最新M1432型万能外圆磨床头架改造

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M1432型万能外圆磨床头架改造

M1432型万能外圆磨床头架改造

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要:本文就M1432A磨床使用过程中遇到的山于更换加工产品所出现的改造问题,对头架的结构改造进行了描述,并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍,对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言机械行业是我国的基础行业之一,普通的车、铳、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备,tl前国内一些历史比较长的机械厂均有儿十年的老设备,这些老设备山于长期使用,经常岀现一些配件缺失、零件磨损等各种现象,有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床,原为其它车间加工喷油泵下体专用机床,使用时间较长,加之一直用于加工单一产品,造成头架主轴磨损松动,无法固定, 进行儿次维修无果,最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床1). M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。

加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度达Ra0.8 -0. 2微米。

该机床的主要技术数据如下:主要规格:最大磨削直径X最大磨削长度320X1000毫米;320X1500毫米加工范围:磨削丄件外圆直径8 — 320毫米磨削工件内圆直径13-100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架:头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径130毫米砂轮架:砂轮架最大移动量150毫米砂轮架快速进退量30-33毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸(外径x宽度X孔径)500X50-75X203毫米内圆磨具:砂轮尺寸(外径X宽度X孔径)最大50X25X13毫米最小17X20X6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架:尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2 (用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边)回转,所需角度可参考刻度尺3。

[整理]M1432型万能外圆磨床头架改造.

[整理]M1432型万能外圆磨床头架改造.

M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要:本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题,对头架的结构改造进行了描述,并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍,对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言机械行业是我国的基础行业之一,普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备,目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备,这些老设备由于长期使用,经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象,有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床,原为其它车间加工喷油泵下体专用机床,使用时间较长,加之一直用于加工单一产品,造成头架主轴磨损松动,无法固定,进行几次维修无果,最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床1).M1432A型万能外圆磨床简介M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。

加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度达Ra0.8-0.2微米。

该机床的主要技术数据如下:主要规格:最大磨削直径×最大磨削长度320×1000毫米;320×1500毫米加工范围:磨削工件外圆直径8-320毫米磨削工件内圆直径13-100毫米磨削工件内圆长度160毫米最大工件重量120公斤头架:头、尾架中心高180毫米头架顶针孔锥度莫氏4号头架回转角度 90°三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米砂轮架:砂轮架最大移动量 150毫米砂轮架快速进退量 30-35毫米砂轮架回转角度15°砂轮尺寸(外径×宽度×孔径)500×50-75×203毫米内圆磨具:砂轮尺寸(外径×宽度×孔径)最大 50×25×13毫米最小 17×20×6毫米作台液动最大行程1570毫米尾架:尾架顶针孔锥度莫氏4号尾架套筒移动量20-25毫米2).该机床头架结构及调整头架结构如图2所示头架箱体8可绕定位柱1相对底座2(用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边)回转,所需角度可参考刻度尺3。

用AVR单片机改造M1432A外圆磨床

用AVR单片机改造M1432A外圆磨床

1 .输入端 口:S I总停 止开关 与 F ~F 6过 载保护 器 B R1 R
常闭触点 串联 ,任何一个过载保 护断路 ,都向单片机发出停 机
信号 ;S 2为油泵启动 开关 ;S 3 关控 制头架 电动机低速 点 B B 开
动 ;S 位置 开关与 S 选 择开关 组合 ,控制 头架 电动机 低 Q1 A1 速运行 或高 速运行 ;S 2位置开 关与 S 4组合 控制外 砂轮 机 Q B
入 端 口由接线端子 引出 ,方便 与外电路接线 ,并 引出 + 2 1 V的
直流电。
开 矧I 囊 — 鞔辕 机 l机 蓑 概 护广 ■ 1 鞣移 I I 黪路蕊 ] 两 电 电保 电 电泵
单 片机的输 出是 通过集成 电路放大 ,驱动各继 电器 ,由继 电器触 点与外 电路连接 ,因此提高带载 能力 ,并起到强 电与弱 电的隔离 ,在各路输 出接有发光 二极管 ,用 于显示输 出状 态。 各 继电器触 点并接有 R C阻容耦合 ,以减小 外接 电路 的负载突 变 电流 的干扰 。单 片机 电源选 用成 品 的直流 1V开关 电源 , 2
重庆维普
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4 .冷却泵 电动机 由 M 5电动机驱动 ,头架 电动机运行时 , 冷却泵 电动机也 同时运行 。在修 整砂轮 时 ,可用 开关 S 2来 A 控制冷却泵 电动机单独运行 。 5 .照 明指示 ,当磨 床通 电时 ,6 V的 H 1 示灯亮 ;当 L指
序 先 根据 S 2状 态 ,选 择外 砂 轮 还是 内砂 轮运 行 ,然 后 由 Q
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输 出 端 日
图 3 单 片 机 控 制 电路 板
图 5 程序 控 制 流程 图
图 6 头 架 电 动 机 控 制 流 程 图

M1432A万能外圆磨床毕业设计论文

M1432A万能外圆磨床毕业设计论文

沈阳理工大学应用技术学院毕业设计说明书摘要本次设计的内容是万能外圆磨床的工作台结构及液压系统的设计,设计了头架结构、带动工作台的液压缸等各个部件,本文重点设计和介绍了液压系统图及外圆磨床的机械工作原理图。

随着科技步伐的加快,液压技术在各个领域中得到了广泛应用,液压系统已成为主机设备中最关键的部分之一。

本文主要研究的是液压传动系统,液压传动系统的设计需要与主机的总体设计同时进行。

设计时,必须从实际情况出发,有机地结合各种传动形式,充分发挥液压传动的优点,力求设计出结构简单、工作可靠、成本低、效率高、操作简单、维修方便的液压传动系统。

关键词:外圆磨床;工作台;液压系统;原理AbstractThis design is the content of universal cylindrical grinder workbench structure and hydraulic system design, design the first frame structure, leading workbench of hydraulic cylinder, etc, this paper puts emphasis on the parts design and introduced the hydraulic system diagram and cylindrical grinder mechanical work principle diagram.With the quickening pace of science and technology in various fields, hydraulic technology be widely used, hydraulic system has become the most key host devices one of the part. This paper mainly studies is hydraulic transmission system, hydraulic transmission system design needs and host of the overall design simultaneously. When the design, must from actual conditions, organically combined with all kinds of transmission form, give full play to the advantages of hydraulic transmission, strive to design a simple structure, reliable operation, high efficiency and low cost, simple operation, convenient maintenance hydraulic drive system.Keywords: cylindrical grinder; Work table; Hydraulic system; principle目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (5)1.1磨床的类型与用途 (5)1.1.1 磨床的类型及其特点 (5)1.1.2 磨床的用途 (5)1.1.3 外圆磨削和端面外圆磨床 (6)1.2磨床的现状及其发展趋势 (8)2 机床的总体描述 (9)2.1机床的结构 (9)2.2机床的总体布局 (9)2.3机床的主要技术性能 (10)3机床的机械传动系统 (11)3.1头架(带动工件)的传动 (11)3.2外圆砂轮的传动 (11)3.3内圆磨具的传动 (11)3.4工作台的手动驱动 (12)3.5滑鞍及砂轮架的横向进给运动 (12)4 机床的液压传动系统 (13)4.1本机床液压系统的功用 (13)4.2液压系统的工作原理 (14)4.3运动、负载分析 (17)4.3.1 运动分析 (17)4.3.2 负载分析 (18)4.4液压缸主要尺寸的确定 (19)4.5M1432A型万能外圆磨床液压系统特点 (20)5机床的结构特点 (22)5.1砂轮架 (22)5.2头架 (23)5.3尾架 (24)5.4横进给机构 (25)1绪论1.1磨床的类型与用途1.1.1 磨床的类型及其特点用磨料磨具(砂轮、砂带、油石和研磨料等)为工具进行切削加工的机床,统称为磨床(英文为Grinding machine),它们是因精加工和硬表面的需要而发展起来的[1]。

M1432A万能外圆磨床液压系统设计(含有全套CAD图纸)(可编辑)

M1432A万能外圆磨床液压系统设计(含有全套CAD图纸)(可编辑)

M1432A万能外圆磨床液压系统设计(含有全套CAD图纸)优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有全套完整版CAD图纸,联系 174320523 各专业都有摘要在全面了解磨床结构、工作原理、液压系统的基础上,论文对磨床总体尺寸进行布局及对液压系统进行设计。

M1432A型万能外圆磨床主要以磨削圆柱形或圆锥形(包括阶梯形)的外圆表面和内孔,成品的尺寸精度可达1~2级,表面光洁度可达T8~T10。

对机床液压系统有着较高、较复杂的要求。

用液压系统实现工作台的自动往复运动、砂轮架的快速进退、尾架顶尖的伸缩以及必要的联锁动作。

本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。

使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。

此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。

而且采用活塞杆固定式双杆液压缸,还对液压系统的回路做了进一步的设计和改进。

关键词:磨床;液压缸;万能型外圆磨床;液压系统;操纵箱ABSTRACTBased on understanding grinder structure, work principle, and the hydraulic system, the paper carries on the overall size layout of the grinder and the design of the hydraulic system. M1432A multifunction cylindrical grinding is mainly used to grind the cylindrical surface and the hole inside of cylinder and cone including stepped appearance. The size precision of the final product may achieve 1~2grade. The finish degree of surface may achieve T8-T10. So it required higher and more complex requirement to the hydraulic pressure system of machine tool. Through hydraulic system, the automatically reciprocating motion of working table, the advance and retreat of grinding wheel rack, the expansion and contraction of tail stock center, as well as the essential interconnection movement can be realized.In the paper, the system adopt the control box which is composed of the opening and stopping valve, pilot valve, directional control valve, throttle valve, the vibration cylinder and so on. It makes the structure compact, the pipeline short, and the operation convenient, and it is convenient to manufacture, assemble and repair. This control box is a type of travel braking changeover circuit; it has higher commutation position precision and the commutation stability. Moreover, the system adopts thepiston rod stationary type double pole hydraulic cylinder, and we also make the further design and change to the loop of hydraulic system.Key words:Grinder;Hydraulic Cylinder;Multi-purpose Cylindrical Grinder; Hydraulic System;Control Box目录摘要IAbstract II第1章绪论 11.1 选题的背景目的及其意义 11.1.1背景 11.1.2目的及其意义 21.2 国内外磨床研究状况和相关领域中已有的研究成果21.3 对选题的研究设想、研究方法 31.4预期结果和意义 5第2章机床总体方案的确定 62.1 总体设计 62.1.1 主要技术指标设计 62.1.2 总体方案设计 62.1.3 总体方案综合评价和选择 62.1.4 总体方案的设计修改和优化 62.2 详细设计72.3 机床整体综合评价72.4 本章小结7第3章总体尺寸布局设计 83.1 纵向尺寸关系图的确定与绘制 83.1.1 确定纵向尺寸的基准线83.1.2 确定砂轮对称中心线位置83.1.3 确定工作台对称中心线位置 93.1.4 确定上、下工作台长度93.1.5 确定油压筒用活塞杆的固定形式和长度9 3.1.6 确定后床身上面的垫导板导轨尺寸位置10 3.1.7 确定横进给丝杆中心位置103.1.8 确定手摇台面机构的手轮中心位置113.1.9 确定齿条长度及齿轮位置113.2 横向尺寸关系图的确定与绘制 113.2.1 确定横向尺寸的基准线113.2.2 确定上下工作台厚度和宽度 113.2.3 确定头尾架顶尖中心位置133.2.4 确定头尾架顶尖中心至床身面的高度13 3.2.5 确定横进给机构手轮中心的高度133.2.6 确定油压套中心位置133.2.7 确定工作台回转中心位置133.2.8 确定后床身有关的几个尺寸 133.2.9 确定最大最小极限位置143.2.10 确定砂轮架横向行程长度143.2.11 确定滑鞍长度153.2.12 确定垫板长度153.3 本章小结16第4章 M1432A万能外圆磨床液压系统 17 4.1 设计步骤174.2 液压系统总体布局及其原理174.2.1 工作台往复运动174.2.2 砂轮架快速进退194.2.3 尾架顶尖的液动夹紧194.3 液压系统的工作原理194.3.1 工作台的往复运动194.3.2 砂轮架的快速进退204.3.3 尾架顶尖的液动夹紧214.4 液压系统中的换向机构及其性能21 4.4.1 采用先导阀 214.4.2 选用行程控制式制动224.4.3 使换向阀分段变速移动224.4.4 使先导阀快跳234.5 液压系统的特点234.6 液压系统的计算244.6.1 计算工作台的负载244.6.2 选择油缸的工作压力和确定油泵的供油压力 25 4.6.3 计算工作台油缸直径254.6.4 计算各油缸的流量和油泵流量264.6.5 计算油泵的电动机功率264.6.6 计算油管内径264.6.7 油池的容积计算274.7 本章小结27第5章工作台液压操纵箱及液压缸的设计 285.1 工作台液压系统的功能285.2 工作台液压系统的工作原理285.3 操纵箱的系统的特点285.4 液压缸的典型结构295.5 液压缸的组成 295.6 本章小结32结论33参考文献34致谢35第1章绪论1.1 选题的背景、目的及其意义磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统

毕业论文﹙设计﹚开题报告题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计学生姓名学号所在院(系)机械工程学院专业班级机械设计制造及其自动化指导教师2008年 3月10日题目M1432A万能外圆磨床头架及液压系统的设计一、选题的目的及研究意义在国民经济各部门、人民的日常生活中,使用者各种机器设备、仪器工具,这些机器、机械、仪器和设备和工具大部分是由一定的形状和尺寸的金属零件所组成的。

生产这些零件并将它们装配成机器、机械、仪器和工具的工业,称为机械制造工业。

在机械零件的制造过程中,采用铸造、锻压、焊接、冲压等制造方法,可以获得低精度零件。

对于精度要求高、表面粗糙度小的零件,主要依靠切削加工的方法获得,尤其是加工精密零件时,需经过多道工序的切削加工才能完成。

因此,机械加工设备是机械制造业的主要加工设备。

在一般的机器制造厂中,金属切削机床所负担的加工工作量,余额占总工作量的40%~60%。

金属切削机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性,进而决定着国民经济的发展水平。

机床是在人类认识和改造自然的过程中产生,又随着社会生产的发展和科学技术的进步而不断发展、不断完成的。

最原始的机床是木制的,所有运动由人力或畜力驱动,主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯,它们实际上并不是一种完整的机器。

现代意义上的用于加工金属机械零件的机床,是在18世纪中叶开始发展起来的。

18世纪发明了机动刀架,并以蒸汽机为动力,对机床进行驱动或通过多轴对机床进行集群驱动,才形成了现代机床的雏形。

19世纪至20世纪初,随着电动机的问世,电动机取代了蒸汽机,经过了多轴对机床进行集群驱动、单独电动机驱动的封闭齿轮箱的发展过程,才使机床具备了现代的结构形式。

上世纪40年代,随着高速钢的和硬质合金工具的使用以及液压技术的应用,使机床在传动、机构、控制等方面得到很大的改进,加工精度和生产率得到显著提高。

自上世纪50年代以来,计算机技术开始应用于机床中,先后出现了数控机床、加工中心柔性制造系统等。

M1432A型万能外圆磨床PLC改造任务书

M1432A型万能外圆磨床PLC改造任务书

课程设计任务书一、主要设计内容:(名称:M7475B型立轴圆台平面磨床)的工作原理、工作过程、加工特点对其接触器电器控制系统进行解析,并根据控制要求,利用PLC进行改造,实现对机床控制,满足加工要求。

二、具体设计任务:1、分析机床的工作原理、工作过程以及加工特点2、绘制机床的继电器----接触器控制电气原理图,填写电气元件表3、分析控制要求以及控制过程4、利用FX1系列PLC进行改造,绘制电气原理图,填写元件分配表5、设计控制梯形图,并转换成逻辑指令6、利用梯形图,说明控制过程7、编写设计说明书三、参考文献1)机电传动控制2)机械制造基础3)FX系列PLC说明书4)机床概论目录第一章M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析一.M1432A万能外圆磨床的介绍1. M1432A万能外圆磨床的概述 (2)2. 机床的机械传动系统 (2)3. 主要部件结构 (3)4.工作原理说明 (5)5.传动控制的特点以及要求 (8)二.M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析1 主电路分析 (9)2 控制电路分析 (9)3电气控制系统电路图 (9)第二章M1432A万能外圆磨床的PLC改造一PLC相关资料介绍1 可编程控制器概况 (11)2 PLC结构及其基本配置 (13)3. PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 (13)二M1432A万能外圆磨床的PLC改造1 FX系列产品的编程命令简介 (17)2 FX1系列输出模块 (19)3改造后PLC接线图 (22)4 安装注意事项 (22)5 电气原理图(PLC) (22)6 梯形图以及控制过程说明 (23)7逻辑转换指令 (24)参考文献 (25)第一章 M1432A 万能外圆磨床结构及其电气控制分析1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述1.1.1 M1432A 万能外圆磨床的概述用途:除磨外园柱面、外园锥面外,还可磨台肩端面和内孔等。

床身1:支承头架2:有顶尖。

M1432A型万能外圆磨床头架改造

M1432A型万能外圆磨床头架改造

M1432A型万能外圆磨床头架改造作者:周全相来源:《无线互联科技》2013年第03期摘要:本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题,对头架的结构改造进行了描述,并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍,对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

关键词:1、问题的出现车间一台M1432A型万能外圆磨床,原为其它车间加工喷油泵下体专用机床,使用时间较长,加之一直用于加工单一产品,造成头架主轴磨损松动,无法固定,进行几次维修无果,最后决定对之进行改造。

机床头架结构及调整,头架结构如图1所示。

头架箱体8可绕定位柱1相对底座2(用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边)回转,所需角度可参考刻度尺3。

变换工件转速时,需拧下二只螺母16,取下罩壳14,按标牌15所示,改变电动机皮带轮13与塔形皮带轮12间的皮带位置,即可获得所需的转速。

有皮带轮17和21的中间轴20装在偏心套19内,转动偏心套19,可调整皮带轮12、17和皮带轮21、7之间的张紧力,转动偏心套19是用适当的圆钢(直径皮带轮13与12之间的皮带张紧力可移动电动机底板9进行调整。

工件装在卡盘上磨削:三爪或四爪卡盘装在带有锥柄的卡盘磨26上,其锥柄在主轴5的锥孔中并由拉杆28锁紧。

通过螺钉25带动工件卡盘和主轴一起回转,要取下卡盘座26,先需拧松拉杆28,在拉杆尾端轻敲一下,拧下拉杆28即顶出卡盘座26。

如工件具有莫氏4#锥体(例如顶尖),可直接插在主轴锥孔中,装上拨块24,通过销子23带动主轴回转进行磨削(例如自磨顶尖)。

注意:螺杆11及拉杆28均不宜拧得过紧,随手带住即可。

该机床原为其它车间使用,长期用于安装三爪卡盘,如上图所示,转到我车间后需要用死顶尖来加工滚轮。

如果安装顶尖,则需要使头架主轴5不回转进行磨削。

虽然该头架具有该功能,但由于之前长期用于安装三爪卡盘,其螺杆11安装的左端固定轴内螺纹磨损,已经出现脱扣现象。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

前言机械制造业是国民经济的基础产业,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展,也影响到国生和国防的加强。

因此,各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁,它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一;是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道,20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等,无一不是装备制造业创造出来的;是产业升级的手段,生产工作母机、提供重大装备;是外贸出口的主力,占全国外贸出口的36%以上;是国家安全的重要保障,在高技术和数字化战争时代,装备制造业还是国家的战略产业,它是实现工业化的必备条件,是衡量一个国家国际竞争力的重要标志,是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备,在生产实践中有着重要的作用,它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展,磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会(EMO)的调查数据表明,25%的企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术,车削只占23%,钻削占22%,其它的占8%;而磨床在企业中占机床的比重高达42%,车床占23%,钻床占14%。

我国从1949—1998年,开发生产的通用机床有1800多种,专用机床有几百种,磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见,磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支,随着工业的发展,对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高,磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业,磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间,经过调整和整合期后的磨床行业,将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件,它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力,即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件,主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

M1432A型外圆磨床总体布局设计

M1432A型外圆磨床总体布局设计

本科学生毕业设计M1432A 型外圆磨床总体布局设计摘要磨床是应用于零件精加工,尤其是淬硬钢件和高硬度特殊材料精加工的一种机床。

近年来由于科学技术的发展,现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高,各种硬度材料日益增多,所以磨床的应用越来越广泛。

基于市场对外圆磨床的变速要求高,磨削外圆直径大的要求,经过重新布局和对主轴箱的设计后,M1432A 型外圆磨床的加工性能得到了很大的提高,外形更加美观,结构更紧凑,操纵也更方便,更省力。

主轴可获得 6 种转速,磨削直径也增加到了 320 毫米。

这些改变都给操纵工人和维修人员带来方便,基本达到了以人为本的目的。

关键词:外圆磨床;淬硬钢件;磨削精度;精加工;粗糙度ABSTRACTGrinder is a machine which is widely used in finish processing of the part , especiallyfor the hard steel and the finish machining of the high rigidity special materials. In recentyears, with the development of the technology, the need for machine’s precision andsurface roughness is getting higher and higher. At the same time, the high rigidity materialsare manifold, so the grinder machine is used more widely now.Based on the high demand for cylindrical grinder and the biggerdiameter of thegrind circularity, the performance of M1432A cylindrical grinder has gained a prodigiousimprovement after renewing the layout and designing the headstock. The machine now has the features of perfect, compact, convenient and labor saving. Theprincipal axle canprovide six rotation speeds, and the diameter has also increased to 320 millimeter. All ofthese changes has brought more and more convenient for the manipulators and themaintaining workers. So the changes have achieved the goal of center on human.Key words: Cylindrical Grinder; Quenched Steel; Grinding Precision; Finish Machining;Roughness第 1 章绪论1.1 选题背景和意义近年来,由于科学技术的发展,现代机械零件的精度和表面粗糙度要求越来越高,各种高硬度材料应用日益增多,同时精密铸造和精密锻造工艺的发展,又可能将毛坯直接磨成成品;此外,随着高速磨削和强力磨削工艺的发展,进一步提高了磨削效率。

电气工程及其自动化】m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造

电气工程及其自动化】m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造

本科生毕业论文(设计)m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造二级学院:信息科学与技术学院专业:电气工程及其自动化完成日期:2014年5月10日目录1绪论 (1)改造的意义 (1)磨床的介绍 (1)磨床的种类 (1)1.4 m1432a万能外圆磨床的简介 (2)1.5 m1432a外圆磨床的结构 (2)设计任务 ......................................................................................... 错误!未定义书签。

2 M1432A万能外圆磨床电气控制分析 (4)磨床电气控制系统的特点 (4)2.2 m1432a电路分析 (4)2.2.1 m1432a主电路分析 (4)2.2.2 m1432a控制电路分析 (4)3 PLC的介绍 (10)的定义 (10)可编程控制器的组成 (10)中央处理单元(CPU) (10)存储器单元 (10)电源单元 (11)输入输出单元与接口单元 (11)可编程控制器的特点 (11)4 M1432A万能外圆磨床电气控制PLC改造 (12)改造说明与电路设计 (12)程序设计与说明 (15)5总结 (20)参考文献 (21)附录 (22)附录A电气原理主电路图 (22)附录B电气原理控制电路图 (23)附录C改造后电气原理图 (24)附录D PLC控制的梯形图 (25)附录E梯形图的语句表 (26)附录F PLC仿真图 (27)致谢 (28)m1432a万能外圆磨床的电气控制分析与plc改造摘要:本文分析了M1432A万能外圆磨床的控制原理;制定了改造该万能外圆磨床电气控制系统的设计方案;完成了电气控制系统硬件和软件的设计,其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、PLC程序的设计。

实现了对五台电动机的控制,最后对PLC控制万能外圆磨床的工作过程作了详细阐述。

关键词:外圆磨床;电气控制;PLC改造The analysis of the electrical control system of m1432a universalcylindrical grinder with PLCAbstract: This paper analyzes the control principle of M1432A universal cylindrical grinder; Formulated the reforming the universal cylindrical grinder design scheme of electric control system; Completed the electrical control system hardware and software design, including PLC type choice, the I/O port distribution and PLC program design. Implements the control of the five electric motor, and finally to PLC control universal cylindrical grinder, and gives a detailed description of working process.Keywords: cylindrical grinding machine; electrical control; PLC modification1绪论M1432A万能外圆磨床有五台电动机,即液压泵电动机M1,双速电动机M2,M3拖动内圆砂轮的电动机M3,拖动外圆砂轮的电动机M4,冷却泵电动机M6。

PLC对M1432A万能外圆磨床的改造

PLC对M1432A万能外圆磨床的改造

国家职业资格全国统一鉴定维修电工技师论文(国家职业资格二级)论文题目:PLC对M1432A万能外圆磨床的改造*名:***身份证号: 320483************准考证号:所在省市:江苏省常州市所在单位:常州钢构建设工程有限公司PLC对M1432A万能外圆磨床的改造姓名:陶文华单位:常州钢构建设工程有限公司摘要:M1432A万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精密度的外圆磨床,由于其控制系统采用继电器控制方式,电路接线复杂,触点多,长期使用后故障率高,排故困难,常常影响企业的正常生产。

PLC可靠性高、抗干扰能力强、灵活性好,用它替换继电器接触器控制线路,使原来的系统简单,易于维修,可以弥补继电器带来的一些缺憾,保持了磨床的原操作方式不变,使电气故障降低,可靠性大幅度提高,使用更为方便,不需要适应期,对同类机床的改造也有一定的参考价值。

该系统还使用了变频器来控制电机转速,因为变频器的调速性能好,具有好的稳定性,而且能无级调速,效率高,对此能弥补双速电机带来的缺点。

关键词: M1432A磨床触摸屏变频器传感器PLC电气控制系统技术改造可靠性目录第一章概述 (1)1.1 M1432A万能外圆磨床的介绍 (1)1.2 M1432A万能外圆磨床的控制要求 (1)1.3 M1432A万能外圆磨床的电气原理图 (2)第二章硬件设计 (5)2.1 M1432A万能外圆磨床的改造方案 (5)2.2 元件的选择 (6)第三章软件设计 (14)3.1 变频器的参数设置 (14)3.2 触摸屏画面设计 (14)3.3 PLC I/O分配表 (17)3.4 PLC接线图 (19)3.5 程序设计 (20)结束语 (23)答谢词 (24)参考文献 (24)附录 (25)附录A (25)附录B (27)第一章概述1.1 M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A机床是普通精密度级万能外圆磨床,主要用于磨削内外圆柱表面、内外圆锥表面、简单的成形旋转体表面等。

(完整word版)PLC对M1432A万能外圆磨床的改造

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国家职业资格全国统一鉴定维修电工技师论文(国家职业资格二级)论文题目:PLC对M1432A万能外圆磨床的改造姓名: 陶文华身份证号:320483************准考证号:所在省市:江苏省常州市所在单位:常州钢构建设工程有限公司PLC对M1432A万能外圆磨床的改造姓名:陶文华单位:常州钢构建设工程有限公司摘要:M1432A万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精密度的外圆磨床,由于其控制系统采用继电器控制方式,电路接线复杂,触点多,长期使用后故障率高,排故困难,常常影响企业的正常生产。

PLC可靠性高、抗干扰能力强、灵活性好,用它替换继电器接触器控制线路,使原来的系统简单,易于维修,可以弥补继电器带来的一些缺憾,保持了磨床的原操作方式不变,使电气故障降低,可靠性大幅度提高,使用更为方便,不需要适应期,对同类机床的改造也有一定的参考价值。

该系统还使用了变频器来控制电机转速,因为变频器的调速性能好,具有好的稳定性,而且能无级调速,效率高,对此能弥补双速电机带来的缺点。

关键词:M1432A磨床触摸屏变频器传感器PLC电气控制系统技术改造可靠性目录第一章概述 (1)1.1M1432A万能外圆磨床的介绍 (1)1。

2M1432A万能外圆磨床的控制要求 (1)1.3M1432A万能外圆磨床的电气原理图 (2)第二章硬件设计 (5)2。

1M1432A万能外圆磨床的改造方案 (5)2。

2元件的选择 (6)第三章软件设计 (14)3.1变频器的参数设置 (14)3.2触摸屏画面设计 (14)3.3P L C I/O分配表 (17)3.4P L C接线图 (19)3.5程序设计 (20)结束语 (23)答谢词 (24)参考文献 (24)附录 (25)附录A (25)附录B (27)第一章概述1.1 M1432A万能外圆磨床的介绍M1432A机床是普通精密度级万能外圆磨床,主要用于磨削内外圆柱表面、内外圆锥表面、简单的成形旋转体表面等.它的加工特点是容易获得高的加工精度和小的表面粗糙度,可加工其他机床不能或很难加工的高硬度材料,但磨床的切削效率一般比其他机床低。

(完整word版)M1432A万能外圆磨床改造

(完整word版)M1432A万能外圆磨床改造
进油路:泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a2′→a2)→抖动缸6左端.
回油路:抖动缸6右端→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。
因为抖动缸的直径很小,上述流量很小的压力油足以使之快速右移,并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端,从而使通过先导阀到达换向阀右端的控制压力油路迅速打通,同时又使换向阀左端的回油路也迅速打通(畅通)。
关键词:M1432A磨床PLC改造
1引言:
可编程控制器是一种具有高可靠性、强抗干扰能力及编程简单、易于使用等有点的新一代工业控制装置。
M1432A型玩万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精度级外圆磨床,可以用来加工外圆柱面及外圆锥面,利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面,也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。这种磨床的万能性程度较高,但自动化程度较低.
进油路:泵19→换向阀2左位(P→B)→液压缸22左腔。
回油路:液压缸22右腔→换向阀2左位 (A→T1)→先导阀1左位(D1→T)→开停阀3右位→节流阀5→油箱。
当工作台左行到位时,工作台上的挡铁又碰杠杆推动先导阀右移,重复上述换向过程。实现工作台的自动换向.
2。3。2工作台液动与手动的互锁
工作台液动与手动的互锁是由互锁缸4来完成的.当开停阀3处处于图位置时,互锁缸4的活塞在压力油的作用下压缩弹簧并推动齿轮Z1和Z2脱开,这样,当工作台液动(往复运动)时,手轮不会转动。
2.4 磨床的元器件选择
1、HK-JC01电源控制面板(铝制面板)
(1)交流电源(带有漏电保护措施)通过市电提供三相交流电源(AC3~380V)
(2)人身安全保护体系
电压型漏电保护器:对线路出现的漏电现象进行保护,使控制屏内的接触器跳闸,切断电源。
电流型漏电保护装置:控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。

M1432A×1000万能外圆磨床大修方案(沙市)

M1432A×1000万能外圆磨床大修方案(沙市)

M1432A×1000万能外圆磨床大修方案(沙市)一、机床状况及用户要求:1.机床状况:1.1主轴副磨损严重;1.2液压元件失效、老化严重;1.3床身导轨磨损;1.4冷却系统丢失;1.5内圆磨具没有;电气元件老化.2.用户要求:2.1机械电气常规大修;二、机床修理方案:(一)机械部分1.机床解体托运到承修方;2.床身部分:2.1调整床身安装水平,研刮床身导轨的精度至要求。

并照顾与磨架支承导轨之间相互精度;2.2检查更换损坏的滚柱;2.3磨架支承导轨刮研,保证水平、扭曲精度;2.4保证磨架支承导轨与支承孔的上侧母线垂直;2.5保证磨架支承导轨与床身导轨的水平、垂直要求;3.下工作台与磨架部分:3.1下工作台与床身导轨配刮;3.2研刮下工作台上面,保证工作台移动的平行;3.3砂轮架与床身导轨配刮,保证砂轮架移动对工作台移动的垂直,砂轮主轴对工作台移动的上侧母线的垂直;4.上工作台的修复:4.1上工作台研刮或加工修复;4.2保证上工作台各面之间的精度要求;5.头架部分:5.1头架解体检查,更换失效的零件、轴承、皮带;5.2头架与工作台配刮,保证头架主架中心距与工作台的上侧母线要求;6.尾座部分:6.1尾座解体检查,更换失效的零件;6.2尾座体与工作台配刮,保证与工作台上侧母线要求以及与头架主轴中心的同心度要求;7.砂轮主轴及轴瓦部:7.1检查修复主轴;7.2精研刮主轴前后轴瓦及止推轴承;7.3装配主轴部分;7.4清洗调整润滑装置,更换失效的液压元件;8.内圆磨具部:解体检查修复,更换高静度轴承;9.液压系统部分:9.1液压系统清洗检查、调整;9.2更换失效的液压元件;9.3更换透明油管;10.传动部分:10.1清洗检查头架、尾座,工作台手动、机动传动,横向移动部分的传动件、损坏件更换,保证其传动要灵活无别劲现象;10.2更换失效的轴承;11.恢复冷却水系统:11.1制作水箱;11.2外购水泵及软管系统;12.机床全部按原色做油漆;13.总装调试、试活;13.1各运动正常;13.2静压、液压系统正常;13.3磨头主轴运行四小时正常;13.4几何精度交检;13.5试活交检;(二)电气部分1.电气常规大修;2.电气保证机械顺利进行;。

用PLC改造M1432A型万能外圆磨床

用PLC改造M1432A型万能外圆磨床

技术与检测Һ㊀用PLC改造M1432A型万能外圆磨床张㊀鸣摘㊀要:模具厂现有一套M1432A型万能外圆磨床,其他车间一直用作加工喷漆使用,由于使用时间过长,造成很多问题出现,比如,头架主轴磨损松动,线路老化,触电接触不良,导致机床运行可靠性差㊂多次维修无果,加大维修人员任务量,最终决定改造磨床㊂通过采用三菱FX2N系列PLC改造M1432A型万能外圆磨床,简化机床的控制线路,提高磨床的运行稳定性和可靠性㊂改造后,M1432A型万能外圆磨床持续稳定运行,减少了故障率,加强了运行云定型,使用效率也大大提高㊂关键词:PLC;改造;电气控制;外圆磨床一㊁引言M1432A型万能外圆磨床主要用于内外圆表面的磨削加工,磨削内外圆锥面㊁阶梯轴面以及端面和简单的成型回转体表面等㊂磨床属于精加工机床类,电气系统构成十分复杂,导致故障诊断困难,价值磨床本身固有的缺陷㊂M1432A型万能外圆磨床的机床在结构上采用了开停阀㊁先导阀㊁换向阀㊁节流阀㊁抖动缸组合成一体,虽然结构紧凑㊁操作方便,但M1432A型万能外圆磨床内大量布线,并用组成逻辑实现磨床控制,又因为布线组成的可靠性不符合标准,在改变㊁重组生产流程的时候,就要改变硬件接线,更换系统,改变接线的工作量繁重,需要人力㊁物力更多,造成时间成本的浪费㊂二㊁M1432A型万能外圆磨床继续使用继电器控制系统电气控制线路分析M1432A型万能外圆磨床的线路分为主电路㊁控制电路两个部分㊂(一)主电路分析主电路共有五台电动机,其中,M1是油泵电动机,由接触器KM1控制;M2是头架电动机,由接触器KM2KM3实现低速和高速控制,M3是内圆砂轮电动机,由接触器KM5控制,M4是外圆砂轮电动机,由接触器KM4控制,M5是冷却泵电动机,由接触器KM6和接插器X控制㊂熔断器FU1作为线路总的短路保护,熔断器FU2作为M1和M2的短路保护,熔断器FU3作为M3和M5的短路保护㊂5台电动机均用热线电器作过载保护㊂(二)控制电路分析控制变压器TC将380V的交流电压降为110V供给控制电路,由熔断器FU8作短路保护㊂(1)油泵电动机M1的控制按下启动按钮SB2,接触器KM1线圈得电,KM1的常开触头闭合,油泵电动机M1启动运转,指示灯H12亮,按下停止按钮SB1,接触器KMI线困失电,KM1的常开触头断开,电动机M1停转,灯HL2熄灭㊂由于其他电动机与油系电动机在控制电路实现了顺序控制,所以保证了只有当油泵电动机M1启动后,其他电动机才能启动的控制要求㊂(2)头架电动机M2的控制SA1是头架电动机M2的转速选择开关,分 低 停 高 三挡位置㊂如将SA1扳到 低 挡位置,按下油泵电动机M1的启动按钮SB2,M1启动,通过液压传动使砂轮架快速前进,当接近工件时,便压合位置开关SQ1,投触器KM2线圈得电,其触头动作,头架电动机M2接成A形低速启动运转㊂同理,若将转速选择开关SA1扳到 高 挡位置,砂转架快速前进压合位置开关SQ1后使接触器KM3线圈得电,KM3触头动作,头架电动机M2又接成YY形高速启动运转㊂SB3是点动控制按钮,以便对工件进行校正和调试磨削完毕,砂轮架退同原位,位置开关SQ1复位断开,电动机M2自动停转㊂三㊁如何改造电气控制系统(一)确定电器系统的改造方案1.在不改变原工艺加工基础上,不改变M1432型万能外圆磨床的液压传动系统㊂2.既不改变电器控制系统的数量,也不改变电器控制系统的作用,使其和原电气线路一致㊂3.将原继电器在控制中的硬件连接部分,改由PLC编程进行实现㊂4.采用触摸屏,控制机床㊂(二)完成电气系统的硬件设计1.统计输入点数,选择PLCPLC控制的梯形图和继电器接触器控制电路图极为相似,继电器可以为PLC提供输入信号㊂在不改变继电器原控制系统的前提下,在输入输出PLC点数可以依据原继电器控制电路进行计算㊂经过对M1432A型万能外圆磨床电器控制系统进行分析,得出在控制系统中,需要输入的点数是11.0点,输出点数是8.0点㊂在保证已设计好的控制系统正常运营的前提下,设计控制系统的硬件时,根据I/O实际点数,要留20%的余量㊂为了今后的发展需要,以及控制工艺问题,应选择三菱FX2N系列PLC继电器输出(FX2N-32MR),I/O总点数为32.0.输入点数为16.0,输出点数为16㊂2.电器控制系统的软件设计PLC逻辑梯形图是根据继电器控制电路的梯形图演变的,它们在表示方法和分析方法上有很多的相似之处㊂在不改变元控制系统及功能的前提下,保持系统的原有特性,用PLC改造M432A型万能外圆磨床的原电器系统㊂要改造原线路,可采取分块处理的方式,分成三个程序,这三个程序分别是输入处理程序㊁顺序控制逻辑程序以及输出处理程序㊂这种方式给程序调试带来了很大方便,大大降低了设备维修的难度㊂四㊁结语在经过PLC改造后,M432A型万能外圆磨床电器控制系统要实验运行,在通电运行后发现,既可以通过触摸屏操作M432A型万能外圆磨床,大大降低了操作难度,节省了空间,又为技术人员提供了安全保障,触摸屏具有实时性,可靠性,通过触摸屏就可以清楚完整地看到机床现在的工作情况,如在运行中遇到故障,技术人员完全可以通过触摸屏上的反馈指示等,精准快速有效地做出判断电器故障具体发生的位置㊂通过实验证明,改造M432A型万能外圆磨床的电器控制系统,可取得很好的使用效果,机床的稳定性增加,工作效率实现了飞跃㊂参考文献:[1]李月明,莫才颂.M1432A型万能外圆磨床工作台故障的排除[J].化工中间体,2015(5):58-59.[2]王婵娟,王军团.M1432万能外圆磨床砂轮主轴的改造[J].金属加工(冷加工),2016(4):66-69.作者简介:张鸣,湖南应用技术学院㊂181。

M1432B万能外圆磨床

M1432B万能外圆磨床

M1432B万能外圆磨床上海外圆磨床M1432B型系综合M131W和M1432A的优点进行改进的,上海外圆磨床是一种手动操纵\电气\液压控制的万能外圆磨床.上海外圆磨床工作台,上海外圆磨床砂轮架,上海外圆磨床操作钮,上海外圆磨床机床电气阀,上海外圆磨床液压阀,上海外圆磨床顶尖的纵向移动、轮架的快速进退,砂轮自动周期进给等均由操作按钮、电气、液压控制。

具有工作台手动机构,砂轮架手动横向进给机构和液压脚踏尾架顶尖后退装置上海外圆磨床该机床床身刚性及热变形都优于M1432A,工作台的润滑为小孔节流卸荷形式.砂轮架主轴加粗,电动机功率加大.砂轮架油池温升小,磨削率高.。

上海外圆磨床头架在逆时针方向90度范围内可作任意角度调整。

摆动头架或工作台或砂轮架的角度即可磨削不同锥度的内外圆锥形工件。

将砂轮架体壳上的内圆磨具支架翻下即可磨削内圆零件。

具有6套内圆磨杆供选择使用。

上海外圆磨床工件,外圆砂轮,内圆砂轮,液压泵和冷却泵分别由独立电机驱动。

上海外圆磨床机床采用具有各运动部件的电气、液压连锁机构,操作安全可卡。

外圆砂轮、内圆砂轮装有可靠的安全护罩。

规格及主要技术参数 Main Specifications8~320/30~100mm可磨直径(外圆/内圆)750,1000’1500,2000,3000/125mm可磨长度(外圆/内圆)中心高180mm最大工件重量150kg工作台速度0.1~4m/min砂轮架快速移动量50mm砂轮线速度35m/sec0.0025/0.01mm进给手轮每格刻度值精/粗内圆砂轮转速10000,15000r/min油泵压力 2.5Mpa油泵排量100mI/r冷却液流量25L/min电机总功率8.975KW砂轮电机功率 5.5KW机床重量3600,3700,4300,5900kg外形尺寸(长×宽3105,3605,4605,5900*1810*1515mm×高)。

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

M1432A万能外圆磨床头架及液压系统三维设计说明书

.、八、-刖言机械制造业是国民经济的基础产业,它的发展直接影响到国民经济各部门的发展,也影响到国生和国防的加强。

因此,各国都把机械制造业的发展放到首要位置。

其中装备制造业是国民经济的脊梁,它的各项经济指标占全国工业的比重高达四分之一至五分之一;是高技术的载体及转化为生产力的桥梁和通道,20世纪兴起的信息技术、核技术、空间技术等,无一不是装备制造业创造出来的;是产业升级的手段,生产工作母机、提供重大装备;是外贸出口的主力,占全国外贸出口的36%A上;是国家安全的重要保障,在高技术和数字化战争时代,装备制造业还是国家的战略产业,它是实现工业化的必备条件,是衡量一个国家国际竞争力的重要标志,是决定我国在国际分工中地位的关键因素。

机床是机械加工中的主要加工设备,在生产实践中有着重要的作用,它的加工精度、加工效率都直接反映着加工的水平。

随着磨削技术的发展,磨床在加工机床中的比例越来越大。

据1997年欧洲机床展览会(EMO的调查数据表明,25%勺企业认为磨削是他们应用的最为主要的加工技术,车削只占23%钻削占22%其它的占8%而磨床在企业中占机床的比重高达42%车床占23%钻床占14%我国从1949 —1998年,开发生产的通用机床有1800多种,专用机床有几百种,磨床的拥有量占金属切削机床总拥有量的13%左右。

可见,磨床及磨削技术在机械制造业中占有极其重要的位置。

它作为金属切削行业的一个重要分支,随着工业的发展,对机械零件的加工精度和表面粗糙度的要求日益提高,磨削加工显得更加重要。

尤其是在汽车、电力、船舶、冶金、军工、航天航空等行业,磨床正发挥着越来越大的作用。

“十一五”期间,经过调整和整合期后的磨床行业,将会迎来新一轮的发展期。

第一部分第一章绪论头架是外圆类磨床的主要部件,它的动态性能对磨床的性能有着重要的影响。

头架的作用是支撑工件和传递动力,即使工件转动。

其中主轴又是它的主要零件,主轴的精度高低对于整机的几何精度和工作精度有着直接的影响。

第六章 M1432B型万能外圆磨床精编版

第六章 M1432B型万能外圆磨床精编版

图6-10 M1432B型万能外圆磨床尾座结构
1—顶尖 2—套筒 3—密封盖 4、7—体壳 5—弹簧 6—丝杠 8—拨杆 9—销子 10—螺母
11—手轮 12—活塞 13—拨杆 14—小轴 15—套 16—手柄 17—T形螺钉
五、横向进给机构
图6-11是M1432B型万能外圆磨床的 横向进给机构,用于实现砂轮架的横 向工作进给、调整位移和快速进退, 以确定砂轮和工件的相对位置,控制 工件尺寸等。
图6-2 M1432B型万能外圆磨床加工示意图 a)磨削外圆柱面 b)磨削小锥度外圆锥面 c)切入式磨削外圆锥面 d)磨削内圆锥面
三、外圆磨床的典型加工方法
如图6-2所示,为M1432B型万能外圆磨床的几种典型加工方 法。
四、机床的机械传动系统
M1432B型万能外圆磨床各部件的运动由液压和机械传动装置来 实现。其中工作台纵向往复直线进给运动、砂轮架的快速前进和 后退运动、砂轮架自动周期进给运动、砂轮架丝杠螺母间隙消除 机构、尾座套筒伸缩运动以及工作台的液动与手动互锁机构等均
2) 左端进给 选择阀位于左进位置。 3) 右端进给 选择阀位于右进位置 4) 无进给 选择阀位于无进给位置。
5.砂轮架快速进、退运动
磨削开始,砂轮架应快速趋近工件,以节省辅助时间;装卸工件或磨 削过程对工件进行测量时,砂轮架应快速后退,以确保安全。 6.尾座套筒的液压退回运动
尾座套筒平时工作时依靠弹簧力的作用而顶住工件,退回由脚踏 式二位三通阀(尾座阀)控制液压退回。
图6-7 M1432B型万能外圆磨床砂轮架结构
1—封口螺钉 2—锁紧螺钉 3—螺套 4—球头螺钉 5—轴瓦 6—密封圈 7—轴瓦支 承球头销
8—砂轮主轴 9—轴承盖 10—销子 11—弹簧 12—螺钉 13—带轮
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M1432型万能外圆磨床头架改造
M1432A型万能外圆磨床头架改造摘要:本文就M1432A磨床使用过程中遇到的由于更换加工产品所出现的改造问题,对头架的结构改造进行了描述,并对该设备在生产中的使用情况进行了简要介绍,对普通设备的使用、改造有一定的借鉴作用。

1、前言
机械行业是我国的基础行业之一,普通的车、铣、刨、磨等设备在各种机械厂是最常见的加工设备,目前国内一些历史比较长的机械厂均有几十年的老设备,这些老设备由于长期使用,经常出现一些配件缺失、零件磨损等各种现象,有些设备甚至因此报废不能再使用。

2、问题的出现
车间一台M1432A型万能外圆磨床,原为其它车间加工喷油泵下体专用机床,使用时间较长,加之一直用于加工单一产品,造成头架主轴磨损松动,无法固定,进行几次维修无果,最后决定对之进行改造。

图1、M1432A型万能外圆磨床
1).M1432A型万能外圆磨床简介
M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削外圆柱面、外圆锥面、内圆柱面和内圆锥面以及台阶端面(如图1所示)。

加工精度可达IT6-IT5,表面粗糙度达Ra0.8-0.2微米。

该机床的主要技术数据如下:
主要规格:最大磨削直径×最大磨削长度
320×1000毫米;320×1500毫米
加工范围:磨削工件外圆直径8-320毫米
磨削工件内圆直径13-100毫米
磨削工件内圆长度160毫米
最大工件重量120公斤
头架:头、尾架中心高180毫米
头架顶针孔锥度莫氏4号
头架回转角度 90°
三爪卡盘卡活外圆的最大直径 130毫米
砂轮架:砂轮架最大移动量 150毫米
砂轮架快速进退量 30-35毫米
砂轮架回转角度15°
砂轮尺寸(外径×宽度×孔径)500×50-75×203毫米
内圆磨具:砂轮尺寸(外径×宽度×孔径)
最大 50×25×13毫米
最小 17×20×6毫米
作台液动最大行程1570毫米
尾架:尾架顶针孔锥度莫氏4号
尾架套筒移动量20-25毫米
2).该机床头架结构及调整
头架结构如图2所示
头架箱体8可绕定位柱1相对底座2(用两个“乙”形螺钉固定在上工作台左边)回转,所需角度可参考刻度尺3。

变换工件转速时,需拧下二只螺母16,取下罩壳14,按标牌15所示,改变电动机皮带轮13与塔形皮带轮12间的皮带位置,即可获得所需的转速。

有皮带轮17和21的中间轴20装在偏心套19内,转动偏心套19,可调整皮带轮12、17和皮带轮21、7之间的张紧力,转动偏心套19是用适当的圆钢(直径<8mm)插入偏心套19的孔18内而实现的,获得适当的皮带张紧力后,用螺钉22锁紧偏心套19。

皮带轮13与12之间的皮带张紧力可移动电动机底板9进行调整。

头架具有下列两种不同的工作方法:
(1)死顶尖(即头架主轴5不回转)磨削:此时要拧紧螺杆11,使其端面压紧螺母10(旋在主轴5上),从而使主轴制动,工件支承在头尾架的死顶尖上,由拨杆6带动工件回转。

(2)活顶尖(即主轴5回转)磨削:此时必须放松或拧下螺杆11,并装上拨块24,主轴即可自动转动。

工件装在卡盘上磨削:三爪或四爪卡盘装在带有锥柄的卡盘磨26上,其锥柄在主轴5的锥孔中并由拉杆28锁紧。

通过螺钉25带动工件卡盘和主轴一起回转,要取下卡盘座26,先需拧松拉杆28,在拉杆尾端轻敲一下,拧下拉杆28即顶出卡盘座26。

如工件具有莫氏4#锥体(例如顶尖),可直接插在主轴锥孔中,装上拨块24,通过销子23带动主轴回转进行磨削(例如自磨顶尖)。

注意:螺杆11及拉杆28均不宜拧得过紧,随手带住即可。

图2、M1432型外圆磨床头架结构图
该机床原为其它车间使用,长期用于安装三爪卡盘,如上图所示,转到我车间后需要用死顶尖来加工滚轮。

如果安装顶尖,则需要使头架主轴5不回转进行磨削。

虽然该头架具有该功能,但由于之前长期用于安装三爪卡盘,其螺杆
11安装的左端固定轴内螺纹磨损,已经出现脱扣现象。

且螺杆11也已经丢失,无法再用顶紧方式来固定头架主轴5。

3、解决办法
要想继续使用该头架,必需想办法使其主轴固定,在维修过程中曾想过在径向加一个抱紧力,使之不再旋转,但由于其结构特殊,前后均由轴承固定,要想改变径向结构,困难较大,因此难以实现。

经过分析,该头架主轴在之前是以轴向力来使之固定,那么不能顶紧的话还可以拉紧。

通过这一思路,可以拉紧两处:一为直接拉紧主轴5,这种方法虽然可行,但会破坏机床原主轴,即使将来有新的备件,也不能再恢复;另外一种方法为拉紧顶尖,这样的话仅需要对顶尖进行改造,而无需破坏原主轴结构,将来条件允许的话还可以进行恢复。

经改造后的顶尖如下:
图3、改造后头架主要部件结构图
整个改造过程为:在原顶尖尾部直接焊接一长杆,在长杆一端攻螺纹,该杆长度刚好伸出头架壳体。

用螺母加垫可拧紧拉杆,使顶尖与主轴挤紧,从而限制了主轴的转动,达到主轴固定的目的。

经过此项改造,不但不需要对头架原零件进行任何改动,而且拉紧螺杆及螺母、垫圈容易加工,整个改造仅需一天时间就能完成。

经过改造后的整个拉紧结构示意图如图3所示。

4、产品加工
该机床改造后所加工产品为滚轮,产品工艺图纸如下:
图4、滚轮工艺图
该产品是用于机车喷油泵下体运行过程中的一个重要零件,其加工质量直接影响整套下体运行的稳定性和安全性,因此对同轴度的要求是比较高的,仅为0.025mm。

由于该产品结构比较特殊,相对来说内孔的直径与孔长之比较大,无法直接在顶尖上进行安装加工。

要在磨床上进行加工,需要做专用工装,该工装要以内孔定位,以保证其同轴度。

最终工装示意图如下:
图5、滚轮磨削工装
该工装以芯轴为主体,在右侧有锥面,与弹簧套配合,通过拧紧螺母来挤压弹簧套,以达到涨紧工件的目的,从而保证该加工工序的同轴度。

5、效果验证
该机床头架经过改造,从07年使用至今一直没有出现任何问题,另外该设备除了用于安装顶尖进行加工之外,仍可用于安装三爪卡盘,以磨削以外圆定位的大型工件。

经过这一改造,不但改造成本低,节约了几千元的头架维修费用,而且保证了车间生产任务,并且长期重复使用没有出现任何故障,使老设备焕发出新的生机。

6、结论
通过本次对M1432型外圆磨床的维修改造,使公司使用了几十年的老设备又重新用于生产,说明在生产过程中我们要善于突破思维,对一些长期使用造成不能修复的设备故障,除了进行更换部件外,还要多多思考,大胆采用新结构来保障设备功能,以最小的代价来适应生产需要。

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参考文献
1.《M1432型万能外圆磨床机床说明书》,北京第二机床厂
2. 熊万武,《金属切削机床夹具设计手册》,机械工业出版社,1987.12 仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除谢谢6。

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