汽车总线系统论文
can总线 毕业论文
can总线毕业论文提高汽车电子系统的通信效率——CAN总线技术摘要CAN总线技术是一种应用广泛的实时通信技术。
本文章首先介绍汽车电子系统中通信效率不足的原因,接着详细介绍了CAN总线技术的基本原理、通信特点和应用优势。
最后,论述了使用CAN总线技术提高汽车电子系统通信效率的具体方法和实施方案。
关键词:CAN总线技术;汽车电子系统;通信效率;实施方案引言随着现代社会的不断发展,汽车电子系统的应用越来越广泛。
这些电子系统包括发动机控制系统、车身控制系统、安全控制系统等。
这些系统需要在不同的模块之间进行信息交换,以实现车辆的智能化、自动化控制和运行管理。
然而在实际应用中,经常会出现通信效率低下的情况,导致汽车电子系统运行不稳定、故障率高等问题。
在这种情况下,使用CAN总线技术来提高通信效率,已成为一种重要的解决方案。
一、汽车电子系统中通信效率不足的原因1、传统的串行通信方式传输效率低下。
2、不同模块之间信息交流的通信协议不统一。
3、多路信号叠加在同一信道传输导致的信号互相干扰问题。
二、CAN总线技术的基本原理CAN是Controller Area Network的缩写,意为控制器局域网,它是德国Bosch公司于1986年开发的一种串行通信协议。
它采用分布式通信方式,以帧为单位进行数据传输。
CAN 总线技术具有以下特点:1、总线拓扑结构简单。
2、支持多节点通信,最多可连接256个节点。
3、实时性好,适用于高速通信。
4、容错性强,能够自动检测和纠正数据传输错误。
5、支持优先级传输机制,可以根据数据的优先级自动适应通信速率和传输优先级。
三、CAN总线技术在汽车电子系统中的应用优势1、提高通信效率。
CAN总线技术采用分布式通信方式,多个节点可以同时进行数据传输,减少了数据传输延迟,提高了通信效率。
2、优化系统设计。
CAN总线技术将整个系统的通信集成到一个总线上,减少了线缆数量和重量,降低了系统维护成本和故障率。
学士论文毕业设计论文can总线技术在汽车上的应用
毕业论文(设计)评定成绩:题目CAN总线技术在汽车上的应用副标题性质:毕业论文学生姓名年级系别专业指导教师目录1.CAN总线技术及在汽车上的应用 (3)2.CAN总线技术的特点及优点 (4)2.1、CAN总线技术的特点 (4)2.2、CAN总线技术的优点 (5)3.汽车上的CAN总线 (6)4.车用CAN未来发展趋势 (6)5.CAN总线控制系统的检修 (8)5.1 CAN总线故障形式 (9)5.2 CAN总线系统中终端电阻的检修 (9)5.3 用故障诊断仪器检修CAN系统 (9)6. CAN总线的维修 (9)7.结论 (9)8.谢辞 (10)9. 参考文献 (10)CAN总线技术在汽车上的应用摘要:介绍了CAN总线技术在汽车上的应用,以及CAN总线出现的故障及检测和维修方法。
关键词:CAN总线;总线故障;检测;维修就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,现在数据CAN总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。
随着电子、程控技术、集成电路及单片机在汽车上的应用,汽车的大多数部件控制由传统的机械控制逐步转变为现在的电子、程控控制,如电控燃油喷射发动机、自动变速器、电子转向和防盗系统等的控制。
技术的进步,控制精度的提高,这就使得汽车上的控制单元数目增加,控制单元数目增加后导致线束增多、电路复杂、质量大、成本高、故障多、维修困难,为了减少线束、减少成本、优化结构,必须采用一种线束少、信息传输快、可控性强的信息传递系统。
因而,一种新型的信息传递技术CAN总线技术产生了。
1、CAN技术及在汽车上的应用CAN全称为“Controller Area Ne twork”,即控制器局域网。
CAN是国际上应用最广泛的现场总线之一。
它将各个单一的控制单元以某种形式(多为星形)连接起来,形成一个完整的系统。
在该系统中,各控制单元都以相同的规则进行数据传输交换和共享,称为数据传输协议。
关于汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法的论文
论文汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法班级:11汽车电子技术(1)班姓名:..学号:…指导教师:..日期:2013年7月6日摘要随着汽车技术的快速发展,汽车性能不断提高,汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多,传统的汽车线路难以满足汽车技术发展。
为了简化线路,提高信息传输的速度和可靠性,降低故障频率,车载网络技术应运而生。
一辆汽车不管有多少个电控单元,每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上,这两条导线就称作数据总线,并且由于硬件控制器元件供应商不断降低成本的努力及提供大量产品来发展关于CAN的系统,而一增长趋势在未来十年仍将持续。
本文介绍了CAN总线技术及会出现的故障问题和解决方法。
关键词:车载网络技术,故障和解决方法目录摘要 (2)汽车CAN总线技术简介 (4)汽车CAN总线技术工作原理 (5)汽车CAN总线技术的优缺点 (5)汽车CAN总线技术的应用及功能......................................6-7汽车CAN总线技术的故障和解决方法...............................7-8参考文献. (9)1汽车CAN总线技术简介CAN总线技术是ISO国际标准化的串行通信协议。
在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。
由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。
为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。
此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
汽车CAN总线技术通过遍布车身的传感器,汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上,这些数据不会指定唯一的接收者,凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。
汽车CAN总线系统简介论文
论文汽车CAN总线系统简介摘要CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,是德国Bosch公司20世纪80年代最初动机是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯,减少不断增加的信号线而应用开发的一种通信协议。
因其良好的性能价格比和可靠性,如今已得到广泛应用。
传输速率为83.3~500kbit/s。
LIN总线:是车内最新且运用最广泛的低成本串行通讯系统。
开发这种是为了产生一种开放的标准“低成本”CAN,用在CAN难于实现或使用成本过高的位置。
使用LIN后,无需增加CAN的带宽和灵活性,即可实现与智能传感器和执行器之间的通信。
通信协议和数据格式均基于单主/多从概念。
LIN总线在物理上基于单线制12V总线。
通过LIN启动的典型部件包括车门模块(电动车窗、车门锁、后视镜调节),滑动天窗,转向盘上的控制按钮(收音机、电话……),座椅控制器,风挡玻璃雨刮器,照明,雨水/光线传感器,起动机,发电机等等。
LIN 总线是一条双向单线接口,最大传输速率为20kbit/s。
与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性,它在汽车领域上的应用最为广泛,世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。
绪论我在汽车销售服务有限公司进行售后维修实习。
在来这九个多月的时间里,首先我对汽车4S店的零部件供给、售后服务流程有了相关了解,其次学会了维修设备:举升机、轮胎动平衡机、部分专用工具等的使用,还有掌握了对检测仪器:DAS电脑检测仪、电池测试仪、万用表等的一般使用,以及对车间信息系统软件能熟练运用。
实习期间我主要从事汽车保养工作。
汽车保养是很重要的,买的一辆新车,首先要懂得如何保养。
汽车保养需求做的几项任务:干净汽车表面,检查门窗玻璃、刮水器、室内镜、后视镜、门锁与升降器手摇柄能否完全有效。
检查散热器的水量、曲轴箱内的机油量、油箱内的燃油储量、蓄电池内的电解液液面高度能否符合请求。
浅析汽车总线技术
浅析汽车总线技术原作者:出处:OneTwoFree.Sp【论文摘要】本文从不同角度分析了汽车总线技术的发展趋势,探讨汽车总线传输应满足的技术要求,并详细论述汽车CAN总线的优点和特点,指出汽车总线研究的重点和关键技术问题。
一、汽车总线概述1.汽车总线技术的发展随着车用电气设备越来越多,从发动机控制到传动系统控制,从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统,从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力,使汽车电气系统形成一个复杂的大系统,并且都集中在驾驶室控制。
另外,随着近年来ITS的发展,以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通讯产品的出现,它对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。
从布线角度分析,传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式,相互之间少有联系,这样必然造成庞大的布线系统。
据统计,一辆采用传统布线方法的高档汽车中,其导线长度可达2000米,电气节点达1500个,而且,根据统计,该数字大约每十年增长1倍,从而加剧了粗大的线束与汽车有限的可用空间之间的矛盾。
无论从材料成本还是工作效率看,传统布线方法都将不能适应汽车的发展。
下图1、图2分别为相同节点的传统点对点通讯方式和使用CAN总线的通讯方式,从图可以直观地比较线束的变化(图中节点之间的连线仅表示节点间存在的信息交换,并不代表线束的多少)。
图1 传统的节点通讯方式图2 CAN总线通讯方式电控燃油喷射系统、电控传动系统、防抱死制动系统(ABS)、防滑控制系统(ASR)、废气再循环控制、巡航系统和空调系统。
为了满足各子系统的实时性要求,有必要对汽车公共数据实行共享,如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。
但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。
这就要求其数据交换网是基于优先劝竞争的模式,且本身具有较高的通信速率,CAN总线正是为满足这些要求而设计的。
美国汽车工程师协会(SAE)车辆网络委员会根据标准SAE J2057将汽车数据传输网划分为A、B、C三类,为了直观地说明其网络划分,这里图3表示。
汽车电子系统中的CAN总线技术研究
汽车电子系统中的CAN总线技术研究一.前言随着汽车工业的发展,汽车电子系统已成为汽车制造的关键技术之一。
而CAN总线技术作为汽车电子系统中传感器、控制单元之间的主要通信手段,无疑得到了广泛的应用。
本文将就CAN总线技术在汽车电子系统中的应用和研究进行探讨。
二.CAN总线技术的基本概念及工作原理CAN总线是一种串行通信协议。
该协议最初由德国的Bosch公司提出,用于在车辆内部的各个电子控制单元之间进行数据交换。
CAN总线基于广播通信机制,允许多个节点同时发送和接收数据,从而实现高效的数据传输。
CAN总线技术的工作原理为:每个节点都会在总线上发送消息,并且每个消息都有一个唯一的标识符,用于区分不同的消息。
其他节点接收到消息后,会检查标识符,并根据标识符中的信息判断该消息是否与其相关,如果是,则进行数据处理;如果不是,则将其丢弃。
三.CAN总线技术在汽车电子系统中的应用1.发动机管理系统汽车电子系统从发动机管理系统开始,而CAN总线技术在发动机管理系统中的应用也是最为广泛的。
发动机控制单元会通过CAN总线接收来自传感器和执行器的反馈,并根据这些信息调整发动机的工作状态,以达到提高燃油效率、降低排放等目的。
2.车身控制系统车身控制系统包括车门、车窗等部件的控制,也包括座椅调整等配件的控制。
CAN总线技术可以将不同的控制节点连接在同一总线上,从而使得这些节点之间可以互相通信,实现更高的车身控制精度。
3.底盘控制系统底盘控制系统包括ABS防抱死制动系统、ESP电子稳定控制系统等。
CAN总线技术可以将不同的底盘控制单元连接在同一总线上,以实现数据共享和协调。
例如,当ESP系统检测到车辆出现打滑现象时,它会向ABS系统发送信息,要求它尽快制动,从而使车辆得到更好的控制。
四.CAN总线技术的发展和挑战随着汽车电子系统的发展,越来越多的电控单元需要连接到CAN总线上,同时需要传输更大的数据量,这对CAN总线技术提出了更高的要求。
基于宝马F02整车的总线研究毕业论文
基于宝马F02整车的总线研究毕业论文第1章绪论 (3)1.1 综述 (3)1.2车载网络的优点 (3)1.3 网络的拓扑结构分类 (4)第 2 章车载总线的基础知识与网络协议 (6)2.1 汽车总线数字系统 (6)2.2 信息传输方式 (6)2.3 接口连接方式 (7)2.4 接口数据传输方式 (8)2.5 网关 (13)2.6车载网协议 (13)第3章车载网路的物理层和结构原理 (18)3.1 CAN网的物理层结构 (18)3.2 MOST中的光纤传输 (19)3.3 FlexRay的物理结构(拓扑结构) (22)第4章BMW F02车载网络的总线研究 (24)4.1 BMW F02车载网络详细分析 (24)4.2 DSC模块的功能分析与工作原理 (34)第5章总结与展望 (43)参考文献 (45)致谢 (46)附录.................................... 错误!未定义书签。
第1章绪论1.1 综述目前,从小型车辆到高级车辆都使用了大量的电子装置。
可以预见,在未来几年内车辆。
还会使用更多的电子系统。
无论是立法机构还是客户都要求进行这方面有进展。
立法机构关注于降低废气排放和燃油消耗。
而客户则希望不断改善驾驶舒适性和安全性。
很早以前就已经使用了能够满足这些要求的控制单元。
例如,数字式发动机电子系统和安全气囊系统就采用了控制单元。
由此实现的复杂功能必然要求控制单元之间进行数据交换。
通常情况下,通过信号线路传输数据。
但由于控制单元的功能越来越复杂,因此只能以更高的成本实现这种数据传输方式。
各控制单元原本独立的处理过程通过各种总线系统相互联系起来。
也就是说,对处理过程进行分配、在整个车载网络系统内完成处理过程,并使这些过程共同发挥作用。
因此增加了车载网络内的数据交换。
此外,通过这种交换方式还能执行很多新功能。
例如,提高驾驶安全性和舒适性,改善车辆经济性等。
以前使用的车载网络已无法实现这些要求。
汽车专业论文 CAN总线构成与常见故障分析 (1)
CAN总线模块就是特定的数据采集、显示、控制单元。数据交换--信号电平和位表示:静态时是2.5V,用CAN_H高(3.5V)比CAN_L低(1.5V)表示的逻辑0被称为显形位,而用CAN_L(3.5V)比CAN_H(1.5V)表示的逻辑1叫做隐性位。CAN总线数据分为模拟量和数字量,模拟量是由相应的传感器测量得到,并将得到的信号经过处理,再通过A/D设备转换成数字信号,最后由处理器MCU将数据处理成CAN报文并发送到总线上。模拟量最终的值显示在指针表阵列中。如车速、转速、水温、气压等。
故障排除:车辆拖入地沟检查故障,发现车下串接前控模块和中控模块的胎压模块1、2防水插头部位严重氧化、腐蚀导致线路断路,经过线束维修该故障排除。惯性思维推测,串接中控模块和后顶控模块的胎压模块3插头也在车下,极有可能存在故障隐患,经检查发现插头也有氧化、腐蚀现象,维修线束后故障隐患排除。
(二)、布局要求
故障现象:串联CAN总线系统车型某车报修内容--全车供电不正常。
故障检查:接通电源开关和钥匙开关, CAN总线系统不工作,全车无供电,使用万用表测量前控模块用电输入电压24V和向各模块输出唤醒24V正常,CAN-H、CAN-L之间60Ω电阻值不正常,仪表模块120Ω正常,后控模块120Ω没有,检测串接中控模块两端60Ω电阻值,后控模块正常,仪表模块没有。工作原理分析:串接的胎压模块1、2连接故障。
一、CAN总线构成
(一)、硬件
CAN总线是由传输媒体与一系列电控模块(ECU)构成。传输媒体为屏蔽双绞线,其中两条绞线被称为CAN-H(高)和CAN-L(低)负责连接各模块通讯,外部屏蔽线抵抗信号干扰,必须单点搭铁,屏蔽线接车身地,其它各个电控单元屏蔽地接口悬空。SAE J1939协议规定,为减小信号干扰,主CAN线长度不超过40米,支CAN线长度不超过1.5米。
bcm论文bcmcan总线汽车电子车身控制系统
【关键词】BCM CAN总线汽车电子车身控制系统【英文关键词】BCM CAN bus Automotive electronic Body control systemBCM论文:经济型轿车车身控制系统设计【中文摘要】随着人们生活水平日益提高,轿车尤其是经济型轿车开始进入平常百姓的生活中。
车身控制系统作为汽车上重要部件之一,对汽车的安全性、舒适性、便捷性有重要的影响。
为了提高和促进国产经济型轿车车身控制系统的水平,本文从车身控制系统基本原理出发,对系统的硬件构成,核心元器件的选择,底层驱动,SCADE逻辑功能代码设计,CAN通讯设计进行了分析与讨论。
在此基础上,设计了带CAN总线的经济型轿车车身控制系统。
目前这套系统已经安装在华泰B11的实验车上,进行了相关的调试和实验工作。
满足了当初的设计要求,并且减少了车身内的线束。
同时针对当前汽车电子的软件设计提出了改进,将SCADE应用于汽车电子实际工程之中,缩短了项开发时间,降低了开发成本,并且提高了代码的可靠性与可维护性。
实验和实际工作经验表明,基于CAN总线的车身控制系统将会逐渐的应用于经济型轿车之中。
此类车身控制系统具有可靠性高、通信实时性好、连接方便等显著优点,对进一步提高国产自主轿车车身控制系统理论研究具有重要意义。
【英文摘要】Along with the rising living standard of thepeople, the cars especially the economy cars began to enter the lives of ordinary people. Body control modular(BCM) as an part of the vehicle has important influence on the vehicle safety, comfort and convenience. In order to improve and promote domestic economic type of car body control system level, this paper analyzes and discusses the hardware structure of the system, selection of core components, the design of SCADE logic function code and CAN communication from the principle of the body control system. Based on this, the paper designs an economy car’s BCM with CAN bus. Now, this BCM has been already assembled in HUATAI B11experimental vehicle. The related experiences and tests have been completed. We come to the conclusion that the BCM designed in this paper meets the design requirements.Also, the wire harness is reduced effectively. Furthermore this design puts forward the improvement measures by using SCADE software in view of the current automotive electronics software design. Therefore, the project development time is shortened and the reliability and maintainability of the code is improved.According to the good performance, the distributed BCM based on CAN bus will be gradually applied in economy car. This type of BCM has the advantages of high reliability, real time communication, convenient connection and so on. It mayhave important significance in improving the domestic independent BCM research level. Keywords:BCM, CAN bus, Automotive electronic, Body control system【目录】经济型轿车车身控制系统设计摘要5-6Abstract6第一章绪论7-111.1 课题研究背景7-81.2 国内外研究现状8-91.3 课题的研究内容和创新点9-11第二章车身控制系统硬件设计11-322.1 需求方案制定11-162.1.1 灯光系统功能12-132.1.2 后视镜功能132.1.3 中控功能13-142.1.4 车窗升降功能142.1.5 遥控设防14-162.2 硬件系统设计16-272.2.1 MCU元器件选型16-172.2.2 MCU及周边电路设计17-182.2.3 输入和信号采集电路18-202.2.4 驱动输出和保护电路设计20-222.2.5 诊断电路设计22-232.2.6 电源电路设计232.2.7 遥控门禁系统设计23-272.3 电动车窗防夹27-302.3.1 防夹区域和防夹力的定义272.3.2 防夹功能设计27-302.4 硬件可靠性设计30-312.5 本章小结31-32第三章CAN总线原理与通信设计32-443.1 汽车网络分类323.2 CAN协议的基本定义与分层结构32-343.2.1 物理层333.2.2 数据链路层33-343.3 帧类型和帧结构34-363.4 CAN总线的拓扑结构36-383.5 CAN应用层协议设计38-393.6 CAN总线节点软件设计39-433.6.1 CAN 模块的初始化软件设计39-413.6.2 CAN节点的发送程序41-423.6.3 CAN节点接收子程序42-433.7 本章小结43-44第四章车身控制系统软件设计44-644.1 软件开发环境介绍44-454.1.1CodeWarrior6.3444.1.2 SCADE软件44-454.2 BCM软件架构设计45-464.3 BCM各节点底层驱动设计46-524.3.1 设置MCU的工作模式46-474.3.2 系统时基和PWM软件设计47-484.3.3 数据采集软件设计48-504.3.4 电机控制策略设计50-524.4 SCADE逻辑功能设计52-584.4.1 SCADE软件使用与电动车窗模块设计52-554.4.2 电动后视镜软件设计55-574.4.3 状态控制软件设计57-584.5 SCADE实现机制分析58-614.5.1 SCADE代码样例58-604.5.2 代码规模与执行效率60-614.6 软件抗干扰措施61-634.6.1 数字滤波技术61-624.6.2 软件陷阱62-634.6.3 冗余技术634.7 本章总结63-64第五章系统验证与实验64-675.1 BCM软件模拟与测试64-655.2 BCM 模块台架功能测试655.3 BCM EMC及其他性能测试65-665.4 本章总结66-67第六章总结与展望67-68致谢68-69参考文献69-71附录71-75攻读硕士学位期间发表的论文75。
汽车电气系统中总线技术的应用分析
汽车电气系统中总线技术的应用分析【摘要】汽车电气系统中总线技术的应用正日益广泛。
本文首先介绍了总线技术在汽车电气系统中的基本原理,包括数据传输和通信的方式。
接着详细解析了汽车电气系统中常见的总线类型,如CAN总线和LIN 总线。
总线技术的优势主要体现在减少线缆数量、简化系统布局以及提高系统可靠性等方面。
具体应用案例包括车辆通信系统、车载娱乐系统等。
未来,总线技术在汽车电气系统中的发展趋势将更加智能化和高效化。
总结指出,总线技术的应用将使汽车电气系统变得更加稳定可靠,带来更多的技术创新,推动整个行业向更高水平发展。
【关键词】汽车电气系统、总线技术、应用分析、基本原理、常见类型、优势、具体应用案例、发展趋势、广泛应用、技术创新、稳定性、可靠性。
1. 引言1.1 汽车电气系统中总线技术的应用分析汽车电气系统中的总线技术是一种用于数据传输和通信的重要技术,在现代汽车中得到了广泛的应用。
总线技术通过将各种电气设备连接在一起,实现数据的传输和通讯,提高了汽车电气系统的效率和可靠性。
在这篇文章中,我们将从总线技术的基本原理、常见类型、优势、具体应用案例以及未来发展趋势等方面对汽车电气系统中总线技术的应用进行分析。
总线技术在汽车电气系统中的应用具有重要意义。
它可以简化汽车电气系统的结构,降低成本,提高可靠性。
而且,总线技术可以实现不同控制单元之间的信息共享,提高了系统的集成度和智能化水平。
通过总线技术,汽车电气系统可以更好地实现各个功能模块之间的数据交换和联动控制,实现更加高效和智能的汽车电气系统。
总线技术在未来汽车电气系统中的发展趋势也非常值得关注。
随着汽车电子化水平的不断提高,总线技术将会越来越广泛地应用于汽车电气系统中。
总线技术的不断发展也将为汽车电气系统带来更多的技术创新,提升系统的稳定性和可靠性。
总线技术的应用将为汽车电气系统带来更多的便利和发展机遇。
2. 正文2.1 总线技术在汽车电气系统中的基本原理总线技术在汽车电气系统中的基本原理是通过在汽车内部建立一条数据传输的通道,实现各个电子设备之间的相互通信和数据交换。
汽车CAN总线网络控制系统设计与实现
汽车CAN总线网络控制系统设计与实现一、本文概述随着汽车工业的快速发展和智能化水平的提高,汽车内部电子控制系统的复杂性和集成度也在不断提升。
汽车CAN(Controller Area Network)总线网络控制系统作为现代汽车的核心技术之一,对于实现汽车内部各电子控制单元(ECU)之间的高效、可靠通信起着至关重要的作用。
本文旨在深入探讨汽车CAN总线网络控制系统的设计与实现,包括其基本原理、网络架构、关键技术以及实际应用等方面,以期为汽车控制系统的研发和优化提供有益的参考和借鉴。
文章首先将对汽车CAN总线网络控制系统的基本概念进行介绍,包括CAN总线的历史背景、技术特点以及在现代汽车中的应用场景。
随后,文章将详细阐述CAN总线网络控制系统的网络架构,包括其拓扑结构、通信协议、数据传输方式等方面,以便读者对该系统的整体框架有清晰的认识。
在此基础上,文章将重点探讨汽车CAN总线网络控制系统的关键技术,如CAN总线的通信协议、数据帧结构、错误检测与处理机制等。
还将对CAN总线网络控制系统的可靠性和实时性进行分析和研究,提出相应的优化策略和方法。
文章将通过实际案例分析,展示汽车CAN总线网络控制系统在实际应用中的表现和应用效果,总结其优势和不足,并展望未来的发展趋势和研究方向。
希望通过本文的介绍和分析,能够为读者提供全面而深入的汽车CAN总线网络控制系统知识,为汽车控制系统的研发和优化提供有益的启示和帮助。
二、CAN总线技术基础CAN(Controller Area Network)总线是一种用于实时应用的串行通讯协议,其设计初衷是为了满足汽车内部各个电子控制单元(ECU)之间的通讯需求。
CAN总线以其高可靠性、强大的错误处理能力和灵活的数据通讯方式,成为了现代汽车网络控制系统的核心。
CAN总线技术的基础在于其独特的通讯机制和协议规则。
CAN总线采用差分信号进行数据传输,通过两条信号线CAN_H和CAN_L之间的电压差来表示逻辑“0”和“1”。
汽车技术毕业论文CAN总线在汽车上的应用
汽车技术毕业论⽂CAN总线在汽车上的应⽤XX⼯业⾼等专科学校继续教育学院毕业论⽂(设计)中⽂题⽬:CAN总线在汽车上的应⽤英⽂题⽬:CAN bus and its application in automobile毕业专业:汽车机械制造技术学⽣姓名: XX准考证号:指导教师:⼆零⼀⼆年⼆⽉独创性声明本⼈声明所呈交的论⽂是本⼈在导师指导下进⾏的研究⼯作和取得的研究成果,除了⽂中特别加以标注和致谢之处外,论⽂中不包含其他⼈已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得XX⼯业⾼等专科学校或其他教育机构的学位或证书⽽使⽤过的材料。
与我⼀同⼯作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论⽂中作了明确的说明并表⽰了谢意。
论⽂作者签名:签字⽇期:年⽉⽇学位论⽂版权使⽤授权书本论⽂作者完全了解XX⼯业⾼等专科学校有关保留、使⽤论⽂的规定。
特授权XX⼯业⾼等专科学校可以将论⽂的全部或部分内容编⼊有关数据库进⾏检索,并采⽤影印、缩印或扫描等复制⼿段保存、汇编以供查阅和借阅。
(保密的论⽂在解密后适⽤本授权说明)论⽂作者签名:导师签名:签字⽇期:年⽉⽇签字⽇期:年⽉⽇中⽂摘要随着汽车的发展,汽车正向⾼舒适.⾼操控性.⾼安全性.⾼智能⽅向发展。
尤其是⾼档轿车,⾼精度传感器及汽车电器在整车⼤量应⽤,增加了⼤量复杂的线束,⼤量的线束给整车的安全性能带来巨⼤隐患。
在这种情况下,产⽣了⼀种全新的信号传递⽅式“总线”既BUS。
总线技术最先应⽤于⼯控领域。
现场总线技术⾃70年代诞⽣⾄今,由于它在减少系统线缆,简化系统安装、维护和管理,降低系统的投资和运⾏成本,增强系统性能等⽅⾯的优越性,引起⼈们的⼴泛注意,得到⼤范围的推⼴,导致了⾃动控制领域的⼀场⾰命。
本⽂介绍了汽车电器中最常⽤的总线——CAN总线的产⽣及发展历史,并对其优点及主要技术指标进⾏了详述,就其在汽车上的具体应⽤给出了实例,最后分析了CAN总线的发展趋势。
关键词:控制器局部⽹、通信、CAN总线的功能A b s t r a c tWith the development of automobile, auto forward high comfort, high maneuverability, high security and intelligent direction. Especially the high-end cars, high-precision sensors and automotive appliances in the vehicle a large number of applications, adds a number of complex wiring harness, a large number of wiring harness to the vehicle's safety performance of a huge hidden dangers. It was first used in industrial field bus technology. Field bus technology since the birth of 70 years so far, because of its reduced system, cable, simplifying installation, maintenance and management, and lower system investment and operating costs, increase system performance, the advantages of causing widespread attention, get big range of promotion, led to a revolution in the field of automatic control. This article describes the most common vehicle electrical bus - CAN bus generation and development of history and its advantages and the main technical indicators of the detail on its specific application in the car example is given, the last of the CAN Bus trends.Keywords: controller area network, communications, CAN bus functions⽬录⽬录第1章 CAN总线的产⽣与发展 (1)1.1 CAN BUS 基础 (1)1.2 CAN BUS 系统构成 (2)1.3 CAN BUS 特点 (3)1.4 CAN BUS 技术介绍 (4)1.4.1 位仲裁 (4)1.4.2 CAN与其它通信⽅案的⽐较 (4)1.4.3 CAN的报⽂格式 (5)1.4.4 数据错误检测 (5)第2章利⽤CAN总线完成对汽车电⼦控制系统节点的在线编程 (7)2.1 CAN BUS是系统在线编程应⽤和代码升级重要⼯具 (7)2.2 系统分析与设计 (7)2.2.1 系统整体设计分析 (7)2.2.2 PC机控制层软件的设计 (7)2.2.3 ECU节点软件的分析 (8)2.3 ECU节点的软件设计 (8)2.4 利⽤CAN总线对汽车电⼦控制系统节点的在线编程的优点 (9)第3章 CAN BUS 的发展趋势 (10)3.1 现场总线的发展不会被计算机通信技术取代 (10)3.1.1 功能⽅⾯ (10)3.1.2 要求⽅⾯ (11)3.1.3 结构⽅⾯ (12)3.2 现场总线应⽤⼯程的发展趋势 (12)3.2.1 通过应⽤技术发挥现场总线的优势 (12)3.2.2 不同类型的现场总线组合更有利于降低成本 (13)3.2.3 现场总线的本质是信息处理现场化 (13)3.2.4 ⽹络的设计 (13)3.2.5 系统组态傻⽠化 (13)第4章结束语 (14)参考⽂献 (15)致谢 (16)第1章 CAN总线的产⽣与发展控制器局部⽹(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应⽤领先推出的⼀种多主机局部⽹,由于其卓越性能现已⼴泛应⽤于⼯业⾃动化、多种控制设备、交通⼯具、医疗仪器以及建筑、环境控制等众多部门。
汽车电气系统中总线技术的应用分析
汽车电气系统中总线技术的应用分析【摘要】汽车电气系统中的总线技术在汽车电子控制系统中扮演着至关重要的角色。
本文将以引言部分介绍总线技术在汽车电气系统中的重要性和发展历程,随后探讨了CAN总线技术、LIN总线技术、FlexRay 总线技术、MOST总线技术以及Ethernet总线技术在汽车中的具体应用。
通过对这些不同总线技术的分析,可以看出它们在提高汽车电气系统的效率和性能方面发挥着关键作用。
在我们将探讨总线技术的优势和挑战,并展望总线技术在未来汽车电气系统中的发展前景。
总线技术的不断创新和发展将为汽车行业带来更多可能性,促进汽车电气系统的智能化和高效化发展。
【关键词】汽车电气系统、总线技术、CAN总线、LIN总线、FlexRay总线、MOST总线、Ethernet总线、优势、挑战、发展前景。
1. 引言1.1 总线技术在汽车电气系统中的重要性总线技术在汽车电气系统中的重要性不言而喻。
随着汽车电气化程度的不断提高,汽车电气系统中需要处理的数据量也在快速增加。
传统的点对点电气连接已经无法满足复杂系统的需求,而总线技术的出现正好解决了这一难题。
总线技术可以将多个电子控制单元连接在一条共享的通信线上,实现了各个控制单元之间的高效通信和数据交换。
这样不仅简化了汽车电气系统的布线结构,减少了线束的数量和重量,还提高了系统的灵活性和可靠性。
在现代汽车中,越来越多的电子控制单元通过CAN总线技术、LIN总线技术、FlexRay总线技术、MOST总线技术和Ethernet总线技术等各种总线技术进行连接和通信。
这些总线技术在提高系统性能的同时也降低了生产成本,通过统一的通信标准,实现了不同厂家的设备之间的互联互通。
总线技术在汽车电气系统中扮演着至关重要的角色,是现代汽车电子系统中不可或缺的一部分。
其应用不仅提升了汽车的智能化水平,还为汽车的安全性、舒适性和节能性带来了全新的可能。
1.2 汽车电气系统的发展历程汽车电气系统的发展历程可以追溯到19世纪末的汽车诞生之初。
汽车CAN总线—毕业论文设计
摘要汽车CAN 总线是20世纪80年代以来发展起来的多主机串行数据通信协议网络,它解决了复杂传统布线方式与提升汽车性能的矛盾,如今CAN总线已比较广泛的应用与车在网络并发挥出强大的“中枢神经”的作用,但是中国在该技术上起步晚,因此国内对于CAN总线相对陌生,本文系统介绍车用CAN总线技术的产生发展,从微观和宏观应用介入介绍汽车CAN总线的应用原理及在国内市场的使用状况,并预测该技术的发展趋势及对今后中国汽车服务业的挑战。
使汽车行业从业人员和消费者对该技术有不同程度的了解,从而提高一定程度上提高国人的汽车文化素养,迎接汽车数字化时代的到来。
关键词:CAN总线,帧,协议,应用AbstractVehicle CAN-Bus is a kind of serial date agreement developed since 1980th .It solved the contradiction between complex traditional arrangement of wire way and promoting of high property. At present CAN-Bus is already relatively widely used in board network and plays the role of CNS. But Chinese enterprises starts late .Thus Chinese people feel strange for it. This text tells the produce and development of vehicle CAN-Bus and predicts challenges this technology will give for Chinese vehicle service industry in order to give a different degrees comprehension for consumers and relative worker in vehicle industry. Countrymen will promote their vehicle know-how quality in a certain degree and welcome the coming of digital time of vehicle.Key Words:Can-bus,Frame,Agreement,Application目录前言 (1)1 汽车CAN总线的产生与发展 (2)1.1CAN总线简介 (2)1.2CAN总线的产生 (2)1.3车用CAN总线标准化历程 (3)1.4汽车CAN总线应用分类 (3)1.4.1驱动系统子网 (4)1.4.2信息∕娱乐子网 (4)1.4.3 安全∕舒适子网 (4)1.4.4故障诊断子网 (4)2 CAN协议体系结构和功能 (5)2.1 CAN协议分层 (5)2.2数据链路层和物理层功能简介 (6)2.2.1接收滤波 (6)2.2.2 超载通知 (6)2.2.3 恢复管理 (6)2.2.4数据封装和拆装 (7)2.2.5帧编码 (7)2.2.6物理信令(PLS) (7)2.2.7物理介质附件子层(PMA) (7)3汽车CAN总线系统硬件构成及其工作原理 (8)3.1传感器 (8)3.2控制单元 (8)3.3控制器 (9)3.4收发器 (10)3.5汽车网络传输介质 (11)3.5.1双绞线 (11)3.5.2同轴电缆 (11)3.5.3光纤 (12)3.6网关 (13)3.7数据线终端电阻 (14)4.汽车CAN总线工作过程 (15)4.1多路传输原理 (15)4.2位数值表示与通信距离 (15)4.3 多帧信息的拆装与重组 (16)4.4汽车CAN总线消息帧分类 (17)4.4.1数据帧 (17)4.4.2远程帧 (18)4.4.3出错帧 (18)4.4.4过载帧 (19)4.4.5帧间空间 (19)4.5CAN总线的错误类型和界定 (20)4.6非破坏性按位仲裁规则 (21)4.7 CAN总线系统的网络管理 (21)4.8例析CAN总线具体工作过程 (22)5汽车CAN技术应用升级方向 (25)5.2 D2B Optical 光纤 (25)5.3OSEK开放式标准化系统 (25)5.4COMMAND网络 (26)6车用CAN总线在国内车市的应用趋势调查及影响 (27)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)前言目前国内车市越来越类似于手机市场,车系繁多且性能多样,而具备相同性能的汽车在过去的价格要贵得多。
浅谈汽车总线系统
浅谈汽车总线系统[摘要] 本文通过介绍汽车总线的组成、类型、作用等,使大家对汽车总线系统有了更进一步的了解。
[关键词] 数据CAN总线LIN总线MOST总线随着汽车技术的不断发展,人们对汽车各方面的性能要求越来越高,在追求车辆动力性和操控性的同时还对舒适性和安全性也提出了更高的要求。
功能的日益增加和完善使车载电子控制模块的数量以惊人的速度增加。
数据量的增加必然导致车身线束的增加。
大量线束不仅增加了制造成本,而且还占用空间,增加了整车重量。
线束的增加还会使因线束老化而引起电气故障的可能性大大提高,降低了系统的可靠性。
解决这个问题的关键就是利用计算机网络技术,将车载控制模块通过车载网络连接起来,实现数据信息的高效传输。
采用了CAN总线、LIN 总线(单线总线)、MOST总线(光学总线)以及无线蓝牙总线后车载网络控制系统可以处理大量来自控制单元的信息和执行其各种功能以及不断增加的数据交换。
事实上,在现代汽车中,采用总线的意义已远远超出节省电线的范围,它已成为车内各零部件实施信息交互的标准接口。
整车的总线网络成为整车的电器平台,也就是说只要有总线存在,就可以在这个总线平台上不断增加汽车的智能化零部件。
总线技术促进了汽车智能化的发展。
车载网络形式多种多样,目前应用最为广泛的是控制器局域网络(Controller Area Network),即所谓的CAN BUS系统。
CAN总线是德国Robert bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种具有很高保密性,有效支持分布式控制或实时控制的串行数据通信总线。
汽车上各个控制系统对网络信息的传输延迟比较敏感,如发动机控制、变速箱控制等,需要采用高速CAN总线,其传输速率高达500 Kbit/s~1Mbit/s。
LIN(Local Interconnect Network,局部互联网络)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
局部互连指的是所有控制单元被安装在一个有限的结构空间(如车顶)内,它也被祢为“局部子系统”,如图1所示。
汽车电气系统中总线技术的应用分析
汽车电气系统中总线技术的应用分析【摘要】汽车电气系统中总线技术的应用越来越广泛。
本文首先介绍了总线技术在汽车电气系统中的基本原理,随后分析了总线技术的应用现状及优势,包括数据传输效率高、线缆布线简单等方面。
然后探讨了总线技术在汽车电气系统中所面临的挑战,如数据安全性、通信稳定性等问题。
展望了总线技术在汽车电气系统中的发展趋势,指出了未来可能的研究方向。
总线技术对汽车电气系统产生了深远影响,未来仍有待进一步研究和探索。
【关键词】汽车电气系统、总线技术、应用分析、基本原理、应用现状、优势、挑战、发展趋势、影响、未来研究方向。
1. 引言1.1 研究背景汽车电气系统中总线技术的应用已经成为汽车行业的一个重要发展方向。
随着汽车电子控制系统的不断发展和普及,车载电子模块和传感器数量逐渐增多,传统的点对点连接方式已经无法满足复杂系统的需求。
引入总线技术成为了解决这一问题的关键。
总线技术能够实现多个模块和传感器之间的数据交换和通信,减少线缆的使用,简化系统结构,提高系统可靠性和稳定性。
随着汽车电子化程度的不断提高,总线技术在汽车电气系统中的应用也日益广泛。
从最初的CAN总线到现在的FlexRay、Ethernet等更高级别的总线技术,汽车电气系统中的总线技术不断更新和演进。
在未来,随着自动驾驶、电动化等技术的推进,总线技术在汽车电气系统中的应用将会更加普及和深入。
对总线技术在汽车电气系统中的应用进行深入研究和分析,对于推动汽车电子技术的发展具有重要意义。
1.2 研究目的本文旨在探讨汽车电气系统中总线技术的应用及其对汽车电气系统的影响。
具体目的包括:1. 分析总线技术在汽车电气系统中的基本原理,深入理解其作用机制;2. 调查总线技术在当前汽车电气系统中的应用现状,了解各种总线标准和协议的使用情况;3. 探讨总线技术在汽车电气系统中的优势,如提高数据传输效率、降低线束复杂度等;4. 探讨总线技术在汽车电气系统中面临的挑战,如安全性、兼容性等问题;5. 分析总线技术在汽车电气系统中的发展趋势,探讨未来技术方向和潜在应用场景;6. 总结总线技术对汽车电气系统的影响,展望未来研究方向,为相关研究提供参考和借鉴。
论总线技术在汽车电气系统中的应用
压辊磨技术能够实现矿粉细磨,增加铁精粉的表面积,改 完成各种逻辑动作。
善成球质量。本文主要对柳钢烧结厂 120 万吨球团线的高
2 自动控制系统构成及功能
压辊磨机的自动控制系统进行介绍。
2.1 自动控制系统的构成
1 高压辊磨机的结构及原理
自动控制系统主要是由 PLC 控制系统、工程师站和
柳钢 120 万吨球团线的高压辊磨机采用的是成都利 上位机监控操作系统三部分组成。
功能得到完美体现的技术优势。完全复制网络配置和进度 监测的实现,使得 FlexRay 总线技术更加具备竞争优势, 混合型拓扑、星型拓扑等方式也能实现灵活选择。
2.2 MOST 总线技术 面 向 媒 体 的 系 统 传 输 技 术 (media oriented systems transport)即 MOST 总线技术,对于发挥汽车的多媒体功能 起到了至关重要的作用,能够实现汽车音响、车载 DVD 和 车载导航仪等的集成,实现移动图像的传输[3]。数据包是其 传输的主要信息,分组数据、流数据和控制数据是其主要 数据信息。MOST 总线技术的应用,使得汽车娱乐设备能 够最大限度发挥其功能,是提升汽车乘坐体验的关键技 术。CAN 总线技术以及 LIN 总线技术在发挥娱乐设备功 能上都有其缺陷型,可能会使得信号的传输受到其它信号 传输的影响,抑制设备部件的性能发挥。尤其是随着个性 化需求的增长,MOST 总线技术能够提供个性化的服务, 增强乘车体验,满足当前市场的需求。 2.3 LIN 总线技术 局部互联网络技术(Local Interconnect Network)即 LIN 总线技术,由众多电子零件供应商和汽车制造商共同开发, 对于车载网络装配和材料成本的控制能够发挥重要作用。 局部网络系统是 LIN 总线技术的主要应用内容,对于控制 电动车窗、雨刮器、转向定时速度、车灯等能够实现性能的 不断优化。同时,对于精度要求不高的部位,能够利用 LIN 总线技术实现成本的降低,保障汽车制造商的生产效益。 LIN 总线技术具有很强的抗干扰能力,但是也存在传输速 率低的弊端。图 1 为 LIN 总线技术在车镜中的应用。
CAN数据总线在迈腾轿车中应用论文
CAN数据总线在迈腾轿车中应⽤论⽂
浅谈CAN数据总线在迈腾轿车中的应⽤【摘要】本篇论⽂针对can数据总线在迈腾轿车上的⼀些⽤应、can数据总线⼀些基本特点和汽车can数据总线的发展趋势等进⾏了较为深⼊的研究。
【关键词】can;数据总线;通信;迈腾
⼀汽⼤众⽣产的中⾼级轿车迈腾为德国⼤众集团b级车平台——pq46平台上诞⽣的最新⼀代b级轿车,⼜称为passat b6,为上海⼤众passat b5轿车的新⼀代产品。
迈腾轿车应⽤了⼤量的先进技术,尤其多路can总线系统的应⽤,提⾼了车辆的动⼒性、舒适性、安全性。
can 是controller area network 的缩写,是德国bosch公司为解决现代汽车中众多的控制单元及传感器之间的数据交换⽽开
发的⼀种串⾏数据通信协议。
它是⼀种多主总线通信介质可以是双绞线同轴电缆或光导纤维,通信速率可达1mbps,距离可达10km。
在⼤众集团旗下轿车中can总线最⼤多为500kbit/s。
考虑到信号的重复率及产⽣出的数据量,各个公司在汽车上应⽤多路can总线。
can数据总线将各个控制单元组合成⼀个整体,使所有信息都沿总线传输,与所连接的控制单元数及所涉及的信息量的⼤⼩⽆关,这样就解决了随着新增信息量的加⼤,线路及控制单元上插头的数⽬不断增加的问题,并且使不同信息需要不同线路的问题也得以解决。
由于采⽤了许多新技术及独特的设计,can总线与⼀般的总线相⽐,具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
所以新型轿车普遍应。
汽车总线系统初探
汽车总线系统初探摘要:本文阐述总线系统的发展背景及优点、总线系统发展历史、常见类型、拓扑结构等内容,为深入了解总线系统奠定了基础。
关键词:总线系统;总线系统类型;拓扑结构1 汽车总线系统发展背景随着电子技术的发展,现代社会对汽车的要求不断提高,这些要求包括车辆的驾驶性能、舒适性、主动安全与被动安全性能、便捷性能、个性化等方面。
微控制器技术在车辆上的应用极好地满足了现代社会的需求,并且微控制器技术在车辆上得到了广泛的应用,例如发动机管理系统、ABS系统、自动空调系统、导航系统、防盗系统等。
如果仍按照传统的点对点的布线方式连接各微控制器,则会导致以下后果:线束会越来越长,越来越粗;汽车成本越来越高;故障概率越来越高;故障检修难度越来越大。
所以传统的布线方法已不能够满足汽车电子技术的发展。
汽车总线技术就是在这样的背景下发展起来的。
2 汽车总线系统优点采用总线技术后,车辆上的电子设备与装置相互连接形成一个网络,称为车载网络,实现了信息的共享。
这样既减少了线束,又可以更好地控制和协调汽车的各个系统,使车辆性能达到最佳。
总结起来,总线系统具有以下优点:(1)减少线束,部分线束变细,节省车内空间,并节约了制造成本;(2)车辆传感器共享,可以实现控制器和执行器的就近原则,减少线束长度,单个线束所承载的功能增加;(3)减少了车辆的装配时间;(4)车辆功能增加或减少,可以通过软件来改变,增加了车辆的开发余地;(5)提高了车辆的可靠性。
车门控制很好地体现了总线系统的优点,如图1所示:3 汽车总线系统发展历史1983年,丰田汽车公司首先在汽车上应用了光缆车门控制系统,实现了多个节点的信息通信。
1983年,德国博世公司开始开了汽车总线系统,后来这种总线系统被命名为CAN总线系统,这也是目前应为较为广泛的汽车总线系统。
1992年,奔驰公司率先将CAN总线技术应用在汽车上。
由于总线系统解决了车辆上众多电子设备之间的信号传输问题,总线系统得到迅速发展,应用也越来也广泛。
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浅谈汽车总线系统
[摘要] 本文通过介绍汽车总线的组成、类型、作用等,使大家对汽车总线系统有了更进一步的了解。
[关键词] 数据 can总线 lin总线 most总线
随着汽车技术的不断发展,人们对汽车各方面的性能要求越来越高,在追求车辆动力性和操控性的同时还对舒适性和安全性也提出了更高的要求。
功能的日益增加和完善使车载电子控制模块的数量以惊人的速度增加。
数据量的增加必然导致车身线束的增加。
大量线束不仅增加了制造成本,而且还占用空间,增加了整车重量。
线束的增加还会使因线束老化而引起电气故障的可能性大大提高,降低了系统的可靠性。
解决这个问题的关键就是利用计算机网络技术,将车载控制模块通过车载网络连接起来,实现数据信息的高效传输。
采用了can总线、lin总线(单线总线)、most总线(光学总线)以及无线蓝牙总线后车载网络控制系统可以处理大量来自控制单元的信息和执行其各种功能以及不断增加的数据交换。
事实上,在现代汽车中,采用总线的意义已远远超出节省电线的范围,它已成为车内各零部件实施信息交互的标准接口。
整车的总线网络成为整车的电器平台,也就是说只要有总线存在,就可以在这个总线平台上不断增加汽车的智能化零部件。
总线技术促进了汽车智能化的发展。
车载网络形式多种多样,目前应用最为广泛的是控制器局域网络(controller area network),即所谓的 can bus系统。
can
总线是德国robert bosch公司在20世纪80年代初为汽车业开发的一种具有很高保密性,有效支持分布式控制或实时控制的串行数据通信总线。
汽车上各个控制系统对网络信息的传输延迟比较敏感,如发动机控制、变速箱控制等,需要采用高速can总线,其传输速率高达500 kbit/s~1mbit/s。
lin(local interconnect network,局部互联网络)是一种低成本的串行通讯网络,用于实现汽车中的分布式电子系统控制。
局部互连指的是所有控制单元被安装在一个有限的结构空间(如车顶)内,它也被祢为“局部子系统”,如图1所示。
lin总线是can 在低端应用的延伸,是价格相对便宜且速度较慢的子网。
空调控制、仪表控制、雨刷控制、照明控制、门窗控制等需要采用低速lin总线,其传输速率为1~20kbit/s。
低速lin总线对信息传输的实时性要求不高,但子系统数量较多,将这些低速子系统与高速子系统分开,有利于保证高速子系统的实时性,同时还可以降低成本。
图1 lin局部互联网
在lin总线系统中,lin总线是一根单线总线,导线基本颜色(紫色)和识别颜色。
一辆汽车中各个lin总线系统之间的数据交换是通过can数据总线进行的,而且每一次之交换一个控制单元的数据。
lin总线系统允许一个lin主控制单元和最多16个lin从属控制单元之间进行数据交换。
most总线(media oriented systems transport)是一种光纤数据总线系统,该数据总线系统起源于“面向媒体的系统传送合作
组织”。
这是一个许多汽车制造厂、零部件供应商及软件开发商组成的协会,其目的是要开发出一个标准的高速数据传送系统。
“面向媒体的系统传送”代表一个以地址为本的信息被传送到特定接收机的数据传送网络,这一技术被用在大众奥迪汽车中来传递多媒体互动的系统数据,如图2所示。
如图3所示,多媒体互动系统传送视频和音频信息需要很多mbit/s的传送率,如传送立体声的数字式电视信号需要约为6 mbit/s的传送率,但当前使用的can数据总线发送数据的速度不够快(最快速度1mbit/s),不能满足大量数据传送的要求。
然而,most 总线允许的传送率可达21.2 mbit/s,因此光学数据传送是传播复杂的多媒体系统的适当手段。
光学most总线除了使用较少导线和重量较轻之外,光波传送具有极高的数据传送率,它可以在相关的部件之间以数字的形式交换数据。
与无线电波相比,光波的波长很短,而且既不产生电磁干扰波,对电磁干扰波也不敏感。
因此,光学most总线还具有高级别的抗干扰性能。
技术的先进性是总线在汽车上应用的最大动力,也是汽车生产商竟相应用总线的主要原因,汽车总线的普及和发展是大势所趋,是提高汽车性能的一条很好途径。
参考文献:
[1]汽车网络总线技术发展分析.
[2]can总线原理和应用系统设计.
作者简介:
吴中华(1982.9-),男,江苏常州人,现为无锡南洋职业技术学院汽车专业教师,技师,研究方向:汽车电控技术。