汽车理论课件 第四章 汽车的制动性.ppt

第三节 制动效能及其恒定性
思考题 根据驾驶员的操纵特点，整个制动过
程可以分为几个阶段？ 本节应掌握的内容 1. 影响制动效能的主要因素。 2. 影响制动效能恒定性的主要因素。
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3.1 制动距离与制动加速度
一、制动距离
1. 定义：在某一车速时，从驾驶员开始操纵制动控 制装置（制动踏板）到停车为止所驶过的距离。
一、制动过程
1. 驾驶员反应时间 （0.3-1.0s）
2. 制动器作用时间 （0.2-0.9s）
3. 持续作用时间 4. 放松制动器时间
（0.2-1.0s） ？
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3.2 制动距离的分析
二、制动距离 决定汽车制动距离的主要因素是：制动
器起作用的时间、最大制动减速度即附着力 （或最大制动器制动力）以及起始制动车速。
系 数
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2.4.7 滑水现象
在某一车速下，在胎面下的动水压力的升力等于 垂直载荷时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面 毫无接触，B区、C去不复存在。这就是滑水现象。
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第二节ຫໍສະໝຸດ Baidu束！
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2. 影响因素：制动踏板力、附着系数、汽车载荷、 发动机是否结合
3. 试验要求：制动踏板力、附着系数、汽车状态做 规定。
4. 设计要求：轿车、轻型货车车速高，制动效能高； 重型货车车速低，要求稍低一些。
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3.1 制动距离与制动减速度
二、制动减速度 du
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第一节 制动性的评价指标
制动效能
制动性最基本的评价指标？
制动效能的恒定性
制动器设计时的重要问题？
制动时汽车的方向稳定性
汽车按给定路径行驶的能力？
P71：轿车制动规范对行车制动器制动性的部分要
求
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2.1 地面制动力
车轮在制动时的受 力情况，见右图。
1. 取决于制动器内制动 摩擦片与制动鼓（制 动盘）间的摩擦力。
2. 取决于轮胎与地面间 的附着力。
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2.2 制动器制动力
制动时，车轮周缘克 服制动器摩擦力矩所 需的力，称为制动器 制动力。
F

T r
制动器制动力与制动
踏板力的关系曲线 ，
见右图。
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2.3 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系
FXb F＝FZ FXbmax＝FZ
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2.4 硬路面上的附着系数
1. 定义：
dt
2. 影响因素：制动器制动力（车轮滚动时）、附着 力（车轮抱死拖滑时）。
3. 不同路面上的减速度、平均减速度
FXb bG
ab max b g
a 1 t2 atdt
t2 t1 t1
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3.2 制动距离的分析
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第二节 制动时车轮的受力
思考题
从力学的角度，回答汽车在制动时，哪些因 素导致减速直至停车；哪些因素起到了决定性作 用，为设计和使用汽车提供理论指导。
本节应掌握的内容
1. 车轮在制动时的受力图。 2. 影响汽车地面制动力的主要因素。
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汽车制动过 程，胎面留在地 面上的印痕从车 轮滚动到抱死拖 滑是一个渐变的 过程，即纯滚动、 边滚边滑、
完全拖滑。
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2.4 硬路面上的附着系数
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2.4.1 滑动率
s＝uw－rr0w 100%
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2.4.4 路面对制动力系数的影响
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2.4.5 车速对制动力系数的影响
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2.4.6
的胎 影面 响、 （路 七面 六对 页附 ）着
制动性的重要性
1. 汽车制动性？
1. 汽车的主要性能之一。
2. 汽车制动系（已学）？
2. 直接关系到交通安全。重
3. 制动系工作原理（已学） ？
大交通事故往往与制动距 离太大、紧急制动时发生
侧滑等情况有关，故汽车
制动性是汽车行驶安全的
重要保障。
3. 改善汽车的制动性，始终 是汽车设计制造和使用部 门的重要任务。
第四章 汽车的制动性
预备知识
汽车制动系的功 能、组成、构造及工 作原理。
中心思想
首先介绍制动性 的基础知识（概念、 评价指标、动力学分 析），然后指出传统 的制动性设计中存在 的问题，最后通过现 代设计方法解决问题。
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引言
几个概念
非稳定区
在峰值滑动率左侧，滑动率s 从峰值增长到100％几乎是 瞬间完成的（大约在0.1s）。 在S达到100％时，纵向附着 系数大约降低1／3—1／4。 更为严重的是，横向附着系 数接近于零。从而，不但将 增加汽车的停车制动距离， 并使车辆丧失了抗侧滑能力， 故一般称为不稳定区 。
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s

s2

s3



2

2
2
u0

u02 2 jmax
uw
从上图可以看 到，当滑动率在 0.2左右具有峰值 特性。
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2.4.2 制动力系数与侧向力系数
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2.4.3 制动的稳定区与非稳定区
稳定区
在峰值滑动率左侧，近似 线性增长。路面附着力能 跟随汽车制动力矩的增加， 提供足够的地面制动力 (矩)，并且，此时的横向 附着系数也较大，具有足 够的抗侧滑能力，故一般 称为稳定区 。