起重检验师超详细课件
起重机械检验员培训教材(QZ-1)基础知识
从机械工程应用角度出发,工程力学是一门研究物体机械运动一般规律及有关构件强度、刚度和稳 定性等理论的科学，它包括理论力学和材料力学两门学科的有关内容。
理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。所谓机械运动就是物体在空间的位置随时间的变 化规律。它是人们在日常生活和生产实践中最常见的一种运动形式，如各种机器的运转及车辆、船只 的行驶等。理论力学的内容包括以下三个部分：（1）静力学—研究物体平衡的一般规律，包括物体的 受力分析、力系的简化方法、力系的平衡条件；（2）运动学—从几何学角度来研究物体的运动(如轨迹、 速度和加速度等)，而不研究引起物体运动的物理原因；（3）动力学—研究受力物体的运动与作用力之 间的关系。
物体按照运动所受限制条件的不同可以分为两类：自由体与非自由体。自由体是指物体在空间可 以有任意方向的位移，即运动不受任何限制。非自由体是指在某些方向的位移受到一定限制而不能随 意运动的物体。对非自由体的位移起限制作用的周围物体称为约束。
约束限制着非自由体的运动，与非自由体接触相互产生了作用力，约束作用于非自由体上的力称 为约束反力。以下介绍工程中常见的几种典型约束模型：
1. 柔索约束 胶带、绳索、传动带、链条等均属于柔索约束。这类约束的特点是只能承受拉力，不能承受压力。
该类约束的约束反力是作用在接触点，方向沿柔索，背离物体，恒为拉力。 如下图1.6所示，起重机用绳索吊起大型机械主轴。绳索的约束反力都通过它们与吊钩的连接点，
沿着各绳索的轴线，背离吊钩。
·4·
第 1 章 力学基础
从广义上说，工程力学涉及众多的力学学科分支与广泛的工程技术领域，是一门理论性较强、与 工程技术联系极为密切的技术基础学科。其针对不同的工程技术领域，内容应涵盖：刚体力学（理论 力学）、固体力学、流体力学、流变学、土力学、岩体力学等众多力学学科分支。
【精品完整版】起重机械检验师讲稿
（此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！）第一章起重机械概述第一节起重机械的安全工作特点及发展趋势一、安全工作特点与事故状况起重机械通常由完成各方向运动的工作机构、承受各种载荷的金属结构、动力及电气控制系统，以及安全防护系统四大部分组成。
工作机构是指为实现不同方向运动要求而专门设置的执行机构。
金属结构作为形成整机作业空间的支承平台和骨架，用来支承工作机构、承受载荷（物品、自重、外部作用等），并将载荷传递给整机基础。
金属结构自重一般占整机自重的40％~70% ，重型以上机型甚至可达90% ，费用占总成本30％以上，它的垮塌破坏会带来极其严重的灾难性后果。
另外，金属结构的形式特点通常决定了起重机械的结构造型，是整机分类和命名的重要特征。
动力及电气控制系统承担着为起重机械提供工作动力（动力源及驱动装置）、控制、操纵、照明、联络等任务，直接关系到整机的性能、安全、质量、构造特点，而驱动装置类型在很大程度上起主导作用。
另外，控制操纵司机室系统还是与外界沟通联系实现互动的人机交互平台。
安全防护系统是指针对工作机构、金属结构、动力及电气控制系统等可能存在的危险（危险源和危险因素），采用本质安全等有效技术手段所形成的综合安全防护系统，通常主要由各种安全装置、防护装置及安全指示装置等组成。
（一）起重机械安全工作特点起重机械通过被吊物品的空间移动来实现装卸、转载、搬运、安装等作业要求，通常经历取物（上料）、运送（升降和水平运动）、卸料和空车复位回到原处的工作过程（即一个［作循环），如图L-4所示，由此形成了以间歇性、周期循环、短暂往复的工作方式运送单件物品的特征（不具有连续性），构成了起重机械工作的特殊性。
安全工作特点概括如下：（1）通常结构庞大，机构复杂，能完成一个起升运动、一个或几个水平运动。
在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。
（2）所吊运的重物多种多样，有的重物重达几百吨乃至上千吨，有的物体长达几十米，形状也很不规则，有散粒、热融状态、易燃易爆危险物品等，吊运过程复杂而危险。
2013年起重检测检验师培训课件03
8）凸轮控制器
凸轮控制器
9）主令控制器
主令控保护器
当电动机发生故障时，用于向开关电器发出信号以切 断电动机回路电源的电器。电动机保护器可以是热式的， 也可以是电子式的，其功能可以是单一过载保护，除过载 保护外也可增加其他各种保护功能（如断相、电流或电压 不平衡、剩余电流、过电压、相序错误等）
漏电保护，自动切断故障电路 ■ 正常时可手动不频繁通断 电路或控制电动机起停。 二、种类：框架式、塑壳式 三、文字图形符号 QF
三极
• 5－过电流脱扣器 • 7－失压脱扣器
6－过载脱扣器 8－分励脱扣器
6）按钮
按钮
7）行程开关
2）文字符号： 3）图形符号：SQ 常开触头
常闭触头
行程开关的图片
随着电子技术飞速发展，各种新型元件、新型材料层出不穷，极大地提 高了整机产品的可靠性、安全性，更加方便使用。
万能转换开关
文字符号：SA 图形符号：
各触头在手柄转到不同 档位时的通断状态用黑 点“·”表示，有黑点 者表示触头闭合，无黑 点者表示触头断开。
5）断路器在正常电路条件下能接通、
承载以及分断电流，也能在规定的 非正常电路条件（例如短路）下接 通、承载一定时间和分断电流的机 械开关电器。
一、作用 ■ 作过载、短路、 欠压、
起重机械检验员培训教材(QZ-1)基础知识第八章
第8章防爆基础知识在石油、化工、冶金等行业都存在有一些爆炸性环境。
在这些爆炸性环境中的电气火花、电器设备表面的高温以及机械摩擦和撞击产生的热量与火花都有可能引起爆炸性物质的爆炸。
发生爆炸是很危险的，爆炸产生的直接后果是造成人员的伤亡和财产的重大损失。
8.1 爆炸知识简介爆炸是指在极短时间内物质从一种状态，经过物理或化学的变化突然变成另一种状态，并急剧释放出巨大能量，产生光、热或机械功使周围物体受到猛烈的冲击和破坏。
按照爆炸前后物质是否发生变化，爆炸通常分为“物理性爆炸和化学性爆炸”两种。
物理性爆炸如锅炉的爆炸；化学性爆炸如化学物质分解爆炸和可燃性气体、蒸气及粉尘与空气形成爆炸性混合物的爆炸。
在工业生产及日常生活中遇到的爆炸大多数属于化学性爆炸。
按照爆炸性物质来分类有：凝聚相爆炸(如炸药、雷管、烟火药等爆炸)、混合相爆炸(如空气中的煤粉、面粉、铝粉、亚麻粉尘等爆炸)和气相爆炸(如氢气、乙炔气、汽油气、各种易挥发溶剂挥发后生成可爆炸的气体爆炸)三种。
爆炸必然会产生爆炸冲击波，我们把爆炸冲击波形成的压力称之为爆炸压力。
爆炸压力与爆炸性物质的浓度有一定的关系，但这关系并非是线性的正比关系。
H2是一种比较常见而典型的爆炸性气体，我们就以H2为例来说明这一点。
H2在不同浓度时形成的爆炸压力试验曲线，见图8.1。
图8.1 H2的爆炸压力和浓度间的关系试验曲线从图8.1可以看出，当H2浓度在36%附近时，形成的爆炸压力最大。
燃烧是人们十分熟悉的一种自然现象，它是一种能释放出热量的氧化反应，当该反应放出的热量使反应介质温度升高到一定程度时，就能形成目视可见的火焰。
燃烧是爆炸的一种形式。
爆炸与燃烧的区别主要是氧化反应速度极快，反应产生的能量在极短的时间内释放出来。
同时一般的燃烧可燃物和燃烧阵面都是基本不移动的，而对于爆炸则不同，爆炸的火焰阵面（就是火焰的传播）是移动的，其速度可达到每秒数百米至上千米。
爆炸发生在气体环境时还会形成爆轰（爆轰是爆炸的一种高级形式），当爆轰产生时火焰传播速度可达到2Km/s，压力可升高10～20倍并伴随形成巨大的爆轰波和爆炸压力，因此，爆炸时形成的破坏力十分巨大。
2012年第一期起重检验师(李向东教授)培训课件
材料焊接无损检测专业知识（2学时）江苏省特种设备安全监督检验研究院李向东2012.08.02目录第1部分金属材料和热处理技术（0.5学时）第一节金属材料一、金属材料基础知识（一）物理性能（三）化学性能（四）机械性能（五）工艺性能二、金属学基础知识（一）金属的晶体结构（二）金属的结晶（三）铁碳合金结构及相图三、常用材料介绍（一）钢的分类（二）钢的牌号表示方法（三）钢中杂质对性能的影响(四)起重机新材料：第二节热处理技术一、热处理目的和要求二、常用热处理工艺（一）退火（二）正火（三）淬火（四）回火（五）其他类型的热处理相关内容第2部分焊接技术（1学时）第一节焊接基础知识一、焊接的定义与分类二、常用焊接方法（一）手工电弧焊（二）埋弧自动焊(三)二氧化碳气体保护焊三、焊接接头及常用钢材的焊接（一）焊接接头形式（二）焊接接头的组成（三）焊接接头的组织和性能（四）常用钢材的焊接第二节焊接工艺评定一、焊接工艺评定的基本概念（一）焊接工艺评定的目的（二）焊接工艺评定的一般过程二、焊接工艺评定的规则（一）焊接工艺因素（二）焊接方法（三）焊接接头（四）填充金属（五）母材（六）母材金属和熔敷金属厚度（七）焊接电特性和焊接技术三、焊接工艺评定试验要求和结果评价（一）检验项目（二）合格标准（三）焊接工艺评定报告（四）焊接工艺文件第三节焊接应力及变形一、焊接变形和应力的形成（一）焊接变形原理（二）焊接残余变形分类（三）焊接变形的危害性（四）焊接残余应力二、焊接变形及应力的控制措施（一）控制焊接变形的措施（二）控制焊接应力的措施第四节焊接质量及检验一、焊接质量检验方法（一）焊缝及接头的检验方法二．焊接缺陷分类（一）焊缝内部缺陷（二）表面缺陷（三）裂纹缺陷．相关内容第3部分无损检测技术（0.5学时）第一节无损检测基础一、无损检测的目的二、无损检测的定义第二节常用无损检测技术一、射线检测（一）射线照相法的原理（二）射线检测设备（三）射线照相工艺(四)射线的安全防护（五）射线照相法的特点二、超声波检测（一）超声波的发生及其性质（二）声速(三)分贝（四）界面的反射和透射（五）小物体上的超声波反射(六)超声波检测的原理（七）试块（八）超声波检测的特点三、磁粉检测（一）有关磁场的概念（二）描述磁场的几个物理量（三）铁磁材料的磁化曲线（四）磁粉检测原理（五）影响漏磁场的几个因素（六）磁粉检测设备器材（七）磁粉检测工艺要点（八）磁粉检测的特点四、渗透检测（一）渗透检测的基本原理（二）渗透检测的分类(三)渗透检测工艺要点（四）渗透检测的特点第三节无损检测新技术简介一、TOFD 检测技术（一）TOFD 检测方法的基本原理（二）TOFD检测方法的应用（三）TOFD系统组成（四）TOFD的特点（五）TOFD检测技术的局限性二、数字化X射线检测技术（一）数字化X射线照相检测技术分类：（二）计算机射线照相检测（三）数字化X射线照相检测（四）DR和CR的比较与分析（五）数字化射线检测技术的其他方法相关内容参考文献第1部分金属材料及热处理技术（0.5学时）第一节金属材料技术一、金属材料基础知识起重机金属结构和零部件上使用了大量的金属材料。
起重机质检学习资料概要PPT课件
2020/12/29
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分类图1：
按结构和性能分
轻型起重设备
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桥式起重机
门式起重机
臂架类型起重机
2
分类图2：
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一 四大类别
1、轻型起重设备 电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，
自重轻，体积小，零部件通用性强。 2、桥式起重机 其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓 库等处。在室内或露天做装卸和起重搬运工作。工厂内一般称其为行车。 3、门式起重机 门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑 腿，沿着地面上的轨道运行。工厂内一般称龙门吊。 4、臂架类型起重机 如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
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主梁的上拱度──主梁一般都做成均匀向上拱起的形状。 上拱目的：减少小车爬坡和溜车，增强主梁的承载能力； 上拱标准：按JB1036-82《通用桥式起重机技术条件》中的规定， 主梁跨中上拱度为： F=(0.9‰~1.4‰)L
式中：F──主梁上拱度； L──主梁跨度。 主梁的下挠──起重机使用一定时间后，主梁上拱度会逐渐减小 ，直至消失，而出现下挠。 原因：①主梁制造不当；②不合理的使用；③高温的影响；④不 合理的修理。
空间大） 5.小车半门式起重机 6.桁架式单主梁
从左至右的顺序
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标记形式为： 双梁门式起重机
其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS 、RMG、RTG 如：MG—双梁单小车吊钩门式起重机
ME—双梁双小车吊钩门式起重机 MZ-双梁抓斗门式起重机 MC-双梁电磁门式起重机 MP-双梁抓斗电磁门式起重机 MS-双梁三用门式起重机 RMG-轨道式集装箱门式起重机 RTG-轮胎式集装箱门式起重机
起重机安全操作及点检 PPT课件
6
危害因素
1、—吊物坠落 ： 吊物坠落造成的伤亡事故占起重伤害事故的比例最
高，其中因吊索具有缺陷（如钢丝绳拉断、平衡梁失稳弯曲、滑轮破 裂导致钢丝绳脱槽等）导致的伤亡事故最为严重，其次是吊装时捆扎
方法不妥（如吊物重心不稳、绳扣结法错误等）、超载等原因也可导 致吊物坠落。
3、不得绑挂、起吊不明重量、与其它重物相连、埋在 地下或与地面和其它物体冻结在一起的重物；
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作业、监护注意事项
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作业、监护注意事项
4、无法看清场地、吊物情况和指挥信号时，不得进行起重操作； 5、遇6级以上大风或大雪、大雨、大雾等恶劣天气时，不得从事露天起重作
业。 6、在停工或休息时，不得将吊物、吊笼、吊具和吊索悬吊在空中； 7、在起重机械工作时，不得对起重机械进行检查和维修。 8、下放吊物时，严禁自由下落(溜)，人员与吊物应保持一定的安全距离，放
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起重机安全检查项目
• (4)起重机车轮前沿应装设扫轨板，距轨面≤10 mm。 • 8、防雨罩、锚定装置 • 露天起重机的夹轨钳或锚定装置应灵活可靠，电气
控制部位应有防雨罩。走道板应留若干直径50 mm的 排水孔。
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起重机安全检查项目
• 安全标志、消防器材 • (1)应在醒目位置挂有额定起重量的吨位标示牌。流
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起重机安全检查项目
• （4）对于符合 ISO2408 （一般用途钢丝绳特性》标 准所规定的结构钢丝绳，报废的断丝数应按 GB5972—86中规定数执行。
• （5）整条绳股断裂应报废。 • （6）当钢丝绳直径相对于公称直径减小7%或更多时，
即使未发现断丝，该钢丝绳也应报废。 • （7）麻芯外露应报废。
2013年起重检测检验师培训课件06
)
B 三相异步电动机的反转
改变三相交流电的相序即可，即 把 三根电源线中的任意两根对调。
3）起重机电动机的工作状态
（1）提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电Байду номын сангаас机负 载转矩 TL 由重力转矩 TW 及 提升机构摩擦阻转矩 Tf 两 部分组成，当电动机电磁 转矩 T克服TL 时，重物被提 升；当 T= TL 时，重物以恒 定速度提升。由此出发， 可作出如图4.3所示特性， 此时电动机处于正向电动 状态。
GB/T 6988.1-2008 《电气技术用文件的编制第一部分：规则》
2、 PQR6402 控制屏
3、桥式起重机起升机构部分电路控制图（习题集12-3-12
）
4、起重机电路简图（习题集 12.3.19）
五、常见电气故障分析
1、分析法 2、经验法
《起重机电气设备的故障诊断与修理》
谢 谢！
• 看电气控制图的方法和步骤
• 先主电路，再辅助电路，并用辅助电路的各支路分析主电路的控制程序。
• • • • • • • • •
主电路①看清主电路中用电设备。 ②要弄清楚用电设备是用什么电器元件控制的。 ③了解主电路中所用的控制电器及保护电器。 ④看电源 辅助电路①看电源。 ②了解控制电路中所采用的各种继电器、接触器的用途。 ③根据控制电路来研究主电路的动作情况。 ④研究电器元件之间的相互关系。 ⑤研究其他电气设备和电器元件，如整流设备、照明灯等。
（2）下降物品时电动机工作状态 B.再生制动状态
在中载或重载长距离下降重物 时，可将提升电动机按反转相序 接线，产生下降方向的电磁转矩 T ，，使电动机很快加速并超过 电动机的同步转速。此时，转子 绕组内感应电动势和电流均改变 方向，产生阻止重物下降的电磁 转矩。当 T=TW -Tf 时，电动机以 高于同步转速的速度稳定运行， 所以可称为超同步制动。
起重检验师超详细课件
电动机
一、起重机械常用电器介绍
1、电子元件:电容、电感、二极管 2、低压电器： 1）接触器
3、电动机 4、变压器 5、供电装置
２）继电器 ３）熔断器 ４）刀开关 ５）断路器 ６）按钮 ７）行程开关 ８）凸轮控制器 ９）主令控制器 10）超速开关 11）变阻器 12）电动机保护器
1、电容 电感 二极管
随着电子技术飞速发展，各种新型元件、新型材料层出不穷，极大 地提高了整机产品的可靠性、安全性，更加方便使用。
发电机
常规 电机
电动机
3、电机
控制 电机
异步电动机 交流电动机 电动机 直流电动机 同步电动机
旋转原理
直流电机 关键词:左手定 则、电刷、换向 器
三相交流异步电 机 关键词：旋转磁 场、异步
直流电 交流电
电感的感抗与电 源频率成正比
电容的容抗与电源 频率成反比
电阻的阻抗与电源 频率无关
二极管
单相整流电路
2、低压电器
1）接触器:仅一个休止位置，能接通、承载和分断正常电路条件 （包括过载运行条件）下的电流的非手动操作的机械开关电器 (GB/T2900.18-2008《电工述语 低压电器》)
要求:接触可靠,具有良好的接触性能,接触电阻小
材料:银质材料：用于小电流容量电器 紫铜镀银：用于大电流容量电器
■
接触器灭弧系统
■电弧产生及原因 ● 在自然环境中分断电路时，如果电路的电流(或电压)超过某一数 值时(根据触头材料的不同，此值约为0.25~1A,12~20V)，触头在 分断时就会在气隙中产生电弧。 ● 其实质是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。 ■电弧特点及危害 ● 外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。
第 3 章 起重机械基本的检验检测与试验方法课件
3.33.4 起重量限制器 3.33.5 力矩限制器 3.33.6 应急断电开关 3.33.7 联锁保护 3.33.8 风速仪 3.33.9 偏斜显示（限制）装置 3.34 电气保护措施的试验方法 3.34.1 短路保护 3.34.2 失压保护 3.34.3 零位保护
3.1桥门式起重机上拱度、上翘度的 几种检验检测方法
4. 应确保门联锁及各个联锁装置正常； 5. 在各项检测过程中要与司机、地面指挥人员有
明确的沟通讯号，防止司机误操作；
6. 在线路绝缘检测中，要有专人监护；
7. 在各项试验中，确保起重机运动部件与 固定物体和人员的安全距离；
8. 需要登高进行检验的部位(高出地面 2m 以上)采取可靠安全的登高措施。如根据实 际需要配备安全帽、安全带和有关劳动保 护用品；不准穿高跟鞋、拖鞋或赤脚作业； 如果是悬空高处作业要穿软底防滑鞋。不 准攀爬脚手架或乘运料井字架吊篮上下， 也不准从高处跳上跳下。
间高度差的检测
3.7.4 小车轨距检测 3.7.5 小车轨道上任一点处车轮接触点高度差的
检测
3.12.3 设计图样或设备基础图样 3.12.4 其他产品质量合格证明文件 3.13 安全溢流阀的调定压力测量方法 3.14 密封性能试验 3.14.1 油缸和阀的密封性试验 3.14.2 密封性能检验方法 3.15 照度测量方法 3.16 噪声测量方法 3.16.1 桥架型起重机作业噪声测量方法 3.16.2 流动式起重机作业噪声测量方法 3.16.3 其他起重机械作业噪声测量方法
3.2.2 门式起重机支腿垂直度检测 如图 3.3 所示，在刚性支腿上部法兰中心
线上放下线坠，测量刚性支腿下部法兰中 心与线坠在跨度方向上的距离 h1，测量刚 性支腿上下法兰的垂直距离 H1，即可推得 刚性支腿与主梁在跨度方向的垂直度。
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定子绕组
机
座
定子冲片
定子线圈
三相定子绕组的接法
(a)出线端的排列
(b)星形连接
(c)三角形连接
三相线电势与相电势的关系：
三相连接
线电势=相电势
三相Y连接
线电势＝ 3相电势
（２）转子部分
转子铁心
转子铁心也是电机磁路的组成部分，并用来固定转子绕组。铁 心材料也用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，故通常用冲制定子 铁芯冲片剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固定在转轴上，其外圆上开 有槽，用来嵌放转子绕组。
拍合式
拍合式
直动式
接触器
铁心
拍合式 按衔铁运动形式 材料：硅钢片，用于触头容量大 的交流电器 材料：电工软铁，用于直流电器
直动式——材料：硅钢片，用于触头为 中小容量的交流电器
线圈 交流线圈 按供电电源 直流线圈
■
桥式
接触器触头
点接触式：用于小电流场合
面接触式：用于大电流场合
指式：用于分合次数多、大电流场合 作用:用于接通或分断电路。
■ 作用
用于连续运行三相异步电动机的
过载保护及断相保护。 由双金属片受热弯曲而动作的称 双金属片式温度继电器。 由利用热敏电阻值的突变而动作 的称热敏电阻式温度继电器。 ● 结构 双金属片、加热元件 动作机构、触点系统 整定调节、手动复位装置
文字符号：FR 图形符号：
热元件
常开触头
常闭触头
加热元件串联于电机定子绕组中→双金属片感测热元件发 热量而弯曲→过载→电流加大→弯曲变形加大→延时→触 头动作（常开闭合，常闭断开）
转子绕组——根据转子绕组的结构型式可分为
1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内插入一根裸导条，形成一个多相对 称短路绕组。 2）绕线式转子：转子绕组为三相对称绕组，嵌放在转子铁心槽内。
气隙
异步电动机的气隙是均匀的。大小为机械条件所能允许达到的最小值。
转
子
转子铁心
按转子结构分：
鼠笼型异步电动机
绕线型异步电动机
3）熔断器
一、作用
二、结构
熔座
熔体
熔断器
原理
■ 熔体发热量Q∝I2t，正常时熔体温度T小于熔断温度Trd
■ 短路时，电流增大， T＞ Trd ，熔体自行熔断 ■ 保护特性（安秒特性）：I越大，熔断时间t越小
图形符号：
FU
熔体额定电流
4）刀开关
作用：用于电源与线路间的隔离。
隔离器：在断开位置上能符合规定隔离功能要求的一 种机械开关电器。隔离开关：在断开位置上，能满足 对隔离器所规定的隔离要求的一种开关。 起重机宜装设能切断所有供电的主隔离开关。其主隔 离开关在断开状态时,应有明显断开点和有效断开距离。
▲ 原理:线圈两端电压大于整定电压时继电器吸合，反之释放
U
中间继电器：用来增加控制电路中的信号数量或将信号放
大的继电器。 原理：将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大 触头容量）的继电器。其实质是电压继电器，但它的触头数量较多（可达 8对），触头容量较大（5～10A）、动作灵敏。
图形文字符号：KA
直流电动机
把左手放入 磁场中，让 磁感线垂直 穿入手心， 四指指向电 流所指方向， 则大拇指的 方向就是导 体受力的方 向。
直流发电机
右手定则： 伸开右手,使大拇 指跟其余四个手 指垂直并且都跟 手掌在一个平面 内，把右手放入 磁场中，让磁感 线垂直穿入 手心， 大拇指指向导体 运动方向，则其 余四指指向感应 电动势的方向。 感应电动势的方 向与产生的感应 电流的方向相同。 发电机定则
吸引线圈
常开触头
常闭触头
时间继电器
空气阻尼式;电动式;电子式 文字图形符号 KT
■ 空气阻尼式
● ● ● ● 原理：利用空气阻尼作用获得延时。 结构：电磁机构、工作触头、延时机构（空气室） 种类：通电延时型，断电延时型 特点：结构简单、价廉、可靠、延时误差大、应用广
延时触 头
瞬动触 头
温度继电器：当温度达到规定值时动作的继电器。
作用: ■可远距离、频繁通断交直流负载电路
■具有欠压保护、零压保护功能。
接触器
结构：电磁机构、触头系统、灭弧系统 线圈通电→线 线圈断电→电磁 圈电流建立磁 场→静铁心产 力消失→反作用 弹簧使衔铁释放 →各触头复位
生电磁吸力→
吸合衔铁→带 动触头动作→
常闭触头断开，
常开触头闭合
接触器
电磁机构：由线圈、动铁心（衔铁）和静铁心组成。 触头系统：由主触头和辅助触头组成。主触头由用于通断主 电路，辅助触头由于控制电路中。
继电器
■ 电磁式继电器 ● 种类 电压继电器、电流继电器、中间继电器、部分时间继电器 ● 特点 ▲ 构造与工作原理与接触器相似 ▲ 用于控制电路，电路电流小，可不设灭弧系统 ■ 电流继电器 ★ 含义：反映输入量为电流的继电器。 ★ 种类：过电流继电器、欠电流继电器 ● 过电流继电器 ▲ 作用:当电路发生短路及过载时切断电路。 ▲ 原理:线圈通过电流小于整定电流时继电器不动作，反之动作。
线圈
主触头
辅助常开触头 辅助常闭触头
2）继电器
■ 作用 主要用于控制和保护电路中作信号转换用。即当输入信号 变化时，继电器产生输出而动作，通断控制回路。 ■ 特点 ● 输入信号可为电量（电压、电流、频率等）和非电量 （温度、压力、速度、时间等） ● 输出电路（执行元件）通常为触点 ■种类 ● 按输入信号性质 电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、 温度继电器、压力继电器等 ● 按工作原理 电磁式继电器、热继电器、感应式继电器、电子式继电 器、 电动式继电器等
万能转换开关
文字符号：SA 图形符号：
各触头在手柄转到不同 档位时的通断状态用黑 点“·”表示，有黑点 者表示触头闭合，无黑 点者表示触头断开。
5）断路器在正常电路条件下能接通、
承载以及分断电流，也能在规定的 非正常电路条件（例如短路）下接 通、承载一定时间和分断电流的机 械开关电器。
一、作用 ■ 作过载、短路、 欠压、
随着电子技术飞速发展，各种新型元件、新型材料层出不穷，极大 地提高了整机产品的可靠性、安全性，更加方便使用。
发电机
常规 电机
电动机
3、电机
控制 电机
异步电动机 交流电动机 电动机 直流电动机 同步电动机
旋转原理
直流电机 关键词:左手定 则、电刷、换向 器
三相交流异步电 机 关键词：旋转磁 场、异步
2）三相异步电动机的基本结构
定子铁心 定子 异步电 动机 转子 定子绕组 机座 转子铁心 转子绕组 转轴
（１）、定子
定子铁心——导磁部分。
定子铁心是电机磁路的一部分，并起固定定子绕组的作用。为了增强导 磁能力和减小铁耗，定子铁心常选用0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制叠压而成，片 间涂上绝缘漆。定子铁心内圆均匀冲出许多形状相同的槽，用以嵌放定子绕组。
要求:接触可靠,具有良好的接触性能,接触电阻小
材料:银质材料：用于小电流容量电器 紫铜镀银：用于大电流容量电器
■
接触器灭弧系统
■电弧产生及原因 ● 在自然环境中分断电路时，如果电路的电流(或电压)超过某一数 值时(根据触头材料的不同，此值约为0.25~1A,12~20V)，触头在 分断时就会在气隙中产生电弧。 ● 其实质是触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。 ■电弧特点及危害 ● 外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。
结构简单，坚固， 成本低，运行性能 不如绕线式
鼠笼型转子 铁心和绕组 结构示意图
三相绕线型 转子结构图
通过外串电阻改善电机 的起动，调速等性能
鼠笼转子
绕线转子
3）异步电动机额定值
额定值:正常运行时的主要数据指标
• 额定电压UN: (V)，额定运行时，电源加于定子绕组上的线电压； • 额定电流IN： (A),额定运行时，电源供给定子绕组上的线电流；
直流电动机的构造
极掌 直流电机由定 子(磁极)、转子 (电枢)和机座等 部分构成。
转子
极心
· N· · · ·
S N
·
S
机座
直流电动机的磁极和磁路
直流电动机的种类（按照励磁方式分）
1. 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电。 2. 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直 流电源供电。 3. 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一 电源上。 4. 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有 并，接在同一电源上。
■ 特点
● 由于热惯性，电路短路时不能立即动作，则不能用于短 路保护。 ● 电机启动或短时过载时，不会动作。 ■ 主要参数 ● 热继电器额定电流 指热继电器中，可以安装的热元件的最大整定电流值 ● 热元件额定电流 指热元件的最大整定电流值
● 热继电器整定电流 指热元件能够长期通过而不致引起热继电器动作的最大 电流值。 通常热继电器的整定电流是按电动机的额定电流整定.
+
+
Uf
_
If
Rf
M
Ia
Rst
U
_
他励
式
直流电动机的机械特性
n
n0 n'0 nN
Tem
T0 TN
他励直流电动机的机械特性曲线
三相异步电动机
1）特点和用途
三相异步电机主要用作电 动机，拖动各种生产机械。
优点： 结构简单、工作可靠、 价格低廉、维护方便、效率较高 缺点：功率因数较低，调速性 能不如直流电动机。
目录
一、起重机械常用电器介绍 二、起重机械电气传动基础 三、起重机械电气制图基础 四、起重机械典型电气线路分析 五、起重机械常见电气故障分析