益。该控制器是属于正作用还是反作用控制器,为什么?
11、希望控制通道的放大系数怎么样,时间常数怎么样,时滞怎么样?k0稍大、T0适中、希望τo小
12、希望扰动通道的放大系数怎么样,时间常数怎么样,时滞怎么样?Kf小、希望Tf大、希望τc大
13、热电偶参比端温度将低,测得热电势数值将怎样变化?使用补偿导线的目的是什么?。
4、孔板流量计压差增加一倍,则体积流量为原来的多少倍?密度增加一倍,则体积流量为原来的多少倍?
一、基本概念
1、根据曲线进行凑试的控制器参数整定方法称为_________。
2、简单均匀控制与简单控制相比,__________。
3、PI控制器积分时间是指在输入作阶跃变化时输出达到纯比例输出的_____倍所对应的时间。
4、广义对象包括通常将过程、执行器、检测元件与变送器,不包括控制装置。
5、前馈控制要求主要扰动可测不控可控(开环)。
8、设大、小两个调节阀的最大流通能力分别为CAmax=100,CBmax=4,可调范围RA=RB=30,两个阀均为气开阀,试求两个阀并联后的可调范围。
9、现欲测往复泵出口压力(约1.2MPa),工艺要求±0.05 Mpa,就地指示。可供选择的弹簧管压力表的精度为:1.0, 1.5, 2.5, 4.0级,量程为0~1.6, 0~2.5, 0~4.0 Mpa。试选择压力表的精度和量程。
反行程读数(°C)
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303
402
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2、下面是针对加热炉的两种控制方案,试比较它们的不同点。
如果是燃料油的组分波动较大,下面的两种控制系统还可用吗?如果不能用,请设计一个合适的串级控制系统?给出带检测控制点的流程图以及方块图,并确定主副控制器的正反作用。
3、下图为某加热炉控制系统,原料油出口温度为被控变量。
10、如图所示为精馏塔温度控制系统,它通过调节进入再沸器的蒸汽量实现被控变量的稳定。
(1)判断控制阀的气开、气关型式,确定控制器的正、反作用,并简述由于外界干扰使精馏塔温度升高时该系统的控制过程。(此处假定精馏塔的温度不能太高)
(2)如果蒸汽流量波动较大,请设计一个精馏塔温度与蒸汽流量的串级控制系统。要求画出带控制点的工艺流程图及方块图,确定主、副控制器的正、反作用,简要说明该系统是如何克服扰动影响的。
6、在阶跃扰动作用下过渡过程有衰减振荡等哪些形式。
发散振荡、单调发散、等幅振荡、衰减振荡、单调衰减;
7、设定值保持不变的反馈控制系统称为定值控制系统,其主要任务是:抗拒外界干扰、使被控变量恢复到预期的常量。
8、设定值变化的控制系统称为什么?随动控制系统其主要任务是什么?输出(指示值)应迅速和正确的随着输入值而变化(测量值)。
17、涡轮流量计、涡街流量计、椭圆齿轮流量计、电磁流量计,哪种属于容积式流量计?
8、双闭环控制系统可以用两个简单控制系统取代。
19、前馈控制属于开环控制还是闭环控制?
20、热电阻可以与电子自动平衡电桥配套测温。
21、比例度增大,则比例控制作用增强。
22、控制器“正作用”指正偏差增大,控制器的输出信号增大。
5、一台DDZ-Ⅲ型控制器,其比例度δ为50%,积分时间TI为1min,微分时间TD为2min,微分增益KD为0。假定输出初始值为8mA,控制器为正作用。在t=0+时施加0.5mA的阶跃信号。
(1)写出该阶跃信号下控制器输出表达式。
(2)画出输出响应曲线。
(3)计算t=1min时该控制器的输出信号值。
9、差压式流量计利用节流件前后的__________和__________的关系测得流量。
10、被控变量是指什么,操纵变量是指什么,偏差是指什么,被控对象是指什么?
被控变量:被控过程内要求保持设定值的工艺参数。操作变量:受控制器操纵的用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。偏差:被控变量实际值与设定值之差。被控对象:自动控制系统中,工艺参数要满足要求需要控制的生产过程、设备或机器。
31、现场总线是开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。
32、微分控制对容量滞后有效。
33、积分控制能够消除余差。
34、稳定工作的自动控制系统采用负反馈。
35、PLC以软件编程实现逻辑控制中间继电器动作。
36、配热电偶的温度变送器具有参比端温度自动补偿功能。
37、积分时间增大,则积分控制作用增大。
二、综合题
1、一台精度等级为0.5级,量程范围为0~600℃的电子电位差计。试问:
(1)它的最大允许绝对误差是多少?校验时,如最大绝对误差为5℃,问此表是否合格?
(2)如果该仪表正、反行程测量时得到的值如下表,计算最大变差,并说明变差在允许范围内吗?
正行程读wk.baidu.com(°C)
0
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198
297
399
501
601
7、如图所示为一锅炉汽包液位控制系统的示意图,要求锅炉不能烧干。
(1)判断控制阀的气开、气关型式,确定控制器的正、反作用,并简述当加热室温度升高导致蒸汽蒸发量增加时,该控制系统是如何克服干扰的?
(2)如果冷水阀前后压力波动较大,请设计一个以汽包液位为主变量、冷水流量为副变量的串级控制系统。要求画出带控制点的工艺流程图,确定主、副控制器的正、反作用。
15.下列有关控制阀理想流量特性的表述,不正确的是_________。
(1)阀门前后压差固定(2)阀门前后压差为0
(3)特性取决于结构参数(4)线性阀放大系数是常数
16.一般马路上交通信号红绿灯的周期变化控制属于哪种控制?程序控制系统设定值也是变化的,但它是一个已知的时间函数,即根据需要按一定时间程序变化。
6、已知某夹套反应器如图所示,反应大量放热,要求控制反应器内的温度,所以要调节冷却水的流量维持反应温度,要求把温度控制为40℃,在供气中断时保证冷却。如图a所示。
(1)指出本例中被控对象、被控变量、操纵变量以及扰动。
(2)如果夹套进水量在t=0min时产生一个阶跃信号,夹套反应器的温度对象近似为一阶滞后环节,其变化情况如图b。试采用阶跃扰动法求取K、T、τ的值,并写出数学方程式。
23、串级控制系统的副回路应包括所有扰动?
24、测量仪表精度等级数值越小,则代表仪表的测量越准确。
25、CIPS是分散控制系统的简称。
26、数字式控制器中的A/D起到将模拟量转换成数字量的功能。
27、均匀控制是通过阀门定位器来实现的。
28、变送器量程迁移、零点迁移会改变其输入输出特性曲线的斜率?
29、定值控制系统中控制器采用内、外设定方式中的哪一种?
(3)请画出该夹套反应器内容器温度控制系统的带检测控制点的流程图以及方块图。
(4)应该选择何种测温元件?为什么?
(5)如果该温度控制系统原先稳定在40℃处。在某个阶跃扰动下的过渡过程曲线如图c,试求出最大偏差、余差、衰减比、回复时间。
(6)针对图c,如果要求将衰减比整定为4:1,且要求消除余差,请说出你的整定方法以及选用的控制规律。
这是什么控制系统?它对什么扰动的克服能力最强?为什么?
如果原料油的流量波动不大,而炉膛容量滞后很大,可对系统如何改进?画出带检测控制点的控制流程图,并简述理由。
4、一台温度比例控制器,测温范围为0℃-1000℃,输出范围为4~20mA。当温度给定值由600℃变动到650℃时,其输出由8mA变到12mA。试求该控制器的比例度及比例增益。该控制器是属于正作用还是反作用控制器,为什么?
11、希望控制通道的放大系数怎么样,时间常数怎么样,时滞怎么样?k0稍大、T0适中、希望τo小
12、希望扰动通道的放大系数怎么样,时间常数怎么样,时滞怎么样?Kf小、希望Tf大、希望τc大
13、热电偶参比端温度将低,测得热电势数值将怎样变化?使用补偿导线的目的是什么?。
4、孔板流量计压差增加一倍,则体积流量为原来的多少倍?密度增加一倍,则体积流量为原来的多少倍?
一、基本概念
1、根据曲线进行凑试的控制器参数整定方法称为_________。
2、简单均匀控制与简单控制相比,__________。
3、PI控制器积分时间是指在输入作阶跃变化时输出达到纯比例输出的_____倍所对应的时间。
4、广义对象包括通常将过程、执行器、检测元件与变送器,不包括控制装置。
5、前馈控制要求主要扰动可测不控可控(开环)。
8、设大、小两个调节阀的最大流通能力分别为CAmax=100,CBmax=4,可调范围RA=RB=30,两个阀均为气开阀,试求两个阀并联后的可调范围。
9、现欲测往复泵出口压力(约1.2MPa),工艺要求±0.05 Mpa,就地指示。可供选择的弹簧管压力表的精度为:1.0, 1.5, 2.5, 4.0级,量程为0~1.6, 0~2.5, 0~4.0 Mpa。试选择压力表的精度和量程。
反行程读数(°C)
0
101
202
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498
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2、下面是针对加热炉的两种控制方案,试比较它们的不同点。
如果是燃料油的组分波动较大,下面的两种控制系统还可用吗?如果不能用,请设计一个合适的串级控制系统?给出带检测控制点的流程图以及方块图,并确定主副控制器的正反作用。
3、下图为某加热炉控制系统,原料油出口温度为被控变量。
10、如图所示为精馏塔温度控制系统,它通过调节进入再沸器的蒸汽量实现被控变量的稳定。
(1)判断控制阀的气开、气关型式,确定控制器的正、反作用,并简述由于外界干扰使精馏塔温度升高时该系统的控制过程。(此处假定精馏塔的温度不能太高)
(2)如果蒸汽流量波动较大,请设计一个精馏塔温度与蒸汽流量的串级控制系统。要求画出带控制点的工艺流程图及方块图,确定主、副控制器的正、反作用,简要说明该系统是如何克服扰动影响的。
6、在阶跃扰动作用下过渡过程有衰减振荡等哪些形式。
发散振荡、单调发散、等幅振荡、衰减振荡、单调衰减;
7、设定值保持不变的反馈控制系统称为定值控制系统,其主要任务是:抗拒外界干扰、使被控变量恢复到预期的常量。
8、设定值变化的控制系统称为什么?随动控制系统其主要任务是什么?输出(指示值)应迅速和正确的随着输入值而变化(测量值)。
17、涡轮流量计、涡街流量计、椭圆齿轮流量计、电磁流量计,哪种属于容积式流量计?
8、双闭环控制系统可以用两个简单控制系统取代。
19、前馈控制属于开环控制还是闭环控制?
20、热电阻可以与电子自动平衡电桥配套测温。
21、比例度增大,则比例控制作用增强。
22、控制器“正作用”指正偏差增大,控制器的输出信号增大。
5、一台DDZ-Ⅲ型控制器,其比例度δ为50%,积分时间TI为1min,微分时间TD为2min,微分增益KD为0。假定输出初始值为8mA,控制器为正作用。在t=0+时施加0.5mA的阶跃信号。
(1)写出该阶跃信号下控制器输出表达式。
(2)画出输出响应曲线。
(3)计算t=1min时该控制器的输出信号值。
9、差压式流量计利用节流件前后的__________和__________的关系测得流量。
10、被控变量是指什么,操纵变量是指什么,偏差是指什么,被控对象是指什么?
被控变量:被控过程内要求保持设定值的工艺参数。操作变量:受控制器操纵的用以克服干扰的影响,使被控变量保持设定值的物料量或能量。偏差:被控变量实际值与设定值之差。被控对象:自动控制系统中,工艺参数要满足要求需要控制的生产过程、设备或机器。