模拟电梯模型(正式版)

模拟电梯模型

一、任务

设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图1所示。

图1中：电梯间竖井模型部分可由有机玻璃粘成无上盖板的六面体ABCDEFGH，高度AE为1.2m；电梯轿厢模型J通过滑轮悬挂并由电动机M牵引，可在电梯间竖井模型的空间内上下运动。电梯间竖井模型间隔均为24cm自下向上分成5层，其楼层编号如图1所示。（其中1.2m和24cm可以跟往年一样）

二、要求：

基本要求：

1. 当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，轿厢模型作相应的运动，并准确平

层，平层的位置误差小于等于5mm。平层结束时给出提示信号。

2. 当有多层呼叫时，轿厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运

动，并依次在呼叫的楼层停留2～7秒；

3. 能显示轿厢模型当前到达的楼层编号和电梯目前运行方向。

4.增设模拟轿厢内表示乘客欲到达层数的按钮，轿厢模型将按照电梯模型

运行规则作相应的运动。

扩展要求：

1. 运行速度不受载重影响，保持匀速。

2. 快、中、慢三种电梯运行速度（可用时间代替，但是都要求能明显区别开）

并且不受载重影响。

3. 增设可以延长和缩短轿厢楼层停留时间的按钮（用于延长开门时间或缩短开

门时间）

4.停电时紧急操作。当市电电网停电时，用备用电源将电梯运行到最近楼层待

机不响应呼叫并开门。

5.高峰运行限制。在上班高峰期上行不响应；下班高峰期下行不响应；其他时

段上行下行都响应。所有时段无响应一段时间（时间长短自己定义）后均自动返回基层。

6.采用适当的人机界面（如采用触摸屏、语音辨识等），使界面与用户的交互

性良好，操作简易，运行迅速，适合各类人群。

7.提供维修人员管理操作模式，即提供管理人员的身份认定系统，并在管理人

员身份认定正确后，管理人员能修改电梯运行参数，如修改轿厢运行速度、增减合法用户等等。

8.其他创新功能

三、题目要求的说明

1、控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。

2、关键电路版（不包括最小核心板以及相关发射板）必须是自行制作的模

块，功能电路板安装位置不限。

3、电子版论文必须附完整的程序代码、电路原理图（SchDoc格式生成的

图片）、PCB文件（图片）、元器件清单（BOM表格式，应包含元件值、

封装、型号等）等相关文件；

4、电梯竖井间部分也可简化，由一垂直平面代替，如图2所示。

5、平层的要求是以轿厢模型J的底平面（或自定标志）与表示楼层的标志

线平齐。

6、要有措施保证平层过程中轿厢模型J移动方向保持不变。

7、要有措施保证轿厢模型J起动、停止时不出现震荡。

8、关于电梯模型运行规则的说明：

(1) 电梯有两种类型的按钮：第一种为各楼层上的“向上”、“向下”按

钮；第二种为电梯轿厢内表示要到达楼层编号的数字按钮。实际制作时，按钮的安装位置不作任何限制。

(2) 各按钮呼叫时应有指示灯显示，电梯响应该按钮的呼叫后，其指示灯

应自动熄灭。

(3) 电梯运行时响应按钮的优先顺序如下：

①方向优先：电梯按某方向运行时，优先响应该运行方向的按钮；

②距离优先：同一方向有多个按钮呼叫时，优先响应最近的楼层。

9、评分细则：

项目满分

基本功能设计与总结报告：方案设计与论证，理论

分析与计算，测试方法与仪器，测试数据

及测试结果分析。

25完成第（1）（2）（3）（4）（5）项各15

扩展功能完成第（1）项5完成第（2）项5

四、电梯模型组作品评审：

论文的提交于12月4日：前提交论文至大赛邮箱*****************

a.邮件主题请写明：“模型组+参赛队队伍名”。如无自动回复，请联系工作

人员以其他方式传递。

b.评审时间：12月7日

c.评审地点：三号楼

d.要求：参赛队伍请在规定时间内，亲自携带作品实物提交至大赛指定评审实

验室，进行评审。

五、参赛作品权益问题

电梯模型组：

要求参赛者提供作品作为比赛的后续展览,活动结束后会归还给参赛者,至于要回收获奖作品或者未获奖作品,主办方会通过协调方式给予回收费用与参赛者自愿选择，作品实物所有权是归参赛选手的。

六、补充说明

⏹对于不符合上述要求的参赛作品，主办方有权取消其参赛资格

⏹若对奖项结果有任何争议，一切均以终审结果为准

⏹主办方对本次大赛保留最终的解释权

⏹参赛队长请加QQ群145897088，以方便技术及其他信息交流

⏹相关事项请关注大赛博客/u/3883346302

⏹大赛微博：@华工自动化学术科技部or@华工自动化团学会