STM32F3产品技术培训-13.DMA模块
stm32f103 dma案例
STM32F103 DMA案例背景STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款32位Cortex-M3内核的单片机，具有丰富的外设和强大的性能。
其中，DMA（Direct Memory Access）是STM32F103系列的一个重要特性，它能够实现外设和内存之间的数据传输，大大减轻了CPU的负担，提高了系统的性能。
本文将通过一个具体的案例来介绍STM32F103的DMA功能以及如何使用DMA进行数据传输。
案例描述在某个智能家居系统中，需要读取多个传感器的数据，并将数据通过串口发送给上位机进行处理和显示。
传感器的数据采集频率较高，而且需要实时传输，因此需要一种高效的方式来进行数据传输。
为了减轻CPU的负担，我们决定使用STM32F103的DMA功能来实现数据的传输。
硬件准备•STM32F103开发板•传感器模块•上位机串口调试工具软件准备•Keil MDK开发环境•STM32CubeMX配置工具案例过程步骤1：配置GPIO和串口首先，使用STM32CubeMX配置工具对STM32F103进行初始化配置。
打开STM32CubeMX，选择对应的芯片型号（例如STM32F103C8T6），然后进行以下配置：1.在”Pinout & Configuration”选项卡中，配置GPIO引脚。
将传感器模块的数据引脚连接到STM32F103的GPIO引脚，使其能够读取传感器数据。
2.在”Peripherals”选项卡中，配置串口。
选择一个可用的串口（例如USART1），配置波特率和其他参数，以便与上位机进行通信。
完成配置后，点击”Project”菜单，选择”Generate Code”生成代码。
然后将生成的代码导入到Keil MDK开发环境中。
步骤2：配置DMA传输在Keil MDK中打开生成的工程，找到对应的串口初始化代码。
在初始化代码中加入以下代码，配置DMA传输：// 定义DMA传输缓冲区#define BUFFER_SIZE 100uint8_t buffer[BUFFER_SIZE];// 配置DMA传输DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx);// 关联DMA和串口__HAL_LINKDMA(huart, hdmatx, hdma_usart1_tx);以上代码中，首先定义了一个长度为100的缓冲区，用于存储传感器数据。
STM32F3产品技术培训-10.SDADC-1M.ADC模块
SDADCx_VDD
SDADCx_VSS
Input, analog supply ground
Analog input
SDADCx_AIN[8:0]P
Positive differential analog inputs for the 9 channels
SDADCx_AIN[8:0]M
Analog input
10
• Single ended modes:
• Offset mode: as differential mode with minus input internally grounded (reduced dynamic range of SDADC – only positive range: 0x0000 – 0x7FFF) • Referenced to zero: minus input internally grounded but offset injected to have full dynamic range (zero voltage corresponds to code -32768)
• max. 6MHz – standard conversion clock • max. slow mode clock 1.5MHz – reduced speed, reduced power, lower voltage operation • min. clock speed = 500kHz
5
• Signed output data format (16-bit signed number) • Zero offset calibration • 3 measuring modes – per analog channel selection:
stm32_DMA知识总结
stm32_DMA知识总结DMA实验现象:通过DMA通道将一个1万个数据数组内容向USART1传送.按下UP键触发传送.一.概述DMA直接存储存取.数据传送时无须CPU干扰.二.STM32 DMA特性1.有两个DMA模块 DMA1,DMA2.2.共有12个通道.DMA1 7个. DMA2 5个.3.传输双方可以是: SRAM ,闪存,外设之间.4.传输宽度可变：字节,半字(2B),全字(4B). 最大数目是65535.5.有三个传输事件:半传输,传输完成,传输出错.三.DMA通道分布148页 DMA1149页 DMA2四.相关寄存器(149页)1.中断状态寄存器 DMA_ISR,只读1个通道占4bit.以通道1为例:[0]通道1全局中断标志,以下三种事件的相或.[1]通道1传输完成标志[2]通道1半传输标志[3]通道1传输错误标志[4,5,6,7]通道2相关2.中断标志清除 DMA_IFCR(150页)写1清除上面状态寄存器对应标志位.3.通道配置寄存器1 DMA_CCR1...通道配置寄存器7 DMA_CCR74.传输数量寄存器1 DMA_CNDTR1 ...传输数量寄存器7 DMA_CNDTR75.外设地址寄存器1 DMA_CPAR1...外设地址寄存器7 DMA_CPAR76.存储器地址寄存器1 DMA_CMAR1 ...存储器地址寄存器7 DMA_CMAR7五.示例代码分析将内存中1万个数据发送到USART1->DR.传输进行，统计进度，闪灯.表明CPU没有独占.补充1）源寄存器，目标寄存器 ()2）传输方向 CCR3）传输协议 CCR4）启动DMA CCRCNDTR寄存器必须写入数据，总共搬运多少个字节。
写入值为0的话，即使启动DMA，DMA也不工作CPAR: 串口数据地址，&UASRT->DR,地址加偏移量DMA是一个不需要CPU干预的独立硬件模块，可以进行。
STM32F3产品技术培训-08.快速ADC模块
ADC Features (1/2)
Up to 4 ADCs:
ADC1 & ADC2 are tightly coupled and can operate in dual mode (ADC1 is master) ADC3 & ADC4 are tightly coupled and can operate in dual mode (ADC3 is master)
ADC ON OFF control
• To enable ADC: Set ADEN=1 then wait till ADRDY flag will be equal to 1, • What ever is the digital and the analog clock of the ADC, ADRDY signal guarantees that ADC data will be transmitted from one domain to the other. • ADC cannot be re-programmed unless it is stopped (ADSTART = 0).
ADC clock depends on the AHB clock
FHCLK >= FADC/ 4 if the resolution of all channels are 12-bit or 10-bit FHCLK >= FADC/ 3 if there are some channels with 8 bits resolution FHCLK >= FADC/ 2 if there are some channels with 6 bits resolution
STM32F3产品技术培训-12.通用定时器模块
Slave config
3
TIM2
General purpose
32 bit
1...65536
YES
4
YES
YES
TIM3 and TIM4
Basic
16 bit
1…65536
YES
4
YES
YES
TIM6 and TIM7
1 channel, 1 complementary output
TIM2/5
TIM3/4/19
TIM12
TIM15
TIM13/14
TIM16/17
TIM6/7/18
Features overview (1/3)
ETR
5
• Up to 4 16-bit resolution Capture Compare channels (TIM3/4/19) • Up to 4 32-bit resolution Capture Compare channels (TIM2/5) • Inter-timers synchronization
TIM3/4/19
Counting Modes (2/2)
• There is only one counting mode:
• Up counting mode
9
Up counting
Update Event
TIM12
TIM15
TIM13/14
TIM16/17
TIM6/7/18
Update Event
Trigger Output
16-Bit Prescaler Auto Reload REG +/- 16/32-Bit Counter
STM32之DMA_USART部分总结
=
DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst
=
DMA_PeripheralBurst_Single;
STM32 之 DMA_USART 部分总结
—杨龙（11.08） 一、概述
DMA（Direct Memory Access）直接内存访问。简单的说就是 不经过 CPU 就可以直接访问内存，在以 DMA 的方式进行数据通信时， CPU 可以继续干其他的工作。DMA 数据传输方式是 STM32 系列芯片的 主要通信方式之一，在现实生活中有着非常广泛的应用。由于 DMA 通 信方式本身所独有的通信特点和 DMA 与 USART 等其他通信方式相结合 的工作模式，不仅能够使得单片机的通信速度得到很大的提高，而且 可以大大增加单片机的 CPU 的工作效率，降低单片机的功耗。掌握 DMA 的通信方式和特点，一方面有助于深入学习 STM32 系列芯片的内 存与内存、内存与外设、外设与内存之间的通信原理，另一方面能够 在后续学习 STM32 的 USB 等其他通信方式时有个很好的理解。由于之 前已经对串口通信部分做了详细的总结，所以这篇文档只对 DMA 的工 作机制做以总结，USART 部分就不在这里详细赘述。
}
/*************************************************************
* Function Name : UASRT_Configuration
* Description : UASRT 的参数配置
stm32--DMA控制器的介绍
stm32--DMA控制器的介绍DMA简介（1）DMA，全称为：Direct Memory Access（即直接存储器访问），DMA 用来提供在外设和存储器之间、存储器和存储器之间的高速数据传输。
当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。
DMA传输对于高效能嵌入式系统算法和网络是很重要的，因为DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，而是直接通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道（如上图所示），DMA2 有 5个通道。
每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。
例如，在通道 1 上有以下几个DMA请求：ADC1、 TIM2_CH3、 TIM4_CH1。
由上可知，每一条独立的DMA通道都对应着若干个可以产生DMA请求的内置外设，这些DMA请求信号通过逻辑或后输出到对应的DMA通道上，如通道1就是由ADC1、 TIM2_CH3和 TIM4_CH1产生的DMA请求信号通过逻辑或后输出到通道1上，所以每一条通道任意一个时刻只能输出一个DMA请求（由于逻辑或是只要有一个请求信号便会输出到通道上，意味着在出现两个或以上的DMA请求信号的情况下无法分别到底是哪个外设的请求，因此，我们在使用某一条通道时，应尽可能做到只有一个外设的DMA请求或者时分复用）。
仲裁器是用来协调各个 DMA 通道的优先级（这里我们所说的优先级指的是DMA通道的优先级，而不是来自外设的DMA请求的优先级）。
然后，再由仲裁器根据优先级来处理各个通道的从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和 USARTx）产生的 DMA 请求，通过逻辑或输入到DMA 控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效（从7个通道输出的请求信号只有一个有效）。
STM32学习之DMA
STM32学习之DMA1、DMA简介直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。
无须CPU干预，数据可以通过DMA 快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。
两个DMA控制器有12个通道(DMA1有7个通道，DMA2有5个通道)，每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。
还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
2、DMA主要特性● 12个独立的可配置的通道(请求)：DMA1有7个通道，DMA2有5个通道●每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。
这些功能通过软件来配置。
●在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，优先权设置相等时由硬件决定(请求0优先于请求1，依此类推) 。
●独立数据源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。
源和目标地址必须按数据传输宽度对齐。
●支持循环的缓冲器管理●每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA 传输出错)，这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
●存储器和存储器间的传输●外设和存储器、存储器和外设之间的传输●闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标。
●可编程的数据传输数目：最大为655353、DMA功能描述DMA控制器和Cortex™-M3核心共享系统数据总线，执行直接存储器数据传输。
当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM或外设)时，DMA请求会暂停CPU访问系统总线达若干个周期，总线仲裁器执行循环调度，以保证CPU至少可以得到一半的系统总线(存储器或外设)带宽。
4、DMA处理在发生一个事件后，外设向DMA控制器发送一个请求信号。
DMA控制器根据通道的优先权处理请求。
当DMA控制器开始访问发出请求的外设时，DMA控制器立即发送给它一个应答信号。
STM32F3产品技术培训-19.USART模块
Synchronous Mode
• USART supports Full duplex synchronous communication mode
• • • • • Full-duplex, three-wire synchronous transfer USART Master mode only Programmable clock polarity (CPOL) and phase (CPHA) Programmable Last Bit Clock Pulse (LBCL) generation Transmitter Clock output (SCLK)
5
• Auto-baudrate detection using various character patterns. • Driver enable (for RS485) signal sharing the same pin as nRTS. • 14 interrupt sources
STM32F30x USART Implementation
USART Features (2/3)
• Support for DMA
• Receive DMA request • Transmit DMA request
4
• LIN Master compatible • Synchronous Mode: Master mode only • IrDA SIR Encoder Decoder
11
Master
SCLK Rx
Slave
SCK
MISO MOSI NSS
Tx
USART
Full Duplex
SPI
Smart Card mode (1/2)
stm32dma原理
STM32 DMA原理详解概述直接存储器访问(Direct Memory Access, DMA)是一种用于数据传输的技术，它可以在不占用CPU的情况下，实现高速、高效的数据传输。
STM32系列微控制器中集成了DMA控制器，使得外设与内存之间的数据传输更加灵活和高效。
本文将详细介绍STM32 DMA的基本原理，包括DMA控制器的结构、工作模式以及配置方法等内容。
DMA控制器结构STM32系列微控制器中的DMA控制器通常由一个或多个DMA通道组成。
每个DMA通道都有自己独立的寄存器集合，用于配置和控制该通道的数据传输。
下图展示了一个典型的STM32 DMA控制器结构。
在这个结构中，我们可以看到以下几个主要组件：1.DMA通道：每个DMA通道都有自己独立的配置寄存器和状态寄存器。
通过配置寄存器可以设置源地址、目标地址、数据长度等参数，通过状态寄存器可以获取当前传输状态。
2.数据总线：连接CPU、内存和外设。
3.外设：与DMA进行数据传输的外设。
4.中断控制器：用于处理DMA传输完成或错误时产生的中断。
5.DMA总线：用于连接DMA通道和数据总线。
DMA工作模式STM32 DMA控制器支持多种工作模式，以适应不同的数据传输需求。
下面介绍几种常见的DMA工作模式：1.直接模式(DMA Direct Mode)：在直接模式下，DMA通道直接将外设的数据读取到内存或者将内存中的数据写入外设，不经过CPU。
这种模式适用于大量数据传输，可以提高传输效率。
2.循环模式(DMA Circular Mode)：在循环模式下，DMA通道会循环执行一次传输操作，即当一次传输完成后，会自动重新开始下一次传输。
这种模式适用于连续性数据流的传输。
3.波形生成模式(DMA Waveform Generation Mode)：在波形生成模式下，DMA通道可以按照预设波形数据从内存中读取数据，并通过外设输出。
这种模式适用于产生周期性波形信号。
STM32F3产品技术培训-04.I2C模块
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Inter-Integrated Circuit (I2C)
I2C Features (1/2)
• I2C specification rev03 compatibility • SMBus 2.0 HW support • PMBus 1.1 Compatibility • Multi Master and slave capability • Controls all I² C bus specific sequencing, protocol, arbitration and timing • Standard, fast and fast mode + I² C mode (up to 1MHz) • 20mA output drive capability for FM+ mode
•
Filters configuration must be programmed when the I2C is disable.
I2C Programmable timings
• Setup and Hold timings between SDA and SCL in transmission are programmable by SW with PRESC, SDADEL and SCLDEL fields in I2C Timing Register (I2Cx_TIMINGR).
• •
8
8
SCL Low counter is (SCLL+1) * (PRESC+1) * TI2CCLK. . It starts counting after SCL falling edge internal detection. After counting, SCL is released. SCL High counter is (SCLH+1) * (PRESC+1) * TI2CCLK . It starts counting after SCL rising edge internal detection. After counting SCL is driven low.
stm32f030例程dma讲解
STM32F030 是 ST 微电子推出的一款低功耗、性价比高的微控制器系列产品，广泛应用于家电、工业控制、汽车电子等领域。
而 DMA （Direct Memory Access，直接内存存取）是 STM32 微控制器中的一项重要技术，能够有效地提高数据传输的效率，降低 CPU 的负担。
本文将为大家详细讲解 STM32F030 中的 DMA 技术，以及如何在STM32F030 上进行 DMA 例程编写。
一、DMA 概述DMA 技术是一种数据传输方式，它可以在外设和内存之间直接进行数据传输，而不需要 CPU 的参与。
在 STM32 微控制器中，DMA 技术可以用于各种外设的数据传输，包括串口、SPI、I2C、ADC、DAC 等。
通过使用 DMA 技术，可以大大提高数据传输的速度，减少 CPU 的占用率，从而提高系统的整体性能。
二、DMA 的工作原理1. DMA 控制器STM32F030 中集成了一个灵活的 DMA 控制器，可以通过配置寄存器的方式来实现各种数据传输操作。
DMA 控制器可以同时控制多个通道，每个通道可以独立工作。
在进行 DMA 例程编写时，需要首先对DMA 控制器进行初始化配置，包括通道选择、传输方向、数据长度等参数的设置。
2. 数据传输流程在进行 DMA 数据传输时，首先需要进行外设的初始化配置，包括外设的工作模式、传输方向、数据长度等。
然后通过对 DMA 寄存器的配置，将外设的数据传输位置区域和内存的数据接收位置区域等信息写入到 DMA 控制器中。
当外设产生数据传输请求时，DMA 控制器会自动进行数据的传输，并在传输完成后产生相应的中断请求。
三、DMA 例程编写实例下面以 STM32F030R8T6 为例，详细讲解 DMA 例程的编写步骤。
1. 硬件连接首先需要将 STM32F030R8T6 和外设进行连接，比如将 ADC 的数据传输至内存。
在硬件连接完毕后，可以进行 DMA 例程的编写。
stm32dma原理
stm32dma原理STM32DMA原理STM32DMA是指STM32系列芯片中的DMA控制器。
DMA （Direct Memory Access）直接内存访问技术是一种数据传输方式，它可以在不占用CPU资源的情况下，实现数据在外设和内存之间的高速传输。
STM32DMA控制器是一种硬件模块，它可以独立地完成数据传输，从而减轻CPU的负担，提高系统的效率。
STM32DMA控制器的工作原理如下：1. DMA请求外设向DMA控制器发送DMA请求，请求DMA控制器从外设读取或向外设写入数据。
DMA请求可以由外设产生，也可以由软件产生。
2. DMA通道配置DMA控制器根据DMA请求，选择一个DMA通道进行数据传输。
每个DMA通道都有自己的寄存器，用于配置DMA传输的参数，如传输方向、传输数据长度、传输地址等。
3. DMA传输DMA控制器根据DMA通道的配置，从外设读取或向外设写入数据。
DMA传输过程中，DMA控制器独立地完成数据传输，不需要CPU的干预。
当DMA传输完成后，DMA控制器会向CPU发送中断请求，通知CPU数据传输已经完成。
4. DMA中断处理CPU接收到DMA控制器的中断请求后，会执行DMA中断处理程序。
DMA中断处理程序可以对传输完成的数据进行处理，也可以重新配置DMA通道，实现连续的数据传输。
总结STM32DMA控制器是一种硬件模块，它可以独立地完成数据传输，从而减轻CPU的负担，提高系统的效率。
STM32DMA控制器的工作原理包括DMA请求、DMA通道配置、DMA传输和DMA中断处理。
通过合理配置DMA通道，可以实现高效的数据传输，提高系统的性能。
stm32考试题及答案
stm32考试题及答案一、单选题（每题2分，共10分）1. STM32微控制器属于以下哪种类型的微控制器？A. 8位微控制器B. 16位微控制器C. 32位微控制器D. 64位微控制器答案：C2. STM32的内部时钟源通常由以下哪个部件提供？A. 外部晶振B. 内部RC振荡器C. 外部时钟信号D. 外部时钟源和内部RC振荡器答案：B3. 在STM32中，以下哪个寄存器用于配置GPIO的模式？A. CRHB. CRLC. IDRD. ODR答案：A4. STM32的ADC模块最多可以有多少个通道？A. 8个B. 12个C. 16个D. 24个答案：C5. STM32中，以下哪个中断优先级最高？A. SVCallB. PendSVC. SysTickD. NMI答案：D二、多选题（每题3分，共15分）6. STM32的以下哪些外设支持DMA传输？A. ADCB. USARTC. SPID. I2C答案：A, B, C, D7. STM32的以下哪些功能模块可以作为外部中断源？A. EXTIB. USARTC. TIMD. GPIO答案：A, B, C, D8. STM32的以下哪些存储器可以被用作程序存储？A. FlashB. RAMC. SRAMD. EEPROM答案：A9. STM32的以下哪些中断可以被嵌套？A. IRQB. FIQC. SVCallD. PendSV答案：A, B10. STM32的以下哪些操作需要使用JTAG接口？A. 程序下载B. 调试C. 烧录FlashD. 读取EEPROM数据答案：A, B, C三、判断题（每题1分，共5分）11. STM32的JTAG接口和SWD接口可以同时使用。
（）答案：×12. STM32的GPIO端口可以配置为模拟输入模式。
（）答案：√13. STM32的内部RC振荡器的频率是固定的。
（）答案：×14. STM32的ADC模块可以同时对多个通道进行采样。
stm32标准库dma初始化详解
stm32标准库dma初始化详解STM32的DMA有三种类型的传输1.M-M(内存到内存)2.M-P(内存到外设)3.P-M（外设到内存）STM32的标准库函数提供了⼀个STM32的初始化结构体如下;typedef struct{uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;//外设地址uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; //内存地址uint32_t DMA_DIR; //传输⽅向uint32_t DMA_BufferSize; //传输的数据多少uint32_t DMA_PeripheralInc; //外设地址是否递增uint32_t DMA_MemoryInc; //内存地址是否递增uint32_t DMA_PeripheralDataSize; //外设数据宽度uint32_t DMA_MemoryDataSize; //内存数据宽度uint32_t DMA_Mode; //模式uint32_t DMA_Priority; //优先级uint32_t DMA_M2M; //是否是内存到内存的⽅式}DMA_InitTypeDef;上述结构体是STM32的初始化结构体，从上⾯的结构体变量定义，我们初始化DMA的时候可以分三步⾛：第⼀步：从哪⾥来到那⾥去：这句话说明的是上述的第1-3条uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr;//外设地址uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; //内存地址uint32_t DMA_DIR; //传输⽅向第⼆步：数据要传输多少，传的单位是多少：这句话说明的是上述的第4-8条uint32_t DMA_BufferSize; //传输的数据多少uint32_t DMA_PeripheralInc; //外设地址是否递增uint32_t DMA_MemoryInc; //内存地址是否递增uint32_t DMA_PeripheralDataSize; //外设数据宽度uint32_t DMA_MemoryDataSize; //内存数据宽度第三步：啥时候传输结束; 这句话说明的是传输的模式uint32_t DMA_Mode; //模式DMA的初始化步骤1、打开DMA时钟2、写⼊DMA初始化结构体数据3，调⽤DMA_Init函数将结构体数据写⼊寄存器4，清空DMA发送/接收完成标志位5，调⽤DMA_Cmd函数开启DMA通道如果是M-P则需要通过使能DMA请求例如：USART_DMACmd（使能DMA串⼝请求）如果是M-M则不需要使能DMA请求。
STM32学习笔记,定时器,PWM,ADC,UART,DMA
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\ ENABLE); //启动 AFIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //启动 TIM1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2. GPIO 做相应设置，为 AF 输出 //PA.8/9 口设置为 TIM1 的 OC1 输出口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
关于 TIM 的操作，要注意的是 STM32 处理器因为低功耗的需要，各模块需要分别独立开启时钟，所以， 一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟，因为这个原因，浪费了我好多时间阿~~！
STM32 笔记（二）TIM 模块产生 PWM 这个是 STM32 的 PWM 输出模式，STM32 的 TIM1 模块是增强型的定时器模块，天生就是为电机控制而生，可 以产生 3 组 6 路 PWM，同时每组 2 路 PWM 为互补，并可以带有死区，可以用来驱动 H 桥。
(完整版)STM32学习之：DMA详解.doc
STM32 学习之： DMA 详解JawSoW个人分类：STM32DMA部分我用到的相，当然，可能是新西，我用不到它的复功能吧。
下面用答的形式表达我的思路。
DMA有什么用？直接存器存取用来提供在外和存器之或者存器和存器之的高速数据。
无 CPU的干，通 DMA数据可以快速地移。
就省了 CPU的源来做其他操作。
有多少个DMA源？有两个 DMA控制器， DMA1有 7 个通道， DMA2有 5 个通道。
数据从什么地方送到什么地方?外到 SRAM（I2C/UART 等取数据并送入SRAM）；SRAM的两个区域之；外到外（ADC取数据后送到TIM1 控制其生不同的PWM占空比）；SRAM到外（ SRAM中先保存的数据送入DAC生各种波形）；⋯⋯有一些目前搞不清楚的。
DMA可以多少数据？的 DMA的概念是用于大批量数据的，但是我理解，在STM32中，它的概念被展了，也更多的候快速是其用的重点。
数据可以从1～ 65535 个。
直接存器存取（ Direct Memory Access ，DMA）是算机科学中的一种内存技。
它允某些内部的硬体子系（外），可以独立地直接写系存器，而不需道 CPU。
在同等程度的 CPU担下， DMA是一种快速的数据送方式。
它允不同速度的硬件装置来沟通，而不需要依于 CPU的大量中断求。
【摘自 Wikipedia 】在越来越多的片机采用DMA技，提供外和存器之或者存器之的高速数据。
当CPU 初始化个作，作本身是由DMA 控制器来行和完成。
STM32就有一个DMA控制器，它有7 个通道，每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
DMA 控制器和Cortex-M3 核共享系统数据总线执行直接存储器数据传输。
当CPU和DMA同时访问相同的目标(RAM 或外设总线仲裁器执行循环调度，以保证) 时， DMA请求可能会停止CPU 访问系统总线达若干个周期，CPU 至少可以得到一半的系统总线( 存储器或外设) 带宽。
STM32F3产品技术培训-03.SPI模块
11
MISO
Up to 16-bit shift register
MOSI
MOSI
Clock generator
SCK
SCK
GPIO
NSS
• Separated NSSs At full duplex one slave only (just selected by NSS) can communicate with master at time • Common NSS Slaves at simplex Rx only mode can receive the same data sent in parallel from master MISO pin can’t be used at this case
• Hardware CRC feature (8-bit & 16-bit data frames checking)
• Flags with IT capability (TxE, RxNE, MODF, OVR, CRCERR) • Programmable bit rate: up to fPCLK/2
BSY flag
• Communication activity checking
(to prevent corruption of ongoing transfer) • Before SPI or its clock are disabled (at some modes) • Before entry to Halt
10
MISO
Up to 16-bit shift register
MISO
Up to 16-bit shift register
STM32中DMA模块的使用
STM32中DMA模块的使用DMA（Direct Memory Access）常译为“存储器直接存取”。
早在Intel的8086平台上就有了DMA应用了。
一个完整的微控制器通常由CPU、存储器和外设等组件构成。
这些组件一般在结构和功能上都是独立的，而各个组件的协调和交互就由CPU完成。
如此一来，CPU作为整个芯片的核心，其处理的工作量是很大的。
如果CPU先从A外设拿到一个数据送给B外设使用，同时C外设又需要D外设提供一个数据。
这样的数据搬运工作将使CPU的负荷显得相当繁重。
严格的说，搬运数据只是CPU的比较不重要的一种工作。
CPU最重要的工作室进行数据运算，从加减乘除到一些高级的运算，包括浮点、积分、微分、FFT等。
CPU还需要负责复杂的中断申请和响应，以保证芯片的实时性能。
理论上常见的控制外设，比如Usart、I2C、SPI甚至是USB等通信接口，单纯的利用CPU 进行协议模拟也是可以实现的，比如51单片机经常使用I/O口模拟I2C协议通信。
但这样既浪费了CPU的资源，同时实现后的性能表现往往和使用专门的硬件模块实现的效果相差甚远。
从这个角度来看，各个外设控制器的存在，无疑降低了CPU的负担，解放了CPU的资源。
数据搬运这一工作占用了大部分的CPU资源，成为了降低CPU的工作效率的主要原因之一。
于是需要一种硬件结构分担CPU这一职能—— DMA。
从数据搬运的角度看，如果要把存储地址A的数值赋给另外一个地址上B的变量，CPU 实现过程为首先读出A地址上的数据存储在一个中间变量，然后再转送到B地址的变量上。
使用DMA则不需要中间变量，直接将A地址的数值传送到B地址的变量里。
无疑减轻了CPU的负担，也提高了数据搬运的效率。
stm32中 DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。
DMA挂载的时钟为AHB总线,其时钟为72Mhz，所以可以实现高速数据搬运。
stm32的DMA1通道一览表。
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7
• How many interrupts can be generated for each channel? ____________
• Which Channel is able to perform Memory to Memory transfer? ____________
8
• DMA1: 7 Channels
3
• DMA2: 5 Channels
• Software programmable priorities: Very high, High, Medium or Low. (Hardware priority in case of equality). • Programmable and Independent source and destination transfer data size: Byte, Halfword or Word. • 3 event flags for each channel: DMA Half Transfer, DMA Transfer complete and DMA Transfer Error. • Memory-to-memory, peripheral-to-memory and memory-to-peripheral transfers and peripheral-to-peripheral transfers.
TIM2 TIM3 TIM4 TIM6 / DAC (*)
TIM2_CH3
TIM2_UP TIM3_CH3 TIM3_CH4 TIM3_UP TIM4_CH2 TIM6_UP DAC_CH1 (1) TIM4_CH3
TIM2_CH1 TIM3_CH1 TIM3_TRIG
TIM2_CH2 TIM2_CH4
DMA1 Request Mapping (1/2)
4
Periphera l
Channel 1 ADC1
Channel 2
Channel 3
Channel 4
Channel 5
Channel 6
Channel 7
ADC SPI USART I2C TIM1 (*)
SPI1_RX USART3_TX
• Faulty channel is automatically hardware disabled in case of bus access error.
• Programmable number of data to be transferred: up to 65535. • Support for circular buffer management.
DMA2 Request Mapping
Peripherals ADC SPI3 UART4(*) TIM6 / DAC channel 1 TIM7 / DAC channel 2 TIM8 / DAC (*) TIM18 / DAC channel 3 (**) TIM8_CH3 TIM8_UP TIM8_CH4 TIM8_TRIG TIM8_COM TIM8_CH1 Channel1 ADC2 SPI3_RX Channel2 ADC4 SPI3_TX UART4_RX TIM6_UP DAC_CH1 TIM7_UP DAC_CH2 TIM8_CH2 UART4_TX Channel3 ADC2 (1) SDADC1 Channel4 ADC4 (1) SDADC2 Channel5 ADC3 SDADC3
6
TIM18_UP DAC_CH3
• (*) Available on STM32F30x only • (**) Available on STM32F37x only.
Quiz
• How many DMA Channels are available in the STM32F3xx ? ____________
5
TIM17
TIM18 / DAC channel 3 (**)
TIM19 (**)
• (*) Available on STM32F30x only • (**) Available on STM32F37x only.
• (1) DMA request mapped on this DMA channel only if the corresponding remapping bit is set in the SYSCFG_CFGR1 register
TIM4_CH1
TIM4_UP
• (*) Available on STM32F30x only. • (1) DMA request mapped on this DMA channel only if the corresponding remapping bit is set in the SYSCFG_CFGR1 register
STM32F3 Technical Training
For reference only
Refer to the latest documents for details
Direct memory access controller (DMA)
DMA Features
• 12 independently configurable channels: hardware requests or software trigger on each channel.
DMA1 Request Mapping (2/2)
Peripherals TIM7 / DAC (*) TIM16 TIM16_CH1 TIM16_UP TIM17_CH 1 TIM17_UP TIM18_UP DAC_CH3 TIM19_CH3 TIM19_CH4 TIM19_CH1 TIM19_CH2 TIM19_UP Channel 1 Channel 2 Channel 3 Channel 4 TIM7_UP DAC_CH2 (1) TIM16_CH1 TIM16_UP (*) (1) TIM17_CH1 TIM17_UP (*) (1) Channel 5 Channel 6 Channel 7
SPI1_TX USART3_RX
SPI2_RX USART1_TX I2C2_TX
SPI2_TX USART1_RX I2C2_RX TIM1_UP USART2_RX I2C1_TX TIM1_CH3 USART2_TX I2C1_RX
TIM1_CH1H4 TIM1_TRIG TIM1_COM