嵌入式软件自动化测试工具
ECU-TEST
ECU-TESTECU-TEST是由位于德国德累斯顿的TraceTronic公司开发的⼀款⽤于嵌⼊式系统测试验证软件⼯具。
⾃从2003年⾸次发布ECU-TEST,该软件成为了汽车ECU开发的标准⼯具,同时也逐步成为了重型机械和⼯业⾃动化开发的标准⼯具。
该软件是起源⾃于⼀个控制单元的系统化测试的项⽬研究,从⽽为从德累斯顿⼯业⼤学脱离出来的TraceTronic 公司奠定了基础。
ECU-TEST旨在完成测试案例的规范化、评估、求解和归档。
得益于该软件包含⼤量的⾃动化测试⽅法使得测试案例的所有必要功能如创建、求解和评估功能得以顺利达到。
ET的宗旨是让⾃动化测试变的简单。
借助ECU-TEST,即使没有任何测试⾃动化或编程⽅⾯的知识,也可以在每个开发阶段直观地为汽车软件创建测试⽤例并⾃动运⾏它们。
ET具有如下特性。
独⽴性:借助ECU-TEST,即使没有任何测试⾃动化或编程⽅⾯的知识,您也可以在每个开发阶段直观地为汽车软件创建测试⽤例并⾃动运⾏它们。
我们设计该⼯具的理念是,简单易⽤,并且在所有层级上保持⾮常⾼的测试质量。
多样性:测试⾃动化⼯具 ECU-TEST可⽤于整车开发的所有阶段。
通过通⽤的测试描述和抽象的⼯具访问,ECU-TEST可以在MiL,SiL,HiL,PiL和ViL(车辆)的各个测试领域中⾼度重⽤测试⽤例。
扩展性:ECU-TEST的设计理念旨在与现有的⼯具链完美集成。
例如,通过⽀持规范标准和各种接⼝,可以轻松地将软件嵌⼊到持续集成平台中。
ET可以为客户需求定制化功能。
合作性:⽀持SVN/GIT等版本管理⼯具,⽀持Jenkins CI⼯具。
(Jenkins插件:)ET的界⾯主要有⼏个部分组成:1. workspace,所有的⽂件都存放在这⾥;2. Jobs,集成了其他⼯具的接⼝;3. Configurations,TBC/TCF配置⽂件;4. Editor,可视化编程界⾯ET⽀持很多软件和硬件⼯具。
嵌入式软件自动化测试技术分析
嵌入式软件自动化测试技术分析嵌入式软件自动化测试技术是指使用自动化工具和技术来实现对嵌入式软件进行测试的过程。
嵌入式软件是指嵌入在硬件设备中的软件系统,常见于电子产品、汽车、医疗设备等领域。
由于嵌入式软件的特殊性,传统的测试方法往往无法满足需求,因此需借助自动化测试技术来提高测试效率、减少测试成本。
1.测试框架和工具:嵌入式软件自动化测试需要使用一些测试框架和工具来辅助测试过程。
常见的测试框架有JUnit、TestNG等,它们提供了一系列的断言和测试运行机制。
还可以使用一些专门针对嵌入式软件的测试工具,如LDRA Testbed、VectorCAST等,它们具备更强的兼容性和适应性。
2.模拟器和仿真器:嵌入式软件往往需要在特定的硬件环境中运行,但对硬件的依赖性会增加测试的复杂度和成本。
为了解决这个问题,可以使用模拟器和仿真器来模拟硬件环境。
模拟器和仿真器是一种虚拟的硬件平台,可以在不真实硬件设备的情况下运行嵌入式软件,并对软件进行测试。
常见的模拟器和仿真器有QEMU、Gem5等。
3.持续集成和自动化构建:嵌入式软件通常需要在不同的平台和配置下进行测试,而手动进行这些测试会非常耗时且容易出错。
可以使用持续集成和自动化构建技术来实现自动化测试。
持续集成是指将代码库中的修改自动集成到主干代码中,并对整个系统进行测试和验证。
自动化构建是指自动化生成可执行文件或固件的过程。
使用这些技术可以实现自动化地构建和测试不同配置下的嵌入式软件。
4.代码覆盖率工具:对于嵌入式软件来说,代码的覆盖率是一个重要的测试指标。
代码覆盖率工具可以帮助测试人员评估测试用例对代码的覆盖情况。
常见的代码覆盖率工具有Gcov、Bullseye等。
5.硬件调试工具:由于嵌入式软件通常运行在硬件设备中,因此在测试过程中可能还需要使用一些硬件调试工具来辅助定位问题。
常见的硬件调试工具有逻辑分析仪、示波器等。
嵌入式软件自动化测试技术包括测试框架和工具、模拟器和仿真器、持续集成和自动化构建、代码覆盖率工具以及硬件调试工具等。
嵌入式软件PIL自动化测试技术研究
嵌入式软件PIL自动化测试技术研究发布时间:2021-10-15T05:31:32.518Z 来源:《探索科学》2021年9月上17期作者:孙畅唯[导读] 近年来,随着信息化在现代生活中发挥着越来越重要的作用,应用软件在各行各业得到了大规模推广。
但是,软件开发面临着需求复杂多变、软件系统变得越来越庞大和复杂,传统的软件开发方式已不适应对软件快速多变的要求。
基于模型驱动的低代码量开发,通过编写少量代码或者不需要编码就能快速生成应用系统,降低开发成本,这种开发模式能够满足软件开发的需要,但对这些快速定制的应用系统的可靠性、稳定性、易用性等提出了更高的需求,好的测试方法和技术是保障这些应用软件高质量、高可靠性的重要手段。
鞍山市先进装备制造和新材料产业发展中心孙畅唯 114000摘要:近年来,随着信息化在现代生活中发挥着越来越重要的作用,应用软件在各行各业得到了大规模推广。
但是,软件开发面临着需求复杂多变、软件系统变得越来越庞大和复杂,传统的软件开发方式已不适应对软件快速多变的要求。
基于模型驱动的低代码量开发,通过编写少量代码或者不需要编码就能快速生成应用系统,降低开发成本,这种开发模式能够满足软件开发的需要,但对这些快速定制的应用系统的可靠性、稳定性、易用性等提出了更高的需求,好的测试方法和技术是保障这些应用软件高质量、高可靠性的重要手段。
关键词:TPT;PIL测试;自动化引言21世纪是互联网迅速发展的新世纪,互联网产品普及到所有家庭,软件产品为人类带来了巨大的帮助。
这也是为什么市场对软件的需求增加到软件市场日益赤字的原因,这大大增加了软件测试所需的时间成本。
为了减少手动测试的时间成本,软件的自动化软件测试工具已成为市场上的产品。
1 PIL测试原理PIL测试(Processor-in-the-Loop-Testing)是发生在SIL测试之后,在HIL测试之前。
类似SIL测试,PIL测试是为了验证软件代码在仿真的非实时控制系统中的正确性。
嵌入式系统测试工具
嵌入式系统测试工具引言在当今的技术环境中,嵌入式系统扮演着至关重要的角色。
从家用电器到工业自动化,再到汽车电子和航空航天,嵌入式系统的应用广泛且关键。
因此,确保这些系统的可靠性和性能至关重要,这就需要使用专门的测试工具进行严格的测试。
本文将介绍几种常用的嵌入式系统测试工具,帮助开发者提高产品质量。
静态代码分析工具CtagsCtags是一个源代码索引和代码高亮工具,它可以为C、C++、Java等多种语言生成标签文件,帮助开发者快速定位函数和变量定义。
CppcheckCppcheck是一个针对C/C++代码的静态分析工具,用于检测内存泄漏、错误的数组边界等问题,有助于提前发现潜在的错误。
动态测试工具ValgrindValgrind是一款强大的动态内存调试工具,它能够检测内存泄漏、内存访问错误等运行时问题,对于维护内存安全非常有帮助。
GDBGNU调试器(GDB)是Linux下的一款功能强大的调试工具,支持多种编程语言,可以对程序进行断点设置、单步执行、查看变量值等操作。
性能分析工具PerfPerf是Linux内核提供的性能分析工具,可以监控系统级别的性能数据,如CPU占用率、缓存命中率等,帮助开发者优化系统性能。
LatteLatte是一个轻量级的性能分析工具,专为嵌入式系统设计,可以在不干扰系统正常运行的情况下收集性能数据。
仿真与模拟工具QEMUQEMU是一款开源的硬件模拟器和虚拟化工具,可以模拟多种处理器架构,用于嵌入式系统的开发和测试。
ProteusProteus是一个电子电路仿真和PCB设计软件,支持模拟微控制器和外围设备,非常适合进行嵌入式系统的原型设计和测试。
结论选择合适的测试工具对于嵌入式系统的开发至关重要。
从静态代码分析到动态测试,再到性能分析和仿真模拟,每一种工具都有其独特的优势和应用场合。
开发者应根据项目需求和系统特点,合理选择和使用这些工具,以确保嵌入式系统的质量和性能。
通过这些工具的综合运用,可以大大提高产品的可靠性,减少后期维护成本,最终实现项目的顺利交付。
可信软件栈在嵌入式系统中的自动化测试分析
可信软件栈在嵌入式系统中的自动化测试分析摘要:在可信嵌入式系统中,嵌入式系统中的可信软件栈是非常关键的部分之一。
在使用过程中,要测试该系统中可信软件栈的一致性。
这样才能够保证上层应用的可依赖性和有效运行条件。
本文研究了该系统中可信软件栈一致性的测试框架和具体措施。
并得出了如下结论:trousers0.3.7产品并没有完全和可信软件栈tcg tss 嵌入式系统可信软件栈自动化测试研究1.1规范的相关要求保持一致。
此外,还需要更深层次地改善和提升它的安全功能以及保障能力。
关键词:嵌入式系统;可信软件;自动化测试;中图分类号:tp306 文献标识码:a 文章编号:1007-9599 (2013) 02-0000-02在可信计算平台中,可信软件栈tss是非常关键的部分之一。
它依靠硬件资源和平台中的模块tpm,在系统软件中提供可信目标的相关计算服务,它还可以确保可信的系统软件和系统环境。
在嵌入式系统可信软件栈自动化测试过程中,tss相当于通信中间件,它处在用户应用程序与tpm模板间。
该系统中的tss不仅可以抽象与封装tpm命令接口,还可以为用户提供用例支持。
测试tss的一致性属于综合评价该系统的基本功能属性,它要评价它所支撑的可信功能以及服务。
在全面处理评价结果后,可以协助用户确认嵌入式系统中的tss模块对用户的有用性是否足够。
1 嵌入式系统可信软件栈从嵌入式系统tss的用途来看,它是一种软件系统,可以为位于上层的可信计算应用程序支撑访问tpm接口服务。
tss成为了可信嵌入式系统(可信系统)中不可或缺的部分之一。
在全部的可信体系中,整体平台的信任根是tpm,通过信任链从信任根分别逐级地传输给了bios、可信计算应用环境以及操作系统;tss可以支撑应用程序对tpm的访问,还可以管理tpm。
从协调软硬件协同的视角来分析,如果硬件平台配置了tpm芯片设施、tpm芯片,就会存在与之相关的软件,例如设备功能接口和设备驱动和等。
automationdesk使用说明
automationdesk使用说明AutomationDesk是一款广泛应用于自动化测试和验证的工具,被广泛用于开发和测试各种嵌入式系统和控制单元。
本文将为您提供AutomationDesk的使用说明,帮助您更好地使用该工具。
1. 界面概述:AutomationDesk拥有直观、用户友好的界面,以图形化方式呈现测试用例和测试结果。
主要界面包括测试用例编辑器、测试执行器和结果分析器。
2. 创建测试用例:在AutomationDesk中,您可以通过拖放及连接可视化模块的方式创建测试用例。
您可以使用丰富的模块库,包括输入输出模块、控制流模块、数据处理模块等,以及自定义模块,以满足您的测试需求。
3. 参数化和数据管理:AutomationDesk支持参数化测试,您可以为测试用例定义参数,并在测试执行时动态地修改这些参数。
此外,您还可以导入、导出和管理测试数据,确保测试的全面性和可重复性。
4. 测试执行:AutomationDesk提供多种测试执行方式。
您可以逐个执行测试用例,也可以批量执行多个测试用例。
在执行过程中,您可以监控测试进度和实时数据,以及记录测试结果和日志。
5. 结果分析:AutomationDesk提供丰富的结果分析工具。
您可以查看测试结果的统计数据、图表和报告,并与预期结果进行比较。
您还可以自定义评估准则和报告模板,以满足不同的分析需求。
6. 集成和自动化:AutomationDesk支持与其他工具和平台的集成,以实现全面的测试管理和自动化流程。
您可以与数据管理系统、版本控制系统、CI/CD工具等进行连接,实现测试数据和执行的自动化管理。
总结:AutomationDesk是一款功能强大的自动化测试工具,可帮助您快速、高效地开发和执行测试用例。
通过使用AutomationDesk,您可以提高测试效率、降低错误率,并确保软件和系统的质量和稳定性。
希望本文的使用说明对您有所帮助,如有任何问题,请随时咨询。
scade suite 使用手册
《SCADE Suite使用手册》1. 介绍SCADE Suite是一款专业的软件工程工具,用于开发安全性和可靠性要求高的嵌入式软件。
SCADE Suite提供了全面的模型驱动开发环境,可以帮助开发人员在不同的开发阶段进行高效的建模、仿真和验证。
本文将深入探讨SCADE Suite的基本概念、使用方法和最佳实践,帮助读者全面、深入地了解这一工具,提高软件开发的效率和质量。
2. SCADE Suite基本概念SCADE Suite是一个基于Simulink的工具,它提供了集成的建模、仿真和验证环境,支持多种编程语言和硬件评台。
SCADE Suite的核心概念包括:建模语言、代码生成、验证和自动化测试。
通过建模语言,开发人员可以使用图形化的方式进行软件设计和分析;代码生成功能可以将模型转换为目标评台的源代码;验证和自动化测试则可以帮助开发人员验证和确认软件的正确性和可靠性。
3. SCADE Suite使用方法在实际使用SCADE Suite进行软件开发时,开发人员需要遵循一定的工作流程和最佳实践。
开发人员需要对项目进行需求分析和建模,使用SCADE Suite的建模工具进行系统和软件设计;利用代码生成功能将模型转换为目标评台的C、C++或Ada代码;接下来,通过验证和自动化测试工具对生成的代码进行验证,确保软件的正确性和可靠性;将验证通过的代码部署到目标评台,并进行集成和系统测试。
4. SCADE Suite最佳实践为了充分发挥SCADE Suite的优势,开发人员在使用过程中需要遵循一些最佳实践。
要充分理解和熟练使用SCADE Suite的建模语言和工具,尽量使用图形化的方式进行软件设计和分析;要合理规划和组织项目的工作流程,确保各个阶段的顺利衔接和协同合作;要充分利用验证和自动化测试工具对软件进行全面的验证和确认,保证软件的正确性和可靠性;要不断学习和掌握SCADE Suite的最新技术和功能,提高软件开发的效率和质量。
嵌入式软件测试实训报告
一、前言随着我国物联网、智能家居等领域的快速发展,嵌入式系统在各个行业中的应用越来越广泛。
嵌入式软件作为嵌入式系统的核心组成部分,其质量直接影响到整个系统的性能和稳定性。
为了提高嵌入式软件的开发和测试水平,本次实训主要针对嵌入式软件的测试方法、流程和工具进行了深入学习和实践。
二、实训目标1. 掌握嵌入式软件测试的基本概念和原则;2. 熟悉嵌入式软件测试的方法和流程;3. 掌握常用的嵌入式软件测试工具;4. 提高嵌入式软件测试的实际操作能力。
三、实训内容1. 嵌入式软件测试概述嵌入式软件测试是指对嵌入式软件进行的一系列验证活动,以确保软件满足设计要求、性能指标和安全规范。
嵌入式软件测试主要包括以下几个方面:(1)功能测试:验证软件是否按照需求规格说明正确实现各项功能;(2)性能测试:评估软件在特定条件下的运行效率;(3)稳定性测试:验证软件在长时间运行过程中是否稳定可靠;(4)安全性测试:检查软件在运行过程中是否存在安全漏洞;(5)兼容性测试:验证软件在不同硬件、操作系统和软件环境下的兼容性。
2. 嵌入式软件测试方法嵌入式软件测试方法主要包括以下几种:(1)黑盒测试:测试人员不需要了解软件内部实现,只关注软件的输入输出;(2)白盒测试:测试人员需要了解软件内部实现,从代码层面进行测试;(3)灰盒测试:测试人员对软件内部实现有一定了解,但不需要深入到代码层面;(4)静态测试:对软件代码进行审查,找出潜在的错误;(5)动态测试:对软件进行实际运行测试,找出运行过程中的问题。
3. 嵌入式软件测试流程嵌入式软件测试流程主要包括以下步骤:(1)需求分析:明确软件需求,确定测试目标;(2)测试计划:制定测试计划,包括测试方法、测试工具、测试人员等;(3)测试用例设计:根据需求分析,设计测试用例;(4)测试执行:按照测试用例进行测试,记录测试结果;(5)缺陷管理:对测试过程中发现的缺陷进行跟踪和管理;(6)测试报告:编写测试报告,总结测试结果。
嵌入式软件自动化测试系统研究综述
a d v a n c e d t e s t i n g e n v i r o n me n t s or f e mb e d d e d s o t f wa r e s y s t e m t e s t i n g w e r e ls a o c o mp a r e d .S i x i mp o ta r n t p r o b l e ms t h a t s h o u l d b e c o n s i d e r e d d u r i n g t h e f u t u r e d e v e l o p me n t o f ES — AT S w e r e f u r t h e r p r o p o s e d b a s e d o n t h i s a n ly a s i s f r a me w o r k ,w h i c h p o i n t e d o u t t h e l a c k o f e x i s t i n g r e s e a r c h a n d e x p l o r e d t h e t r e n d s f o r f u t u r e r e s e a r c h a n d a p p l i c a t i o n . Ke y wo r d s :e mb ed d e d s o t f w a r e ; s y s t e m t e s t i n g ; a u t o ma t e d t e s t i n g ; t e s t i n g e n v i r o n me n t
( 总装备部 工程兵科研一所 , 江苏 无锡 2 1 4 0 3 5 ) ( 通信作者电子邮箱 s t o p h a c k e r @1 2 化 测 试 系统 ( E S — A T S ) 逐 渐 成 为 软 件 测 试领 域 的一 个 研 究 热 点 。根 据 嵌 入 式软 件 系统 测
嵌入式系统软件测试-OS_test
2020/4/9
2
要点
? 嵌入式软件的特点 ? 嵌入式软件测试设计 ? 嵌入式软件测试工具 ? 嵌入式软件测试环境 ? 嵌入式软件测试案例
2020/4/9
3
嵌入式软件的特点
是基于Host/Target 方法进行开发的,软件 实际运行在特定的硬件环境下。
? 专用用户接口 ? 实时信号/强实时性 ? 软件与硬件并行开发 ? 对代码规模有限制 ? 难以测试 ? 可靠性要求高 ?…
软件测试工程师培训
嵌入式系统软件测试
2020/4/9
1
综述
不存在一个适合于所有软件的通用的测试 方法和测试程序,必须以具体项目的特点和要 求为基础,综合考虑测试活动要素及工程限制, 制定和选择适当的目标、计划和规程,以保证 测试质量和软件质量。
本次讲课内容:结合实际测试实例,介绍 与实时嵌入式系统软件测试相关的技术要点。
31
测试案例-测试阶段
阶段
标识
被测对象
目的
完成后产品状态
单元测试
CSU 单元
获得可组装的单元
可执行的单元
部件集成测试
CSC 单元、部件、
集成单元成部件
部件环境中可执行的部 件
配置项集成测试 CSCI 部件、配置项
组装部件成配置项
配置项级环境中可执行 的配置项
配置项确认测试
CSCIV 配置项、子系统
2020/4/9
27
测试环境-基本要求
? 测试输入是可以控制的 测试输出应尽量能够通过自动化的方 法记录和显示;对于不能自动记录测试 结果的测试,只要测试输入是可以控制 的,根据测试用例组织测试,实时记录 测试结果。各种形式的记录数据都是事 后整理和分析的依据。
嵌入式系统的自动化测试工具
嵌入式系统的自动化测试工具嵌入式系统在现代科技领域中扮演着越来越重要的角色,涵盖着诸如汽车电子、智能家居、医疗设备等多个领域。
为了确保嵌入式系统的质量和可靠性,自动化测试工具成为了不可或缺的一部分。
本文将介绍嵌入式系统自动化测试工具的重要性,以及几种常见的测试工具。
一、嵌入式系统测试的挑战嵌入式系统的测试相较于传统软件测试更具挑战性。
首先,嵌入式系统通常与硬件紧密结合,其测试需要在特定硬件平台上进行。
其次,嵌入式系统往往具有实时性要求或者严格的时间限制,对测试带来了更高的要求。
此外,嵌入式系统的复杂性和多样性也增加了测试的难度。
二、嵌入式系统自动化测试工具的重要性嵌入式系统自动化测试工具能够有效地解决以上所述的测试挑战。
首先,它们可以模拟各种硬件环境,为测试提供一个安全和可控的平台。
其次,自动化测试工具可以提高测试效率,减少测试时间和人力成本。
同时,自动化测试工具还能够提高测试的可重复性和一致性,确保测试结果的准确性。
三、常见的嵌入式系统自动化测试工具1. 虚拟测试环境虚拟测试环境是一种模拟真实硬件环境的工具,可以在不依赖实际硬件的情况下进行测试。
它使用虚拟机或仿真器来模拟硬件的功能和性能,提供一个灵活且可控的测试环境。
常见的虚拟测试环境包括QEMU、VirtualBox等。
2. 测试框架测试框架是一种用于组织和管理测试用例的工具。
它提供了测试用例编写、执行和结果分析等功能。
测试框架可以根据需求自定义测试用例,并提供详细的测试报告和日志。
常见的测试框架有Google Test、JUnit等。
3. 静态分析工具静态分析工具是一种用于检测源代码中潜在错误和漏洞的工具。
它可以对源代码进行语法分析和代码质量评估,并给出相应的提示和警告。
静态分析工具可以有效地提高代码的可靠性和安全性。
常见的静态分析工具包括Coverity、Lint等。
4. 集成开发环境(IDE)集成开发环境是一种综合性的开发工具,提供代码编写、编译、调试等功能。
第六章 自动化测试工具介绍
6.1 自动化测试的原理和方法
软件测试自动化实现的基础是可以通过设计的特殊程序模拟测试人 员对计算机的操作过程、操作行为,或者类似于编译系统那样对计 算机程序进行检查。 软件测试自动化实现的原理和方法主要有:直接对代码进行静态和 动态分析、测试过程的捕获和回放、测试脚本技术、虚拟用户技术 和测试管理技术。 (1)代码分析(白盒测试) )代码分析(白盒测试) 代码分析类似于高级编译系统,一般针对不同的高级语言去构 造分析工具,在工具中定义类、对象、函数、变量等定义规则、语 法规则;在分析时对代码进行语法扫描,找出不符合编码规范的地 方;根据某种质量模型评价代码质量,生成系统的调用关系图等。
Devpartner
TrueCoverage:功能就是统计测试覆盖率,在使用TrueCoverage记录程 序的覆盖情况时,要有程序的源代码,所以只适合应用于单元测试阶段和 集成测试阶段。 在单元测试、集成测试阶段使用TrueCoverage的基本步骤是: 1、制定出尽可能完善的测试用例。这一步和是否使用TrueCoverage没有 太大的关系,不管你是否统计覆盖率,对于测试来说,制定出完善的测试 用例都是必要的。 2、打开TrueCoverage,启动被测试的程序,依次执行测试用例。就象往 常那样操作程序,按照测试用例进行输入,观察实际输出,并与预期输出 进行比较,最后记录下每个测试用例的执行结果。TrueCoverage会在后台 记录程序的执行覆盖情况。 3、查看、分析测试覆盖情况。在执行完事先制定好的测试用例后,根据 TrueCoverage提供的测试覆盖率信息,决定测试工作是否可以结束,如果 还未达到测试目标,我们可以根据TrueCoverage提供的测试覆盖率信息, 进一步补充测试用例。TrueCoverage用不同的颜色标识被执行的代码和未 被执行的代码,这很有利于我们补充测试用例。 4最后,达到事先要求的覆盖率。 TrueCoverage给出的覆盖率是“语句覆盖”,是一种低强度的覆盖率, 覆盖率是“语句覆盖” 是一种低强度的覆盖率 覆盖率是 所以我们测试的项目,用TrueCoverage统计覆盖率后,应使其尽量趋近 100%。
Tessy — 嵌入式软件单元测试、集成测试工具
Tessy —嵌入式软件单元测试/ 集成测试工具Tessy是一款专门针对嵌入式软件进行单元/ 集成测试的工具。
它可以对C/C++ 代码进行单元、集成测试,可以自动化搭建测试环境、执行测试、评估测试结果并生成测试报告,其多样化的测试用例导入生成方式和与测试需求关联的特色,使Tessy 在测试组织和测试管理上也发挥了良好的作用。
目前Tessy广泛应用在汽车电子主流客户中。
主要特点在V 模型开发中,Tessy 主要应用在单元测试和集成测试阶段。
单元测试通过运行代码检测出函数中错误,比如算法错误、接口问题等;集成测试则在单元测试的基础上验证单元之间接口的正确性。
基于越早发现bug 开发成本越低的原则,在进行代码功能验证的过程中,按照V 流程右半部分先完成单元测试再进行集成测试的测试顺序更为有效。
另外,Tessy 也可以满足各类标准(如ISO26262、IEC61508、EN 50128/50129 等)对测试的需求,比如Tessy 可以满足ISO26262 中各等级对单元/ 集成测试的要求,当然Tessy 本身也通过了TUV 的认证,证明该软件是安全可靠的,可以在安全相关的软件研发过程中使用。
主要功能•自动生成测试环境、一键执行及评估结果Tessy 可以自动生成驱动程序、桩函数,帮助测试人员提高单元测试效率。
Tessy 支持一键执行测试,并自动对测试结果进行评估,可生成多种形式的报告。
•便捷的测试用例设计方式除软件界面手动设计测试用例外,Tessy 还支持导入导出多种格式的测试用例。
另外,Tessy 集成了分类树编辑器CTE,有效利用等价类划分以及边界值法,辅助设计出更全面更有效的测试用例。
•高度自动化的回归测试Tessy 通过分析源文件自动识别函数及相关接口,在接口发生变更时,支持通过简便的操作进行测试数据复用,保证便捷有效的回归测试。
•测试覆盖度分析Tessy 提供分支覆盖、修正条件/ 判定覆盖MC/DC(Modified Codition/Decision Coverage)、多条件覆盖MCC(Multiple ConditionCoverage) 等多种覆盖度分析。
嵌入式系统可信软件栈自动化测试研究
2 0 1 3年 第 2期
计算机与数字工程
C o mp u t e r Di g i t a l En g i n e e r i n g
Vo 1 . 4 1 No . 2
3 1 5
嵌 入 式 系统 可信 软 件 栈 自动化 测试 研 究
姜 忠龙
( 9 1 4 0 4部队 9 2分队 秦皇岛 0 6 6 0 0 1 )
l 引言
可信 软件栈 TS S ( T C G S o f t w a r e S t a c k ) 是 可信计 算平 台的重要 组成部分 , 依 托 于可信 计算 平 台的硬件 资 源及可 信平 台模块 T P M( Tr u s t e d P l a t f o r m Mo d u l e ) , 在 软件 系统
度考 虑 , 具备 了 TP M 芯片设备 以及 装配了 TP M 芯片 的硬 件平 台 , 就有相对应 的软件 , 如设备驱动 、 设 备功 能接 口等 。 其次 , 由于 T P M 芯 片的计算 能力和存储 资源有限 , TP M 芯 片不 可能独立 完成可信计 算 的所有 功能 , 必须 借助 于软件
应用 程 序 调 用 T P M 安全 保 护 功 能 提 供人 口点 , 提 供对 T P M 的同步访 问, 向应用程 序 隐藏 T P M 所 建立 的功能命
系统 的参 与。
国际可信 计算 组 织 T C G( T r u s t e d o mp C u t i n g G r o u p ) 为可信 软件 栈制 定 了一系列 的技 术规 范 , 2 0 0 3年 1 O月推 出 TS S S p e c i f i c a t i o n Ve r s i o n 1 . 1规范 , 2 0 0 7年 4月在 前一 规范 基 础 上 做 了进 一 步 修 改 , 制 定 出 TS S S p e c i f i c a t i o n Ve r s i o n 1 . 2规范 。规范 中指 出 : “ T S S的设 计 目标 包括 : 为
嵌入式软件测试的基本方法
嵌入式软件测试的基本方法一、引言随着数字化时代的到来,大量系统架构复杂、功能日益强大的嵌入式系统正不断进入市场,应用也日趋复杂,这对嵌人式软件的开发技术和测试技术提出了更高的要求。
嵌人式系统的复杂性和集成度越来越高,其中的软件部分也开始在整个嵌入式系统中占有越来越多的比例,并经常实现硬件的功能。
嵌入式系统的专用程度较高,所以对其可靠性的要求也比较高,为了保证系统的稳定性,避免由于其可能出现的失效而导致灾难性的后果,要求对嵌人式系统,包括嵌入式软件进行严格的测试、确认和验证。
基于嵌入式软件自身的特点,如实时性(Real-timing),内存不丰富,I/O通道少,开发工具昂贵,并且与硬件紧密相关,CPU种类繁多,其缺陷不像PC软件的缺陷容易修补等等。
传统的软件测试理论不能直接用于嵌入式软件测试,因此,研究嵌入式软件的测试方法和策略,对于提高和改善嵌入式软件的质量有重要意义。
二、嵌入式软件测试的基本方法嵌入式系统是以应用为中心,以计算机技术为基础,软件硬件可剪裁,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积及功耗严格要求的专用计算机系统。
嵌入式系统的软硬件功能界限模糊,测试比PC系统软件测试要困难得多,嵌入式软件系统测试具有如下特点:(1)测试软件功能依赖不需编码的硬件功能,快速定位软硬件错误困难;(2)强壮性测试、可知性测试很难编码实现;(3)交叉测试平台的测试用例、测试结果上载困难;(4)基于消息系统测试的复杂性,包括线程、任务、子系统之间的交互,并发、容错和对时间的要求;(5)性能测试、确定性能瓶颈困难;(6)实施测试自动化技术困难。
大量统计资料表明,软件测试的工作量往往占软件开发总工作量的40%以上,在极端情况,测试那种关系人的生命安全的重要的行业中的嵌入式软件所花费的成本,可能相当于软件工程其他开发步骤总成本的三倍到五倍。
在嵌入式软件测试中,既要考虑软件本身,还要考虑软件同硬件平台和操作系统的集成,同时还有条件苛刻的时间约束和实时要求,以及其他合性能相关的要求。
嵌入式软件PIL自动化测试技术研究
10.16638/ki.1671-7988.2021.012.019嵌入式软件PIL自动化测试技术研究郭佳,金鑫,邓煜(陕西重型汽车有限公司,陕西西安710200)摘要:文章旨在提出一种PIL自动化测试方法,主要分析了当前汽车控制器开发中的主流测试流程,介绍了PIL 测试的必要性和测试原理,然后介绍了一种借助自动化软件测试工具TPT进行PIL测试的方法,通过一个实例详细介绍了在TPT中实现PIL自动化测试的过程。
通过分析可以看出通过自动化工具TPT进行PIL测试的方案可行性以及该方案对提升PIL测试效率的优势,为嵌入式软件开发的PIL自动化测试提供了一种新的测试方法。
关键词:TPT;PIL测试;汽车电子;V流程中图分类号:U461.99 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2021)12-64-05Research on Automatic Test Technology of Embedded Software PILGUO Jia, JIN Xin, DENG Yu( Shaanxi Heavy Duty Automobile Co., Ltd., Shaanxi Xi’an 710200 )Abstract: The purpose of this paper is to put forward a PIL testing methods, mainly analyzes the mainstream of the current car controller development testing process, introduces the necessity of PIL test, PIL test principle, then introduces a kind of automated software testing as a tool to TPT tested PIL, TPT is introduced by an example of realization process of PIL, through the analysis can be seen through an automated tool TPT PIL test feasibility and advantages of the scheme to improve PIL test efficiency, for car controller development of PIL test provides a new method of testing.Keywords: TPT; PIL test; Automotive electronics; VprocessCLC NO.: U461.99 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)12-64-05引言当前汽车控制器的开发大都采用V流程开发模式。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
VectorCAST软件自动化测试方案一、功能和性能指标创提信息科技的VectorCAST™是主要用于对C/C++/Ada程序进行软件自动化测试,并能够在Windows和Linux等多种开发环境下运行。
其主要功能包含自动化的单元测试、集成测试、覆盖率分析、回归测试、代码静态分析和测试需求跟踪,它最大特点或相比于其它相关同类工具最大的优势,就在于能够实现最大程度的自动化及更适用于嵌入式环境。
以下分别予以阐述:单元测试VectorCAST 会根据被测代码和开发环境自动构建测试架构(Test Harness),在此基础上用户可以根据需要自动地生成或添加测试用例,并灵活地配置以实现不同的测试需求。
自动生成的架构中包括:被测对象、测试驱动、桩函数和依赖条件。
如下图1所示。
图1. VectorCAST自动构建的测试架构自动生成测试用例VectorCAST 支持用户以多种形式的输入输出参数自动地生成测试用例,不需要用户编写测试代码,完全通过鼠标和输入窗口即可自动完成:o最大值、最小值和中间值o二进制、十进制、八进制和十六进制数值o输入参数范围o多个参数自动排列组合及配对o等价类划分o输入值列表o期望输出值列表o期望值容错误差范围o从外部数据源,如xlc, csv 等,中导入测试用例参数图2:测试用例输入输出值编辑窗口VectorCAST 可以根据不同的覆盖率的算法分析测程序逻辑,自动地生成满足不同覆盖率要求的测试用例,以尽可能地达到覆盖率要求。
对于未能覆盖的部分,用户可以根据工具提供的逻辑分析报告,如基本路基逻辑和MC/DC 等价类矩阵,用户按照分析结果提示的参数条件额外添加少量测试用例即可达到100%的覆盖率(参见下图3)。
o基本路径覆盖—自动生成用例通常可以自动达到90%~100%的覆盖率o MC/DC覆盖—自动生成用例覆盖率视测代码实际情况而定图3:MC/DC等价类分析矩阵桩函数被测函数所调用的其它函数可以通过形式被执行,被调函数本身或桩函数。
从全部调用实际函数到全部由桩函数替代,用户可以根据自己需要灵活设定需要打桩的对象。
VectorCAST 可以支持添加不同输入输出的桩函数,简单的如int, float, double, char 等基本类型变量,也可以支持非常复杂的结构或对象变量。
重要的是,这些桩函数基本都只需GUI 操作即可完成,一般不需要人工编写测试代码。
测试用例的执行VectorCAST 对测试用例的执行方式采用真正的数据驱动方式(Data-Driven),所谓数据驱动,就是指测试用例数据只有在测试用例执行的时候才会被读取,而不会随测试代码、桩函数和测试驱动等等一起构建到最终的执行程序中。
这样的好处是1)构建和执行速度快;2)当被测对象未变动的情况下,对测试用例的输入输出参数进行修改,测试用例不需要重新编译构建。
测试结果验证测试用例执行完之后,V ectorCAST 除了能对被测单元的实际return 值进行断言以外,包括简单类型和覆盖结构体,还可以对它依赖关系中的变量结果值或其成员变量进行验证,报告True或False 断言结果。
复杂度分析测试用例执行结束之后,V ectorCAST 会统计相关程序的圈复杂度,并自动生成报告。
如下图4所示。
图4:VectorCAST 圈复杂度分析报告测试报告测试结束后,VectorCAST 自动生成详细的测试报告,包括所有测试用例、测试用例输入输出数据、断言结果、程序度量分析结果、不同覆盖率报告和MC/DC 等价类分析矩阵。
集成测试VectorCAST 除了测试单个函数或单元以外,还可以用于模块集成测试,不同模块直接的接口调用是否正确。
主要体现在:o通过集成不同单元的测试用例,任意组合其执行顺序和执行次数,以达到集成测试多个单元的目的o通过测试用例让多个单元实际调用其它单元,以验证相互调用接口的执行结果o直接根据头文件生成测试用例,测试源码未可见的库函数的接口及功能∙对嵌入式环境的支持测试用例可以在主机(Host),模拟器(Simulator)或目标板(Target)上执行,并收集测试结果在主机平台统一查看。
对于嵌入式环境,可以通过目标板特有的通讯条件,如串口、以太网口、JTAG 或调试器等实现测试结果到主机的传输。
VectorCAST 支持近100中C/C++嵌入式交叉编译器和60多种Ada嵌入式编译器。
广泛适用于航空航天,国防军事相关的研发环境。
∙覆盖率分析统计多种覆盖率。
VectorCAST 的覆盖率分析功能可以统计多种测试覆盖率,包括语句覆盖(Statement)、分支覆盖(Branch)和MC/DC 覆盖。
并通过在原代码中以颜色和数字标注、百分比率和综合详细的报告等不同方式显示。
如下图5所示。
图5:VectorCAST覆盖率统计报告综合多种覆盖率数据。
VectorCAST 可以集中显示多次测试、不同测试的测试覆盖率结果,包括单元测试、集成测试、系统测试、C/C++程序覆盖率和Ada覆盖率的覆盖率都可以综合地显示在一个报告中。
这样即使分别执行测试用例,也可以获的统计叠加的覆盖率结果。
在覆盖率要求严格的项目中尤为有用。
自动录制动画回放程序覆盖的路径。
VectorCAST 可以记录测试用例执行过程中被测代码的执行路径,并支持用户播放、暂停和设定断点等方式进行查看。
这样用户可以直观地了解被覆盖的代码是如何覆盖的,没有覆盖的代码为什么没有覆盖到,从而准确地添加测试用例,提高覆盖率。
∙回归测试强大的回归测试功能,VectorCAST 能集中管理全部的C/C++和Ada 程序的测试环境和测试驱动,通过GUI 或命令行的方式定期地运行,从而根据测试用例的执行情况及时地发现代码中“意外引入的错误”,保证测试过的代码和新增代码质量的持续稳定。
图6:VectorCAST回归测试结果具体地,VectorCAST 的回归测试功能有如下特点:o集中管理测试用例o提供整个工程每日的质量报告o支持敏捷开发o可以方便运行在不同版本的源码库上o支持命令行和GUIo支持多台机器分部运行o统计测试用例执行时间o提供可视化图表和趋势图o便于掌控整个项目的质量和进度∙支持敏捷开发(TDD)VectorCAST 可以完美地支持敏捷开发流程(TDD)。
TDD 要求先根据需求开发测试用例,然后再开发,让测试用例逐步通过,最终完成整个开发。
VectorCAST 只需要项目头文件就可以生成测试环境,用户能根据需要增加测试用例,不需要额外编写测试代码。
生成好当有代码被开发出来后,可以直接将被测程序更新进测试环境,构建并运行测试用例,支持编码完成所有测试用例全部通过。
在整个开发过程中,还可以使用回归测试功能对所有测试用例持续地执行,确保每日的进度和质量。
∙静态代码分析VectorCAST 集成了静态代码分析功能,可以在不执行代码的情况下,通过内建的编码规范对程序进行分析,如MISRA C, MISRA C 2004和MISRA C++ 2008. 对每一个报告出来的错误,VectorCAST 都会显示详细的说明、严重度等级和详细的文档。
以帮助用户方便地分析和修改测试结果。
∙测试需求跟踪VectorCAST 的需求跟踪功能可以跟常用的需求管理系统集成,如DOORS, RequisitePro和CSV数据库等。
从需求管理系统中导入需求,然后将VectorCAST测试用例和测试结果与之关联,连同备注再导出到需求管理系统。
从而确保每个需求都能被测试用例所覆盖,并管理每个需求所对应的测试用例的正确执行。
这对产品的系统测试和最终验证是至关重要并且实用的,用户不用再手工地做这些验证和文档工作了。
参见图7.图7:在VectorCAST中集成需求管理系统工具认证包(Certification Kits)Vector Software 公司提供用于航空航天DO-178B/DO-278,铁路系统EN50128,汽车电子ISO26262,工业控制IEC 61508和医疗器械IEC 62304等不同行业认证标准的验证包。
其中对VectorCAST 的各个功能进行了详细的验证和说明,证明VectorCAST 满足标准对开发过程中使用的工具的要求,是能够用在有相关认证要求的项目的研发和测试工作中的。
帮助产品或项目顺利地通过相关认证,获得行业认证证书。
二、技术方案VectorCAST 作为自动化的测试软件和解决方案,可以有机地集成到已有的开发流程中,也可以作为一个独立的质量解决方案。
如下图8所示,将VectorCAST 作为嵌入式测试的质量中心,其不同产品模块可以用于各个方面的测试,包括:o单元测试o集成测试o覆盖分析o静态分析o回归测试同时又可以集成和整合其它系统和测试,包括:o源码控制系统o需求管理系统o系统测试(部分)从而形成一个整合而又灵活的测试和质量控制体系。
从需求分析、到编码、单元测试、集成测试、回归测试及覆盖率,到需求跟踪和验证,VectorCAST 提供了贯穿软件研发的全生命周期管理的解决方案,真正从根本上保证研发的质量和效率,特别是对高安全和高可靠性要求及其严格的航空航天系统,VectorCAST 提供的这样的自动化测试更显得尤为重要且必不可少。
图8:VectorCAST 整合的测试方案VectorCAST 的实施和部署可以采取分步进行的方式,先对各个模块根据其需求紧迫程度和难易程度逐步予以熟悉和应用,如可以采取从静态分析-> 单元测试-> 代码覆盖率分析-> 回归测试-> 需求管理和跟踪,到最后将其全部整合起来的方式。
其中每个环节都需要严格的部署计划和实施质量考核标准,以确保整个部署过程有条不紊地完成。
系统应用起来后,VectorCAST 原厂技术人员还会配合用户对软件的使用情况予以定期的回访,协助解决出现的技术问题,并优化使用流程,保证软件在用户的研发中发挥长期有效的作用。
三、系统组成VectorCAST™解决方案主要由以下几个模块组成:VectorCAST/C++ & Ada, 对C/C++/Ada 程序的单元测试和集成测试环境的生成、编辑、构建、执行、覆盖率分析、复杂度分析和测试结果统计等等。
VectorCAST/Cover,统计无论是单元测试、集成测试还是系统测试的覆盖率,并可以将不同次测试的结果综合到统一的报告中。
VectorCAST/MCDC, 统计MC/DC 覆盖率。
VectorCAST/Manage,自动化的回归测试功能及项目的整体质量集中管理中心。
VectorCAST/Lint,自动化代码静态分析模块。
VectorCAST/RSP,用户宿主机和目标机的通讯,收集测试用例在目标机执行之后的测试结果和数据。
嵌入式的测试必备模块。