毕业设计(论文)-形状式柑橘分级机设计(含全套CAD图纸)
毕业设计(论文)-瓜果切片切丝机设计(全套图纸三维)
目录：...................................................................... 错误！未定义书签。 一，自动切片切丝机的介绍.................................................................... 5
2.5.1 带轮选择............................................................................. 23 2.5.2 皮带选择............................................................................. 23 2.6 外壳材料选择及设计.................................................................. 24 三，设计方案验证.................................................................................. 26
Hale Waihona Puke 3.1 切片切丝机的可行性分析 ......................................................... 26 3.2 切片切丝机的有点及其不足之处 ............................................. 26 四，总结.................................................................................................. 26 五，致谢.................................................................................................. 27 六，参考文献.......................................................................................... 28
全自动旋转式柑橘机械采摘机的设计
车再次刹车时，循环开始扫雪-融雪工作；最后，公交车回到公交车中心时，进行融化雪水的清理工作。
该循环扫融雪设计理念一定程度上为解决关键地点刹车停车的问题给予了新的思考，以期为公共行车安全提供更有力的保障。
结语本文基于提出了扫雪-融雪功能公交车的设计理主要包括可拆卸的扫雪装置设计、可拆卸的融雪装扫雪-融雪”功能公交车运作模式三个方面。
可公交车的设计理念一定程度上为解决关键地点刹车停车的问题给予了新的思考，从而为公共行车安全提供更有力的保障。
参考文献:[1]徐晓芬，过学迅，何波勇.新型道路铲雪除冰车设计汽车，2010（8）：44-46.[2]冯天扬.行驶汽车利用废热清除路面冰雪的装置与方法中国，CN101793015A.[3]张文聪.利用汽车尾气热量融道路冰雪的拖地套管式蓄热图1扫雪-融雪工作状态图1采摘机外形3.2产品的设计本文融合参数化建模技术，并且根据此抓取采摘机构的工作环境，进行实验模拟采摘。
现其研究内容如下：3.2.1采摘功能的实现采摘机开始工作，其主轴进行旋转运动多次拍打柑橘枝条，采摘指棒搅动柑橘植株冠层，植株的枝条被旋转的主轴分开到采摘机的两侧器壁，一部分柑橘果实在塑胶指棒的搅拌下脱离植株，另一部分果实则在主轴多次受指棒搅动在采摘机的器壁附近脱离植株，进而实现果实采摘功能[3]。
3.2.2果实收集功能的实现图2筛孔式传输皮带4可行性分析4.1经济可行性人工采收效率低，劳动强度大，成本高，每人每天只能采摘柑橘0.5亩，而每亩地所需要的人工费约200元的生产实际。
随着劳动力的紧缺，本装置产生的经济效益会进一步加大。
4.2技术可行性柑橘采收机器人一直是种植业短板。
虽然果蔬收获机器人的研究已经取得了很大的进展，但离实用化和商。
柑橘自动化分级装备的机构设计及实现
三、翻的物料翻转，以便进行下一步处理。在设计翻 转机构时，需要考虑以下几点：
1、翻转角度：翻转角度应可调，以适应不同物料的处理需求。 2、翻转速度：翻转速度应可调，以适应不同处理量的需求。
二、自动化机构设计的原则
1、模块化设计：模块化设计是一种设计方法，它将复杂的问题分解为更小、 更易于管理的部分。这种方法使得设计者可以更加专注于解决特定的问题，而 不是试图一次性解决所有的问题。在自动化机构设计中，模块化设计可以使机 器的组装和维护更加简单，从而提高生产效率。
2、预先规划：在自动化机构设计中，预先规划是必不可少的。设计师需要预 先确定机器的操作流程，了解每个部件的功能和相互关系，并确定可能出现的 故障模式和解决方案。通过预先规划，设计师可以更好地理解机器的性能，从 而提高机器的可靠性和稳定性。
柑橘自动化分级装备的机构设 计及实现
01 引言
03 机构设计
目录
02 背景 04 参考内容
引言
柑橘作为世界上重要的水果之一，其生产过程需要经过复杂的采摘、分级、包 装等环节。传统的手工分级方式效率低下，精度难以保证，已经无法满足现代 农业大规模生产的需求。因此，研究柑橘自动化分级装备具有重要的现实意义。 本次演示将围绕柑橘自动化分级装备的机构设计及实现展开讨论，旨在为相关 领域的研究提供参考。
谢谢观看
3、优化设计：优化设计是一种寻找最佳解决方案的过程。在自动化机构设计 中，优化设计可以帮助设计师找到最有效的解决方案，以实现机器的高效运行。 优化设计需要考虑许多因素，如机器的成本、性能、耐用性等。
三、自动化机构设计的实际应用
自动化机构设计在许多领域都有广泛的应用，如汽车制造、电子产品制造、食 品加工等。例如，在汽车制造中，自动化机构设计被广泛应用于生产线上的装 配、焊接和检测等环节。优良的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本， 并提高产品的质量和一致性。
毕业答辩-柑橘采摘机器人结构设计
二、综合分析直角坐标机械臂、圆柱坐标机械臂、关节型机械臂的三个方案，关节型机械臂动作较为灵活、工作 空间大并且具有拟人的结构，可以在复杂的环境下工作，满足柑橘采摘的工作环境要求。因此选取方案三关节型机 械臂作为最终方案。
直角坐标机械臂
圆柱坐标机械臂
关节型机械臂
3
[13] Liesbet van Herck,Polina Kurtser,Lieve Wittemans,Yael Edan. Crop design for improved robotic harvesting: A case study of sweet pepper harvesting[J].
现在，随着农业的发展，机械化的应用范围也日益扩大，从播种到收割，再到进一步的加工，机械化程度都在增 加。在农业生产发展的全过程中，由于多种外部条件的制约，如国内部分山区，由于缺乏高机械化的机械设备，很 难在短时间内实现机械化，所以只能采取手工操作；另外，由于我国的贫富差距，造成了机械化发展的资源分配不 均衡，有些地方的农机具比较好，有些地方没有足够的资金，没有足够的设备，就得靠人力。根据统计，中国的电 力和辅助设备的比重是2:3，远远低于发达国家，而且农用设备的利用率也很低。
3
一台完整的柑橘采集机器人，主要包括两大块，一块是采集柑橘的采 集臂，一块是承载着采收部件的步行机械。两大组成部分均由五个小部分 构成，各个部分的功能如下： 机械部分 其中，机械部件是支撑整个系统的机械结构，其机械结构的好坏，直
接影响着柑橘采收机器人的运动与控制。 动力驱动部分 为整个系统的控制和执行提供能源动力。 控制部分 通过对柑橘果实的采集和各传感器的反馈信息进行分析和处理，从而
三、目前国内外的柑橘采收机器人主要采用的是轮式和履带式两种步行模式。轮式的步行模式分为三轮和四轮，运 行平稳，易于控制，但与地面摩擦小，容易打滑，不稳定，在果园里行走时容易发生颠簸。履带式行走是将履带绕在 轮子上，将轮子与地面分离，增加摩擦，通过能力强，附着能力强，能够在狭窄的空间内原地转向，对路面环境的适 应性强，能够在崎岖不平的路面上行驶根据行走机构的任务要求，画出行走机构的结构框图。
柑橘大小分级装置设计-本科毕业论文
题 目：
柑橘大小分级装置的设计
院 （系）： 专 学 姓 业： 号： 名：
指导教师： 完成日期：
全套机械毕业设计含《装配图》 《零件图》 《开题报告》 《论文》 《PPT》联系 QQ ：2841677322
目
目 摘
录
录 ..........................................................................................................................................11 要............................................................................................................................................2
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全套机械毕业设计含《装配图》 《零件图》 《开题报告》 《论文》 《PPT》联系 QQ ：2841677322
置抛出较轻的果实，由此，果实可按重量不同被分成若干等级。 目前较先进的微机控制的重量分级机，采用最新电子仪器测定重量，可按 需选择准确的分级基准， 分级精度高， 使用特别的滑槽， 落差小， 水果不受冲击、 不损伤。分级、装箱所需时间为传统的 1/2。 美国 Penwalt 公司 Decco 型分级机是一种新型果实分级机，具有速度快、 性能好、通用性强的特点。它根据“体积”分级的原理进行工作，综合了大小和 重量分级机最突出的优点， 同时消除了二者的缺点， 使分级作业真正得以柔和平 缓地进行。Decco 型分级机工作原理是：提升机辊子将待分级的果实送入四星装 料斗， 星轮与提升机以链条驱动的各对定距辊子同步， 辊子承载水果通过分级全 程， 这样的装置， 星轮可以很柔和地将水果从提升机传送到由一对磙子形成的凹 槽中，根据选用分级机规格的不同，分级部分包括 6-9 行高度可调的“摩擦指” ， 磙子从摩擦指下通过，缓缓地作反时针回转，水果则作顺时针转动，当水果遇到 摩擦指（最大的水果首先接触摩擦指） ，由于转动与摩擦的组合，水果极柔和地 从磙子上移动并落入弹性的摆动活动门上， 水果自重足够使其滑出并滚到输送皮 带上，然后由皮带送入包装槽中。由于水果没有摔落，也没有其他任何典型的引 起损伤的动作，分级柔和。 （2）光电式大小分级 光电式分级又叫做光线式分级机，不仅可对产品进行大小分级， 还可以对产 品进行外观质量和内部质量分级。 光线式大小分级机是根据光束遮断法和图像处理法制成，进行非接触式测 量。当被测果品不满足分级要求时，检测信号传送到控制装置，用推板或强气流 将果品排出到外侧的输送带上， 加以分级。 在果品传送带上合适的位置安装几对 不同级别的分机器， 分机器由两组相对的射光器 L 和感光器 R 组成， 果品随传送 带移动的时候，经过这些分机器时，如果两道光束同时别遮挡，则果品直径比该 级要大，用气流喷射的方式将其分到相应的级别中。
我的滚筒分级机(1)(1)(1)
食品机械与设备课程设计柑橘滚筒分级机学生姓名：***学号：***********指导教师：***专业：食品科学与工程中国·大庆2016年10月目录1绪论 (1)1.1设计来源 (1)1.2设计的目的和意义 (1)1.3国内外的发展趋势 (1)2．滚筒式分级机工作原理和特点 (2)2.1工作原理 (2)2.2主要构成 (2)3.滚筒分级机工艺设计计算 (3)3.1 设计参数的确定 (3)3.2尺寸设计 (4)3.2.1滚筒孔眼总数的确定 (4)3.2.2滚筒长度与直径的计算 (4)3.2.3直径与长度比例校核计算 (5)3.2.4有效面积系数的计算 (6)3.2.5滚筒转速的计算 (6)3.2.6滚筒功率的计算 (8)4.电机功率的选取 (9)计算说明书 (10)1.设计参数的确定 (10)2.生产能力的计算 (10)3.滚筒长度与直径的计算 (10)4.有效面积系数的计算 (11)5滚筒转速的确定 (11)6.滚筒功率的计算 (12)参考文献 (13)附图 (15)1绪论1.1设计来源食品机械的现代化程度是衡量一个国家食品工业发展水平的重要标志，随着人类社会的进步，人们对饮食的便捷性、营养性、安全性提出了更高的要求，同时可持续发展的趋势使得对农产品加工副产品、农业废弃物的利用变得非常迫切。
根据生产的需求设计出了不同的食品机械。
在食品加工业中，根据不同尺寸、形状、密度、颜色或品质的蔬菜、果实可以用来加工不同等级的成品，这样不仅可以充分利用好各种物料，而且可以使厂家获得更多的利润，所以在对蔬菜、水果加工之前首先要对水果和蔬菜进行分级。
1.2设计的目的和意义在食品加工之前，为了使作为食品加工主要来源的农产品的规格和品质指标达到标准，需要对物料进行分级。
分级是只将物料按其尺寸、形状、密度、颜色或品质等特性分成等级。
本设计是滚筒分级机，滚筒式分级机利用多节不同孔径滚筒筛的旋转，可对直径大小不同的果实进行尺寸分级。
毕业设计（论文）-甘蔗自动削皮切断机的结构设计（全套图纸三维）
本科生毕业论文（设计）甘蔗自动剥皮切断机的设计学院：专业：班级：学生姓名：指导老师：完成日期：学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。
学位论文作者签名（手写）：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权XX学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
保密□，在年解密后适用本授权书。
本学位论文属于不保密□。
（请在以上相应方框内打“√”）学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）：签字日期：年月日签字日期：年月日XX学院本科生毕业论文（设计）摘要机械工业是一个国家的重要产业，机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展，人类的进步离不开机械工业的发展。
在全球经济发展的大环境下，中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时，越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。
在新的市场需求的推动下，对甘蔗自动剥皮切断机进行改良和优化是当务之急。
生产甘蔗自动剥皮切断机的企业，必须充分考虑到在甘蔗自动剥皮切断机运行中可能出现的问题，尽量使甘蔗自动剥皮切断机的自动化程度越高越好，从而减少人工搬运的时间，国内甘蔗自动剥皮切断机的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。
甘蔗自动剥皮切断机的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。
本次设计的题目是甘蔗自动剥皮切断机的设计，目前，国内甘蔗自动剥皮切断机的研发也在向朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展，廉价，简单，方便成了甘蔗自动剥皮切断机发展的主题。
机械毕业设计1194脐橙品质分级机的输送装置及单列化结构
拉紧装置为选择中间拉紧装置，便于安放拉紧装置。
2.3
输送带用来传递牵引力和承放被运货物，因此要求它强度高、抗磨耐用、伸长率小和便于安装修理。带式输送机使用的输送带有橡胶带、塑料带、钢带、金属网带等，最常用的是橡胶带。橡胶输送带有棉织芯，合成纤维芯，钢丝绳芯等多种。塑料输送带有层芯和整芯之分。各种芯材和不同的覆盖胶可组成各种类型的光面或花纹输送带。
输送带的厚度 输送带厚度（mm）=布层数×每层厚度（mm）+上厚胶（mm）+下厚胶（mm）=1.0*1+1+1=3mm
输送带的质量 [布层数*每层质量（kg ）+（上胶层(mm）+（下胶层(mm）)*每毫米胶粒的质量（kg ）)]*带宽*带长
输送带的全长的计算
-输送带全长，m；
L-输送机头尾滚筒中心间展开距离 m；
关键词： 品质分级 单列化脐橙输送
Abstract
In this paper, design of the fruit conveying and single structure quality of navel orange grading machine, single structure of the subsequent quality of navel orange accurate detection and classification is very important. The main design of navel orange conveying and single device, single structure of navel orange conveying device is an inclined conveying device use (here using a concave plate, the navel orange gravity sliding into the conveyor belt) and a V type conveying device of vertical cloth (from the navel orange conveyed to transfer out direction), roller driven by a motor, when the motor runs through the central shaft coupling drive, drive the driving drum rotation. The active roller through a conveying belt driven roller to rotate to Navel orange from the concave plates slide into the conveyor belt before and after different positions, so the navel to enter the conveyor belt was formed in single column arrangement, in the delivery of V type layout of the belt along the conveyor belt transmission for navel orange, grading the next ready. Quality of navel orange grading machine market has great potential, will make a great contribution to promote the production and processing of navel orange. The navel orange variety, but size is not uniform, here I mainly to Newhall navel orange as a research object.
柑橘分级机设计
目录摘要 (1)1绪论 (1)1. 1 课题的目的与意义 (2)1. 2 国内外研究情况 (2)1. 3 研究目的 (3)2关于柑橘分级机的初步设计 (4)2.1 形状式柑橘分级机初步尺寸和结构设计 (4)2.2 形状式柑橘分级机的基本结构 (5)2. 3 柑橘的尺寸分布和密度分布 (5)3系统设计 (6)3. 1系统功能的描述 (6)3. 2系统功能的分解 (6)3. 3系统功能求解 (6)3. 4分级机分级原理 (6)4主要部件的运动和动力参数的计算 (10)4. 1 分级机的主要部件的运动和功能求解 (10)4. 2 传动方案的设计 (15)5柑橘分级机的设计计算和校核计算 (18)5.1带传动的设计与计算 (18)5.2轴的受力分析 (18)5. 3轴的结构设计 (18)5. 4轴的设计与计算 (19)6本机的一些性能参数和维护调试工作 (23)6.1本机与其他同类机械个性能参数的比较 (23)6.2柑橘分级机的使用与维护 (23)6.3本机未能解决的一些问题 (24)7水果分级机的研究情况 (25)7.1水果自动分级技术的现状与发展 (25)7.2水果自动分机设备的产品化状况 (28)总结 (30)参考文献 (32)致谢 (33)1绪论进入21世纪以来，我国柑橘生产快速持续发展，柑橘既是南方主产省、市、自治区促进农民致富的支柱产业，又极大地满足了广大消费者对各种柑橘果品、加工品的需求。
但也应看到：大发展中急待解决的柑橘难卖,柑橘的分级分类等问题。
现就柑橘的全国、各主产省市区生产现状及发展前景谈点浅见。
1.1 全国柑橘生产现状（1）面积和产量2011年，全国柑橘栽培面积228.8万公顷（3432万亩），总产量2944.04万吨，与2010年面积221.11万公顷（3316.65万亩）相比，净增面积7.69万公顷（115.35万亩），增长3.48%；总产量由2010年的2645.24万吨上升到2944.04万吨，净增796.60万吨，增长11.3%。
柑橘小型化分级装备的设计及实现
收稿日期：2018-03-14基金项目：重庆市重点产业共性关键技术创新专项（cstc2015zdcy-ztzx70003）；重庆市基础科学与前沿研究计划 （cstc2016jcyjA0444）；重庆理工大学研究生创新基金（YCX2016220）作者简介：周西福（1991 -），男，四川泸州人，硕士研究生，研究方向为智能农业机械。
柑橘小型化分级装备的设计及实现Design and implementation of miniaturization and grading equipment for Citrus周西福，税云秀，何 宇，冯柯茹，杨 岩ZHOU Xi-fu, SHUI Yun-xiu, HE Yu, FENG Ke-ru, YANG Yan（重庆理工大学 机械工程学院，重庆 400054）摘 要：针对工厂流水线形式的柑橘分级作业不便于多次转场作业的问题，采用产品模块化设计方法，设计开发了一种小型化的柑橘分级装备。
对分级装备进行三维模型的建立，加工制造了整机装备的分级样机，介绍了分级控制系统和视觉系统的实现过程。
最后，以脐橙为对象，进行了分级装备的准确性和可靠性的验证，基本满足分级作业要求。
关键词：柑橘；分级装备；结构设计；控制系统；视觉系统中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2018)09-0140-050 引言重庆市40个县中有38个生产柑橘，其中直接从事柑橘产前、产中、产后相关工作的人员达百余万[1]。
针对这个背景下，设计开发一款柑橘小型化的分级装备，把工厂流水线作业转变为果园现场分级作业，减少多次转场作业，解决人工分级不准确性和分级作弊等问题，同时在柑橘收获作业中，实现柑橘果实的自动化和智能化，对于降低人工劳动强度和生产成本等具有重要意义。
本文设计的柑橘小型化分级装备主要服务于果园农户小型化的自动化分级作业或柑橘采摘机器人在采摘过程中的现场配合作业[2]。
自动柑橘剥皮机关键部分设计
（5）2015年5月5日前，图纸、论文终稿
要求学生呈缴论文日期
2015.5.5
填表日期
华南农业大学
毕业论文（设计）任务书
学主管领导(签名)
论文(设计)题目
自动柑橘剥皮机关键部分设计
开题日期
开始进行日期
计划完成日期
计划答辩日期
2014.11.26
2014.11.26
2015.5.5
2015.5.10
毕业论文的基本要求：
（1）学习过机械原理、机械设计，熟悉CAD、Pro/E等绘图工具；
（3）图纸设计，如总装配图、关键零部件图的绘制；
（4）其他方面，如传动系统的设计计算，齿轮、轴承等设计计算选择等；
（5）论文其他部分，如摘要、目录、结论、参考文献、附录、致谢等。
进度计划：
（1）2015年2月前，文献综述；
（2）2015年3月前，方案设计及确定，关键零部件的设计；
（3）2015年4月前，总装配图、关键零部件等的初图；重要零部件（如传动系统）的设计计算；
（2）实现一种自动柑橘剥皮机的总体设计，关键部分的机械结构设计，完成系统的装配图、关键零部件图的设计和绘制、重要零部件的设计计算；
（3）独立完成资料查询、结构设计等。
论文应包括的内容：
（1）文献综述，了解柑橘剥皮的要求、实现方法及现有的剥皮机械的结构，应用和研究现状等；
（2）方案设计，确定剥皮装置的总体结构方案，关键零部件的结构、方案设计等；
《机械原理课程设计》柑橘梳剪采收末端执行装置设计
柑橘梳剪采收末端执行装置设计摘要: 针对目前我国柑橘人工采摘作业效率低、成本高、劳动力需求大的问题，设计了一种柑橘梳剪采收末端执行装置，阐述了该装置的结构及工作原理。
对果柄剪切的曲柄摇杆机构进行优化设计，优化后机构最小传动角的最大值γmin = 48. 99°。
设计了剪切机构的控制电路，可实现剪切机构的准确启动与停止，并避免堵转。
本设计结构简单，与机械臂连接可以构成一个完整的柑橘采收机械，实现柑橘的机械化半自动采收，大幅度提高采收效率，降低了采收成本。
关键词:柑橘; 采收; 梳剪装置; 曲柄摇杆机构柑橘是我国南方的重要经济作物，特别是进入21世纪后我国柑橘产业不断扩大，在全球柑橘市场中所占份额越来越大。
截至 2016 年，我国柑橘收获面积和产量分别为260. 1万hm2 和 3 792. 38 万 t，面积和产量均居世界首位。
然而目前柑橘采摘作业主要还是依靠人力完成，效率较低。
在整个柑橘生产过程中若以人力完成采摘作业，柑橘采摘的成本约占总生产成本的 35% ～ 50%。
因此，改变柑橘采摘方式，提高采摘作业效率将会极大地提高企业生存能力和盈利能力。
大力提高农业生产的机械化程度，对于提高生产效率，解放劳动力和节约生产成本具有重要的意义。
现有柑橘收获机械主要为振摇式采收机和水果采摘机器人，振摇式采收机在国内外应用多年，相关研究成果较多，具有较高的采收效率，但对果实和果树会造成一定的损伤。
国内柑橘市场以鲜食为主，故其应用有较大局限。
水果采摘机器人利用机器视觉和计算机控制技术实现果实的识别、定位和采摘，近年来国内外对其的相关研究取得了很大进展，但其果实识别率、采摘成功率、采摘效率距离实际应用还有一定的距离。
针对我国柑橘人工采摘作业效率低和成本高的问题，研究设计了一种柑橘梳剪采收末端执行装置，该采收末端执行装置融合了齿梳式果实采收装置和剪切式果实采摘方式的优点，与现有的其他柑橘采收装置相比具有采收效率高、果实损伤小、成本低和操作简单等优点。
水果分选机设计(含全套CAD图纸)
毕业设计（论文）题目水果分选机设计二级学院重庆汽车学院专业机械设计制造及其自动化班级2009级机械设计5班学生姓名学号指导教师职称时间2013年5月20日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 总体方案的拟定 (3)2.1 原理分析 (3)2.2 总体结构设计 (5)2.3 各执行机构主要参数的计算 (6)2.4 传动装置的运动和动力参数的计算 (13)3 主要零件的选择和设计 (15)3.1 皮带传动的设计计算 (15)3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 (17)3.3 滚子链传动的设计计算 (20)3.4 轴的设计计算 (21)3.4.1 高速轴的设计计算 (21)3.4.2 低速轴的设计计算 (24)3.5 轴承的校核 (27)3.6 键的设计计算与校核 (27)3.7 润滑与密封 (28)3.8 主要缺点和有待进一步改进的地方 (29)4 结束语 (29)参考文献 (31)致谢 (32)水果分选机的设计学生：指导老师：摘要：本文分析了中国国内外水果分级分选机的研究和发展现状，对未来进行了展望，设计出了一种新型水果分级分选机构。
该水果分级分选机是由分级滚筒、传动机构和电动机组成。
采用电动机提供动力，通过带轮传动机构，将运动和动力传送到直齿圆柱齿轮减速器，然后再通过链轮传动机构，将所需的运动和动力传送至分级滚筒上，从而实现水果的分选。
整个机构简单且易于操作，便于维护，提高了生产效率，降低了劳动强度，为实现水果加工机械化与规模化提供了前提。
关键词：水果；形状；分选机构；分级滚筒；The design of fruit sorting machineStudents:Tutor:Abstract:This paper analyzes the present situation of the Chinese domestic and foreign fruit sorting machine research and development, on the future prospects, we design a new type of fruit sorting mechanism. The fruit sorting machine is composed of grading cylinder, transmission mechanism and a motor. The power provided by a motor, through a belt pulley transmission mechanism, the movement and power is transmitted to the straight tooth cylindrical gear reducer, and then through the chain wheel transmission mechanism, the required movement and power is transmitted to the classification on the drum, thereby we can realize the separation of fruit. The entire mechanism is simple and easy to operate, easy to maintain, improve production efficiency, reduce labor intensity, which help to achieve the fruit processing mechanization and scale and to provide the premise.Key Words:fruit; shape; the grading mechanism; grading cylinder1 前言1.1 选题研究意义水果分选是水果进入流通领域的一个重要环节，直接关系到水果生产的效益。
小金橘自动分级机机械设计
小金橘自动分级机机械设计说明书学生姓名学号所属学院机械电气化工程学院专业农业机械化及其自动化班级指导老师日期前言我国是一个水果生产大国，水果产量高，品种繁多，种类较为齐全。
这是我国水果产业的优势，但这其中也存在一些问题。
我国水果产业中有一部分是小规模型，由小户的果农种植。
这些果农由于规模小，对于水果产后的商品化处理较为简单，甚至不进行处理，直接进入市场销售，造成了一定的经济损失。
随着果农经营理念的进步，也意识到要改变生产经营方式，对水果进行分级等处理，以实现利润的最大化。
这是市场的需求，本设计的目的就是为了给市场提供一种小型水果的分级方案，供用户选择。
本文介绍了水果分级技术对与我国水果产业的作用及意义。
同时针对水果分级技术，对国内外的发展现状进行概述。
在充分了解了国内外现有的技术，以国内外水果分级技术发展的现状作为技术依据，设计了小型水果自动分级机械。
本设计以小金橘为例进行设计创新。
对采摘后的“小金橘”一类的小型水果，对体积的大小进行分级处理，主要完成上料机构部分、分级结构部分的设计及计算，包括方案的论证、传动结构、分级部分链条、链轮轴及其他主要零部件的设计及计算。
关键词：金桔、水果分级、分级机构、上料机构目录1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 国外发展现状 (1)1.3 国内发展现状 (1)1.4 课题研究的意义 (2)2 总体设计 (2)2.1 设计的内容 (2)2.2 设计的依据 (3)2.3 设计的要求 (3)3 总体结构的布置与设计 (3)3.1 分级机械的整体布局 (3)3.2 主要的结构分析与设计 (4)4 上料部分的设计 (5)4.1 上料机的尺寸设计 (5)4.2 上料链条的设计 (7)4.3 上料动力轴的设计和计算 (10)5 分级部分的设计 (12)5.1 分级部分的布局设计设计 (12)5.2 分级部分链条的设计 (13)5.3 螺杆的设计 (15)5.4 限距螺杆动力轴的设计和计算 (17)5.5 分级链轮轴的设计 (17)总结 (19)致谢 (20)参考文献 (21)1 绪论1.1 概述果品分级是果品经营行业早已实施多年的经营方式。
全自动旋转式柑橘机械采摘机模型设计
全自动旋转式柑橘机械采摘机模型设计霍银龙;王崇荣;张丽颖;白倬宁;任文武【摘要】为了解决两广地区矮化密植柑橘园砂糖橘采收作业存在的问题,针对矮化密植柑橘种植模式中的植物生长特点,本文设计了全自动旋转式柑橘采摘机,详细阐述了机具整机结构及工作原理,设计分析其关键部件,并细化了各关键部件物理结构.同时,分析了柑橘搅打采摘和收集过程,得到塑胶指棒转速、采摘机整机自走速度、收集传送带马达转速与柑橘采集效果之间的关系,并通过柑橘种植园田间试验进行了验证.该机器结构严谨、适应性强、采摘效率高,适用于两广地区矮化密植柑橘种植园进行砂糖橘的采摘与收集.【期刊名称】《南方农机》【年(卷),期】2018(049)016【总页数】2页(P27-28)【关键词】柑橘采摘;采摘机;运动仿真;Dijkstra路径规划【作者】霍银龙;王崇荣;张丽颖;白倬宁;任文武【作者单位】华北理工大学,河北唐山 063210;华北理工大学,河北唐山 063210;华北理工大学,河北唐山 063210;华北理工大学,河北唐山 063210;华北理工大学,河北唐山 063210【正文语种】中文【中图分类】S225.93两广地区是我国主要的砂糖橘种植分布区，也是我国优质砂糖橘生产基地。
目前，两广地区的柑橘种植园普遍采用矮化密植模式来提高砂糖橘挂果率，由于两广地区气候温湿，雨量均匀，日照时间长，所以出产的砂糖橘鲜美极甜，口感细腻无渣，品质优良，市场需求不断的扩大刺激了砂糖橘产业的飞速发展。
随着广东省农业产业结构调整方案的实施，以广东省四会市为例，砂糖橘种植规模以每年10万亩的增量不断扩大，砂糖橘的种植已成为两广地区特色林果支柱产业。
但是，大面积的砂糖橘采收作业仍然依靠人力劳动来完成，这种情况严重制约了砂糖橘产业的发展。
本文拟设计一款全自动旋转式柑橘机械采摘机，通过利用机械振动原理对果实施加外界力来实现采摘的目的，并以此为设计依据。
本装置由光电检测系统、小离心鼓风机、电启动装置和传动系统等组成，主要利用旋转塑胶棒对枝头果实进行震动分离，利用收割机隧道接收果实，防止果实碰伤，最后利用输送带运输装箱。
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全日制普通本科生毕业设计形状式柑橘分级机设计THE DESIGN OF GRADING MACHINE OF ORANGE'S SHAPE由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级农业机械化及其自动化(1)指导老师及职称：向阳副教授学院：工学院提交日期：20 年月全日制普通本科生设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
毕业设计作者签名：年月日目录摘要 (1)关键词 (1)1前言 (2)1.1课题的目的与意义 (3)1.2国内外研究现状 (3)1.3研究目的 (3)1.1课题研究与目的 (3)2.1形状式柑橘分级机的结构设计 (4)2.2形状式柑橘分级机的基本结构 (4)2.3柑橘的尺寸分布 (5)3 系统设计 (5)3.1系统功能的描述 (5)3.2系统功能的分解 (5)3.3系统功能求解 (5)3.4分级机分级原理 (6)4主要部件的运动和动力参数的计算 (6)4.1传动方案的选择 (7)4.2电动机的选择 (9)4.3带的设计与计算 (9)4.4齿轮的设计与计算 (11)5轴的设计与计算 (14)5.1最小轴径的计算 (15)5.2轴的结构设计 (16)5.2轴的受力计算 (17)5.3轴承的校核 (17)6结束语 (18)参考文献 (18)致谢 (18)形状式柑橘分级机设计学生：指导老师：摘要：本设计提供了一种采用机械原理实现柑橘按形状进行自动分级的机械，它不但能较精确的使被分级的柑橘依照形状大小划分开来。
而且能按不同的要求，实现等级和规格数的调整。
本设计的特点是在依靠提升装置和分级装置，依靠斗式提升机把柑橘提升到一定高度，然后通过一组不平行的导轨，利用重力，将形状不同的柑橘分隔到不同的收集装置中，依次下去，完成分选。
关键词：形状；柑橘；分级The Design Of Grading Machine Of Orange`s ShapeName:Shu huaTutor:Xiang yang（Hunan agricultural universiy，changsha engineering institute of technology）Abstract：This design provides a mechanical principle to achieve automatic classification of oranges by shape ，it will not only be graded accurately to the size of oranges by shape，but also according to different requierments to achieve the adjustment of grades and specifications。
This design·s character is the hierarchical assembly set up of shape spring and grading spring，the orange of it fall down to the separation tank，andcycle。
Keywords：shape；orange；classification前言：改革开放20年来，湖南省水果产业发展迅速，1999年水果种植面积达32173万H2M,,总产量173万T，水果产业已经成为全省特别是广大山区的支柱产业，在全国也处于重要地位，而柑橘又是其中的重点，面积和产量都处于全国前列。
但是，湖南省水果产业基础薄弱，经济效益不高，特别是1997年后，水果特别是主要产品蜜柑出现了严重滞销的现象，水果种植者的积极性受挫，水果产业面临严峻的局面，湖南是全国的柑橘主产省，有着浓厚的发展柑橘柑橘产业的基础。
湖南省现有柑橘面积390万亩，是种植大省，劳动力充足。
但是这些柑橘产收在高温高湿季节，容易腐烂变质。
柑橘出口比例低，采后处理能力不到产量的5%，多数柑橘的采后烂果率高达了25%。
柑橘分选分级检测落后，缺乏先进有效的分级系统，外销柑橘混等混级，稂莠不齐是烂果率高的主要原因之一。
初选整齐，均匀，美观的高品质柑橘，形成系列化，规格化的产品，既有利于包装，又能争强国际竞争力，提过产品价格，无论是对储藏还是销售，都大有益处。
1.1课题的目的与意义柑橘是我国一种非常重要的经济作物，对我国的国民经济发展起着至关重要的作用，柑橘的质量不仅关系到我国柑橘行业在国际市场上的竞争力，更关系广大社会主义新农村建设，关系广大果农生活水平的提高。
1.2国内外研究情况品质分级是水果产后处理和市场销售的一个重要环节，主要依据其形状、颜色、果梗、果径（大小）、各类缺陷等指标进行。
柑桔是我省主要水果产品，对其进行分级将有助于提高产品的附加值，符合农业产业化要求。
形状是其主要的分级依据之一。
传统的手工分级方式存在客观性和稳定性差，效率低等缺点。
在国际市场上，果品大多采用分级装袋(或装箱)销售。
国内市场也正向分级销售发展。
目前我国出口的水果分选均采用人工用校径板逐个分选。
人工分选水果效率低。
由于加工时间紧迫，所以要雇请大量的工人来完成。
同时质量很不稳定，据外贸部门反映，人工分级出得柑橘的准确度误差一般都在10~15%之间，与出口要求的在5%以下相距很远。
其次人为造成的损伤果也较严重。
国内近几年有许多部门进行了机械分选的研究，但大多因为机械损果率太高或造价太高而不能使用。
1.3研究目的水果产后处理和市场销售的一个重要环节，主要依据其形状、颜色、果梗、果径（大小）、各类缺陷等指标进行。
柑桔是我省主要水果产品，对其进行分级将有助于提高产品的附加值，符合农业产业化要求。
形状是其主要的分级依据之一。
传统的手工分级方式存在客观性和稳定性差，效率低等缺点。
本设计的目的在于，设计一套机械分级装置，可针对柑桔按形状大小进行分级.2 形状式柑橘分级机的结构设计形状式柑橘分级机目前有筛板式、滚筒式、导轨式等，本设计是导轨式的形状式柑橘分级机设计。
2.1 形状式柑橘分级机机的基本结构本设计形状式柑橘分级机主要由喂料机构、提升机构、出料机构、传动机构和分选机构等构成，主要部件有：电动机、传动箱、主轴、料斗、V带、导轨、柑橘收集筐等。
2.2 柑橘的尺寸分布这里把柑橘想象成一个球体，经过实际检测，本省柑橘的实际尺寸大多为60mm-90mm，所以每10mm 为一个级数，本设计共分4级。
3 系统设计3.1 系统功能的描述图 1 形状式分级机的设计任务Fig 1 shape of the design of classifier3.2 功能分解为了完成对不同大小的柑橘进行分级，分级机应能承接、输送、分级柑橘，提升柑橘，并能对不同大小的柑橘在指定位置进行分级，收集。
根据设计任务书，形状式柑橘分级机需要有提升和分级功能。
分过经过，得出形状式柑橘分级机的功能树，如下图图2 形状式柑橘分级机的功能树Fig 2 shape of the function of classifier 3.3 功能求解此处已删除图 6 轴承校核 1Fig 6 Bearing Checking 1(6)求轴承载荷N K J L L F J L F F r r V 6.519503555554.477)3555(1100)(212=++⨯-+⨯=++-+= N F F F F v r r v 1036.5194.47713502211=--=--=轴承I 是危险轴承，按才、轴承I 计算选用轴承为深沟球轴承型号为6004，查表得基本额定动载荷C R =9.3KN ，基本额定静载荷or C =5.02KN ，查《机械设计基础》表16-9“载荷系数”、表16-8“温度系数”取载荷系数p f =1.2，温度系数t f =1.0，因为轴承只接受径向载荷，所以当量动载荷 P=1v f =103N(6)轴承寿命 L h P f C f n p t h 6.9532725)5072.160001(10006010)(6010366=⨯⨯⨯==ε 满足要求轴2主要承受径向分力，还存在轴向方向上的分力，所以选用深沟球轴承，2轴选用深沟球轴承代号为6007；内径d=35mm 、外径D=62mm 、厚度B=14mm 。
已知m in 59r n =使用时间为Lh=14400，L=40mm ，J=50mm ，K=55mm ，求轴承载荷 F N K J J K L F F r r v 6.3455550)555040(167551100)(321=+++⨯-⨯=+++-⨯= F N F F F v r r v 4.5876.34516713501322=--=--=选用轴承为深沟球轴承型号为6007，查表得基本额定动载荷C R =16.2KN ，基本额定静载荷or C =10.5KN ，查《机械设计基础》表16-9“载荷系数”、表16-8“温度系数”取载荷系数p f =1.2，温度系数t f =1.0，因为轴承只承受径向载荷是，所以当量动载荷 P 4.5872==v F N轴承寿命 L h P f C f n p t h 8.263567)5072.160001(8.1906010)(6010366=⨯⨯⨯==ε 满足要求轴3主要承受径向分力，还存在轴向方向上的分力，所以选用深沟球轴承，2轴选用深沟球轴承代号为6011；内径d=55mm 、外径D=90mm 、厚度B=18mm 。
已知m in 6.63r n =使用时间为Lh=14400，L=40mm ，J=50mm ，K=55mm F N K J J K L F F r r v 6.3455550)555040(167551100)(321=+++⨯-⨯=+++-⨯= N F F F F v r r v 4.5876.34516713501322=--=--=选用轴承为深沟球轴承型号为6011，查表得基本额定动载荷C R =30.2KN ，基本额定静载荷or C =121.8KN ，查《机械设计基础》表16-9“载荷系数”、表16-8“温度系数”取载荷系数p f =1.2，温度系数t f =1.0，因为轴承只承受径向载荷是，所以当量动载荷 P N F v 4.5872==轴承寿命 L h P f C f n p t h 8.263567)5072.160001(8.1906010)(6010366=⨯⨯⨯==ε 满足要求。