LKJ原理及基本功能简介(50)要点

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概述
列车运行监控装置(简称LKJ),是中国列车运行控制系统体系的组成部分,是用于防止列车冒进信号、运行超速事故和辅助机车司机(含动车组司机,下同)提高操纵能力的重要行车设备。

LKJ是机车、动车组的组成部分。

本LKJ操作手册适用于LKJ2000型列车运行监控装置,基于“1127”版控制模式和客车固定径路“xa20090831”版数据。

术语及定义
1.1.TAX
机车安全信息综合监测装置的简称。

IS
列车运行状态信息系统的简称。

1.3.ATIS
铁路车号自动识别系统的简称。

1.4.LKJ车载基础数据文件
由LKJ固定基础数据源文件编译生成的,存储在LKJ车载设备中的固定基础数据文件。

1.5.线路允许速度值
线路允许速度取线路、道岔、曲线、桥梁、隧道、长期
慢行地段等各项允许和限制速度的最低值。

1.6.特定限速值
铁道部、铁路局文电规定或LKJ逻辑需要,为保证列车运行安全特别规定的限制速度值。

1.7.固定模式限速值
固定模式限速值取线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行速度、车辆最高运行速度、动车组最高运行速度和特定限速等的最低值。

1.8.恒速区
监控列车按固定模式限速值运行的区域。

1.9.常用固定模式限速值
列车在恒速区运行,LKJ达到输出常用制动指令的速度值。

1.10.紧急固定模式限速值
列车在恒速区运行,LKJ达到输出紧急制动指令的速度值。

1.11.计算模式限速值
为防止列车越过关闭的信号机或超速运行,LKJ计算产生的限速值。

1.1
2.减速区
列车在减速地点或减速信号(含停车信号)前,LKJ监控列车从恒速区开始下降直至目标点的运行区域。

1.13.车载数据
LKJ车载基础数据文件、LKJ车载控制文件及LKJ临时数据文件的内容。

1.14.控制曲线
1.语音提示控制曲线:LKJ根据车载数据和输入条件,计算产生输出语音提示时机的速度值连成的曲线。

2.解除牵引力控制曲线:LKJ根据车载数据和输入条件,计算产生输出解除牵引力时机的速度值连成的曲线。

3.常用制动控制曲线:LKJ根据车载数据和输入条件,计算产生输出常用制动时机的速度值连成的曲线。

4.紧急制动控制曲线:LKJ根据车载数据和输入条件,计算产生输出紧急制动时机的速度值连成的曲线。

1.15.控制曲线关闭点
控制速度目标为“0”的点。

1.16.安全距离
控制曲线关闭点距LKJ基础数据中设置的目标信号机距离。

1.17.速度分级控制
以列车运行前方的第一架信号机为目标点,计算产生控制曲线,防止列车越过关闭的信号机或超过道岔限制速度。

1.18.速度连续控制
以列车运行前方的停车信号或限速地点为目标点,计算
产生平滑的控制曲线,防止列车越过关闭的信号机或超过目标点限制速度。

1.19.走停走
列车运行中,LKJ接收到机车信号为停车信号或逻辑判断为停车信号,且车载数据已预先设置该信号机为自动闭塞区间通过信号机时,监控列车在该通过信号机前停车,停车时间超过2min,监控列车以不超过20km/h的速度运行到次一信号机,该监控过程称走停走。

1.20.靠标停车困难特殊车站
列车停车位置距出站信号机较近,司机操纵列车靠标停车困难的车站。

1.21.防止冒进信号
防止列车越过关闭的信号机或逻辑判断为关闭的信号机。

第一章列车运行监控装置(LKJ)的基本构成
1.1.设备及系统构成
1.1.1.系统构成
LKJ由监控主机箱、人机交互单元(又称屏幕显示器)、LKJ功能扩展盒、GPS信息接收装置、压力传感器、速度传感器、鸣笛转换器、本/补切换装置、事故状态记录器、调车灯显接口盒、专用连接线缆等组成。

装设于机车、动车组上的机车安全信息综合监测装置(TAX)、机车语音记录装置、机车信号设备、列车运行状态信息系统车载设备(LAIS车载设备)、铁路车号自动识别系统(ATIS) 机车车号识别设备为LKJ相关设备,LKJ与LKJ相关设备整体组成列车运行安全监控系统(简称“LKJ系统”)。

图1 LKJ2000型列车运行监控记录装置
1.2.设备外形尺寸
1.2.1.监控主机箱
标准主机箱采用6U、19英寸标准机箱,背部对外出线方式,其宽度尺寸为84R(R=5.08mm),插件为6U(高度)×160(深度)标准插件,外形如示意图1所示。

受安装位置限制不能采用背部对外出线方式时,可采用顶部对外出线方式的主机箱,外形如示意图1-2-1-2所示。

CRH系列动车组采用在标准主机箱基础上将电源开关从后盖板移至上盖板前端面,同时增加制动指令隔离开关的H型主机箱,外形如示意图2所示。

图2 LKJ2000标准主机箱外形示意图
图3 顶部对外出线方式主机箱外形示意图
图4 H型主机箱外形示意图
监控主机箱为系统控制中心,其内部由A、B二组完全相同的控制单元组成(左边为A组,右边为B组),每组有八个插件位置,各插件位置以机箱垂直中心线为基准对称排
列,从中心线开始往左、右,各插件排列顺序依次为:监控记录、地面信息、通信、模拟量输入/出、扩展通信、数字量输入、数字量输入/出、电源。

主机箱插件排列示意图如图5所示。

图5 主机箱插件排列示意图
监控主机箱各插件前面板指示灯定义见附录A 。

如果有特殊要求,前面板指示灯含义可根据具体情况重新定义。

1.2.2. 人机交互单元(屏幕显示器)
人机交互单元通称屏幕显示器,也可简称显示器,采用10英寸TFT 高亮度彩色液晶显示屏。

其外形示意图如图6所示:
图6 屏幕显示器外形示意图
电 源
数 字 入 出 数


入 扩
展 通 信 模 拟 入
出 通 信 地
面 信
息 监


录 电
源 监 控 记
录 地 面 信
息 通
信 模 拟 入 出 扩 展

信 数






出 A
A A A A A A A
B B B B B B B
B
1.3. 工作状态
LKJ 根据不同工作条件或需求分为通常工作状态、调车工作状态、非本务工作状态、20km/h 限速工作状态、降级工作状态和与其它ATP 结合工作状态等多种控制状态。

图7 通常工作状态
机车信号
实际速度
限速
距前方目标距离
信号机类型及编号
日期、时间
工作状态指示区
限速曲线
实际速度轨迹
警示光带
列车位置
公里标
程序及数据版本号
第二章列车运行监控装置(LKJ)的基本控制模式
2.1.控制指令输出类型
2.1.1.LKJ的控制指令输出包括语音提示、解除牵引力、常用制动和紧急制动四种。

机车牵引的列车LKJ直接输出指令到机车(其中语音提示指令到屏幕显示器),动车组LKJ 通过其他ATP输出指令到动车组。

2.1.2.当机车工况处于电阻制动位时,禁止LKJ输出解除牵引力指令。

2.2.实施常用制动控制的减压量
2.2.1.在减速区,机车牵引的旅客列车取130kPa,货物列车取120kPa,动车组取最大常用。

2.2.2.在恒速区,机车牵引的客、货物列车均取80kPa,动车组取最大常用。

2.2.
3.调车作业实施常用制动控制的减压量取120kPa。

2.3.列车在恒速区运行指令输出及撤除时机
2.3.1.输出指令时机
常用固定模式限速值-实际速度值≤3km/h时,输出语音提示指令;
常用固定模式限速值-实际速度值≤2km/h时,输出解除牵引力指令;
常用固定模式限速值-实际速度值=0km/h时,输出常用制动指令;
紧急固定模式限速值-实际速度值=0km/h时,输出紧急制动指令。

2.3.2.撤除指令时机
常用固定模式限速值-实际速度值>3km/h时,撤除语音提示指令;
常用固定模式限速值-实际速度值>3km/h时,撤除解除牵引力指令;
固定模式限速值-实际速度值>5km/h时,提供撤除常用制动指令的条件,LKJ语音提示“允许缓解”,按压“缓解”键可解除常用制动指令。

2.3.3.输出紧急制动指令后,列车停车后自动撤除该指令。

2.3.4.输出紧急制动指令后不允许撤除解除牵引力和常用制动指令,列车停车后自动撤除该两项指令。

2.4.临时性控制参数输入
2.4.1.参数输入类型
参数输入包括LKJ临时控制参数和LKJ临时数据两部分。

LKJ临时控制参数包括司机输入的信息;LKJ临时数据包括司机输入的各种运行揭示信息,主要通过IC卡载入。

2.4.2.参数输入的时机
当LKJ无控制指令输出且不处于防溜报警状态,满足下列条件之一时允许进行LKJ的参数输入:
1.机车信号为停车信号或按停车信号控制且列车处于停车状态;
2.机车信号为双黄(UU)码且列车速度<45km/h;
3.机车信号为其他进行的信号且列车速度<60km/h。

2.4.
3.LKJ临时数据的查询和解除
1.在各种状态下,提供操作条件,可查阅已载入LKJ的全部运行揭示内容;
2.在各种状态下,提供操作条件,可逐条解除已载入LKJ 的运行揭示。

2.5.确定控制模式值
在通常工作状态下,LKJ模式限速值按以下要求确定:
3.5.1.按线路允许速度、接触网限制速度、机车最高运行速度、车辆最高运行速度、动车组最高运行速度、特定限速等各项最高允许速度和限制速度的最低值确定固定模式限速值;对于线路曲线半径为400m及以下的地段,按线路允许速度值下浮2km/h确定固定模式限速值。

3.5.2.机车牵引的列车按固定模式限速值+5km/h确定常用固定模式限速值,按固定模式限速值+8km/h确定紧急固定模式限速值;对于侧向道岔和临时施工慢行引起的列车限速,特殊规定为:按固定模式限速值+3km/h确定常用固定模式限速值,按固定模式限速值+5km/h确定紧急固定模式限速值。

3.5.3.动车组按固定模式限速值+5km/h确定常用固定模式限速值,按固定模式限速值+10km/h确定紧急固定模式限速值;对于侧向道岔和临时施工慢行引起的列车限速,特殊规定为固定模式限速值+3km/h确定常用固定模式限速值,按固定模式限速值+5km/h确定紧急固定模式限速值。

第三章基本输入和操作方法
3.1.开机操作
3.1.1.闭合机车蓄电池开关,打开监控主机的电源开关,LKJ执行自检功能,自检完毕后进入原始降级状态。

3.1.2.途中关机后再开机时,如果关机时间不足30秒,装置启动后恢复到关机前的状态,大于30秒时,LKJ启动后转入降级运行状态。

3.1.3.库内开机后,必须将LKJ转入“出段”状态(按压“出/入库”键,使“出段”灯点亮)。

注意:LKJ有出段和入段两种状态,出库时选择“出段”状态,入库时选择“入段”状态。

3.2.参数设定
LKJ无控制指令(卸载、常用、紧急)输出且不处于防溜报警状态,满足下列条件之一时允许进行LKJ的参数(区
段号、车站号、车次种类、车次编号、总重、辆数、计长)输入:
1.机车信号为停车信号或按停车信号控制且列车处于停车状态。

2.机车信号为双黄码且列车速度<45km/h。

3.机车信号为其他进行的信号且列车速度<60km/h。

4.列车种类、本/补、车速等级的输入必须在停车状态。

3.2.1.手动输入
按压“设定”键,进入参数的设定状态。

图8 参数设定界面
操作方法:
1.按压“设定”键,进入参数设定状态,如图8所示。

2.在参数设定窗口中,可以通过“←”“↑”“→”“↓”键移动光标位置;通过“0”~“9”键改变对具体项的设置。

如果输入错误,可用“←”键删除光标前一个字符。

修改完成一项设置,必须按压一次“确认”键,使光标移到下一项,也可用四个方向键自由移动光标。

3.输入“车次种类”、“列车种类”、“本/补”、“车速等级”时有下拉菜单,此时“↓”键为展开菜单,然后按“↑”或“↓”键选择所需类型,按“确认”键选定。

4.所有参数修改完毕,使光标移动到“确定”按钮,按压“确认”键或直接按压“设定”键,退出参数设定状态。

否则将光标移到“取消”按钮,按压“确认”键退出,此时所有参数设定修改无效。

有效设定完成后,“开车”指示灯点亮,并在屏幕上显示输入的车站名和有效设定参数。

注:计长输入最后一位为小数位。

例如:输入计长46.5,应输入465。

3.2.2.车速等级输入
1.若选择货车,当光标移到“车速等级”窗口中时,按“↓”键弹出车速等级选择窗口,如图9所示:
图9 货车车速等级选择
当选择其它时,弹出“请输入货车车速等级限速”窗口,在该窗口中输入货车车速等级限速值,并按压“确认”。

如图10所示:
图10 货车其它车速等级值输入
货车车速等级限速窗口中输入的车速等级输入范围为1-120km/h,如果司机输入的值不在此范围内,显示器进行输入范围的提示,司机按“确认”键重新输入。

2.若输入列车种类为客车,当光标移到“车速等级”窗口中时,按“↓”键弹出车速等级选择窗口,利用“↑”“↓”选择相应的车速等级,车速等级选定后按“确认”键。

图11 客车车速等级
3.2.3.IC卡输入
1.将写有运行揭示和设定参数的IC卡,插入屏幕显示器IC卡座内,如插入正确则“IC卡”指示灯点亮,否则应取出IC卡重新插入。

2.按压“设定”键,装置将载入IC卡内的运行揭示和设定参数,并自动弹出参数设定对话框,司机确认参数无误后将光标移到“确定”按钮,按压“确认”键,显示器将显示发送成功的提示信息,按压“确认”键退出。

如果载入的设定参数与实际不符时,可按照手动输入参数的方法进行修
改。

3.设定完毕,LKJ自动弹出揭示查询界面,提示司机对揭示进行查询和确认。

4.当车次编号、区段号、站号设置有效后,在屏幕上显示参数确认窗口,如不显示或显示错误必须重新进行设定操作。

如图12:
图12 设定后窗口
3.3.出(入)段操作
段内接车,司机设定参数后,按压“出/入库”键,出段灯亮,同时语音提示“出段”。

机车运行至出库签点房处一度停车后按压“出/入库”键,语音提示“进入调车”(株所
程序无语音提示),转入调车状态。

列车到达终点站停妥,在确认调车信号开放后,按压“调车”键,进入“调车”状态,置亮调车灯。

运行至入库分界点处一度停车,按压“出/入库”键置亮“入段”灯,转至入库状态。

出、入库状态限速均为15km/h。

注:“出/入库”键的操作必须在停车状态下进行。

3.4.操作权的选择
LKJ开机后,在降级状态、调车状态和出入库状态下两端均为有权端。

在操纵端按压“开车”键进行开车操作后,该端即固定为有权端,在有权端可进行正常按键操作,另一端则为“无权”端,无权端只能进行“查询”功能的操作。

如换端运行时,LKJ操作权的取得需转入调车状态下获得。

3.5.显示器亮度及声音调整
显示器有5级亮度,按压“↑”键亮度增强,按压“↓”键亮度减弱。

显示器有5级声音,按压“→”键声音增大,按压“←”键声音减小。

3.6.降级运行
3.6.1.当符合以下条件之一时,LKJ进入降级工作状态
1.初始上电或断电时间超过30s后再开机;
2.通常工作状态下,修改监控交路号、车站号、车次编号、本/补、列车种类任一参数时;
3.LKJ不能确定列车位置时;
4.退出20km/h限速工作状态时。

断电时间超过30s开机进入的降级工作状态称为原始降级工作状态;退出降级工作状态的条件见各种工作状态转换表。

各种工作状态转换表
3.6.2.LKJ进入原始降级工作状态或由通常工作状态转为降级工作状态时,固定模式限速值按机车最高运行速度、车辆最高运行速度、动车组最高运行速度的最低值或降级前的固定模式限速值确定;当机车信号为进行的信号时,自LKJ 进入降级工作状态列车运行2000m后,固定模式限速值降为55km/h;当机车信号为停车信号或降级后由进行的信号变为关闭信号时,自LKJ进入降级工作状态或信号变化后列车运行800m后,固定模式限速值降为15km/h。

3.6.3.降级工作状态下的控制
1.在降级工作状态下,机车信号为停车信号,当列车运行速度大于5km/h时,LKJ输出语音提示指令,司机须在7s内按“警惕”键应答,否则LKJ输出紧急制动指令;控制方式如图所示。

20km/h
6 km/h
报警
警惕键
图13 降级报警界面
2.原始降级工作状态下,机车信号为白灯,或机车信号由LU2(绿黄2灯)、U(黄灯)、U3(黄3灯)、UU(双黄灯)、UUS(双黄闪灯)码变为白灯,LKJ均按停车信号处理。

3.7.速度通道手动切换
需要进行速度通道转换时,在停车状态下按压“设定”键,进入参数设定状态(如图14),选择“4主速度(备速度)”,进入速度通道切换界面(如图25),按压“确认”键,转换到备用速度通道。

图14 速度通道手动切换界面图15 速度通道手动切换界面
3.8.开车操作
3.8.1.开车操作只能在降级状态下按压“开车”键进入监控状态。

3.8.2.运行参数设定完成,列车起动后,当机车头部与规定的出站信号机(发车进路信号机)或规定地点平齐时,按压“开车”键。

注:1.中间站开车操作以正线出站信号机作为开车对标点。

2.按压“开车”键时列车管管压应在定压范围内。

3.降级状态下机车信号显示进行信号,如果列车运行速度大于10km/h,LKJ语音提示“请注意按开车键”。

3.9.侧线选择
3.9.1.在设有多侧线的车站,进站信号机前,LKJ接收到双黄灯信号时(或交流计数区段接收黄灯),显示器自动弹出侧线输入窗口(如图16),侧线灯点亮,语音提示“输入侧线股道号”。

图16 侧线输入界面
3.9.2.利用“0~9”数字键,输入侧线股道号,例如:输入12道,就按压“1”、“2”号键,再按压“确认”键即可。

3.9.3.自动弹出的侧线输入窗口维持15秒,如司机未输入侧线或者侧线输入错误,可按压“进路号”键,调出侧线输入窗口,重新输入正确的侧线股道号。

注:侧线股道号的修改、输入必须在侧线灯点亮时进行。

3.10.支线选择
3.10.1.列车运行的前方分区或本分区设有线路分支,需转入支线运行时,支线灯点亮,语音提示“输入支线号”,显示器下方显示支线提示框,此时按压“进路号”键调出支
线输入界面,如图:
图17 支线输入界面
3.10.2.根据列车运行方向,输入相应支线号,按压“确认”键,完成支线输入操作,支线提示框由白色变为绿色。

3.10.3.过渡支线提示
LKJ数据文件编制规范中规定货运列车过渡支线号为30至42,货运列车输入支线号为30至42时,LKJ屏幕显示器左侧以红底黄字提示“过渡支线”。

注:1.支线号输入错误,可在支线灯点亮的情况下,按压“进路号”键重新进行输入,返回默认径路输入“支线0”。

2.同时存在侧线和支线号的情况下,弹出侧线、支线号复合输入窗口,司机应认真确认后输入,避免出现错误。


图所示:
图18 侧线和支线输入复合界面
3.11.巡检操作
司机在操作端按压“巡检”键一次,副司机在非操作端按压“巡检”键一次,然后回到操作端,再按一下“巡检”键,装置语音提示“巡检完成”。

注:当按压“巡检”键有效时,“巡检”指示灯点亮,4秒后自动熄灭。

3.12.车位调整
3.12.1.距离误差在300米之内时,机车运行到信号机处(半自闭区段的预告信号机以发码箱为准),按压“自动校正”键校正距离。

3.12.2.当距离前方信号机误差大于300米时,按压“车位”+“向前”键可向前调整距离。

当需要向后调整时,使用“车位”+“向后”键进行调整,最多只能向后校正300米。

3.13.乘降所控制
在IC卡中写入乘降所揭示,并载入监控装置后,在乘降所地点,监控装置限速为0,当列车距乘降所地点300米内停车后,限速自动恢复常速。

如图:
图19 乘降所控制
图20 乘降所控制
3.1
4.查询操作
3.1
4.1.按压“查询”键,弹出窗口(如图21),用方向键移动光标到需要查询的项目条上,按压“确认”键或按压相应数字键进行查询。

图21 查询界面
3.1
4.2.当前揭示查询:显示机车前方4000米以内的揭示,当没有揭示信息时,提示“禁止查询”。

如图:
图22 当前揭示查询界面
3.1
4.3.全部揭示查询:选择“全部揭示”时,所有揭示信息均进行显示,揭示较多时可用“5”键上翻页、“6”键下翻页,或用光标选择上下页按钮翻页显示。

屏幕上的揭示显示,底色为白色的是正常的揭示,绿色的是已经越过的,红色的是已经解除的揭示。

为方便司机针对不同工务线路进行揭示信息查询,提供“揭示筛选”功能。

3.1
4.4.司机把IC 卡中的所有揭示信息写入显示器后,按压“查询”键,调出查询界面,选择“全部查询”,按压“确认”键,调出全部揭示查询界面。

图23 全部揭示查询界面
3.1
4.
5.司机如需查询不同工务线路的揭示信息,把光
标移动到“筛选”按钮,按压“确认”键,调出揭示筛选界面。

在“选择线路”小界面中,列出了全部揭示信息所包含的工务线路名称,允许进行区分查询。

查询方法:按压“←”键,进入线路选择(如图24),选择查询某条工务线路(如例:陇海线),按压“确认”键,则在相应的线路名前标记“√”,表示选定(如图25),然后按压“→”,光标移动到“确认”按钮,按压“确认”键,则调出所选工务线路(陇海线)上的所有运行揭示(如图26)。

如果在“返回”按钮时,按压“确认”键,则返回所有揭示显示界面。

图24 揭示筛选界面-1
图25 揭示筛选界面-2
图26 揭示筛选界面-3
3.1
4.6.工况显示查询:按压“查询”键,弹出窗口,用方向键移动光标到“2.工况显示”项目条上,按压“确认”
键后,在屏幕的右上角出现机车工况显示,如图27所示,按压“确认”键窗口消失。

图27 工况显示
3.1
4.7.设备状态查询:按压“查询”键,弹出窗口,用方向键移动光标到“4.设备状态”项目条上,按压“确认”键后,在屏幕上显示系统当前各模块工作状态和故障状态指示,按“确认”键返回。

3.1
4.8.检修参数查询:按压“查询”键,弹出窗口,用方向键移动光标到“
5.检修参数”项目条上,按压“确认”键后,在屏幕上显示系统当前检修参数,如图28所示,按“确认”键返回。

图28 检修参数查询界面
3.1
4.9.设定参数查询:按压“查询”键,弹出窗口,用方向键移动光标到“6.设定参数”项目条上,按压“确认”键后显示系统当前设定参数,按“确认”键返回。

3.15.揭示解锁操作
当列车运行至距前方临时限速点4000米以内或满足特定引导、有计划路票和绿色许可证揭示弹出条件时,在显示器右上方自动弹出揭示显示窗口(如图29),该窗口一次最多只能显示8条揭示,按照距离的远近其序号依次为1、2、3、4、5……。

3.15.1.列车运行中解除揭示
司机接到取消某条揭示的调度命令时,在该揭示窗口弹
出后,按压“转储”键,弹出“揭示解锁”字样,在该字样没有消失前按压该揭示“序号”(数字键1、2、3、4、5……),弹出取消揭示的调度命令输入窗口(如图30),输入取消揭示的调度命令号按压“确认”键,该条揭示被解除。

图29 揭示显示界面
图30 取消揭示的调度命令输入界面(运行中)
3.15.2.列车停车时解除揭示
司机按压“查询”键,弹出查询窗口,选择“3.全部揭示”后按压“确认”键,弹出全部揭示查询窗口。

用“↑”、“↓”键将光标移至要取消的揭示上,按压“选择”按钮将该条揭示选中,再按压“全部揭示查询”窗口中的“解锁”按钮,弹出取消揭示调度命令输入窗口(如图31),输入取消揭示调度命令号后,按压“确认”键后该条揭示被解除( 如图32、图33)。

图31 取消揭示的调度命令输入界面(停车时) 图32 取消揭示的调度命令输入界面(停车时)
图33 取消揭示的调度命令输入界面(停车时)
3.16.防溜控制及操作
3.16.1.管压防溜
除单机车次和调车状态下的列车停车后列车管减压不足80kpa,5秒后语音提示“注意管压防溜”,10秒后装置实施紧急制动;当列车管减压达80kPa及以上,或司机按“警惕”键应答时,撤除语音提示指令和管压防溜控制。

除单机车次和调车状态下的列车停车后,列车管减压大于40kPa再缓解(管压小于定压40kPa认为缓解),延时60秒后语音提示“注意管压防溜”,90秒后装置实施紧急制动;报警时列车管减压达40kPa及以上,或司机按“警惕”。

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