360全景泊车系统
360度全景泊车,普捷利绝密曝光
丰田
凯美瑞 锐志 霸道（普拉多）
雷克萨斯
ES240 ES350
日产
天籁
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二、普捷利全景泊车影像系统之③产品优势
全景保真： 360度全景，大视野， 高保真 实时流畅： 30帧/秒输出，更流畅 自动调试：专业智能调试，3秒钟 完成 专车专用：完美匹配，前装享受
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二、普捷利全景泊车影像系统之④普捷利发展与未来
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二、普捷利全景泊车影像系统之①产品介绍
产品功能
旧版
个性设置
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二、普捷利全景泊车影像系统之①产品介绍
主机性能参数:
项目
技术参数
性能指标
项目
技术参数
性能指标
系统
操作界面
图像化操作界面
主机尺寸
133mm×124mm×26mm
视频输入
4路NTSC/PAL格式视频输入 1路NTSC/PAL格式视频输出 -30℃～85℃ -40℃～105℃ 30%～85% 工业设计
7
6.四分屏全景泊车系统
6
4.可视倒车雷达系统 2,语音提示 “请注意，倒车”
7.有缝拼接全景泊车系统
5
5.倒车影像系统
4
3 1
1
1,后视镜
2
3.倒车雷达系统
4
②行车安全现存问题
路况一：停车入库，必须要高超技术才能完成么？
5
②行车安全现存问题
路况二：侧方位停车，车周障碍不直观、有盲点，没办法停了么？
2009年 2010年
THANKS!
怕驾驶盲区，用普捷利全景泊车
2009年：宝马
宝马5系GT 2010款 550i xDrive 宝马7系 价格:
360全景车影像系统 技术原理
360全景车影像系统是一种新型的车载影像系统，它可以通过多个摄像头将车辆周围的景象拍摄下来，并将这些影像拼接在一起，呈现给驾驶员。
这种系统可以提供更全面的视野，帮助驾驶员更好地掌握周围的交通情况，提高驾驶安全性。
1. 技术原理360全景车影像系统的核心技术是多摄像头拼接和变形校正技术。
2. 多摄像头拼接技术360全景车影像系统采用多个摄像头，分布在车辆的不同位置，例如前、后、左、右和顶部。
这些摄像头可以全方位地拍摄车辆周围的景象，包括车辆前方、后方、左右侧和顶部。
拍摄得到的影像需要经过图像融合和拼接处理，将各个摄像头拍摄到的影像拼接在一起。
这个过程需要考虑到不同摄像头的位置、视角和透视畸变，通过图像处理算法将这些影像拼接在一起，保证拼接后的影像平滑连贯，没有明显的拼接痕迹。
3. 变形校正技术由于摄像头的位置和角度的不同，拍摄得到的影像可能存在透视畸变和透视畸变，需要进行变形校正。
变形校正技术可以对拍摄得到的影像进行透视变形和畸变矫正，保证汽车周围景象的真实性和准确性。
4. 视觉效果处理360全景车影像系统的另一个关键技术是视觉效果处理，包括色彩校正和图像增强等技术。
通过对拍摄得到的影像进行色彩校正和图像增强，可以提高影像的清晰度和真实性，使驾驶员能够更清晰地看到车辆周围的景象，提高驾驶安全性。
5. 使用场景360全景车影像系统可以广泛应用于各种汽车类型，包括轿车、SUV、卡车和客车等。
这种系统可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，减少盲区，提高驾驶安全性。
在城市道路、高速公路和郊外道路等不同路况下都能发挥重要作用。
6. 总结360全景车影像系统借助多摄像头拼接和变形校正技术，可以为驾驶员提供更全面、更清晰的视野，帮助他们更好地掌握车辆周围的交通情况，提高驾驶安全性。
这种系统的出现对提升汽车安全性有着积极的作用，有望在未来得到更广泛的应用。
7. 智能辅助驾驶随着汽车科技的不断进步，智能辅助驾驶成为了汽车行业的热点之一。
东莞市索恒电子科技有限公司360度全景泊车系统培训手册
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关于一些客户的问题解答：
问：你们的360°全景安全系统太贵了，我了解的才几百块。 答：首先我要肯定的是，您所了解的360°全景系统和我们 的是完全不一样的。目前市场上的一些360°全景系统，多 是使用简单的切割器切割画面进行拼接，做不到完完全全的 全景，仍然存在死角，所谓的360°全景只是炒作的一个概 念。而我公司是通过无缝拼接完成的全景影象，不存在任何 死角， 全车周围360°的景象均能一目了然，类似于卫星图 像一样。且我们安装的360产品均是原厂品质，带有四方位 行车记录仪功能，有效实时记录行车情况，便于物殊情况下 的便于取证。360度安全系统除了一些高端车型原厂自带以 外，同级别车型还没有这个系统，您装上这套系统，可以显 出车子的高配风采；让客户更有面子。所以，从实用性、质 量以及客户需求方面，价格定位是非常合理的。
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贴心提示：
高速行驶时不建议使用全景影像，以免因注意力分散造成 事故，但在低速行驶，停车泊车、塞车等情况下，可使用 该产品，能有效避免刮蹭、碰撞等问题发生。 外露摄像头切勿刮擦，以免损伤镜头造成成像模糊。 遥控器和U盘不使用的情况下尽量放在储物箱，避免丢失。 产品镜头有防水功能，雨天出行及洗车养护不用担心。镜 头表面有水时可使用柔软棉布或棉柔纸巾轻轻擦拭。
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3பைடு நூலகம்0度全景安全系统工作原理
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360度全景安全系统产品外观效果
左视
右视
前视
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360度全景安全系统产品外观效果
前视
后视
左视
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360度全景安全系统操作指南
触发设置：产品安装好后，启动电源，双按双闪灯触发 360度全景影像，亦可通过打左右转向灯操控杆触发到 360度全景影像界面。挂倒档时自动切换到该界面，导 航画面显示后面影像和全景影像。 行车记录功能：产品配备4G内存，可同时记录四路行车 状况一个半小时左右，存储满盘时后面录制的画面会自 动覆盖前面的影像。通过遥控设置，可记录单路的行车 状况，亦可选择四路的行车影像记录。具体设置方式， 参照安装说明。 夜视功能：左右两侧后视镜底壳上装有LED灯，360度 安全系统启动时，LED灯会自动开启，夜间使用效果明 显提升。
360全景泊车以太网环视系统解决方案
360全景泊车以太网环视系统解决方案该系统采用以太网技术，通过将摄像头连接到车辆的以太网网络中，实现多个摄像头之间的数据传输和共享。
这种以太网环视系统可以实现高速数据传输，保证实时的图像显示和多摄像头的协同工作，提供全景监控效果。
该系统的主要组成部分包括：摄像头模块、以太网通信模块、图像处理模块和显示模块。
摄像头模块是该系统的核心部分，摄像头应安装在车辆的前、后、左、右和顶部，可以通过广角镜头提供更广阔的视野，并具备夜视功能，以提供更好的图像质量和可视范围。
以太网通信模块用于实现摄像头之间的数据传输和共享，摄像头通过以太网接口连接到车辆的以太网网络中，可以通过网络实时传输图像数据，这种以太网通信方式可以保证高速的数据传输速度和稳定的连接。
图像处理模块用于处理从摄像头获得的图像数据，通过图像处理算法，可以将多个摄像头获得的图像数据进行处理，并合成成全景图像。
同时，该图像处理模块还可以进行图像变形校正、图像增强和噪声抑制等处理，以提供更清晰、更准确的图像显示效果。
显示模块是该系统的输出部分，将经过图像处理后的全景图像显示在驾驶员的车辆显示器上，驾驶员可以通过该显示器实时观察车辆周围环境，辅助进行泊车操作。
显示模块还可以提供多种显示模式，例如分割模式、叠加模式和全景模式，以满足驾驶员的不同需求。
360全景泊车以太网环视系统解决方案的应用前景广阔。
它可以帮助驾驶员更准确地观察车辆周围的环境，提高泊车的安全性和准确性，减少交通事故的发生。
此外，该系统还可以与其他驾驶员辅助系统集成，例如倒车雷达、电子稳定系统等，提供更全面的驾驶员辅助功能，提高驾驶的安全性和舒适性。
在未来，随着自动驾驶技术的发展，360全景泊车以太网环视系统还可以与自动驾驶系统集成，实现车辆的自动泊车功能，大大提高驾驶的便利性和安全性。
总之，360全景泊车（高级驾驶员辅助）以太网环视系统解决方案是一种创新的技术，通过全景监控车辆周围的环境，帮助驾驶员进行泊车操作，并提高驾驶安全性。
360度全景泊车辅助系统解析
实用标准文案360度全景泊车辅助系统—使用说明书360度全景泊车辅助系统使用说明书欢迎使用360全可视泊车辅助系统。
本使用说明书讲解了正确使用360全可视泊车辅助系统的必要事项。
在使用前，请务必仔细阅读。
本说明书中的插图仅为示意图，实际使用请以实物为准。
精彩文档产品概述360全可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的4个广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。
通过360全可视泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
产品组成360全可视泊车辅助系统主要包括一个图像处理单元和四个广角摄像头，如图1、2所示。
通常，左、右摄像头分别安装在左、右后视镜下方，前、后摄像头分别安装在前、后保险杠上方。
根据车型不同，摄像头的外观和具体的安装位置有所差异。
图1 图像处理单元精彩文档图2 摄像头精彩文档显示界面360全可视泊车辅助系统的视频可输出至单独的液晶屏，也可以通过原车安装的DVD进行显示输出。
360全可视泊车辅助系统的输出画面具有三种模式，分别适用于不同的场景：1、全景视图模式。
系统开机时，默认处于此显示输出模式。
全景视图模式由鸟瞰图显示区和前、后影像显示区组成。
鸟瞰图显示区车身前、后、左、右的显示范围分别在2米、3米、2.5米、2.5米左右。
由于镜头角度、畸变等原因以及安全考虑，画面显示的车身并非完全同实际车身位置和大小一致，请注意留足安全距离。
前、后影像显示区显示前或后摄像头采集的影像。
精彩文档图4 全景视图模式右下方的标志指示当前显示的是哪个摄像头显示的影像，如图5所示。
前后图5 前后标志2、后台视图模式汽车启动后，当无任何操作的时候，系统自动进入后台四分立界面进行录象模式，如图6所示。
图6 前视图模式精彩文档3、左右视图模式A、在视频画面显示的画面下，当打左转向或右转向时，显示车轮附近的影像。
(武汉汽车改装)凯迪拉克XTS加装360全景案例
（武汉汽车改装）凯迪拉克XTS加装360全景案例
来源：武汉鑫南贸
改装车型：凯迪拉克XTS
改装项目：360全景
XTS是凯迪拉克家族中全新推出的一款中高级车型，外形前卫时尚，车身大气硬朗，内饰豪华，配置科技，空间充裕，动力强劲，操控舒适，安全性较好。
车型一经推出，就在国内C级车市场拥有了较高人气。
三维立体鸟瞰行车辅助系统，是一种新型的360度全景泊车影像系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，再经过图像软件处理和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。
通过三维立体鸟瞰行车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等交通事故的发生。
这次加装360，还顺便加装了隔音
前景摄像头安装
后景摄像头安装
左右后视镜摄像头
储存卡装在储物箱里面
专业调试
调试效果。
安卓Q5解码360全景泊车系统产品使用说明书
Q5解码360一体机产品使用说明书产品简介规格参数三维立体 360 度全景可视泊车辅助系统通过安装在车身前后左右的 4 个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅围绕车辆四周的 360 度三维全景图，实时传送到中控台的显示设备上。
通过 360 度全景可视系统，驾驶员从在车中即可直观的看到车辆所处位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位、通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
主机工作电压DC12V 摄像头供电电压5.0V 工作电流700mA@12V 工作温度-20℃-70℃ 存储温度-30℃-85℃ 视频输入4路1080P/720PAHD信号输入 视频输出格式CVBS/VGA/AHD/TVI/HDMI 录像存储U盘8GB/16GB/32GB 录像文件格式MP4 CPU4核ARM_Cortex-A53 主频1.5GHZ GPUG31_MP2 FLASH 4G 功能特点产品功能详解菜单界面1、多种视频输出方式：HDMI\CVBS\VGA\AHD\TVI；2、多种视图：包含十几种视图，覆盖客户所有使用场景；3、真 3D：3D 视角可各个方向任意切换；4、多种动态效果：车门开关，车轮转速/方向，前进/后退，3D 立体雷达实时显示；5、内置近百款 3D 车模;6、车牌号码自定义，车模 7 种颜色任意切换；7、内置多种原车风格 UI，多种轨迹线风格；8、雷达启动，自动触发雷达视角；9、停车监控，最长支持 24 小时停车监控；10、兼容多种标定布：全包围布，两大布手工，两大两小手工，两大两小自动；11、3D 视角远近，视角高度，水平拉伸可调；12、支持双 CAN 扣板，插入双 CAN 板秒变双 CAN 3D 一体机；显示界面显示模式有：2D显示、3D显示、窄道限宽模式、前后视广角、车头车尾视图放大等等。
主菜单功能：行车记录、录像设置、控制设置、全景调校、显示设置、系统设置、版本信息1、行车记录1.1 按遥控器的方向键（或上一页和下一页菜单）查找到要播放的时间段录像文件，被选中的录像文件按 OK 键后面会有打“√”。
360度全景泊车系统的标定
360度全景泊车系统的标定对于360度全景泊车产品的从业者来说，和其它后装汽车电⼦产品有个很⼤的区别。
其它的产品在出⼚时基本已经是⼀个完整的产品，现场安装好接上电就能正常⼯作。
⽽360度全景泊车产品则不⾏，在车上安装好接上电不⼀定能正常⼯作，还需要⼀道关键的⼯序，也就是标定。
就是说360度全景泊车产品出⼚时可能还是个半成品。
当然这⾥的360度全景泊车产品是指四个摄像头的图像完整拼接，能够准确的显⽰⼀个车⾝周围鸟瞰图像的产品。
那些四个图像不拼接的、或者单个画⾯切换的不在此列，也有很多将安防监控领域的四路录像产品简单地移到车上，变成四路⾏车记录仪的产品也是不在此列。
尽管都打着“360度全景”的招牌，但名不副实，这也从另外⼀个⾓度说明真正完整拼接的360度全景产品的⾼端以及技术实现的难度。
什么是360度全景泊车系统的标定呢？为了让汽车周围的区域最后都能完整显⽰在⼀个鸟瞰图上，在车⾝⾼度有限的情况下，只能⽤⼤⾓度的鱼眼摄像头，⽔平视⾓⼀般超过170度，有的甚⾄到了190度。
⼀个平⾯或者地⾯的图像在通过这样的摄像头成像后，就变成了⼀个曲⾯。
那么360度全景泊车系统的标定就是将视频图像⾥的地⾯还原成⼀个平⾯，并根据事先设定好分界线或者融合线进⾏图像拼接的过程。
了解什么是标定，就能知道标定的结果⾄少和两个⾮常重要参数有关，⼀个是摄像头的曲⾯模型参数，另⼀个是摄像头在车上安装的⾼度以及和地⾯的⾓度，也就是安装参数。
为了减少标定的⼯序，市场上的⾼端产品采⽤曲⾯模型参数⼀致性很好的摄像头，并且根据特定车型事先做好摄像头安装固定的塑胶模具，最⼤程度上保证这两种参数的⼀致性，这样就能将⼀台车上的标定参数复制到其它同型车上去使⽤，⼤⼤简化标定⼯序。
就算这样，在⾯对⼀款新车型或者⼀款新摄像头的时候，也还是要进⾏标定的。
如果摄像头模型参数⼀致性不好，或者没有专车专⽤的安装模具的360度全景泊车产品，需要在每辆车安装好后进⾏⼀次标定的⼯序，才能保证最后画⾯的效果，否则可能导致全景画⾯拼接不好，地⾯直线不直等情况。
车载360环视系统技术规范
车载360环视系统技术规范篇一：富士通汽车3D全景环视系统一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。
单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。
大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。
类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。
这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。
图1 汽车表盘图解之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。
另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。
当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。
这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。
Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。
图2 MB86R1x框架360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。
这个视频处理可以实现在一个芯片上。
图3 车载360全景系统正如上图所示，这个系统可以帮助司机在不同的情况下，以最合适的角度视图查看外围情况，这项技术不仅提高了驾驶安全，同时还可以帮助司机在各种各样的情况下，停车、过路以及转弯。
三百六十度
三百六十度•三剑客作者：何松岭等来源：《音响改装技术》2014年第04期360度全景泊车系统，简单一点来理解，就是在车辆的前后左右四个方向安装上摄像头，将车辆周围的景象反映在中控台的主机上，从而对车主的泊车行为起到辅助作用。
“开车容易倒车难”，特别是对新手来说，恐怕是深有体会的，加上停车场环境复杂，倒车总是要小心翼翼。
360度全景泊车系统因为给驾驶员提供了许多原来看不到的区域的影像，对于泊车的帮助非常大。
在广州改装展会上，我们特别遴选了三款不同品牌的360度全景泊车系统进行横向测评，希望对读者选择优秀的产品有所帮助。
硬件：顺大势、存小异360度全景泊车系统的四个摄像头，一般的做法是，一个安装在车头，一个安装在车尾，车子的两个后视镜各安装一个。
安装在车头的摄影头多数“隐身”于进气格栅间。
这个位置对于捕捉车前的影像有着天然的优势，所以本次入选的三个品牌索恒、呈锦、星凯的360度全景泊车系统的车前摄像头都选择了安装在车头的进气格栅间。
而这个做法也是行内普遍的做法，谈不上创新，但是却是经过检验的行之有效的做法。
在车子的后面，打开后备箱的地方有一个凹陷，而这个凹陷，对于安装摄像头来说也是十分合适的，把摄像头安装在此处，这个凹陷能对摄像头起到保护作用，而且也让摄像头有一定隐蔽性，不至于太过引人注目。
在车子的两边后视镜上安装摄像头有几种方式。
东莞索恒与广州星凯都采取了替换后视镜下半部分的做法。
在材质方面，索恒与星凯都采用了高档的塑料，在色泽上与原车的后视镜材料基本看不出差别。
在做工上，与原车的后视镜的上半部分契合得很好，缝隙绝对不比原车的后视镜的缝隙大，特别是边角的过渡，也十分顺滑，反应出这两家公司的产品的模具精度都是十分高的。
很多车主会担心替换掉原来的后视镜的一部分，会造成后视镜看起来与原来的车辆在外观上差别太多，看过索恒跟星凯的两辆安装了360度全景泊车系统后，可以忘记这个担忧了，因为材质的高相似度与上乘的制作工艺使改装后的后视镜与原来的后视镜看起来别无二致。
360度全景泊车影像系统介绍
360度全景泊车影像系统介绍360度全景泊车影像系统的工作原理是通过车辆周围设有的多个广角摄像头，利用计算机算法将这些摄像头所拍摄的画面融合在一起，形成车辆周围的全景画面。
这些摄像头通常安装在车辆的前、后、左、右四个方向上，并且摄像头的位置一般较低，以便能够有效地捕捉到车辆周围的情况。
当司机开启泊车模式时，系统会自动打开车辆周围的摄像头，并将实时画面传输到车内的中控屏幕上。
在中控屏幕上，司机可以清楚地看到车辆周围的情况，包括前方、后方、左侧和右侧的障碍物、行人和其他车辆等，从而帮助司机更准确地判断泊车空间的大小和障碍物的位置，以及泊车过程中可能的盲区。
360度全景泊车影像系统还可以提供各种辅助功能，以帮助司机更轻松地进行泊车操作。
例如，系统可以自动标记出可供泊车的空余空间，并提供参考线和轨迹预测线等辅助线条，让司机清楚地知道车辆将沿着何种路径行驶，是否与障碍物有碰撞的风险。
此外，系统还可以提供声音提示和振动警示，以提醒司机注意可能的危险。
360度全景泊车影像系统在提供泊车辅助功能的同时，也为司机提供了更全面的驾驶视野，减少了泊车操作中的死角和盲区，提高了驾驶安全。
尤其对于不擅长泊车或者驾驶经验较少的司机来说，这种系统可以大大降低泊车时的紧张感和焦虑感。
除了泊车外，360度全景泊车影像系统还可以在行驶过程中提供其他实用的功能。
例如，在驾驶过程中，系统可以实时监测车辆周围的交通状况，提供车辆前后方的行车记录和拍摄图片功能，为交通事故的调查提供证据。
系统还可以配合导航系统，提供全方位的导航图像，帮助司机更快速、准确地找到目的地。
总的来说，360度全景泊车影像系统是一种先进的辅助驾驶技术，通过多个摄像头和计算机算法，提供全方位的车辆周围画面，以帮助司机更方便、安全地进行泊车操作。
它不仅提供泊车辅助功能，还提高了驾驶安全性，并提供其他实用的驾驶辅助功能。
随着汽车科技的不断发展，这种系统将会在未来得到更广泛的应用。
360度全景泊车影像系统介绍PPT幻灯片课件
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产品介绍
某品牌 (不拼接)
英菲尼迪原厂(有缝拼接)
奥德赛原厂(有缝拼接)
道可视(DOWCAUSE)(无缝拼接)
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产品介绍
轨迹功能仅适合配有汽车电子稳定系统的车型。将车钥匙转至ON档位时，汽车仪表显 示区如果有ESP、VSC、VSA、DSC等信息显示（约3秒钟），然后自动熄灭，证明该车 型配备有汽车电子稳定系统。
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全景泊车影像系统
功能特点
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产品优势
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产品优势
一、无缝拼接
道可视(DOWCAUSE)
英菲尼迪FX35原厂
文本内容
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产品优势 二、内置倒车轨迹
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
节省加装轨迹费用 节省安装时间
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产品优势
三、高清图像
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品绍
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全景泊车影像系统
工作原理
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原理实现
产品介绍
全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同 时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆 四周的全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。驾驶员坐在车中即 可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车 入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
文本内容
最少4倍
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产品优势
四、超大广角
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
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产品优势
五、调试简单
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
15分钟
>2小时
一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布及标定场地[实用新型专利]
![一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布及标定场地[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/a30d09bbd1d233d4b14e852458fb770bf78a3b9c.png)
(10)授权公告号(45)授权公告日 (21)申请号 201520995830.2(22)申请日 2015.12.03G06T 7/00(2006.01)(73)专利权人同致电子科技（厦门）有限公司地址361000 福建省厦门市湖里区华盛路26号(72)发明人张范有 方守勇 陈俊达(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411代理人曾少丽(54)实用新型名称一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布及标定场地(57)摘要本实用新型提出了一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布及标定场地，标定布是一1200mm×1200mm 的第一方块，在第一方块的正中间设有一900mm×900mm 的第二方块，将第二方块分为9个3×3排列的第三方块，在第一方块和第二方块之间填充黑色形成黑色环形框，将位于正中间的第三方块填充成黑色块，将位于黑色块正下方的第三方块填充成白色块，其他的7个第三方块填充成黑、白、灰中的至少两种颜色的混合或渐变色块，9个第三方块均是颜色不相同的第三方块。
标定场地包含了该标地布。
本实用新型使得全景主机在标定时能大幅度的参数校正及小尺度的拼接校正，能纠正车厂生产时因工艺等因素对全景效果造成的影响。
(51)Int.Cl.(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 205375585 U 2016.07.06C N 205375585U1.一种用于360°全景泊车辅助系统的标定布，其特征在于，其是一1200mm ×1200mm的第一方块，在所述的第一方块的正中间设有一900mm ×900mm的第二方块，将所述第二方块分为9个3×3排列的第三方块，在所述第一方块和所述第二方块之间填充黑色形成黑色环形框，将位于正中间的第三方块填充成黑色块，将位于所述黑色块正下方的第三方块填充成白色块，其他的7个第三方块填充成黑、白、灰中的至少两种颜色的混合或渐变色块，9个所述第三方块均是颜色不相同的第三方块。
汽车360度全景影像系统及其应用前景研究
汽车360度全景影像系统及其应用前景研究1. 引言1.1 背景介绍汽车360度全景影像系统是一种集成了多路摄像头的系统，可以实现360度全方位的影像展示。
随着汽车智能化和自动化技术的不断发展，汽车360度全景影像系统被广泛应用于车载安全监控、驾驶辅助和自动驾驶等领域。
背景介绍一方面是基于汽车行车安全的需求，另一方面也是随着消费者需求的提升，对驾驶体验和舒适性的追求。
随着城市化进程的加速和汽车保有量的增加，交通拥堵、事故频发等问题日益突出，给驾驶员和行人的生命财产安全带来了极大的威胁。
传统的汽车影像系统只能提供有限的视野范围，难以满足行车安全的需求。
而360度全景影像系统通过多路摄像头实时监测车辆周围环境，可以显著提高驾驶员的视野范围，帮助驾驶员及时发现隐患并进行规避，从而大大减少交通事故的发生率。
随着车辆自动驾驶技术的逐步成熟，汽车360度全景影像系统将发挥更为重要的作用，成为自动驾驶的重要支持系统。
1.2 研究意义汽车360度全景影像系统是一种新兴的车载摄像技术，可以为驾驶员提供全方位无死角的视野，帮助驾驶员更准确地掌握车辆周围的道路状况。
这种技术不仅提升了驾驶安全性，还提高了驾驶乐趣和舒适性，是汽车智能化发展的重要方向之一。
研究汽车360度全景影像系统的意义在于探索其在提升驾驶安全性、优化驾驶体验、促进智能交通发展等方面的潜在应用价值，为汽车制造商和科研机构提供科学依据和决策支持。
此外，随着人工智能和自动驾驶技术的不断发展，汽车360度全景影像系统还有望在未来的智能驾驶领域发挥重要作用，为人们创造更加安全便捷的出行环境。
因此，深入研究汽车360度全景影像系统的应用前景，对推动汽车行业的创新发展和智能化进程具有重要意义。
1.3 研究目的360度全景影像系统是一种现代化的汽车辅助驾驶技术，它可以实时显示车辆周围的环境，帮助驾驶员更好地感知车辆周围的情况，提高驾驶安全性和便利性。
本研究的目的在于深入探究360度全景影像系统的技术原理、应用现状以及潜在的应用前景。
欧威顿360全景影像行车记录泊车系统说明书
深圳丰乐达科技有限公司欧威顿360全景影像行车记录泊车辅助系统产品简介360全景泊车是通过安装在车身前后左右的4个超广角鱼眼摄像头同时采集车辆四周的影像，经过算法合成处理后，形成一幅车辆四周的360度全景鸟瞰图，实时传送到中控显示屏上，使驾驶员通过显示屏可以直接查看车身周围状况，地面上不存在视角盲区，可以帮助驾驶员清楚确认车辆周围是否存在障碍物，帮助驾驶员轻松行车和停泊车辆倒车、转向、正常行驶时显示画面前视图后视图打左转向灯打右转向灯产品特性：360度全景鸟瞰、无缝拼接、地面无盲区辅助行车安全 全方位360度记录功能（四路同时记录）内置24小时停车监控低压可调保护功能高清信号输入，画质清晰流畅产品规格主机套件简介主机及主线束的相关接口如下：1、电源接头：连接电源和控制线（电源和控制线连接车身的B+、ACC、GND、倒车、左右转向信号）2、黑色宝马接头：连接前方摄像头3、黄色宝马接头：连接后方摄像头4、红色宝马接头：连接左侧摄像头5、蓝色宝马接头：连接右侧摄像头6、黄色AV接口：主机视频输出接口，通过视频延长线连接到中控显示7、黑色3.5mm接口：连接红外遥控头8、USB接口：连接U盘，可用于行车记录、系统升级、参数存储9、指示灯：主机电源状态指示，指示灯亮时表明主机通电正常工作，指示灯不亮时表明主机供电不正常遥控器简介1、启动/关闭键：按下此按键可以启动或关闭全景功能2、前方向键：向上移动或显示前视图3、返回键：返回键4、左方向键：向左移动或显示左视图5、OK键：确认键、播放和暂停行车录像、进入设置菜单6、右方向键：向右移动或显示右视图7、后方向键：向下移动或显示后视图安装示意图：摄像头、视频、USB 、红外连接说明：A 、 主机USB 接口：可连接U 盘、读卡器等进行行车记录、系统升级、参数存储 B 、 黑色3.5mm 接口：连接红外遥控头线束C 、 黄色AV 视频接口：主机视频输出接口，连接中控显示的倒车后视输入D 、 黑色宝马头：连接前视摄像头E 、 黄色宝马头：连接后视摄像头F 、 红色宝马头：连接左视摄像头G 、 蓝色宝马头：连接右视摄像头前视摄像头后视摄像头左视摄像头右视摄像头C ：AV 视频接口B ：3.5mm 接口A ：USB 接口 ⑦接倒车灯⑥接右转向灯⑤接左转向灯②GND ③B+ ④Acc扩展接口车身电池和信号中控显示① 倒车控制电源和车身信号线连接说明：①蓝色线：连接中控显示的倒车控制线②黑色线：连接车身电源地③黄色线：连接车身常电12V④红色线：连接车身ACC⑤橙色线：连接车身右转向灯线⑥粉色线：连接车身左转向灯线⑦绿色线：连接车身倒车灯线扩展接口连接说明：①UART_TX：外置CAN盒或中控显示触摸的TX②UART_RX：外置CAN盒或中控显示触摸的RX③GND：输出外设地④B+：输出外设12V电源⑤G_SENSOR_CTL：外置震动开关的触发信号⑥GND：地⑦GND：地⑧TRACK_TX：轨迹摄像头通讯线主菜单按遥控器“OK键”进入主菜单设置录像回放：进行行车录像文件的播放/快进/快退/锁定/删除，以及录像的相关设置；系统设置：设置车模选择、标尺线开关、转向灯开关和系统时间等设置；全景调校：进行全景图的参数的设置及拼接调试版本信息：进行参数管理、U盘格式化、工厂模式、版本显示等；录像列表在主菜单选择“行车记录”，进入行车记录菜单，此时进入行车记录列表，可根据记录时间选择要查看的行车记录文件，按遥控器“OK键”即可查看，同时可通过遥控器上的“参数增加/快退键”、“参数减少/快进键”、“OK键”控制记录回放的快退、快进、播放和暂停在播放记录时，可用遥控器方向键来观看单路放大状态视频。
360度全景泊车影像系统介绍
精品课件
工作原理
原始图像
畸变校正和图像拼接
精品课件
图像融合
工作原理
全景处理单元
四个180度超广角摄像头
➢ 左右摄像头安装在后视镜下方，前摄像头安装在车标或中网位 置，后摄像头安装在牌照灯位置，均采用专车专用设计。
精品课件
功能说明
产品介绍
全景
（固定）
前后左右
（可切换显示）
1、左边的全景图的拍摄范围为10.5m×7m。即车前2m，车后3.5m，车左右各2.5m。 2、带ESP 的车型，倒车时显示倒车轨迹引导线。 3、前、后、左、右视图都带精确的标尺线。 4、倒车时自动输出视频，视频的右侧图自动切换到后视。取消倒车时右侧图自动切换到 前视，15 秒后自动关闭视频。 5、非倒车时，可用薄膜按键切换出视频，短按按键切换不用视图，长按按键关闭视频。
精品课件
产品介绍
普通后视
倒车轨迹（皇冠原厂）
全景影像（英菲尼迪原厂）
➢只能看到车后的障碍物
➢只能知道如何倒车
➢四周情况一览无余
传统的倒车可视系统是由一个摄像头和一个显示器构成。当系统工作的时候，屏幕 上会显示2条不会变化的标尺线，倒车的时候驾驶人员不能判断方向盘打多少度才不会碰 到车后的物品。智能轨迹倒车系统分别由是专车专用摄像头，显示屏（DVD主机的显示屏 ），图像处理器组成。当驾驶人员操作汽车倒车的时候，显示屏上会动态的显示2条倒车 引导线，代表后车轮的运行轨迹。随着方向盘转动，倒车引导线就随即转动。这样驾驶人 员仅仅能判断如果按照这个角度倒车下去，车是否会撞到车后的物品。
其他公司产品
文本内容
最少4倍
精品课件
产品优势
四、超大广角
道可视(DOWCAUSE)
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JJT-360全景泊车系统——不改变原车电路！
JJT-360是深圳市金吉通电子科技有限公司专门针对汽车电子行业开发的一款全景泊车系统。
本产品通过安装在车身前、后、左、右四个方向的广角摄像头，利用畸变校正、虚拟鸟瞰变换以及图像拼接等技术，把4个不同方向的摄像头拼接成一幅完整的图像，将汽车四周的状况直观地展示给驾驶员，以提高汽车泊车的安全性和稳定性，实现车身四周360度无盲区泊车辅助。
想让自己的爱车提高一个档次，想让自己的驾驶更有格调，那么就不妨试试金吉通“Third Eye”的360度全景可视系统
如下图所示：
产品特点：
1,360度全景可视——无盲区！无死角！市场其他同类产品，都存在盲区，无法真正实现360度全景！
2，2种显示模式
单摄像头+全景——左边看单独摄像头后面，右边看整体鸟瞰效果，左右兼顾！
单个摄像头画面放大——单独单路画面放大，让您看的范围更大，更清楚！3，产品可以通过视频输出，连接至DVD，导航，显示器等设备
4，遥控操作，不改变原车电路，不用担心4S售后，真正的汽车安全电子产品！5，可选配行车记录仪模块，360度记录行车过程，更安全，证据更充足！
为什么要安装Third Eye全景泊车系统？
1，新手适合，女士适合，经常给不同人驾驶的车辆适合安装
以上人群，车感不强，有了全景系统，可以防止小擦碰，防止意外事故；（保险次数多了，第二年要增加保费的）
2，提高汽车的档次
目前，全景泊车系统只有英菲尼迪，宝马X6等高端车才配备，为爱车提升档次。
3，不改变原车电路
有何好处呢？改变了原车电路，如果出现什么意外，或者有什么功能失灵，4S 就会以此为理由，推脱责任！。