并联式式混合动力汽车的全速控制策略
混动汽车的动力系统协同控制策略优化分析
混动汽车的动力系统协同控制策略优化分析随着对环境保护和能源效率的日益关注，混动汽车作为一种既具备内燃发动机又具备电动机的汽车类型，逐渐受到了消费者的青睐。
混动汽车的核心在于动力系统的协同控制策略，使得内燃发动机和电动机能够高效合作，实现汽车动力的优化。
本文将对混动汽车的动力系统协同控制策略进行分析，并提出优化建议。
一、混动汽车动力系统的组成混动汽车的动力系统由内燃发动机、电动机、电池组和传动系统等组成。
内燃发动机负责提供动力，而电动机则通过电池组储存的电能进行驱动。
传动系统将两种动力源相结合，实现动力输出。
这种设备结构使得混动汽车能够在不同工况下选择最佳的动力来源，从而提高燃油经济性和减少对环境的影响。
二、混动汽车动力系统协同控制策略的原理混动汽车的动力系统协同控制策略是指通过智能控制系统对内燃发动机和电动机进行有效的协调工作，使其在不同工况下实现最佳的功率输出。
具体来说，协同控制策略主要包括功率分配策略和能量管理策略。
1. 功率分配策略功率分配策略决定了内燃发动机和电动机在驱动汽车过程中所承担的功率比例。
对于加速行驶情况下，应优先使用电动机提供动力，以实现快速响应和高效能量利用；而在持续高速行驶时，则应更多地依赖内燃发动机，充分利用其经济性能。
因此，合理的功率分配策略能够在不同工况下最大化动力输出效率。
2. 能量管理策略能量管理策略主要指根据系统能量需求和能源状态，对电池组的充电和放电过程进行控制，以提高能量利用效率和延长电池寿命。
在低速行驶或怠速时，电动机主要通过充电和回馈能量的方式进行工作，并将多余的能量储存到电池中；而在高速行驶或加速时，则将电池储存的能量直接转化为动力输出，以提高整体的能源利用率。
三、混动汽车动力系统协同控制策略的优化建议为了进一步提高混动汽车动力系统的性能和能源利用率，以下是一些优化建议：1. 结合车辆特性和驾驶需求，制定适宜的功率分配策略。
根据不同的行驶工况和驾驶模式，动态调整内燃发动机和电动机的功率输出比例，以实现最佳的动力输出效果。
并联式混合动力汽车控制策略分析
Ｃｏ ｒ ｌＳ ｒ ｔ ｇ ｅ ｆＰａ ａ ｌｌＨ ｙ ｉ ｅ ｔ ｉ ｅ ｃｅ ｎｔ ｏ ｔ ａ ｅ ｉｓｏ ｒ ｌｅ ｂｒｄ Ｅｌ ｃ ｒｃＶ ｈｉ ｌ
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混合动力新能源汽车的优化控制策略
混合动力新能源汽车的优化控制策略大家好，今天我们要谈论的是混合动力新能源汽车的优化控制策略。
随着环保意识的增强和汽车行业的快速发展，混合动力新能源汽车越来越受到人们的关注。
那么，在这些环保节能的汽车中，优化的控制策略又扮演着怎样的角色呢？接下来，让我们一起来深入探讨。
混合动力汽车的特点混合动力汽车是指搭载了内燃机和电动机的汽车，通过两种动力源的协同工作来驱动车辆。
相比传统燃油汽车，混合动力汽车具有节能环保、动力性好、减少尾气排放等诸多优点。
然而，要发挥混合动力汽车的优势，关键在于合理优化控制策略。
优化控制策略的重要性优化控制策略可以使混合动力汽车在不同工况下实现最佳性能，包括提高燃油经济性、减少排放、优化动力输出等方面。
合理的控制策略能够最大限度地发挥混合动力系统的优势，提升整车的性能表现，也能延长动力系统的使用寿命。
控制策略优化手段1.能量管理系统优化能量管理系统是混合动力汽车控制的核心，通过对内燃机和电动机之间能量分配的优化控制，实现对动力输出的有效管理。
优秀的能量管理系统需要结合车辆状态、驾驶要求和路况等因素，动态调整能量分配策略，以实现最佳性能。
2.车辆动力分配优化在混合动力汽车中，内燃机和电动机的配合是非常重要的。
通过优化车辆动力分配策略，可以在不同驾驶工况下实现动力输出的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和性能表现。
3.制动能量回收优化混合动力汽车在制动过程中可以通过电动机将制动能量回收并储存到电池中，这有助于提高能量利用率和车辆的续航里程。
优化制动能量回收策略，可以进一步提升混合动力汽车的节能性能。
混合动力新能源汽车的优化控制策略至关重要。
通过合理优化能量管理系统、车辆动力分配和制动能量回收策略，可以提高汽车的性能、节能环保性能，在未来的发展中获得更广阔的应用空间。
希望本文的内容能够帮助大家更好地了解混合动力新能源汽车的优化控制策略，促进新能源汽车技术的进步与发展。
优化控制策略是混合动力新能源汽车提升性能、节能环保的关键，必须不断完善和创新。
混动汽车控制策略
混动汽车控制策略混动汽车，结合了发动机和电动机的优势，为现代交通出行提供了更加高效、环保的解决方案。
为了实现混动汽车的优良性能，一套精确的控制策略是必不可少的。
以下是关于混动汽车控制策略的详细内容：1.发动机控制：混动汽车的发动机控制策略旨在优化发动机的工作状态，使其在最佳燃油经济性和最低排放之间达到平衡。
控制策略包括对发动机的启动、停止、加速和减速的控制。
2.电动机控制：电动机作为混动汽车的一个重要组成部分，其控制策略决定了汽车的动力性能和燃油经济性。
控制策略需对电动机的扭矩输出、工作模式等进行调整，以满足驾驶需求。
3.动力分配控制：混动汽车的动力来源于发动机和电动机，动力如何分配是控制策略的核心问题。
控制策略需要决定何时由发动机提供动力，何时由电动机提供动力，以及两者如何协同工作。
4.能量管理策略：能量管理策略负责在汽车行驶过程中合理分配和回收能量，以提高燃油经济性并减少排放。
这包括对电池的充电和放电的控制，以及在何种情况下使用发动机或电动机更为经济。
5.充电与放电控制：对于有电池储能的混动汽车，充电与放电控制是关键。
控制策略需决定何时、如何为电池充电，以及何时、如何从电池放电。
6.驾驶模式切换控制：混动汽车通常具有多种驾驶模式，例如纯电动模式、混合模式、运动模式等。
控制策略需要根据驾驶需求和驾驶模式进行自动或手动切换。
7.故障诊断与处理：混动汽车的控制系统需要对汽车各部分进行实时监测，以发现潜在的故障。
一旦发现故障，控制策略需要快速响应，采取适当的措施防止故障扩大或对安全造成影响。
8.优化控制算法：随着技术的发展，不断有新的优化算法出现。
混动汽车的控制策略也需要不断优化，以适应新的技术和市场需求。
9.安全保护机制：混动汽车的安全性是其最重要的特性之一。
控制策略需要包含一系列的安全保护机制，以防止在各种情况下发生事故。
这包括对电池安全的保护、对驾驶安全的保护等。
10.人机交互与显示：良好的人机交互可以提高驾驶的舒适性和安全性。
混合动力汽车结构分析及控制策略研究
理 论研 究
混合 动力汽车结构分析及控制策略研究
李 莹
营口 １ １ ５ ０ ０ ０ 辽宁营 口 职业技术学院 辽宁
摘
要 ：本文对 目前常用的 串联式 、并联式以及混联式混合动力汽 提 高发动 机 的效率 ，减 少废 气排放 。缺点 是能量 几经转 换 ，机 械 效 率较低 。故 主要应用 于大型 客车 。 分 为被动型控 制策略和主动型策略来比较分析，为进一步实现对 混合 １ ． ２ 并联式 混合动 力汽车 （ Ｐ Ｈ Ｅ Ｖ ） 并 联式 混合 动 力汽 车 是 由发动 机 、 电动／ 发 电机 或驱 动 电动 动力汽车控制策略 的优化奠定基础。为混合动力汽车的研究发展提供 依据 。 机 两大 动力 总成 组成 ，Ｐ Ｈ Ｅ Ｖ 的驱动 系统 由它们 并联组 成 。此时 电动 汽 车可 由发动 机 或 电动 机单 独 驱动 ，也可 以由 它们 共 同驱 关键 词 ：混合动力汽车；控制策略 动。所 以，可以降低 对 电机 、发 动机 功率 的要 求 ，而 且 电池 的容 前言 量也 可 以适 当的减小 一点 ，从而 降低 制造汽 车 的成本 。在 Ｐ ＨＥ Ｖ 为 了解决汽 车所 带来 的Ｃ Ｏ， 排放 问题 以及油价 攀升 问题 ，全 中 。没 有像 串联式混 合动 力汽车 那样在 能量转 化 中的损失 ，而是 球汽 车 公 司 纷纷 转 向混 合 动 力和 电 动 系列汽 车 的 研究 和 开 发 。 采用 高效率 的机 械传动 系统 ，由发动机 直 接带动 Ｐ ＨＥ Ｖ 的驱 动 系 与传 统能 源动 力汽车相 比 ，混合动 力汽 车在环保 和 节能等 方面表 统驱 动Ｐ ＨＥ Ｖ 行 驶 ，发动机 始终 稳定 地运转 在低 油耗 、高效 率和 现 出明显 的优 势 ；与 电动汽 车相 比 ，混 合动 力汽车 的生产成 本较 低排放 的转 速范 围内。 并联式 混合动 力汽车 的驱动 装置是 发动机 ＨＥ Ｖ 的结构特 点 ，它有 三种 驱动模 式 。分别 是 低 。因此 ，混合 动 力汽车 异军突 起 ，成 为新 一代汽 车的研 究开 发 和 电动机 ，由于Ｐ 由发 动机单 独驱 动 、由电动机 单独驱 动和 发动机 与电动机 联合 驱 的热点 。 １混合 动力汽 车结构 及其特 点 动 。但是 一般情 况 下 ，Ｐ ＨＥ Ｖ 主要 由发动机 单独 驱动 。在 这种 驱 近些 年来 。由于 蓄 电池技术 的发展 ，由发电机 和 电动 机组 成 动模 式下 它的动 力特性 跟内燃机 汽车 更接近 。 由于两大动 力 总成 的 混合动 力系 统已经 发展 出串联 式 、并联式 和混联 式这三 种组成 是并 联 的 ，功率 可 以叠 加起来 ，发动 机和 电动机也 不需要 像 串联 方 式。 它们 因为有 着不 同的组合 形式 而各 自有各 自的优缺 点 ，串 式那 样采 用大功 率 的，只要是 并联式 混合 动力 电动汽车最 大 驱动 ／ ２ 到１ 之间 。 联 和并联 是 以前就有 的传统 的ＨＥ Ｖ 动 力系统 组成 方式 ，而混联 式 功率 的 １ 并 联式结构 最适 合在城 市 间公 路和 高速公路 上稳 定行驶 的工 是 后来 发展起 来 的 ，它的特点 是有更 多的 工作模 式可供 选择 ，既 具 有 串联 式混 合动 力电动 汽车 的特征 ，又具 有并联 式混 合动 力电 况 。 由于 并联式 驱动 系统受汽 车行驶 工况 点影 响 ，因此 不适合 汽 动 汽车 的特征 。 车 行驶 工况较 多 ，较大 ；相 比于 串联结构 式 ，需 要变速 装置 和动 １ ． １ 串联 式混合 动力汽 车（ Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ ） 力复合 装置 ，传 动结 构复杂 。 由于 它的尺 寸 比较 小 。主要在 中小 串联式 混合动 力 电动汽车 的驱动 系统 是 由发 动机 、发 电机 和 型汽车 上应用 。 １ ． ３ 混联式 混合动 力汽车 （ Ｐ Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ ） 驱动 电动机 依 次 串联 组成 的 。Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 通 过发动 机起 动 ，然后 发电 机 组将 机械 能转化 为 电能 ，用 来驱动 电动机 或者 给 电池 组充 电 ， ＰＳ ＨＥ Ｖ 既具 有 串联 式 混 合 动 力汽 车 的 结 构 形 式 与功 能特 这样可 以延长 串联 式混合 动力 动汽车 的行驶 里程 。 串联 式混合 动 性 ，又 具有 并联 式混 合动 力汽车 的结构形 式与 功能特 性 。混 联式 力汽车 发动机 的转 速控 制在一 定 的范围之 内 ，运 行工 况对 它没有 混合 电动 车 的动 力总 成 系统 包括 发动 机 、 电动／ 发 电机 以及 驱动 Ｓ ＨＥ Ｖ 的动 力驱动 系统 在车 辆 的行驶 速度 比较低 时运 任何 影响 ，所 以Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 能 够保 证 它的运 转状 态在任 何 时候都 是高 电动机 。 Ｐ Ｈ Ｅ Ｖ 相似 ；Ｐ Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 的动 力驱动 系统在车 辆 的行 驶速度 效率 的 ，同时能 量消耗 和排放 也 非常低 。串联 式混合 动力汽 车主 行状态 与Ｓ 要有 一种 电动机 驱动 模式 ， 所 以它的控 制系统 和驱动 系统都 非 常 比较 高时 运行状 态则 与Ｐ ＨＥ Ｖ 相 似 。当混联 式混 合动 力汽 车起 动 简单 ，三 大动 力总能 够很 自由地在 底盘上 布置 ，它的动力特 性与 时 ，发动机 发动产 生驱动 转矩 ，其 中有 一些 由传动 装置传 送给汽 纯 电动汽 车 的更接 近。 Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 三 大动 力总功 率要 求与 它的最 大驱 车车轮 ，而 剩下 的就用来 给发 电机发 电 ，这 些电能 用动功 率相近 。 串联 式结 构适 用于频 繁起步 和低速 行驶 工况 ，可 以将 发动机 混联式 混合动 力汽车 的驱动 系统具 有Ｓ Ｈ Ｅ Ｖ 和Ｐ Ｈ Ｅ Ｖ 的驱动 系 调 整在最 佳工 况点 附近稳定 运转 ，通过 调整 电池和 电动机 的输 出 统 的优点 ，所 以它能够 在不 同的路 况下选 择不 同的工作模 式 ，实 来 调整 车速 的 目的 。使发 动机避 免怠 速和低 速运转 的工 况 ，从 而 现低 油耗 和低排 放的 控制 目的。混联 式混 合动 力电动汽 车 的结 构
并联混合动力系统驱动控制策略研究
控 制 策略 的有 效 性 ， 解 决 优 化发 动 机 工作 点 、 高 电机 效 率 和 平衡 电池 荷 电状 态 的 问题 ， 供 了一 个可 行 的 解 决 方案 。 为 提 提
关 键词 ： 混合 动 力 汽 车
中图 分 类号 ： ４ ９ ７ Ｕ ６ ．２
模糊 控 制
仿 真
文献 标 识 码 ： Ａ
１ 模 糊 逻 辑 控 制 策 略 设 计 思 想
并联 式混合 动力 汽车需 求转 矩 为发动 机输 出扭矩
和 电 动 机 输 出 扭 矩 之 和 ， 是 发 动 机 输 出 扭 矩 和 电 动 但
２ 模 糊 逻 辑 控 制器 设 计
如 图 １ 糊 逻 辑 控 制 模 块 的 核 心 部 分 是 模 糊 控 制 模 器 。 糊 逻 辑 控 制 器 由模 糊 化 、 糊 推 论 和 去 模 糊 化 组 模 模
２ １ 变 量 定 义 ．
由多个 输人 参 数 ， 按 照 一定 的法则 生 成 多种 模糊 规 并 则 来 实现 合理 调节 和控 制各 动 力元 件 间 的功 率 流 。 这
就 大 大 增 加 了控 制 的 自 由度 。
变 量 △ 的 描 述 为 ｛‘ 大 ” “ 小 ”， 零 ” “ ‘ 负 ，负 “ ，正
作为 双 能源 结 构 的混 合 动力 系统 ， 二次 转换 过 在 程 中损 失 的能量 主要 是 电机 工作 时 的能 量 损 失 ， 果 如 对 电机 的工 作 点没 有进 行 优 化 ， 工 作 效 率可 能会 很 其 低 … 。 响 并 联 式 混 合 动 力 汽 车 发 动 机 工 作 在 高 效 区 影
目标 要 兼 顾 电 机 工 作 点 的 优 化 问 题 ， 文 △Ｔ的 语 言 本 变 量 的论 域 范 围是 通 过 电机 效 率 特 性 图来 确 定 。 本 文 所 选 用 的 ＭＣ ＡＣ ９ 流 感 应 电 机 在 相 同 转 速 条 件 ＿ ５交
轻度并联混合动力总成控制策略的研究
驾驶模式解 释根据驾 驶员 的操作来决 定 Ｈ Ｖ Ｅ 的工作模 式 ， 主要 的判 断条 件为钥 匙 位 置 、 速 踏 其 加 板位置 、 制动踏板位置、 离合器位置 、 挡位信号和发 动机工作状态等。根据这些判断条件 ， 将车辆的工
的工作条件。
１２ 控 制 策略 的 目标 ． 轻 度并 联式 混 合 动力 系统 控 制 策 略 的 目标 是 ： 在 满足 车辆 行驶 要 求 的前 提 下 ， 现 发 动机 与 电 机 实
制 。在每种控制模式 中， 根据车辆 动力系统状态 的 变化 ， 能够 设 计 多 种 管 理 策 略 。例 如 ， 于起 动 模 对 式， 根据发动机冷却液温度 的高低 ， 要分别执行冷起 动或热 起 动控 制 策 略 ； 于 行驶 模 式 ， 有 巡 航 、 对 则 充
制 ， 切换 动力 系 统 工 作模 式 。能 量 管 理 和分 配 根 并
日 舀 Ｊ ｌ
据整 车动力 系统 工作 效率最 优 的原 则 ， 定 Ｈ Ｖ 某 确 Ｅ
一
运行 状 态 时 各 总 成 部 件 工 作 模 式 和 状 态 。 当
混合动力汽车（ Ｅ 有多种工作模式 ， Ｈ Ｖ） 发动机 和 电机 的工作 会 根 据 车 辆行 驶 工 况 随 时发 生 变 化 ， 须协调其工作才能满足高燃油经济性和低排放性。 确定 Ｈ Ｖ所有运行状态 和转换 的条件是其控 Ｅ
混 合 动力 系统 结构示 意图如 图 １所示 。
一 一
一
一
制动 略板
—
—
—
—
电池 状态 其它 信息
能量分 配 与 管理
负悃 荷
混合动力汽车控制策略
串联式结构简单,控制策略也不复杂,开发难度小。但是,由于系统负载能力完全取决于电动机,为了保证汽车正常启动和爬坡、加速性能,电动机尺寸就会较大。从国内已开发的试验车数据来看,大部分串联式电动车排放有所降低,油耗基本和传统燃油车相当,爬坡、加速性能较差,一般只能用在短途轻载场所。如何控制发动机时刻工作在高效率区以及如何提高车辆爬坡、加速性能是串联式混合动力车值得进一步研究的问题。
上述两种控制模式可以结合起来使用，其目的是充分利用发动机和电池的高效率区，使其达到整体效率最高。发动机在荷电状态值较低或负载功率较大时均会起动；当负载功率较小且荷电状态值高于预设的上限值时，发动机被关闭；在发动机关和开之间设定了一定范围的状态保持区域，这样可以避免发动机的频繁起停。发动机一旦起动便在相对经济的区域内对电动机的负载功率进行跟踪，当负载功率大于或小于发动机经济区域所能输出的功率时，电池组可以通过充放电对该功率差进行缓冲和补偿，采用该控制策略可以减少电能的循环损耗，避免电池大电流放电和发动机的频繁起动，降低了油耗，提高了排放性能。
2.4电动轮式混合动力汽车的控制策略
现在借助现代计算机控制技术直接控制各电动轮实现电子差速的控制策略，已经成为电动汽车发展的一个独特方向。电动轮式混合动力电动汽车的核心控制技术在于实现电子差速的控制策略，电子差速器工作原理如下：当汽车直线行驶时，左右两侧车轮转速相等，通过车轮转速传感器测速后将信号送入中央处理器，中央处理器比较左右两轮的转速后，通知电机控制器，使之左右两轮速度一致，并且还要保证左右两轮滚过相同的距离。当汽车转弯时，根据转向盘给定的转角、路面道路工况和车轮转速情况，中央控制器及时计算，将两轮所需的转速信号送给电机控制器来实现对两轮的差速控制。
2.3混联式混合动力汽车的控制策略
并联式混合动力汽车电机辅助控制策略
并联式混合动力汽车电机辅助控制策略在今天这个快速发展的时代，汽车的技术简直让人眼花缭乱。
你想想，曾经我们开车只想着油门、刹车，现在还得考虑电机、控制策略，真是让人觉得有点复杂。
不过没关系，今天就来聊聊并联式混合动力汽车的电机辅助控制策略。
听起来很高大上，但其实没那么复杂，咱们慢慢来。
什么是并联式混合动力汽车呢？简单来说，就是在车里同时装了内燃机和电机。
就像是一个人既能唱歌又能跳舞，双管齐下，真是太棒了。
开起来不仅省油，还环保，简直是现代汽车的明星。
这个电机可不是个摆设，它可以根据需求来辅助内燃机，减少油耗。
想想看，油价越来越贵，开一辆这样的车，心里总归是踏实不少。
说到电机辅助控制策略，那就像是给汽车配上了一位聪明的副驾驶。
它能根据不同的驾驶情况，及时调整电机的工作模式。
比如你在市区里慢慢开，电机就可以单独工作，帮助你节省油耗。
这种策略就好比是你在打麻将时，灵活调整自己的打法，局势变化了，策略也得跟着变。
这种智能控制，让汽车不仅能跑得快，还能跑得稳，简直是行车安全的小卫士。
电机辅助控制策略还得考虑到动力分配。
你可能会问，动力分配有什么好讲的？其实它就像是团队合作，内燃机和电机各自发挥作用。
比如在加速的时候，电机可以给内燃机提供额外的动力，瞬间提速，感觉就像是开了挂一样。
而在刹车的时候，电机又可以回收一些能量，真的是让人忍不住想点赞。
还有一点就是，在不同的驾驶模式下，电机的工作状态也是变化的。
就像你在生活中，不同的场合需要不同的表现。
有时候你需要温柔一点，有时候就得霸气侧漏。
电机辅助控制策略就能在这方面做到游刃有余。
比如说在运动模式下，电机的响应速度更快，让你感受到那种推背感。
而在经济模式下，电机则会更注重油耗的控制，真的是既能满足你的驾驶欲望，又能为环保出一份力。
说到这里，大家可能会想，这么高大上的技术，会不会让汽车的维修变得复杂？其实并没有，很多时候这些控制系统会通过车载电脑来进行自我诊断，能及时发现问题，减少维修的麻烦。
混合动力汽车驱动系统方案设计及控制策略研究
2驱动系统总体设计方案混合动力汽车驱动系统的部件特性、参数以及控制策略对于车的性能具有十分重要的作用。
但是充电设备的限制以及蓄电池组容量还是不能够忽视的，如果使用容量小的蓄电池，在行驶时电池荷电状态在一定范围内变动，而不用借助外部电网。
所以本方案属于电量维持型混动汽车[2]。
混合动力汽车驱动系统主要包括发电机、电池组、电动第二种布置形式，如图3，动力输出的扭矩主要在变速器的输出轴前端进行耦合，变速器的作用是传递发动机的输出功率，其额定功率比第一种形式小。
这两种布置形式，扭矩耦合装置主要是通过齿轮传动来实现。
齿轮传动效率高，结构紧凑，带传动布置灵活，具有防过载的特点，在实际中采用较多。
第三种布置形式，如图4，发动机和电机通过各自的传动系驱动车轮。
但是存在控制复杂的缺点，本文并联式———————————————————————基金项目:广东省普通高校青年创新人才类项目（2019GKQNCX93）。
图2变速器输入轴耦合形式油箱电池发动机离合器扭矩耦合装置电动机变速器差速器图1混合动力汽车动力总成结构图HV 蓄电池动力控制单元电动机发电机动力分离装置发动机减速机图3变速器输出轴耦合形式油箱电池发动机离合器扭矩耦合装置电动机变速器差速器混合动力汽车驱动系统采用第二种布置形式，扭矩通过带传动装置在变速器输出轴处进行扭矩耦合。
3混合动力汽车驱动系统部件参数确定对于混合动力汽车驱动系统的主要部件参数，要在动力性能满足的前提下，根据动力系统的控制策略，整车参数来确定[3]。
本文所选车型基础参数如表1所示。
式中，P c 为发动机单独驱动产生的功率；率，取为0.9；m 为整车质量；g 为重力加速度；力系数；v c 为巡航速度；C D 为空气阻力系数；3.2电动机参数确定如图5所示。
驱动电机典型的输出特性主要包括两个工作区：①速以下恒转矩区，主要作用是对混合动力汽车的载重能力速空间。
驱动电机功率可由下式计算[3]：式中，P d 为电动机功率；η2为电机传动效率；低速行驶时的速度。
混合动力汽车的能量控制策略
混合动力汽车的能量控制策略能量管理策略的控制目标是根据驾驶人的操作，如对加速踏板、制动踏板等的操作，判断驾驶人的意图，在满足车辆动力性能的前提下，最优地分配电机、发动机、动力电池等部件的功率输出，实现能量的最优分配，提高车辆的燃油经济性和排放性能。
由于混合动力汽车中的动力电池不需要外部充电，能量管理策略还应考虑动力电池的荷电状态（SOC）平衡，以延长其使用寿命，降低车辆维护成本。
混合动力汽车的能量管理系统十分复杂，并且因系统组成不同而存在很大差别。
下面简单介绍3种混合动力汽车的能量管理策略。
1、串联式混合动力汽车能量管理控制策略由于串联混合动力汽车的发动机与汽车行驶工况没有直接联系，因此能量管理控制策略的主要目标是使发动机在最佳效率区和排放区工作。
为优化能量分配整体效率，还应考虑传动系统的动力电池、发动机、电动机和发电机等部件。
串联式混合动力汽车有3种基本的能量管理策略。
（1）恒温器策略当动力电池SOC低于设定的低门限值时，起动发动机，在最低油耗或排放点按恒功率模式输出，一部分功率用于满足车轮驱动功率要求，另一部分功率给动力电池充电。
而当动力电池SOC上升到所设定的高门限值时，发动机关闭，由电机驱动车辆。
其优点是发动机效率高、排放低，缺点是动力电池充放电频繁。
加上发动机开关时的动态损耗，使系统总体损失功率变大，能量转换效率较低。
（2）功率跟踪式策略由发动机全程跟踪车辆功率需求，只在动力电池SOC大于设定上限，且仅由动力电池提供的功率能满足车辆需求时，发动机才停机或怠速运行。
由于动力电池容量小，其充放电次数减少，使系统内部损失减少。
但是发动机必须在从低到高的较大负荷区内运行，这使发动机的效率和排放不如恒温器策略。
（3）基本规则型策略该策略综合了恒温器策略与功率跟踪式策略的优点，根据发动机负荷特性图设定高效率工作区，根据动力电池的充放电特性设定动力电池高效率的SOC范围。
同时设定一组控制规则，根据需求功率和SOC进行控制，以充分利用发动机和动力电池的高效率区，使两者达到整体效率最高。
并联式混合动力车整车控制单元的开发
．
面对 日趋 严重 的资 源 短 缺 与 环境 恶 化 问题 ， 寻
一． ．． ．
Ｃ 墓 机簧 一 Ａ总 械线 Ｎ
一 一 一 ～ 一 一
示 单 元 （ Ｃ 等 组成 。 Ｄ Ｕ）
１ 研 究对 象
本文 的研 究对 象 为 并 联混 合 动 力 车 ， 统 结 构 系
如 图 １所示 。
２ 控制策略设计
２ １ 控 制流 程设 计 ．
控 制策 略控 制流 程如 图 ２所示 ， 共六 个步 骤 。
收稿 日期 ：０ ８０ －３ ２０ －１０ 作者简介 ： 王 渊 （９ ０）， ， １８ 一 男 四川达州人 ， 助理实验师 ， 本科 ， 主要从事 自动控制方面的研 究。
Ｊ １２ ｏ ｕ ．０ ８
文章编号 ：６ ３１９ ２０ ）３０ ３ －４ １７ ．５ Ｘ（０ ８ ０ －０４０
并 联 式 混 合 动 力 车 整 车 控 制 单 元 的开 发
王 渊
（ 州 职 业 技 术 学 院 ，四 川 达 州 ６ ５０ ） 达 ３０ １
摘
要： 以某国产并联式轻度混合动力车为研究对 象 ， 计 了整车控制 策略 ， 设 包括 驾驶 员驱 动力 需求分析 、 发
整 车控制 单 元 的设 计 。 ４ 。国 内多 家 汽 车公 司也 已
图 １ 混合 动力 车系统构成示意 图
由 图 １可 知 ， 动 机 与 ＩＧ 电机 的 动 力 通 过 发 Ｓ
离合器和 ５挡手动变速器组成的传动 系统 直接驱
动 该 车 的 前 轮 ， 典 型 的单 轴 并 联 式 混 合 驱 动 系 为 统 。 在 该 混 合 动 力 系统 中 ， 动 机 为 汽 油 发 动 机 ， 发
并联混合动力轻型客车控制策略改进设计
关键 词 ：并联 混合 动 力汽 车 ；模 糊 逻 辑 控 制 ；转 矩 分 配 策略 中 图分 类 号 ：Ｕ ６ ．２ ４ ９ ７ 文献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１０ ０５ （０ ０ ２— ４ ｏ ０ １— ０ Ｘ ２ １ ）０ ０ ６一 ４
ｉ ｈｒ ｓ ｏｄ ｃ ｎ ｒｌｓｒｔ ｇ ，ｔ ｅ ｆ ｚ ｙｌ ｇｃ ｃ ｎｔｏ ｔａｅ ｙ ｃ ｕ ｄ ｆ ｒｈｅ ｍｐ ｏ ｅ ｔｅ ｅｆ ｃ ｆｓ ｖｎ ｎｅｇ ｎ ｅ ｕｃｎ ｃ ｔ ｅ ｈ ｌ ｏ ｔｏ ｔａｅ ｙ ｈ ｕ ｚ ｏ ｉ ｏ ｒ ｌｓｒｔ ｇ ｏ ｌ ｕ ｔ ｒｉ ｒ ｖ ｈ ｆｅ ｔｏ ａ ｉｇ ｅ ｒ ａ ｄ ｒｄ ｉｇ ｙ ｅ ｓ ｉｎ ｍｉｓｏ ｓ，ａ ｌ ｓｒ ｉｅ ｔｅ ｍｏ ｏ ｇ ｗｏ ｋ ｎ ｆｉｉｎｃ ． ｓｗｅ ｌａ ａｓ ｈ ｔ ｒ ｒ ｉ ｇ ｅｆ ｅ ｙ ｃ
动力系统 中各动力 部件工作 协调性 ，完成实 时动态 的在线需 求 能 量 分 配 ，实 现 系统 需 求 和响 应 的匹
Ｋｅ ｒ ｓ ｐ ｒ ｌ ｌ ｙ ｒ ｌｃｒｃ ｖ ｈ ｃｅ ｆｚ ｙ ｌｇ ｃ ｃ ｎ ｒｌ ｔｒ ｕ ｉｔ ｂ ｔ ｎ ｓ ａ ｅ ｙ ｙ ｗｏ ｄ ： ａａ ｌ ｂ ｉ ｅ ｅ ｔ ｅ ｉｌ ； ｕ ｚ ｏ ｉ ｏ ｔｏ ； ｏ ｑ ｅ ｄ ｓｒ ｕｉ ｔ ｔｇ＂ ｅｈ ｄ ｉ ｉ ｏ ｒ
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混合动力汽车控制策略
混合动力汽车控制策略摘要：混合动力汽车的动力系统基本可分为串联式、并联式和混联式3种，对并联型和串联型混合动力汽车控制策略研究现状进行分析。
混联式混合动力系统结合了串联式和并联式两种结构的优点，使得能量流动的控制和能量消耗的优化具有更大的灵活性和可能性，并对混联式结构的几种控制方案进行了分析。
指出混合动力汽车的控制策略不十分完善，需要进一优化。
控制策略不仅仅要实现整车最佳的燃油经济性，而且还要兼顾发动机排放、蓄电池寿命、驾驶性能、各部件可靠性及整车成本等多方面要求，并针对混合动力汽车各部件的特性和汽车的运行工况，使发动机、电动机、蓄电池和传动系统实现最佳匹配。
关键词：混合动力汽车结构控制策略优化1.混合动力汽车的研究背景在20世纪的最后十几年，节能、环保、新能源等字眼越来越紧密地与汽车联系在一起。
研制开发更节能、更环保、使用替代能源的新型汽车，成为各大汽车公司的当务之急。
专家们估计，短时间内燃料电池技术难有重大突破，电动汽车暂时还无法完全取代燃油发动机汽车。
混合动力汽车是兼顾了电动汽车和传统汽车优点的新一代汽车结构型式，因其具有低油耗、低排放的潜力，动力性接近于传统汽车，而生产成本低于纯电动汽车，最近几年来其研究开发成为世界上各大汽车公司、研究机构和大学的一个研究热点。
可以相信，在电动汽车的储能部件—电池没有根本性突破以前，使用混合动力电动汽车是解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一。
混合动力电动汽车与传统的内燃机汽车和电动汽车不同，它一般至少有两种车载能量源，其中一种为具有高功率密度的能量源。
利用两种能量源的特性互补，实现整车系统性能的改善和提高。
要实现两者之间相互协调工作，这就需要有良好的控制策略。
控制策略是混合动力汽车的灵魂，它根据汽车行驶过程中对动力系统的能量要求，动态分配发动机和电动机系统的输出功率。
采用不同的控制策略是为了达到最优的设计目标，其主要目标为：最佳的燃油经济性、最低的排放、最低的系统成本、最佳的驱动性能。
混合动力汽车的控制策略
混合动力汽车的控制策略一、混合动力汽车概述混合动力汽车是指同时搭载燃油发动机和电动机的汽车，通过两种驱动方式的协同作用来提高燃油利用率、降低排放。
其控制策略与传统汽车有所不同。
二、混合动力汽车控制策略1. 能量管理策略能量管理策略是混合动力汽车控制的核心，主要包括电机和发动机的运行状态及其相互切换，以及电池充电和放电等。
常见的能量管理策略包括：基于功率分配的能量管理策略、基于速度分配的能量管理策略、基于SOC（State of Charge）控制的能量管理策略等。
2. 档位选择策略档位选择策略主要是指在不同驾驶模式下，选用适当的档位来实现最优化控制。
常见的档位选择策略包括：手动换挡模式、自适应换挡模式、预测式换挡模式等。
3. 制动能量回收策略混合动力汽车在行驶过程中通过制动器将部分运动能转化为电能，并存储在电池中，以便在需要时供电使用。
制动能量回收策略主要是指如何在不影响行车安全的前提下，最大程度地回收制动能量。
常见的制动能量回收策略包括：手动控制模式、自适应控制模式、预测式控制模式等。
4. 启停系统策略混合动力汽车启停系统是指在车辆静止时关闭发动机，以节约燃油和减少排放。
启停系统策略主要是指如何在不影响车辆性能和驾驶体验的前提下，实现最优化控制。
常见的启停系统策略包括：基于发动机状态的启停控制、基于SOC的启停控制、基于行驶模式的启停控制等。
5. 气缸管理策略气缸管理策略主要是针对混合动力汽车中燃油发动机的一种优化技术，通过对气缸进行开闭来实现最优化燃油利用率和降低排放。
常见的气缸管理策略包括：基于负载和转速的气缸管理、基于时间和转速的气缸管理、基于瞬时燃油经济性的气缸管理等。
三、混合动力汽车控制策略的发展趋势1. 智能化和自适应化随着人工智能和大数据技术的不断发展，混合动力汽车控制策略将越来越智能化和自适应化。
例如，基于车辆状态和驾驶习惯的个性化控制策略，以及基于实时路况和天气情况的预测式控制策略等。
并联式混合动力汽车的基本控制策略和实时控制策略的比较分析
并联式混合动力汽车的基本控制策略和实时控制策略的比较分
析
孟铭;杜爱民
【期刊名称】《内燃机工程》
【年(卷),期】2005(026)003
【摘要】基于上海市道路行驶工况,采用对混合动力汽车性能仿真的方法,对混合动力汽车的基本控制策略和实时控制策略进行了比较分析.结果表明:基本控制策略主要针对混合动力系统的经济性能,是一种对发动机良好工作区域控制的方法,具有简单易行的特点;实时控制策略主要针对混合动力系统的经济性能和排放性能特别是NOx的排放性能,对发动机工作点进行了实时优化控制,更为全面和精确.
【总页数】4页(P11-14)
【作者】孟铭;杜爱民
【作者单位】上海内燃机研究所,上海,200438;同济大学,汽车学院
【正文语种】中文
【中图分类】TK46
【相关文献】
1.并联式混合动力汽车的实时控制策略优化 [J], 邵海岳;邵海燕;钟志华;杨朔
2.并联式混合动力汽车整车控制策略研究 [J], 姜炜; 朱建伟; 冯迎霞; 李殿凯; 王贤海; 孔祥创
3.并联式混合动力汽车模糊控制策略优化 [J], 黄禀通;朱建军;周忠伟;陈登攀
4.基于动态路面特征的并联式混合动力汽车驱动力控制策略研究 [J], 张亮;赵珂倩
5.基于动态路面特征的并联式混合动力汽车驱动力控制策略研究 [J], 张亮;赵珂倩因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
混合动力汽车的控制策略
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨混合动力汽车的控制策略胡红霞北汽福田汽车股份有限公司 北京市 102206摘 要： 混合动力汽车要适应社会发展的需要，具备高性能，就必须完善其控制策略。
目前混合动力电动汽车的控制策略并不是完美的,需要进行完善和补充。
控制的目的往往是为了给企业带来更高的经济效益，保证混合汽车行业能够长久健康地发展下去。
本文就混合动力汽车的系统类型进行分析，并对控制策略加以讨论，旨在让电机、电池和传输系统实现最佳匹配。
关键词：混合动力汽车；策略；系统近年来，随着现代交通系统的不断完善，汽车已经成为人们出行的首选。
电动汽车作为一种承载清洁能源、环境友好、自然消耗率低的新兴汽车，已经吸引了许多企业。
如今，混合动力汽车的发展如此之快，以至于许多汽车制造商将其视为公司发展的一个新的战略位置。
混合动力电动汽车具有丰富的产品类型，根据其运作原理和结构的不同，一般有串联、并联以及混合型。
本文主要分析了混合动力车的分类和控制策略。
1 混合动力汽车的分类混合动力汽车是指汽车上同时装备有电力驱动系统和辅助动力单元的车辆。
混合动力电动汽车结合了原动机、电动机和能源存储设备，将这些结构灵巧地组合在一起，在互不干扰的前提下发挥出动力混合的优势，让汽车能够优先选择最佳的频率，与此同时还能减少气体污染，具有最实用的低排放和低油耗汽车的发展意义。
目前，全世界都在致力于开发不同结构形式的混合动力汽车。
下面我们分析混合动力车内部驱动结构的三种基本类型。
1.1 串联系统这类结构中的电力驱动系统和辅助动力单元是由原动机和发电机组成的。
驱动的一系列装置是递进作业的关系，发电机先进行发电，然后电能流经控制器使电机运作起来，汽车即可启动。
串联系统结构中的电池可以控制机器的功率，对其工作状态加以平衡，让输入输出的功率处在合理的范围内，保障机器的平稳运行。
比如发电机发电量超出了预期，那么多余电量就能被电池吸收，变相给电池充电；发电机不足时，电池则会释放电能，补足发电机的发电量，让机器能够正常运行，确保了系统的平衡。
并联式式混合动力汽车的全速控制策略
并联式式混合动力汽车的全速控制策略摘要：并联式混合动力汽车综合了传统汽车和电动汽车的优点，不仅具有低油耗、低排放等优点，而且续驶里程不受限制，是目前最有希望替代传统汽车的方案。
因此，对混合动力汽车关键技术的研究具有非常重要的应用价值。
利用瞬态优化控制策略，通过对发动机、电动机、电动机在不同功率进行分配组合，来确定混合动力系统最佳工作模式和工作点切换。
本文利用混合动力汽车的数学模型，在matlab/simulink环境中建立了前向仿真模型，进行整车控制策略的研究，并对全速范围的运行控制策略进行了验证。
关键词：并联式混合动力汽车 matlab/simulink 全速范围1 引言并联式混合动力电动汽车主要由发动机、电动/发电机、电池组、能量管理系统等部件组成，与串联式混合动力电动汽车不同的是，发动机和电动/发电机以机械能叠加的方式来驱动汽车，可以组合成不同的功率输出模式。
发动机功率和电动/发电机功率约为电动汽车所需最大驱动功率的 50%～100%，其能量利用率高。
因此，可以采用小功率的发动机与电动/发电机，使得整个动力系统的装配尺寸、质量都较小，造价也更低，行程也可以比串联式混合动力电动汽车的长些，但布置结构相对复杂，实现形式也多样化，其特点更加接近内燃机汽车。
并联式式混合动力驱动系统通常应用在小型混合动力电动汽车上。
因此，并联式驱动系统最适合在城市间道路和高速公路上行驶，工况稳定，发动机经济性和排放性都会有所改善，和混联式混合动力电动汽车相比较而言结构简单，价格也容易被广大消费者接受，因此，在电池技术问题没有得到很好的解决的情况下，它有望在不久的将来成为汽车商业的主流产品。
2 并联式式混合动力汽车的关键技术混合动力汽车兼具传统燃油汽车和纯电动汽车的优点，是二者的完美结合，这个结合的纽带就是混合动力汽车的整车控制系统，整车控制系统的主要功能是进行整车能量管理和混合动力系统的控制。
整车控制系统如同混合动力汽车的大脑，指挥各个系统的协调工作，以达到效率、排放和动力性的最优，同时兼顾行驶的平稳性。
混合动力汽车整车控制策略研究
整车在具体行驶工况 中的不 同动作 ， 使整车能量高 效合理地流动 ， 且整车经济性 、 动力性 、 排放等各项 指标达到最佳结合点 。
图 １ 串联 ＨＥ 特 征 能 量 流 动 Ｖ
３ 结束语
客车内部装饰是一项系统性 、 综合性的工程 ， 所 有的内部装饰都是为 了给旅客提供一个安全、 宽敞、 清静 、 轻松 、 舒适 的空间 ， 有利于消除旅途 中的疲劳 。 随着人们生活水平和欣赏能力 的提高 ， 它必将 成为 国内客车行业未来发展关注的焦点问题之一。内饰 居室化、 实现“ 人一车一环境” 的和谐统一必将 成为
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“ 清洁汽车行动” 都正是基于 Ｈ Ｖ而制定 的战略计 Ｅ 划。“ 十一五” 规划着力 自主创新 ， 混合动力技术可 能 是我 国汽 车 行 业 自主 创 新 的最 大 突 破 口， 在 而 ＨＥ Ｖ关键技术 中， 整车控制 策略 占据着核心 灵魂
维普资讯
第 ４期
２０ ０ ７年
客
究
・
设计 ・ 计算 ・ 研究 ・
混合动力汽车整车控制笫略研 究
并联式混合动力汽车驱动系统及控制策略研究
并联式混合动力汽车驱动系统及控制策略研究摘要:混合动力汽车综合了技术、经济和环保等方面的因素,是现在及未来汽车行业发展的一个重要方向。
并联式混合动力汽车装置装有发动机和电动机两套系统,可以通过不同的驱动模式为汽车提供动力扭矩。
文章对并联式混合动力汽车进行了结构和技术分析,对不同的动力组合模式做出了阐述。
为使系统的能量能够合理分配和工作,对汽车的控制策略进行了分类探讨,并对比其优缺点,以此进行更深入的研究。
关键词:混合动力汽车并联式驱动控制策略混合动力汽车能够实现能量驱动之间的合理搭配,并有其油耗低、污染小等优点,已成为了各国汽车行业发展的一个新型模式。
按照其驱动结构进行分类,混合动力汽车可以分为串联式、并联式、混联式和复合式四大类。
本文重点对并联式混合动力汽车的系统结构和控制策略进行分析研究。
1 并联式混合动力汽车的驱动结构及模式1.1 驱动结构并联式混合动力汽车的驱动结构主要由发动机和电动机两套系统组成。
这两套系统以机械能叠加的方式,既可采用发动机或电动机单独驱动,也可以两者混合驱动。
而不论是发动机还是电动机,其功率均能满足汽车的所需的驱动功率,能量的利用率较高。
这样,能够选择相对较小功率的发动机和电动机,既可实现多样化的驱动模式,又能使整个驱动系统的结构尺寸和质量变的更小。
并联式混合动力汽车驱动系统的结构如图1所示。
1.2 驱动模式通过上面的结构图可以看到,两条驱动线路中,发动机和电动机都是由耦合装置及变速箱与车轮上的驱动轴直接啮合。
因此,系统可同时采用电动机和发动机作为自己的动力源。
在运行过程中,若是其中的某条驱动线路出现了故障,另一条线路仍可继续工作。
采用这种设计模式,既能使汽车以纯燃油的状态运行,也能用电能来完成驱动。
并联式混合动力汽车驱动系统通常可分为以下四种组合模式:(1)动力源合成式。
针对于汽车前轮,系统可以安装一个小功率的内燃机来提供动力;同时还要为后轮驱动系统配上一个电动机,电动机可以帮助发动机提供更大的驱动力,在汽车启动、加速行进或坡陡路面时起的作用更为明显。
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并联式式混合动力汽车的全速控制策略
摘要：并联式混合动力汽车综合了传统汽车和电动汽车的优点，不仅具有低油耗、低排放等优点，而且续驶里程不受限制，是目前最有希望替代传统汽车的方案。
因此，对混合动力汽车关键技术的研究具有非常重要的应用价值。
利用瞬态优化控制策略，通过对发动机、电动机、电动机在不同功率进行分配组合，来确定混合动力系统最佳工作模式和工作点切换。
本文利用混合动力汽车的数学模型，在MATLAB/Simulink环境中建立了前向仿真模型，进行整车控制策略的研究，并对全速范围的运行控制策略进行了验证。
关键词：并联式混合动力汽车 MATLAB/Simulink 全速范围1 引言
并联式混合动力电动汽车主要由发动机、电动/发电机、电池组、能量管理系统等部件组成，与串联式混合动力电动汽车不同的是，发动机和电动/发电机以机械能叠加的方式来驱动汽车，可以组合成不同的功率输出模式。
发动机功率和电动/发电机功率约为电动汽车所需最大驱动功率的50%～100%，其能量利用率高。
因此，可以采用小功率的发动机与电动/发电机，使得整个动力系统的装配尺寸、质量都较小，造价也更低，行程也可以比串联式混合动力电动汽车的长些，但布置结构相对复杂，实现形式也多样化，其特
点更加接近内燃机汽车。
并联式式混合动力驱动系统通常应用在小型混合动力电动汽车上。
因此，并联式驱动系统最适合在城市间道路和高速公路上行驶，工况稳定，发动机经济性和排放性都会有所改善，和混联式混合动力电动汽车相比较而言结构简单，价格也容易被广大消费者接受，因此，在电池技术问题没有得到很好的解决的情况下，它有望在不久的将来成为汽车商业的主流产品。
2 并联式式混合动力汽车的关键技术
混合动力汽车兼具传统燃油汽车和纯电动汽车的优点，是二者的完美结合，这个结合的纽带就是混合动力汽车的整车控制系统，整车控制系统的主要功能是进行整车能量管理和混合动力系统的控制。
整车控制系统如同混合动力汽车的大脑，指挥各个系统的协调工作，以达到效率、排放和动力性的最优，同时兼顾行驶的平稳性。
整车控制系统根据驾驶员的操作，如加速踏板、制动踏板、变速杆的操作等，判断驾驶员的意图，在满足驾驶需求的前提下，最优的分配电机、发动机、电池等动力部件的功率输出，实现能量的最优管理，使有限的燃油发挥最大的功效。
目前的混合动力汽车都不需要外部充电，因此，与传统汽车一样，混合动力汽车的能量全部来自于发动机的燃料燃烧所释放的热能，电机驱动所需的电能是燃料的热能在车
辆行驶中转换为电能后储存在蓄电池中的。
能量管理策略的目标，就是使燃料能量转换效率尽可能高。
燃油能量转换效率是指燃油所含的化学能通过动力装置、储能装置和传动系，最终转变为驱动车轮的机械能的百分比。
整车能量管理必须通过有效地控制混合动力系统的工作才能实现，此外，能量管理还需考虑其它车载电气附件和机械附件的能量消耗，主要的如空调、动力转向、制动助力等系统的能耗，以通盘考虑整车的能量使用。
3 仿真结果
图1为基于MATLAB/simulink的并联式型混合电动汽车仿真模型，电动机和内燃机两种不同驱动的合理控制，来提高整车的效率和减少对环境的污染。
电动运行基本不会排放污染物质，并且在低速情况有较高的并联式型混合动力汽车主要包括以下几部分：电气部分，星形齿轮部分，发动机部分，车体部分。
其中电气部分由电动机，发电机，电池和DC/DC变换器组成。
由图2可以发现，电动机为内置式永磁同步电机，额定功率为50KW，弱磁运行状态最高转速可达6000 rpm；发电机的功率为30KW，最高转速可以达到13000rpm；镍氢电池的续航能力为6.5小时，最大输出功率21KW。
发动机部分作为整车的动力来源，最大功率为57KW，最高转速能达到6000rpm。
在控制系统中取决于汽车需要的
速度和转矩。
图2-3是并联式混合动力汽车一个完整的运行过程：加速、巡航、能量回馈制动。
4 结论
本文详细描述了并联式型混合动力汽车的驱动结构，并以高效率和节能为目标，对全速范围运行进行了仿真，并给出相关仿真结果，表明该控制策略能实现汽车全速范围的高效率运行与较快的瞬态相应。
参考文献
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[2] 舒红，秦大同，胡建军. 混合动力汽车控制策略研究现状及发展趋势. 重庆大学学报（自然科学版）. 2001， 24（6）：28-31
[3] 杨宏亮，陈全世. 混联式混合动力汽车控制策略研究综述. 公路交通科技. 2002，19（1）：103-107
[4] 张嘉君，吴志新，乔维高. 混合动力汽车整车控制策略研究. 客车技术与研究. 2007：8-11
[5] 殷承良，浦金欢，张建武. 并联式混合动力汽车的模糊转矩控制策略[J]. 上海交通大学学报， 2006， 40（l）：157-162
[6] 浦金欢，殷承良，张建武. 并联式型混合动力
汽车燃油经济性最优控制[J]. 上海交通大学学报， 2006，40（6）：947-951
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[8] 孙冬野，秦大同. 并联式式混合动力车辆动力转换控制策略研究. 农业机械学报.2003， 34（1）： 5～7。