数控车床车削宏程序
数控车床车削宏程序
例6 抛物线与椭圆的混合运用。
%8002 (程序名) G92 X50 Z0 （起点坐标） U32 V40 W55 A8 B5 C4 M98 P8001（定义#20=32、#21=40、#22=55、#0=8、#1=5、#2=4） W G36 G90 X50 Z0（到起点位置） M30 V %8001 (子程序名) U #10=0 #11=0 （抛物线起点X、 Z轴坐标值） #12=0 #13=0 （椭圆起点在X、Z轴方向增量值） G64 G37 （小线段连续加工、半径编程） WHILE #11 LE #20 （抛物线方程：Z=-X*X/C ） G01 X[2*#10] Z[-[#11]] F1500 #10=#10+0.08 （计算各段抛物线X轴坐标） #11=#10*#10/#2 （计算各段抛物线Z轴坐标） 抛物线 ENDW Z=-X² /c G01 X[2*[SQRT[#20*#2]]] Z[-#20] （到达抛物线终点） G01 Z[-#21] （到达直线终点） 椭 圆 X a / b b2 z 2 ： WHILe #13 LE #1 （椭圆方程：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1） 图4 #16=#1*#1-#13*#13 #15=SQRT[#16] #12=#15*[#0/#1] （计算椭圆X轴方向的增量） G01 X[2*[SQRT[#20*#2]+#0-#12]] Z[-#21-#13] #13=#13+0.08 （确定椭圆Z轴方向的增量） ENDW G01 X [2*[SQRT[#20*#2]+#0] ]Z[-#21-#1] （到达椭圆终点） 抛物线 椭圆 G01 Z[-#22] 2 2 Z=-X² /c X a / b b z U12 G00 Z0 m99
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
05
06
宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
01 02 03 04
不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
05
宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
01
总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
HNC-21T车削循环宏程序介绍
o0099g92 X0 Z0N100 #10=98M98 P100M30o100N200 #10=100 ;此时N100所在段的局部变量#10为第一层#210M98 P110M99o110N300 #10=200 ;此时N200所在段的局部变量为第二层#260; N100所在段的局部变量#10为第一层#210M99为了更深入地了解HNC-21/22T宏程序，这里给出一个利用小直线段逼近整园的数控加工程序：O1000G92 X0 Z0M98 P2 X-50 Z0 R50 ;宏程序调用，加工整圆M30O2; 加工整圆子程序，园心为(X,Z),半径为R; X -> #23 Z -> #25 R -> #17IF [AR[#17] EQ 0] OR [#17 EQ 0] ;如果没有定义RM99ENDIFIF [ AR[#23] EQ 0 ] OR [ AR[#25] EQ 0 ] ;如果没有定义圆心M99ENDIF#46=#1163 ; 记录模态码#1163，是G90 OR G91?G91 ;用相对编程G91IF [ AR[#23] EQ 90 ] ;如果X为绝对编程方式#23=#23-#30 ; 则转为相对编程方式ENDIFIF [ AR[#25] EQ 90 ] ; 如果Z为绝对编程方式#25 = #25-#32 ; 则转为相对编程方式ENDIF#0=#23+#17*COS[0];#1=#25+#17*SIN[0];G01 X[#0] Z[#1];#10=1WHILE [#10 LE 100] ;用100段小直线逼近圆#0 = #17*[ COS[#10*2*PI/100]-COS[[#10-1]*2*PI/100] ]#1 = #17*[ SIN[#10*2*PI/100]-SIN[[#10-1]*2*PI/100] ]G01 X[#0] Z[#1]#10=#10+1ENDWG[#46] ; 恢复模态M99(2) 车削循环指令的宏程序实现下面是HNC-21/22T的固定循环宏程序源代码的内容。
宏程序在数控车削加工中的应用
宏程序在数控车削加工中的应用————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：合肥通用职业技术学院毕业论文论文题目：宏程序在数控车削加工中的应用学院/系别: 合肥通用职业技术学院/数控与材料系专业/班级：数控设备应用与维护专业/数设901班学制：三年姓名：熊守嘉学号： 18090142指导教师：冯利华二零一一年十月十五日目录摘要 (2)前言 (2)第1章宏程序加工概述 (2)1。
1 概述 (2)1.1.1 G代码、M代码 (2)1.1.2系统参数 (2)1.1.3数据设置 (2)1.1.4用户宏程序 (3)1.1.5检测应用 (3)第2章宏程序中基本程序代码 (3)2。
1 基本程序代码 (3)2.1.1 车削G代码 (3)2.1。
2 车削M代码 (4)第3章数控车床简介 (6)3。
1 数控车床的主要组成及工作原理 (6)3。
2 数控车床的分类与特点 (6)3.3 数控车床的选用 (6)3.3。
1 动力刀具功能 (7)3。
3.2 C轴位置控制功能 (7)3.3.3 数控车削选用原则 (7)第4章宏程序的程序语言 (7)4。
1 宏变量及常量 (7)4.2 变量的各种运算 (8)4。
3 变量运算的优先顺序 (8)4.4 宏程序函数格式 (8)4.5 宏程序调用 (9)第5章宏程序在车削中的应用实例 (9)总结 (12)参考文献 (12)致谢 (12)宏程序在数控车削加工中的应用摘要：在数控加工中，当遇到一些比较复杂的加工零件是,利用普通的程序进行编程不能解决问题或零件的精度达不到规定的要求的时候。
宏程序加工就突显了优势。
当数控车削的零件有不规则的车外圆、切槽等任务的时候，就可以利用宏程序进行加工，从而达到车削的精度.所以学习宏程序加工对我们来说是很有利的，为了以后更好的在机加工行业的发展。
关键词:宏程序在数控车削中的应用，车削，程序，案例分析。
数控车床华中系统用户宏程序编程
如图2，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
分别用宏变量#1、#2代替上式中的X、Z，即得因变量#1相对于自变量#2的宏表达式：
如图1，Z坐标为自变量#2，则X坐标为因变量#1，那么X用Z表示为：
3、如何进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式
如图3，X坐标为自变量#1，因Z坐标为因变量#2，那么Z用X表示为：
IF 条件表达式 IF 条件表达式
02
… …
ELSE ENDIF
…
05
ENDIF
格式：WHILE 条件表达式
…
ENDW
5、循环语句WHILE，ENDW
二、公式曲线宏程序编程模板的具体应用实例
运用以上公式曲线宏程序模板，结合粗加工循环指令，就可以快速准确实现零件公式曲线轮廓的编程和加工。具体应用示例如下： 例1：如图1所示零件的外轮廓粗精加参考程序如下（设毛坯为直径25毫米的棒料）： %0001（程序头） T0101（调用01号外圆刀及01号刀具偏置补偿） G90 M03 S700（绝对值编程；主轴以700转/分正转） G00 X33 Z2（快速定位到粗加工循环起点） G71 U1 R0.5 P10 Q20 X0.6 F100（外径粗车循环） N10 G01 X10 F60 S1000（精加工起始程序段） Z-10 X24 Z-22（公式曲线起点） #2=8（设Z为自变量#2，给自变量#2赋值8：Z1=8） WHILE #2 GE [-8]（自变量#2的终止值-8：Z2=-8） （因变量#1： 用#1、#2代替X、Z） #11=-#1+15（工件坐标系下的X坐标值#11：编程使用的是负轮廓，#1前冠以负；ΔX=15） #22=#2-30（工件坐标系下的Z坐标值#22：ΔZ=-30） G01 X[2*#11] Z[#22]（直线插补，X为直径编程） #2=#2-0.5（自变量以步长0.5变化） ENDW（循环结束） N20 G01 Z-50(精加工终止程序段) G00 X100 Z80(快速定位到退刀点) M30(程序结束)
数控车宏程序编程方法及技巧
编程灵活、高效、快捷。宏程序不 仅可以实现象子程序那样，对编制 相同加工操作的程序非常有用，还 可以完成子程序无法实现的特殊功 能，例如： 系列零件加工宏程序、
椭圆加工宏程序、抛物线加工宏程 序、双曲线加工宏程序等。
数控车床宏程序编程特征 ➢ 宏程序中的变量 ➢ 宏程序变量间的运算指令 ➢ 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 ➢ 宏程序用于系列零件的加工 ➢ 椭圆类零件的宏程序编制 ➢ 抛物线类零件的宏程序编制 ➢ 双曲线过渡类零件的宏程序编制
变量及变量的引用
（1）、变量的表示
#i #[表达式]
——（变量号i=0,1,2,3,4……） 例：#8、#110、#1100 ——表达式必须用括号括起来 例：#[#1＋#2－12]
（2）、变量的引用
<地址>#1 <地址> - #1
例：F#10——当#10=20时，F20被指令。 X- #20——当#20=100.时，X-100.被指令。 G#130——当#130=2时，G2被指令。
…… END 3； …… END 2 …… END 1；
1.宏程序用于系列零件的加工
宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状 相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸 用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计 算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。
以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取 R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在工 件右端面中心，毛坯直径￠45.从图中可以看出编程所 需基点A·D ·Ｅ三点外，Ｂ ·Ｃ点均与球径Ｒ相关， 下面给出各基点坐标：
2.宏程序变量间的运算
加法：#i=#j + #k 减法： #i=#j - #k 乘法： #i=#j * #k 除法： #i=#j / #k
数控车宏程序编程方法及技巧课件
常见问题三：条件语句使用不当导致逻辑错误
条件语句使用不当、条件判断过于复杂、条件判断错误。
在宏程序中，条件语句可以根据条件控制程序的流程。如果条件语句使用不当，可能导致程序逻辑错误；条件判断过于复杂 ，会使程序难以理解和维护；条件判断错误，会导致程序结果不正确。
06 数控车宏程序编 程的未来发展趋 势与展望
。
THANKS
感谢观看
发展趋势一：智能化编程技术的普及与应用
智能化编程技术是指通过人工智能和机器学习等技术，实现数控车宏程序的自动化 和智能化。
随着技术的发展，越来越多的企业开始应用智能化编程技术，以提高生产效率和加 工质量。
未来，智能化编程技术将在数控车宏程序编程中得到广泛应用，并成为主流趋势。
发展趋势二
01
02
03
变量命名不规范、变量初始化不正确、变量值未更新。
在宏程序中，变量的使用是相当频繁的。如果变量命名不规范，可能导致程序混 乱；变量初始化不正确，将影响程序计算；变量值未更新，会导致程序结果不正 确。
常见问题二：循环嵌套过深导致程序复杂化
循环嵌套过深、循环次数过多、循环条件过于复杂。
在宏程序中，循环结构的使用可以简化编程，但过度使用循环可能导致程序复杂化。如果循环嵌套过 深，会使程序难以理解和维护；循环次数过多，会浪费程序运行时间；循环条件过于复杂，可能增加 程序出错的风险。
SELECT语句
根据不同的条件，执行不同的程序 段。
CASE语句
对多个条件进行判断，执行对应的 程序段。
宏程序中的函数与变量
函数
可以进行数学运算、逻辑运算、字符 串处理等操作。
变量
可以存储数据，作为函数参数传递等 。
04 数控车宏程序应 用实例
数控车床宏程序【范本模板】
数控车床宏程序FANUC数控车第一章编程代码---——-————--——-—-————--——--—--—--——-—-———-——-----—--——-———11．准备功能G-———-——————---—--——-—————-—-————-———--—-----—-—--—-—-—————--12．辅助功能M—--—--—----—-———-—-————-—-----———---——---—-——-----—-————-——6第二章用户宏程序————---—-—-—————-——---—---——-—--—————--—————--—-——--—--71。
运算符号—-——-—-—-—--——-------——————-———--—--—-—-—-—-——————-——--—-————-—72．转移和循环-——-——————-—--—-—--——————-———-—--———--—-—-———-——-———--———-—7 3．运算指令——-—--——-———---——---—-------——--———----——————--——-—-—--—--———-8第三章宏程序编程—---———-—-——---—-———---—--—-—--—---—--——--—--——-——-—--111．车V型圆锥—--—-———--—-———-——----—--—-—--——--—-—-——--—--—————-——————112．车U圆弧———-———-———-———--—---—-—--———--——-———-—-——————----—-—--———-——12 3．方程曲线车削加工-—--—-----————-—-—-——--——--———-—----———---—-—--——135．车梯形螺纹36×6--—-—-——---—--——-----——--——--———--—-——-—-———-—-—-—146．蜗杆——-——-—---———-——-—-——--—————--——--—-——-—--—--—-—--————-----—-—--———157．加工多件—-——--—---—--—-—---—-—-—-—————--——-———--—-———-———---—-——--——-—17第四章自动编程---——————--—-—----—------—----—--—————--——---——--—-----—-—-—--—211．UG建模——-----——---————--————-—-----—-——--—-—--—---——--—-—--———-————-—----—212．创建几何体-——-—-————-—-——------—--—-———--—-------——---——————-—--—---—-——--24附录—-——-—---———--———-—-——-——--—-——------——-—————-—————-—-—-——--—-———-—-———--—29第一章编程代码1．准备功能G00快速定位 G01直线插补 G02顺弧插补G03逆弧插补 G04暂停G9,G60,G64准确/连续停G20英制输入 G21米制输入 G40取消刀具补偿G41建立左刀具补偿 G42建立右刀具补偿G50坐标设定/主轴最高速设定G70精车循环格式： G70 P（ns） Q(nf）ns: 精加工形状程序的第一个段号。
数控车床宏程序编程..
%401
N4G91G01X[#1];子程序中用的是局部变量#1
M99
结论：
主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序不会接收到40这个值。怎么办呢？
局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中，把N1行去掉，把N2行改成如下形式即可：
N2 M98P401 B40
注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。
3
在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。
AND(且)多个条件同时成立才成立
OR(或)多个条件只要有一个成立即可
NOT(非)取反（如果不是）
例
#1 LT 50 AND #1GT 20——表示：[#1<50]且[#1>20]
2．宏程序可以完成图形一样，尺寸不同的系列零件加工；
3．宏程序可以完成工艺路径一样，位置不同的系列零件加工；
4．宏程序具有一定决策能力，能根据条件选择性地执行某些部分；
5．使用宏程序能极大地简化编程，精简程序。适合于复杂零件加工的编程。
一．宏变量及宏常量
1
先看一段简单的程序：
G00 X25.0
上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的，引入变量后可以写成：
#1=25.0 ;#1是一个变量
G00 X[#1] ;#1就是一个变量
宏程序中，用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量，如#1，#50，#101，……。变量有什么用呢？变量可以用来代替程序中的数据，如尺寸、刀补号、G指令编号……，变量的使用，给程序的设计带来了极大的灵活性。
使用变量前，变量必需带有正确的值。如
#100=8
数控车工宏程序
T0101;G0 X55 Z5; （循环起点）#1=8; （椭圆短半轴长度）#2=15; （椭圆长半轴长度）#3=1; （车削起始点，与到椭圆中心的距离有关）N10 #3=#3-0.2; （- 0.2 车削步进距, Z方向上每步进给0.2mm）#4= SQRT [64-64*#3*#3/225]; （椭圆公式64为#1*#1，225为#2*#2）G01 X [52-2*#4] Z#3 F0.2; ( 52为椭圆中心到Z轴距离2*（18+8）)IF [#3 GE-14.8] GOTO 10; （如果#3大于等于-14.8，就回到N10行继续加工）G0 X55;M30;T0101;G0 X55 Z5;#1=8; （椭圆短半轴长度）#2=15; （椭圆长半轴长度）#3=1；N10 #3=#3-0.2;#4= SQRT [64-64*#3*#3/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）G01 X[30+2*#4] Z#3 F0.3; ( 30为椭圆中心到Z轴距离2*15)IF [#3 GE -14.8] GOTO 10;G0 X58;M30;T0101;G0 X55 Z5;#1=8; （椭圆短半轴长度）#2=15; （椭圆长半轴长度）#3=15N10 #3=#3-0.3;#4= SQRT [64-64*#3*#3/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）G01 X[50+2*#4] Z[#3-15] F0.2;( 50为椭圆中心到Z轴距离2*25) IF [#3 GE 0.3] GOTO 10;G0 X68;M30;T0101;G0 X55 Z18;#1=8; （椭圆短半轴长度）#2=15; （椭圆长半轴长度）#3=15N10 #3=#3-0.3;#4= SQRT [64-#3*#3*64/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）G01 X[50-2* #4] Z[#3-15] F0.2; ( 50为椭圆中心到Z轴距离2*25) IF [#3 GE 0] GOTO 10;G0 X55;M30;T0101;G0 X45 Z18;#1=8; （椭圆短半轴长度）#2=15; （椭圆长半轴长度）#3=15;N10 #3=#3-0.3;#4= SQRT [64-#3*#3*64/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）G01 X[40-2*#4] Z[#3-21] F0.2; ( 40为椭圆中心到Z轴距离，21为椭圆中心到X轴距离15+6) IF [#3 GE-14.7] GOTO 10;G0 X45;M30;T0101;G0 X50 Z18;#1=8; （椭圆短半轴长度）#2=15; （椭圆长半轴长度）#3=15N10 #3=#3-0.3;#4= SQRT [64-#3*#3*64/225]; （64为#1*#1，225为#2*#2）G01 X[30+2*#4] Z[#3-21] F0.2; ( 30为椭圆中心到Z轴距离)IF [#3 GE-14.7] GOTO 10;G0 X50;M30;T0101 M03 S800;G0 X60 Z5;#1=8; （椭圆短半轴长度）#2=15; （椭圆长半轴长度）N5 #3=1 （车削起始点，与到椭圆中心的距离有关）N10 #3=#3-0.2; （- 0.2 车削步进距）#4= SQRT [225-225* #3*#3/64]; （64为#1*#1，225为#2*#2 ）G01 X [60-2*#4] Z#3 F0.2; ( 30 为椭圆中心到Z轴距离)IF [#3 GE -7.8] GOTO 10; （如果#4大于等于-8，就回到N10行继续加工）N15 G0 X62;M30;。
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
数控车宏程序编程方法及技巧
END 2 G0 U2; Z26;（退刀） IF [#20 GE 0] GOTO 100;
（如果余量大于等于０跳转到１００句）
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程：
X 2 2PZ（或Z2 2PX）
在数控车床编程中，宏程序编
程灵活、高效、快捷。宏程序不仅 可以实现象子程序那样，对编制相 同加工操作的程序非常有用，还可 以完成子程序无法实现的特殊功能， 例如： 系列零件加工宏程序、椭圆
加工宏程序、抛物线加工宏程序、 双曲线加工宏程序等。
主要内容
数控车床宏程序编程特征 宏程序中的变量 宏程序变量间的运算指令 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 宏程序用于系列零件的加工 椭圆类零件的宏程序编制 抛物线类零件的宏程序编制 双曲线过渡类零件的宏程序编制
两者不为一个值，关系为
tan
a b
tan
椭圆宏程序结构流程：
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
4.计算坐标值
5.指令机床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
【解答】
O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
数控车床宏程序案例
由浅入深宏程序数控车床旋转正弦函数宏程序正弦函数曲线旋转宏程序坐标点旋转1s = x cos(b) – y sin(b)t = x sin(b) + y cos(b)根据下图，原来的点（#1，#2），旋转后的点（#4，#5），则公式：#4=#1*COS[b]- #2*SIN[b]#5=#1*SIN[b]+ #2*COS[b]公式中角度b，逆时针为正，顺时针为负。
下图中正弦曲线如果以其左边的端点为参考原点，则此条正弦曲线顺时针旋转了16度，即b=-16正弦函数旋转图纸1此正弦曲线周期为24，对应直角坐标系的360对应关系【0,360】 y=sin（x）【0,24】 y=sin(360*x/24)可理解为：360/24是单位数值对应的角度360*x/24是当变量在【0,24】范围取值为x时对应的角度sin(360*x/24)是当角度为360*x/24时的正弦函数值旋转正弦函数曲线粗精加工程序如下：M3S800G0X52Z5#6=26 工件毛坯假设为50mm，#6为每层切削时向+X的偏移量。
N5 G0X[#6+18.539]G1Z0F0.1#1=48N10 #2=sin【360*#1/24】#4=#1*COS[-16]- #2*SIN[-16] 旋转30度之后对应的坐标值#5=#1*SIN[-16]+ #2*COS[-16]#7=#4-【50-3.875】坐标平移后的坐标。
#8=45+2*#5+#6G1X[#8]Z[#7]F0.1 沿小段直线插补加工#1=#1-0.5 递减0.5，此值越小，工件表面越光滑。
IF [#1 GE 0] GOTO 10 条件判断是否到达终点。
G1X52 直线插补切到工件外圆之外G0Z5#6=#6-2IF [#6 GE 0] GOTO 5G0X150Z150M5M30镂空立方体宏程序范例镂空立方体图纸及宏程序范例此零件六个面加工内容相同，在加工时，调面装夹时要注意考虑夹紧力。
宏程序在数控车削加工中的运用
图 １ 加工 示 例
３ ．功能 ．２ ３
Ｎ８ ６ ０ ＃ ＃ ０Ｇ ５Ｈ ２Ｐ ３Ｑ ３Ｒ１
…
（ －３ １ ＃ ＃＋ 计麴 ３
１ ２Ｂ类宏程序格式 ． Ｚ 例 …
＃ ＝ ０Ｓ Ｎ ５ ３ ／Ｉ
＃２ ＝＃２ ０ ＋１ ＥＮＤ１
Ｎ ０３＃ ＋ 针 麴 ８＃＝３ １
本文主要讲述 Ｂ 类和程序的运用。
∞ ０ Ｚ５０
４ 用 应
编写图一中的抛物线与椭圆的精加工程序。 ２变量 ４ 图样。由图样可知 ： １ 椭圆内轮廓： 长半轴 ： ｍ ￣ ２ ｍ； ８ ｔ ｇ ｍ； ：ｍ １ Ｚ １变量的使用方法 。 变量可以指令程 穿中的地址值。 变量值可以由 程序指令赋值或直接用键盘设定。 —个程序中可使用多个变量， 这些变量 深 度 ：ｒ ５ ｍ。 ａ ４ 工艺分析 ２ 用变量号来区别。变量的表示用 ‘ ＋ ’变量序号来表示 ； ４ ．坯件选择 ３ ｍ ．１ ２ ５ ｍ长 １０￣ ４ ＃棒料 ；． ０ ｎｍ ５ ４ ２设备 ：Ａ Ｕ ２ ＦＮ Ｃ 格 式 ： （ ｌ２３… … ） 舟ｉ＝ ，，， ｉ ； Ｏ ａｅ ｃＣ ６４ 数控车床；２ 刀具：５ ｉ ｔ Ｔ Ｋ １０ Ｍ ４３ ２ 方刀排尖车刀 ； ４工件坐 ２ ４ 示 例 ：５＃ ，９ ＃ ，６＃ 。 ２ ． ２变量类型： 变量类型可分为系统变量和用户变量 ， 用户变量又可 标系：Ｇ ４Ｘ Ｚ 为工件中心，０ ５ Ｏ ０ ｚ 为工件端面； 分为局 部变量 和公共变量 。 ４ 程 ３ ４ ．变量赋值： ．１ ３ ２ ３变量的引用。用变量置换地址后数值。格式： 地址 ＞ ‘ ’ ＜ ＜ ＋＃ｆ ‘ 或 ＃ ０ ０＃ １０抛物线 切削起 ） １＝ ｌ＝ （ 地址 ＞ ‘ ＋一＃Ｉ， ‘ ”表示把变量的值或把变量的值的负值作为地址值。 Ｆｇ１ Ｇ ｖ ｅ ｎ ｔ ｔ ｎ ｉ ｉ ｅ ａ ｄ ｍｏ ｓ ａｉ ｒ ｏ 示例 ：＃ … 当 ＃ ＝ ５时 ，与 Ｆ ５ 令功 能相 同 ；Ｚ ＃ ０ 当 Ｆ３ ３１ １指 一 １… ＃ ０ ２ ０时， Ｚ ２ ０ １＝５ 与 一 ５ 指令功能相同；＃ ０ Ｇ ３ …当＃ ０ ３ ， Ｇ 指令功 ３＝ 时 与 ３ ＃ ２０＃３０椭 圆切削起 点） ０ Ｓ Ｒ￣２ ２抛物线和椭 圆交 １＝ １＝ （ ＃ ＝Ｑ ｑ ０＃］ ５ ＃ （ 接处半襁 能相同。地址 ０和 Ｎ不能引用变量。不能用 ０ ２ 。 ＃ ０ Ｎ２ ＃ ０进行编程 ； 如超过地址规定的最大指令值 ， 则不能使用 ； ： 例 插补运动： １］ －１］１０ Ｇ１ ｘ ＃ １ ５ ｏ Ｆ ＃３ ２ ０＝１０ ， ２ ０ｇ＇了最大指令值。 ２ 时 Ｍ＃ ３ ｒ ｔｖ ￣ Ｇ Ｘ ５ ＋ ０ ＃ ２ ［ ２ － １】 １ ［ ０ ＃ 一 １］－ １＃ ３ ＃ Ｅ＃ ４ ．变量递增 ：１ ＝ １＋ ． ．２ ３ ＃０＃００ ８ ０ ２ 赋值。 ４ ｝１ 州 ３＋ ｝ ３： ０Ｄ８ 例 ：２ １ 样＝ ２ ‘２ 锋’ 孽 嬗 ４ 程序清单 ４ ％１ ３ ０３ ’ 表数值符号， ， ｆ 弋 起引语定 义 作用 Ｇ９２ ０Ｚ１ ０ Ｘ５ ０ “２代表数据 ｌ” Ｍ９８ Ｐ１ ３ Ｂ５ ０ ２ Ａ８ Ｃ４Ｕ３ ２Ｖ４０ ５￣ Ｗ 在实际运用中还应注意以下三点：．１ ２ ．—个赋值语句只能给—个变 ４ Ｇ ６ ０ ０ ０ ３ Ｇ９ Ｘ５ Ｚ 量值。例 ：１＃ ＝ ；这样的赋值是正确的，１ ＃ ＝ 这样 的赋值是错误 ＃ ；２ ３ ＃＝ ２３
数控车宏程序编程实例
数控车宏程序编程实例
以下是一个简单的数控车宏程序编程实例，用于加工一个圆柱零件：
```数控车宏程序
O0001
#1=50 （定义圆柱的半径）
#2=100 （定义圆柱的长度）
G00 X#1
Z2
G01 Z0 F0.1
X#2
G00 Z100
M30
```
在上述示例中，我们使用了以下几个步骤来创建宏程序：
1. 定义变量：使用`#1`和`#2`分别定义了圆柱的半径和长度。
2. 设定初始位置：使用`G00`指令将刀具快速移动到初始位置（X=50，Z=2）。
3. 开始加工：使用`G01`指令以 0.1mm/rev 的进给速度开始加工圆柱，从 Z=0 处开始，沿着 X 轴加工到 X=100。
4. 快速退回：使用`G00`指令将刀具快速移动到安全位置（Z=100）。
5. 程序结束：使用`M30`指令结束程序。
通过使用宏程序，我们可以在加工过程中灵活地调整变量的值，实现不同尺寸零件的加工。
请注意，在实际应用中，你可能需要根据具体的机床和加工要求进行适当的调整和修改。
数控车宏程序编程方法及技巧
4.计算坐标值
5.指令机床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
【解答】
O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
2 2
可转化为：
Z X / 2P (或X Z / 2P）
2
2
抛物线宏程序结构流程：
开始 给常量赋值 给变量赋初值 进入循环体 Ｘ变量递加 计算Ｚ坐标值 指令机床沿抛物线轮廓移动X，Z坐标
判断X值是否小于抛物线终点处直径一半
若不小于刀具退离到工件右端
若小于返回进入循环体
结束
抛物线宏程序编制：
O0272; M03 S800; G98; G00 X90 Z100; N10 #24=0;（抛物线顶点处Ｘ值） #26=0; （抛物线顶点处Ｚ值） #17=-10;（常量） #22=42;（抛物线开口处直径） #6=1;（每次步进量） #9=100;（进给率） G00 X#24 Z[#26+5];（加工起点） G01 Z#26 F[2*#9]; N30 #24=#24+#6;（Ｘ向递增） X2 ） #26=[#24*#24]/[#17]; (构造 G01X2*#24 Z#26 F#9; 10 N60 IF [#24 LT #22/2] GOTO 30;（如果X值小于开口处直 径一半跳转到30句） G01 X#22 Z#26 F[3*#9]; M05; M30;
广数980tc3螺纹分段车削宏程序
广数980tc3螺纹分段车削宏程序介绍在机械加工过程中，螺纹分段车削是一种常用的工艺。
广数980tc3螺纹分段车削宏程序是一种自动化的工具，可以使广数980tc3数控车床能够高效地完成螺纹分段车削任务。
本文将详细介绍该宏程序在实际应用中的原理、操作步骤以及注意事项。
原理螺纹分段车削是一种将长螺纹分成多个小段进行车削的方法。
其原理是通过广数980tc3数控车床的自动控制系统，将车床刀具的进给速度和转速按照指定的程序进行调整，以实现精确的螺纹车削。
操作步骤步骤一：准备工作在开始螺纹分段车削之前，需要进行一些准备工作。
首先，需要检查广数980tc3数控车床的工作状态是否正常，包括电源、液压系统、润滑系统等。
其次，需要准备好工件以及所需的车削刀具。
步骤二：编写宏程序1.打开广数980tc3数控车床的控制界面，选择程序编辑模式。
2.根据螺纹分段车削的要求，编写宏程序。
宏程序是一系列指令的集合，用于控制车床的运动和刀具的工作。
编写宏程序需要考虑螺纹的直径、螺距、切削深度等参数。
3.在宏程序中，可以使用多个循环结构实现螺纹分段车削。
每个循环代表一个小段的车削过程，可以在其中设置刀具的进给速度、转速等参数。
4.完成宏程序的编写后，保存并上传到广数980tc3数控车床的控制系统中。
步骤三：设置车削参数1.打开广数980tc3数控车床的控制界面，选择设置模式。
2.根据实际需求，设置车削参数。
包括刀具半径补偿、进给速度、转速等参数。
这些参数的设置需要根据工件的材料和尺寸进行调整。
步骤四：开始车削1.将工件安装在广数980tc3数控车床的主轴上，并进行夹紧固定。
确保工件的位置正确、夹紧牢固。
2.打开广数980tc3数控车床的控制界面，选择自动加工模式。
3.选择之前编写的宏程序，并进行调试。
在调试过程中，可以根据实际情况进行参数的微调和修改。
4.调试完成后，确认所有参数设置正确无误后，可以开始正式的螺纹分段车削操作。
广数980tc3数控车床将自动按照宏程序的指令进行车削。
数控宏程序教程车床
数控宏程序教程车床数控技术是一种高效率、高精度、高自动化的加工技术。
数控宏程序作为数控技术中的重要组成部分，可以实现复杂加工程序的自动化编制和调用，从而提高加工效率和精度，降低加工成本。
本文将介绍数控宏程序教程车床的相关知识。
一、数控宏程序的定义和概念数控宏程序是一种用于控制数控加工机床进行自动化加工的程序。
它是由一系列指令、变量和判断语句组成的，可以实现复杂的自动化加工过程。
在数控加工中，宏程序可以调用各种预定程序和子程序，并且可以根据不同的加工要求进行编制和修改。
宏程序通常包括以下几种要素：1.指令：包括插补控制指令、速度控制指令、刀具半径补偿指令等。
2.变量：包括工件坐标变量、刀具半径变量、加工速度变量等。
3.判断语句：包括if语句、do循环语句等。
二、数控宏程序的编写和调用1.编写数控宏程序：在编写数控宏程序时，需要先定义工件坐标系、刀具半径补偿、切削参数等参数。
然后根据工件的加工要求编写具体的加工指令，并设置好加工速度、刀具路径和补偿值等参数。
2.调用数控宏程序：在进行数控加工时，可以通过G代码调用宏程序。
使用相应的G代码调用宏程序后，加工机床会依次执行宏程序中的指令，并按照预定的工艺条件和刀具路径进行自动化加工。
三、数控宏程序教程车床的应用数控宏程序教程车床是一种专门用于数控宏程序编程培训和教学的加工设备。
它具有以下优点：1.真实模拟：数控宏程序教程车床可以以真实的加工过程进行模拟，使学生可以实时观察加工过程和效果。
2.参数调整：在模拟加工过程中，学生可以根据具体的加工要求对加工参数进行调整和修改，以熟悉宏程序编程。
3.实用性强：数控宏程序教程车床不仅可以进行基本的宏程序编程教学，还可以进行更加复杂的加工操作，具有良好的实用性。
四、数控宏程序教程车床的使用方法1.准备工作：在使用数控宏程序教程车床时，需要先进行准备工作。
包括选择合适的机床、安装刀具和工件，调整加工参数等。
2.编写宏程序：在进行加工之前，需要根据具体的加工要求编写宏程序。
数控车床使用车刀、宏程序车削45度网纹实例(个人整理,简单易懂)
数控车床车削45度网纹实例加工程序编程与注释如下:
O0001
#1=8 (工件外径)
#2=-37.6 (网纹起点Z坐标)
#3=-137.6 (网纹终点Z坐标)
#5=#1+1 (车削下刀点X点)
#6=#1-0.3 (车削深度0.3mm )
#7=1.5 (网纹间距)
#8=#1*3.1415926 (工件周长)
#9=#8/#7 (车削分次)
#10=360/#9 (车削增量角度)
#11=0 (车削起始角度)
#12=2000/#8 (以每分钟2000mm的进给设定转速) T0707 S#12 G97 (换刀开始加工)
G00 G99 Z#2 (快速移动至网纹Z起刀点)
X#5 M3 (快速移动至网纹X起刀点)
G32 X#6 F2 M8 ( X方向进刀)WHILE [#11 LT 360] DO 1 (当起刀角度小于360度时循环加工此程序段至END 1程序段中间的程序)
G32 Z#3 F#8 Q#11 (以G32形式车削正向网纹线) G32 Z#2 F#8 Q#11 (以G32形式车削反向网纹线)
#11=#11+#10 (每车削循环一次起刀角度发生一次变化)
END 1 (条件循环结束)
G32 x#5 F2 (X方向退刀)
G00 U10 M35 (离开工件，关主轴，关冷却)
G28 U0 (返回安全点)
M30 (程序结束)。
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3、逻辑运算符 AND（与）、OR（或）、NOT（非）
4、 函数 SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、 ATAN（反正切-90°~90°）、ATAN2 （反正切-180°~180°） 、 ABS（绝对值）、INT（取整）、SIGN（取符号）、 SQRT（开方）、EXP（指数）
…
ENDIF 循环语句WHILE，ENDW
格式： WHILE 条件表达式 …
ENDW
例1：用宏程序编制下图所示抛物线Z=-X²/8，在区间
[0，16]内的程序。
%8002
#10=0
#11=0
N10 G92 X0 Z5
X
M03 S600
16
G01 X0 Z0 F300
WHILE #10 LE 16
G90 G01 X[#10] Z[-[#11]] F500
4]]F500
N12 #11=#11+0.04 N16 X30
N13 ENDW
N17 Z-35
N14 G01 X22 Z-24 N18 G00 X35 Z3
N15 Z-30编制例图
例6 抛物线与椭圆的混合运用。
%8002
(程序名)
G92 X50 Z0 （起点坐标）
；Z坐标初值
Ф 30 Ф 22
5
Ф18
3
20
84
30 A 8
√2*12
N7 #10=SQRT[2*[#11]]
N8 G01 X[2*[#10+3]]
N9 WHILE #11 LE 28 N10 #10=SQRT[2*[#11]]
32
12
B
抛物线B=-A2/2在B区间[12，32]
N11G90G01X[2*[#10+3]]Z[-[#11-
5 、表达式 用运算符连接起来的常数或宏变量构成表达式。
赋值语句 格式：宏变量=常数或表达式 #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ]； #3 = 124.0；
条件判别语句IF， ELSE，ENDIF 格式 (i)： IF 条件表达式 …
ELSE
…
ENDIF 格式(ii) ： IF 条件表达式
G64 G37
（小线段连续加工、半径编程）
WHILE #11 LE #20 （抛物线方程：Z=-X*X/C ）
G01 X[2*#10] Z[-[#11]] F1500
#10=#10+0.08 （计算各段抛物线X轴坐标）
#11=#10*#10/#2 （计算各段抛物线Z轴坐标）
ENDW G01 X[2*[SQRT[#20*#2]]] Z[-#20] （到达抛物线终点）
ENDW #10=0 ；A坐标初值（精加工
）
WHILE #10 LE 8 #11=#10*#10/2 ；B坐标 G90G01X[2*#10]Z[-#11]F500
Ф 20 Ф 16
32 40
图 3 .4.1 宏 程 序 编 制 例 图
A 8
#10=#10+0.08 ENDW G01 X16 Z-32
32
B
抛物线B=-A2/2在A区间[0，8]
Z-40
G00 X21 Z3 M05
M30
例4：用宏程序编制如图3.4.3所示零件加工程序。
%0342
N1 T0101
N2 G00 X20.5 Z3
N3 #11=12
；B坐标初值
N4 #10=SQRT[2*[#11]] ；A坐标初值
N5 M03 S600
12
28
图 3.4.2 宏 程 序 编 制 例 图
A 8 √2*12
32
12
B
抛物线B=-A2/2在B区间[12，32]
例5：用宏程序编制如图3.4.3所示零件加工程序。
%0342
N1 T0101
N2 M03 S600
N3 G00 X35 Z3
N4 G01 X18 F100
N5 Z-4
N6 #11=8
抛物线 Z=-X²/c
G01 Z[-#21]
（到达直线终点）
WHILe #13 LE #1 （椭圆方程：X*X/A*A+Z*Z/B*B=1）
N6 WHILE #10 LE 8
N7 G90G01X[2*#10]Z[-[#11-12]]F500
N8 #10=#10+0.08
N9 #11=#10*#10/2
N10 ENDW
N11 G01 X16 Z-20
N12 Z-28
N13 G00 X20.5 Z3 M05
N14 M30
Ф 20 Ф 16
20
宏程序
宏指令编程概述
宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线 等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样， 只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺 路径一样，只是位置参数不同的系列零件的 编程。较大地简化编程；扩展应用范围。
运算符与表达式
1、算术运算符 +、-、*、/
2、条件运算符
EQ（=）、NE（=）、GT（>）、GE（=>）、LT（<）、LE（=<）
#10=#10+0.08 #11=#10*#10/8
Z
32
0
ENDW
G00 Z0 M05
G00 X0
例2、用宏程序编制下图所示抛物线程序。
%3401 N1 T0101
N2 G37 N3 #10=0 ；A坐标初值 N4 #11=0 ；B坐标初值 N5 M03 S600 N6 WHILE #10 LE 8 N7 G90 G01 X[#10] Z[-#11] F500 N8 #10=#10+0.08 N9 #11=#10*#10/2 N10 ENDW N11 G00 Z0 M05 N12 G00 X0
U32 V40 W55 A8 B5 C4 M98 P8001（定义#20=32、#21=40、#22=55、#0=8、#1=5、#2=4）
G36 G90 X50 Z0（到起点位置）
W
M30
V
%8001
(子程序名)
#10=0 #11=0 （抛物线起点X、 Z轴坐标值）
U
#12=0 #13=0 （椭圆起点在X、Z轴方向增量值）
N13 M30
Ф 16
32
图 3 .4 .1 宏 程 序 编 制 例 图
A 8
32
B
抛 物 线 B=-A2/2 在 A 区 间 [0 ，
8]
例3：用宏程序编制下图所示零件加工程序。
%3401 T0101
G00 X21 Z3 M03 S600 #10=7.5；A坐标初值（粗加工） WHILE #10 GE 0 #11=#10*#10/2 ；B坐标 G90G01X[2*#10+0.8] F500 Z[-#11+0.05] U2 Z3 #10=#10-0.6