倍福安全技术(中)

TwinSAFE
问题
Questions?
01.12.2014
43
EL1904：安全输入端子模块， 24 V DC
输入端子模块（4 个时钟输出和 4 个数字量输入）
已经过认证，满足相关 安全要求
EN 61508 SIL3 EN 954-1 Cat. 4 DIN EN ISO 13849-1 PL e NRTL、UL508、UL1998、UL991 EN 81（如适用） EN 13243 （如适用） 98/37/EC 机械安全指令
01.12.2014
23
TwinSAFE
有关可用接口的所有信息
变量可在系统管理器中连接
输入和输出数据
状态和诊断 变量可在标准的 PLC 程 序中使用
01.12.2014
24
TwinSAFE
可用的项目 CRC 及序列号
变量可在系统管理器中连接
可以在标准的 PLC 程序 中进行附加评估
正确的应用是否 已装载到安全 PLC上？
01.12.2014
13
TwinSAFE
EL2904：安全输出端子模块， 0.5A， 24 VDC
输出端子模块（4 个安全输出）
已经过认证，满足相关 安全要求
EN 61508 SIL3 EN 954-1 Cat. 4 DIN EN ISO 13849-1 PL e NRTL、UL508、UL1998、UL991 EN 81（如适用） EN 13243 （如适用） 98/37/EC 机械安全指令
FSoE 帧
对比最后接受到的数据 帧，如果至少有一个位 进行了改变，则会识别 成为新的 FSoE 帧。
CMD 安全数据
CRC_0
安全数据 CRC_1
Conn ID
为每两个字节的安全设备 数据，计算一个 2 字节的 CRC。 最多可传输 n 字节 的安全 数据。
01.12.2014
5
TwinSAFE
TwinSAFE 配置
高诊断性
通讯错误 端子模块错误 处理器错误 欠压/过压 温度监测
01.12.2014
17
TwinSAFE
EL6900 / KL6904 之比较
EL 6900 KL6904 24 mm 4 个数字量输出，24 VDC 7- 15
宽度 输出 接口最大数量 功能块最大数量 最小 WD 时间 可用的功能块类型 诊断数据 数据传输率接口
在接通时间内，接通监视 器 Mon1 0 1 Mon2 1 0 在断开时间内，断开显示 器 Mon1 1 0 Mon2 0 1
01.12.2014
37
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – 断开连接
禁用 TwinSAFE 应用中的 TwinSAFE 连接 当功能块输入被激活时， 配置的 ConnID 将被禁用， 且输出将被设置为非激活 状态。 当连接从通讯伙伴断开， 输出将被设置为非激活状
SR – 设置为主 RS – 复位为主
01.12.2014
35
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – TON / TOF
TON / TOF
TON – 定时器接通延时 TOF – 定时器断开延时 功能块可被重新触发
01.12.2014
36
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – EDM
EDM – 外部设备监视器
39
TwinSAFE
TwinSAFE 转换器
01.12.2014
40
TwinSAFE
图表中有/无 KL / EL 端子模块的说明（直观图） KL / EL
01.12.2014
41
TwinSAFE
TwinCAT 标准和安全集成在同一个工具内
•配置
• 编程 • 诊断
• 记录
01.12.2014
42
MUTING OR AND
EDM
OPMODE DECOUPLER SR / RS
Connection Shutdown
01.12.2014
30
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 — 双手控制
双手控制
类型配置： EN 574 Type I EN 574 Type II EN 574 Type IIIA EN 574 Type IIIC
安全驱动 安全逻辑端子模块 KL6904
01.12.2014 7
TwinSAFE
用于 TwinSAFE 设备的 S 地址
- S 地址必须分配给每个 TwinSAFE 设备 - S 地址在配置中必须是唯一的 - S 地址采用二进制编码
01.12.2014
8
8
TwinSAFE
安全数据交换
红色箭头代表从站到主站的安全报文 绿色代表主站到从站的安全报文
01.12.2014
21
TwinSAFE
检查 FSoE 地址
简单调试和错误检查
可以检查分配的 FSoE 地址
检查硬件开关是否与配置 的 FSoE 地址相匹配且系 统中分配的地址是否是唯 一的
01.12.2014
22
TwinSAFE
诊断功能库 — TcTwinSAFE.lib
有关 TwinSAFE 接口 的详细信息
安全输出的测试脉冲能够通过选 择关闭
01.12.2014
15
TwinSAFE
EL2902：安全输出端子模块，2.3 A， 24 VDC
输出端子模块（2 个安全输出）
已经过认证，满足相关 安全要求
EN 61508 SIL3 EN 954-1 Cat. 4 DIN EN ISO 13849-1 PL e NRTL、UL508、UL1998、UL991 EN 81（如适用） EN 13243 （如适用） 98/37/EC 机械安全指令
安全 PLC （EL6900）是 否已更换？ 全程监测！ 通过远程控制提供
01.12.2014
25
TwinSAFE
在循环接口中进行功能块诊断
简单链接至标准 PLC
功能块状态 RUN、Stop、Error、 SAFE
功能块诊断
例如 - EDM 错误（外部设备监 视器） - 通道 1 与 2 的差异错误
安全地址
3
从站
2
4 1 5 主站
01.12.2014
9
TwinSAFE
采用 TwinSAFE 技术实现设备安全联网 设备“A” 设备“B”
设备“C”
Twinsafe-Data
Twinsafe-Data
01.12.2014
10
10
TwinSAFE
TwinSAFE 组件
01.12.2014
11
11
TwinSAFE
映射到周期扫描接口中
01.12.2014
26
TwinSAFE
在出错时可配置的行为
模块错误
出错情况下可配置的行为
自动重启或手动确认 模块错误可通过现场总线 辨认
01.12.2014
27
TwinSAFE
TwinSAFE 新特点
功能块、配置、编程、记录
01.12.2014
28
28
TwinSAFE
过去可供使用的 TwinSAFE 功能块
E-STOP、MON、AND、OR、DECOUPLER、OPMODE
E-STOP
MON
ຫໍສະໝຸດ Baidu
AND
OR
DECOUPLER
OPMODE
01.12.2014
29
TwinSAFE
EL6900 能支持更多的 TwinSAFE 功能块
EL690x KL6904
MON E-STOP
TWOHAND TON / TOF
现代自动化中的安全性
1. 适用于标准功能和安全功能的混合通讯（结构一） 2. 和分离安全模块的标准通讯（结构二：BX9000） 3. 适用于标准功能和安全功能的分离通讯（结构三：BX和下位机SSB 总线）
01.12.2014
6
6
TwinSAFE
分布式安全技术
安全输出端子模块 KL2904
安全输入端子模块 Sichere Eingänge KL1904 KL1904
01.12.2014 33
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – 抑制
抑制
顺序或平行抑制 输入的滤波时间 最大抑制时间 平行抑制的差异时间 抑制启用释放抑制 抑制激活，用于实验抑制 等进行的诊断和信号发送
01.12.2014
34
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – 设置/复位
设置/复位
K2 高诊断性 通讯错误 端子模块错误 处理器错误 欠压/过压 温度监测 执行器错误 外部供电 短路 断线
01.12.2014
14
TwinSAFE
新! EL2904 运行模式
EL2904 配置
标准输出有效：
标准输出在逻辑上与安全输出相 连
电流测量有效： 设置允许用户将公共接地用于安
全输出
输出测试启用：
01.12.2014
31
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 — 双手控制
双手控制 EN 574 Type I
EN 574 Type IIIC
01.12.2014
32
TwinSAFE
TwinSAFE 功能块 – 抑制
抑制 – 出于安全考虑的强制行动
MSx AOPD
– 抑制开关 – 有效的光电保护装置
EL1904、EL2904、 EL2902 - 配置存储在安全 PLC （ EL6900，KL6904 ）的 逻辑电路内 - 上传的是部分 Safetyover-EtherCAT 协议
01.12.2014
20
TwinSAFE
自动备份/恢复模式
为维修目的替换 EL6900
无需手动恢复程序
无存储介质 可配置的自动备份/恢复 模式
01.12.2014
3
TwinSAFE
TwinSAFE 系统
01.12.2014
4
4
TwinSAFE
Safety over EtherCAT 协议 / FSoE 帧
FSoE 帧 Ethernet Header EtherCAT Header 1. 数据报文 2. 数据报文 FSC FSoE 帧是一个映射在 设备过程数据中的数据 封包。
12 mm 无 128
256 FB 1ms 13 在过程数据中 100 MBit
48 FB 100 ms 6 循环 1.6 MBit
01.12.2014
18
TwinSAFE
TwinSAFE 新特点
安装、维修、诊断
01.12.2014
19
19
TwinSAFE
自动备份/恢复
替换 EL6900 - 无需手动恢复程序！ - 无需存储介质 - 自动备份/存储机制
高诊断性
通讯错误 处理器错误 传感器错误 外部供电 交叉电路检测 OSSD2 OSSD1
01.12.2014
12
TwinSAFE
新！ EL1904 运行模式
EL1904 配置
运行模式： - 数字式 - 静止状态监测 1 - 静止状态监测 2
通道逻辑： - 单个逻辑信号 - OSSD 接近开关输出信号（双通 道）异步脉冲，禁用Sensortest 选项 - OSSD信号（双通道）脉冲重复， 禁用Sensortest选项 - 交叉电路路检测不会导致模块故 障
New Automation Technology
TwinSAFE
01.12.2014
1
TwinSAFE
系统安全与标准 I/O 集成于同一系统
01.12.2014
2
TwinSAFE
TwinSAFE 特点
集成在 Beckhoff 端子模块系统中 具有与标准系统相同的模块化特性 工程项目集成在 Beckhoff TwinCAT 系统中 独立于下位现场总线系统（ PROFIBUS、RT Ethernet、EtherCAT，…） 符合 IEC 61508、EN 954、ISO 13849 等安全标准 使用开放的 Safety-over-EtherCAT 通讯协议
态
当连接再次处于 DATA 状 态时，输出将被设为 0。
01.12.2014
38
TwinSAFE
TwinSAFE 转换器
用 CFC利用图表简单说明 TwinSAFE 项目
转换工具可将 TwinSAFE 逻辑链转换为 CFC 图表，
反之亦然
可显示 或隐藏 KL/EL 系 列输入和输出端子模块
01.12.2014
K2 高诊断性 通讯错误 端子模块错误 处理器错误 欠压/过压 温度监测 执行器错误 外部供电 短路 断线
01.12.2014
16
TwinSAFE
EL6900：安全逻辑端子模块
逻辑端子模块（无本地输出） 已经过认证，满足相关 安全要求 EN 61508 SIL3 EN 954-1 Cat. 4 DIN EN ISO 13849-1 PL e NRTL、UL508、UL1998、UL991 EN 81（如适用） EN 13243（如适用） 98/37/EC 机械安全指令 255 个功能块 128 个接口 13 种功能块类型 最小 看门狗 时间 1ms 完整的诊断可用于 EtherCAT 上 高性能 快速响应时间